JPH0342178A - グレーチングの製造方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えば道路の側溝や横断溝等を覆う格子状
等の金属製グレーチングのメインバーの両側にエンドプ
レートか設けられたグレーチングの製造装置に関する。

〈従来の技術〉 上記グレーチングは、第６図に示すように、適宜間隔を
あけた状態で並列したメインバー８０と、このメインバ
ー８０に直交する方向こ配置され、互いのメインバー８
０を離間させた状態で固定するクロスバー８１と、上記
メインバー８０の両端部にそれぞれ取付けられたエンド
プレート８２とにより構成されている。

上記グレーチングは、概ね次のような工程を経て製造さ
れている。

一般に側溝用グレーチングを製造するには、■完成時の
メインバーとなる長尺の平鋼等を２０〜３０本ないし数
十本程度等間隔て並行に配置する。

■そして、この平鋼等の上に、直棒またはツイスト棒等
のクロスバ−を直交する方向に栽せ、電極を接続し、通
電して溶着する圧接方式によって、両者か一体となるよ
うに固着してグレーチング素材を製作し、 ■さらに、上記グレーチング素材に直交する方向に配置
したカッターにより、側溝幅に見合った長さにこのグレ
ーチング素材を切断し、半製品（通称ムカデと呼ぼれる
）を製作する。

■ここで、切断されたメインバーの両端に平鋼又はアン
グルバー等よりなるエンドプレトを溶接により取付けて
グレーチングが製造される。

■このグレーチングは、必要により塗装されたり、亜鉛
メツキ等が施されて製品となる。

このようなグレーチングを製造する工程のうち、上記■
■■の工程は、比較的単純な作業であり、いずれも自動
化装置により生産されている。

しかし、特に上記実の工程は、溶接筒音が多数あるうえ
に、メインバーとエンドプレートとの当接位置を疋確に
溶接しなければならないので、作業が複雑であるため自
動化か困難である。しかも、グレーチング半製品には、
側溝幅の種類に合わせた多種類のものがあり、これらの
半製品をすべて固定し得る位置決め装置か必要である。

この位置決め装置としては、四方から移動して上記半製
品を挟持する治具が提供きれている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしなから、このような四方か与挟持する治具には、
次のような問題点かある。

すなわあ、半製品の四方からその内方へ向って押圧し位
置決めを行う構成であるため、４本のｌ中圧又は空気圧
シリンダが必要になり、購逍が複雑になり、自動生産ラ
インの構築の妨げになるという欠点がある。

まｔ：、サイズの昇なったグレーチングを製造する場合
、上記４本の浦匡又は空気圧シリンダの直置を変更する
ために多大を労力と時間か必要になるという問題点かあ
る。

さ与に、本溶接の際には、−瑞側から他瑞側へ順に移動
してスポット溶接を行うと、溶接のために高温となる箇
所がエンドプレートの一端から他端へと順に移っていく
ため、エンドプレート等の各部の温度の蓄積が大きくな
り、溶接歪みを生じて、製造されたグレーチングが変形
して商品価値の低いものとなってしまうという問題点が
ある。

そこで、この発明は、上記の問題点に鑑み、サイズの異
なるグレーチング半製品にエンドプレートを溶着する場
合に、容易に位置決めを行うことができると共に、エン
ドプレートとメインバーとを溶着しても溶接歪みがほと
んど発生することのない自動化に適したグレーチングの
製造装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のグレーチングの製
造方法は、搬送コンベアの一側に設けた規準板に半製品
の側部を当接させて搬送を行い、所定の溶接作業位置に
到達すると、各作業位置で上記規準板に半製品を押し付
けて位置決めを行うと共に、まず、半製品の両側に供給
したエンドプレートと当該半製品の四隅とを仮止めし、
次いで、半製品のメインバーとエンドプレートとの当接
部分のうち、複数箇所を溶接してエンドプレートの位置
決めを行い、しかる後、上記当接部分の本溶接を行い、
さらに、半製品を反転して反対面の当接部分の本溶接を
行うことを特徴としている。

また、この発明のグレーチングの製造装置は、グレーチ
ング半製品を搬送する搬送コンベアを設けていると共に
、この搬送コンベアの片側に半製品の側面を当接させて
搬送する規準板を設けており、上記搬送コンベアに沿っ
て、半製品の両側に供給されたエンドプレートと半製品
の四隅を点溶接してエンドプレートを半製品に仮止めす
る仮止め装置、上記仮止め装置で仮止めしたエンドプレ
ートとメインバーとの当接部分のうち、複数箇所を隅肉
溶接してエンドプレートの位置決めを行う位置決め装置
、上記当接部分の本溶接を行う第１本溶接装置、この第
１本溶接装置で片面の全当接部分が溶着された半製品の
表裏を反転させる反転装置、及び、反転させた半製品の
当接部分の本溶接を行う第２本溶接装置を設け、さらに
、上記各装置に搬送された半製品を規準板に押し付けて
所定位置に位置決めする位置決め装置を、上記各装置に
対応させて設けていることを特徴とする。

く作　用〉 上記構成によれば、位置決め装置が、各溶接作業位置で
規準板にグレーチング半製品を押し付けて位置決めを行
うことができる。そして、各溶接装置が、位置決めされ
た上記半製品の端部に供給されたエンドプレートと半製
品とを、仮止めして、位置決めし、さらに、本溶接する
ことかできる。そして、反転装置が、上記半製品を反転
させた後、第２本溶接部か、他面側の本溶接を行うこと
ができる。

各溶接装置は、搬送コンベアに沿って設けられているの
で、各工程を連続して行うことができ、全ての装置を自
動化する装置としてもにも対応できる。

〈実施例〉 次いで、この発明の実施例を図面を参照して詳しく説明
する。

第１図は、この発明の一実施例としてのグレーチングの
製造装置を示す側面図である。

この製造装置１は、メインバーＭとクロスバ−Ｃとが格
子状に枠組みされ、これにエンドプレートＥが固着する
までのグレーチング半製品ａ（第２図参照）及び上記エ
ンドブレー）Ｅが溶着された製品を搬送するためのロー
ラコンベア２が設けられていると共に、このローラコン
ベア２に沿って仮止め溶接装置３、位置決め溶接装置４
、本溶接装置５及σ排出装置６が・頂に配置されて構成
されている。

そして、上記各溶接装置３．４．５が設けられた位置に
は、位置決め装置７がそれぞれ設けられ、各装置に搬送
されてきた半製品ａを、各装置の作業中に所定の位置に
固定しておくことかできる。位置決め装置７は、各溶接
装置３，４．５に対応して設けられた第１位置決め部７
Ａ、第２位置決め部７Ｂ、第３位置決め部７Ｃとにより
構成されている。この位置決め装置７の基本的な構造は
、第２図に示すように、ローラコンベア２の一方の側部
に沿って設けられた規準板７１と、ローラコンベア２で
搬送される半製品ａの進行方向側に設けられ、上記規準
板７１と交差する方向に配置された位置決めストッパー
７２と、上記規準板７１に対する平行状態を維持して近
接、離反するブツシャ７３と、このブツシャ７３の往復
動を行う空気圧シリンダ７４と、上記位置決めストッパ
ー７２に対する平行状態を維持して近接、離反する補助
押圧板７５とを具備している。上記位置決めストッパー
７２はローラコンベア２の下方から、所定のタイミング
でローラコンベア２の上面側に突き出し可能になってい
ると共に、補助抑圧板７５は、位置決めストッパー７２
と同様にローラコンベア２の状面側に突き出し自在で、
かつ、ローラコンベア２の搬送方向に往復動自在に構成
されている。

ベルトコンベア２は、半製品ａの送りタイミングが異な
るために、仮止め溶接装置３及び位置決め溶接装置４と
に設けられた第１コンベア２１と、本溶接装置５に設け
られた第２コンベア２２とに２分割されて構成されてい
る。

そして、上記位置決め装置７のうち、位置決め装置７Ａ
と位置決め装置７Ｂとが第１コンベア２１の所定位置に
設けられ、位置決め装置７Ｃが第２コンベア２２の所定
位置に設けられている。

仮止め溶接装置３は、電気点溶接を行う溶接部３１を具
備しており、第３図に示すように、メインバーＭとクロ
スバ−Ｃよりなる半製品ａとエンドプレートＥとの仮止
めを行うものである。この溶接部３１は、半製品ａの四
隅に対応した位置に移動する駆動部（図示せず）に取り
付けられている。これにより、位置決め装置７Ａによっ
てメインバーＭの両端に押し付けられた状態に配置され
た両エンドプレー１−　ＥとメインバーＭとの当接部分
のうち、半製品ａの四隅となる位置（図面に矢印Ｘて示
す）において溶接を行うことができる。

なお、このグレーチングの製造装置では、仮止め溶接装
置３、位置決め溶接装置４及び本溶接装置４の前半まで
、半製品ａを裏向きした状態で裏側の溶接を先に行って
いる。

次に、位置決め溶接装置４は、隅肉溶接を行う一対の溶
接部４１を具備しており、第４図に示すように、上記仮
止め溶接装置３てエンドプレートＥが仮付けされた半製
品ａに対し確実に位置決めされることにより、上記エン
ドプレートＥとメインバーＭとを歪みｔく本溶接するよ
うに、エンドプレートＥとメイン／（−Ｍとを隣接する
ことのない適当な複数の箇所、例えばメインバーＭの３
本おきの当接部分の片隅郡全体（図面に矢印ｙて示す）
に溶接を行うものである。上記溶接部４１は、半製品ａ
の両側にそれぞれ配置されていると共に、エンドプレー
トＥの長手方向に沿って往復移動自在に設けられている
。

本溶接装置５は、電気点溶接を具備する第１本溶接部５
１及び第２本溶接部５２と、これらの溶接部５１．５２
の中間に配置された反転部５３とを具備している。上記
第１本溶接部５１は、上記した位置決め溶接装置４でエ
ンドプレートＥかメインバーＭに位置決め溶接された状
態の半製品ａに対し、メインバーＭとエンドプレートＥ
とが当接した部分のうち、上記位置決め溶接装置４で溶
着されなかった残りの当接部分を溶接するものである。

そして、反転部５３は、裏側のメインバーＭとエンドプ
レートＥとの当接部分のすべてが溶接された半製品ａを
反転して表側に向けることができるように、半製品ａの
長手方向に拡縮して半製品ａの両側を挟持可能で、かつ
半製品ａを挟持した状態で水平軸回りに１８０度回転可
能に構成された一対のハンド部５５と、このハンド部５
５の高さまで半製品ａを磁気吸着して持ち上げると共に
、反転された半製品ａを元の第２コンベア２２上に復帰
させる吊上げ部５６とにより構成されている。

また、第２本溶接部５２は、表側になった半製品ａのメ
インバーＭとエンドプレートＥのとの当接部分のすべて
を往復しながら溶接する。

上記第１本溶接部５１と第２本溶接部５２とは、ともに
半製品ａの両側方にそれぞれ配置されていると共に、エ
ンドプレートＥの長手方向に沿って往復動自在に構成さ
れている。

しかも、これらの溶接部５１．５２は、溶接の開始点が
エンドプレートＥの中央になっていて外方に向かってな
され、この中央点を挾んで、１ケ所溶接する毎に交互に
、又は数ケ所溶接する毎に交互に位置を交替して往復し
なから溶接を行うことができるように制御されている。

さらに、搬出装置６は、第２コンベア２２の終端上方に
設けられ、製品Ａを吸着する磁気吸着部６１と、磁気吸
着部６１を上下動させ、かつ上昇させた状態で、第２コ
ンベア２２から外れた製品置場へ移動させる駆動部６２
とを具備している。

上記製造装置１によるグレーチングの製造工程及び製造
方法を、第５図＜ａＪ〜（ｅｌを参照して説明する。

先ず、第５図（ａｌに示すグレーチング半製品ａは、こ
の製造装置１に素材を搬送する前の段階で、メインバー
Ｍとクロスバ−Ｃを圧接方式により組み立て所要寸法に
切断して製造したものである。

そして、この状態の半製品ａを裏向きにして第１コンベ
ア２１により、仮止め溶接装置３に搬送する。この仮止
め溶接装置３では、位置決め装置７Ａが上記半製品ａに
対し、自動供給装置等により供給されたエンドプレート
Ｅを押圧しておき、半製品ａの四隅位置においてエンド
プレートＥと半製品ａとの当接部分をスポット溶接する
ことにより、エンドプレートＥを仮止めする（第５図＋
ｂ）参照）。

次に、この半製品ａは、第１コンベア２１により、位置
決め溶接装置４に搬送される。

この位置決め溶接装置４では、上記半製品ａのメインバ
ーＭとエンドプレートＥの当接部分のうち、溶接部４１
がメインバーＭの３本δきに隅肉溶接を行う（第５図（
Ｃ）参照）。このときの溶接順序としては、この実施例
の構成の場合、両側に配置した２基の溶接部４１で、５
接したメインバーＭを溶接することなく、３本おきに溶
接を行うので、メインバーＭやエンドプレートＥの放熱
等を考慮しなが与、一端から他端へ一方向に移動して溶
接を行っている。

さらに、上記のようにエンドプレートＥが位置決めされ
た半製品ａは、第２コンベア２２に受は継がれ、次の本
溶接部５に搬送される。

この本溶接部５では、先ず第１本溶接部５１において、
メインバーＭとエンドプレートＥの当接部分のうち、上
記位置決め溶接装置４で溶接の行われなかった残りの当
接部分の上面での溶接が行われる（第５図曲参照）。

この場合の溶接順序としては、中央から開始され、中央
部分を挟んで、１ケ所溶接する毎に交互に、又は数ケ所
溶接する毎に交互に位置を交替して往復しながら溶接を
行う。これにより、溶接のために半製品ａが加熱されて
も、放熱効果がよくなり、製造後にグレーチングが歪ん
でしまうのを効果的に防止できる。

この半製品ａの裏面側の溶接箇所のすべてが溶着される
と、半製品ａは次の反転部５３に搬送され、表面側が表
に向けられる。そして、第２本溶接部５２により、半製
品ａは、表側のメインバーＭとエンドプレートＥとの溶
着がなされ（第５図（ｅ）参照）、グレーチングとして
の製品Ａか製造される。

このグレーチングは、次の搬出装置６により、磁気吸着
されて持ち上げられ、第２コンベア２２より外れた製品
置場に搬送される。

以上の工程によりグレーチングが製造されるが、必要に
より、塗装されたり、亜鉛メツキ等が施されて完成品と
なる。

この実施例の製造装置によれば、半製品ａにエンドプレ
ートＥを位置決めするための位置決め装置７が、搬送さ
れた半製品ａを、ブツシャ７３と補助押圧板７５とによ
り、その長手側の側部を規準板７１に押圧し、かつ先端
側を位置決めストッパー７２に押圧することにより位置
決めを行うので、半製品ａの片側だけを規準にして位置
決めすることができ、空気圧シリンダ７４やブツシャ７
３等が１組だけあればよく、構造が非常に簡単になる。

しかも、サイズの異なったグレーチングを製造する場合
でも、ブツシャ７３が後退したときの位置を、最大の半
製品ａのさらに外側になるように設定しておくことによ
り、種々の大きさのグレーチングを製造してもその都度
ブツシャ７３の位置を変更する必要かなくなる。

同様に、本溶接部５の反転部５３で、半製品ａを反転さ
せて再び第２コンベア２２上に載せた場合においても、
この半製品ａを規準板７１等に押圧するだけで所定の位
置に確実に位置決めすることができ、溶接ミスを未然に
防止することができる。

さらに、本溶接部５では、メインバーＭとエンドプレー
トＥの溶接を、中心部分から開始してその両側方に往復
して交互に行うので、溶接によって半製品ａが加熱され
ても、半製品ａの全体が均等に加熱されると共に、その
熱の発散も均等に行われるので、製造されたグレーチン
グに歪みが殆ど発生することはない。

〈発明の効果〉 以上のように、この発明のグレーチングの製造方性及び
その装置によれば、半製品の対向する２辺のうちの片側
たけを規準にしてその位置決めを行うことができるので
、簡単な構造の位置決め手段を構成することができ、コ
ストの低域化に寄与することかできると共に、サイズの
異なったグレーチングを製造する場合にも、位置決め手
段の抑圧部材の位置変更が不要であり、労力と時間を節
減することかできる。

また、メインバーにエンドプレートを接合する場合、そ
れらの当接部分のうち、複数箇所を先ず溶接し、さらに
、本ｌ容接を行うので、製造されたグレーチングが殆ど
歪むことはなく、非常に席品質のグレーチングを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第工図はこの発明の一実施例としてのグレーチングの製
造装置を示す側面図、 第２図は位置決め装置を示す平面図、 第３図は仮止め溶接装置の平面図、 第４図は位置決め溶接装置の平面Ｚ１ 第５図（ａｌ〜（ｅｌは上記製造装置によるグレーチン
グの製造工程を示す概略平面図、 第６図はグレーチングの一態様を示す斜視図である。 Ｍ・・・メインバー　　　Ｃ・・・クロスバ−Ｅ・・・
エンドプレート、ａ・・・グレーチング半製品、 ２・・・ローラコンベア、３・・・仮止め溶接装置、４
・・・位置決め溶接装置、 ５１・・・第１本溶接装置、５２・・第２本溶接装置、
　　　　　　　　　５３・・・反転部、７・・・位置決
め装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、メインバーとなる長尺の金属材料にクロスバーを固
   着したグレーチング素材を所定の長さに切断して製造し
   たグレーチング半製品に、エンドプレートを溶着してグ
   レーチングを製造する方法において、 搬送コンベアの一側に設けた規準板に半製品の側部を当
   接させて搬送を行い、所定の溶接作業位置に到達すると
   、各作業位置で上記規準板に半製品を押し付けて位置決
   めを行うと共に、まず、半製品の両側に供給したエンド
   プレートと当該半製品の四隅とを仮止めし、次いで、半
   製品のメインバーとエンドプレートとの当接部分のうち
   、複数箇所を溶接してエンドプレートの位置決めを行い
   、 しかる後、上記当接部分の本溶接を行い、さらに、半製
   品を反転して反対面の当接部分の本溶接を行うことを特
   徴とするグレーチングの製造方法 ２、メインバーを構成する長尺の金属材料にクロスバー
   を固着したグレーチング素材を所定の長さに切断して製
   造したグレーチング半製品に、エンドプレートを電気溶
   着してなるグレーチングを製造する装置において、 上記グレーチング半製品を搬送する搬送コンベアを設け
   ていると共に、この搬送コンベアの片側に半製品の側面
   を当接させて搬送する規準板を設けており、上記搬送コ
   ンベアに沿って、半製品の両側に供給されたエンドプレ
   ートと半製品の四隅を点溶接してエンドプレートを半製
   品に仮止めする仮止め装置、上記仮止め装置で仮止めし
   たエンドプレートとメインバーとの当接部分のうち、複
   数箇所を隅肉溶接してエンドプレートの位置決めを行う
   位置決め装置、上記当接部分の本溶接を行う第１本溶接
   装置、この第１本溶接装置で片面の全当接部分が溶着さ
   れた半製品の表裏を反転させる反転装置、及び、反転さ
   せた半製品の当接部分の本溶接を行う第２本溶接装置を
   設け、さらに、上記各装置に搬送された半製品を規準板
   に押し付けて所定位置に位置決めする位置決め装置を、
   上記各装置に対応させて設けていることを特徴とするグ
   レーチングの製造装置