JPH0343327A - 袋口結束装置における袋の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロータリー式袋詰め包装機によって構成され
た包装製品を一対の支持バーで挾持するように前記袋詰
め包装機から受は取ると共に、運搬途中で前記包装製品
の袋口を細く絞って線材等によって結束するようにした
袋口結束装置において、前記包装製品挾持用支持バーに
よる支持方法及びその装置の新規な改良に関する。

（従来の技術） この出願の先願である特願昭６２−２０７１４３、特願
昭６２−２８１５８５．特願昭６２−３３１４５１の各
公報には、第１１図の如く前後−対の支持バー（１）　
（２）で被包装物（３）を収容した袋（４）の袋口を挾
持して運搬すると共に、その運搬の途中で左右から挟持
アーム（５）　（８）を矢印の如く接近させて、第１２
図の如く挾持アーム（５）（６）により支持バー（１）
　（２）の下で袋（４）を細く絞り、この細く絞った部
分に第１３図の如くテープ或いは線材などの結束材（７
）を巻きつけるようにした袋口結束装置を開示している
。

（発明が解決しようとする課題） 前記結束装置は、袋を安定した状態で運搬させるために
支持バー（１）（２）はある程度の長さを持ち袋を巾広
く挾持するようにしているが、第１１図の如く支持バー
（１）　（２）で袋（４）を巾広く挾持した状態で該袋
（４）に対して対の挟持アーム（５）　（６）を接近さ
せていくと、袋（４）は袋口か細く絞られた分だけ全体
が上に持ち上げられるので、予め袋（４）の持ち上がり
を見込むと袋の内容積の割合に少量の被包装物しか収容
できない欠点があった。換言すれば、被包装物の容積の
割合には大きな袋が必要で、それだけ袋に無駄が生じる
。仮に袋口をスポット挾持すると、袋口を細く絞るとき
袋の両側縁は袋の中心方向に容易に集合するので、袋は
ほとんど持ち上がることもなく、従って袋に無駄な部分
が生ずることはないが、このような挟持の方法では運搬
中に袋が揺れて安定性を欠く難点がある。

それにまた、第１３図の如く袋口を細く絞ると、袋の上
縁（４ａ〉は美しい扇形になるのが普通であるが、挟持
バー（１）　（２）で挾持して袋口を絞ると上縁が不自
然な直線状になる難点があった。

本発明は上記の点に鑑み、袋を巾広く挾持して安定よく
運搬すると共に、挟持アームで袋口を細く絞るときに前
記袋をスポット支持するように切り換える支持装置を提
供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を遠戚するために、第１請求項ではロ
ーター周縁に開閉自由に設けた一対の爪板に挾持力を作
用させ、被包装物を充填した袋の上縁を前記両爪板で挾
持すると共に、前記ローターの回転で前記両爪板に吊り
下げた袋を運搬し、その運搬軌道の途中に、前記袋の口
を細く絞るために対の挾持アームを設けた袋口結束機に
おいて、前記の一側の爪板の方向から他側の爪仮の中心
部に向かって先端面積の小さいブツシュピンをストロー
ク自在に臨ませると共に、前記ブツシュピンの先端がそ
れに対向する爪仮に常に圧接するように該ブツシュピン
に独自の加圧附勢要素を係合する一方、前記の対の挟持
アームを設置した位置に、前記の一対の爪仮による袋の
挾持をわずかに引き離すための要素を設けて構成したも
のである。

また第２請求項では、ローター周縁に開閉自由に設けた
一対の爪板に挟持力を作用させ、被包装物を充填した袋
の上縁を前記両爪板で挾持すると共に、前記ローターの
回転で前記両爪板に吊り下げた袋を運搬し、その運搬軌
道の途中に、前記袋の口を細く絞るために対の挟持アー
ムを設けた袋口結束機において、前記の一側の爪板の方
向から他側の爪板の中心部に向かって先端面積の小さい
ブツシュピンをストローク自在に臨ませる一方、前記の
対の挟持アームを設置した位置に、前記ブツシュピンの
後端が接触して該ブツシュピンと一体に前記挟持力に抗
して、一対の爪板の間をわずかに即し開くように挾持力
を設置して構成したものである。

（作用） 被包装物を収容した袋は一対の爪板つまり爪受は板と可
動爪板とで挾持されるが、爪受は板及び可動爪板はある
程度の横巾があるので袋は横揺れすることなく比較的安
定よく運ばれる。この場合、爪受は板の中間部に対して
先端面積の小さいブツシュピンが対向している。運搬中
の袋を対の挟持アームで細く絞る直荊に、第１請求項で
は前記ブツシュピンと可動爪板との接触が解除しない範
囲で可動爪板を爪受は板から離して、袋をスプリング力
によってブツシュピンと可動爪板とで点支持し、一方、
第２請求項では固定カムでブツシュピンを押し出してブ
ツシュピンと可動爪板とで点支持する。このため爪受は
板と可動爪板との間には隙間が生じ、袋は上方へ持ち上
がることなく対の挟持アームによって袋口を細く絞るこ
とができる。

（実施例） 第１図において袋詰め包装機（１０）は、円形のロータ
ー（１１）の周縁に一対一組とする多数組のクランプア
ーム（１２）　（１２）・・・を等間隔に設け、各クラ
ンプアーム先端のクリップ（１３）　（１３）で包装袋
（１００）を挟持できるように構成している。前記ロー
ター（１１）は軸（１４）を中心にして矢印方向に間欠
的に回転し、Ａのセクションで包装袋（１００）を真空
カップ（ｉ５〉で支持してクリップ（１３）（１３）に
供給すると、クリップは包装袋を挾持して矢印の方向に
回転しその回転軌道の途中の各セクションで包装袋の口
を開いて被包装物や味つけ液を充填したあと、Ｙセクシ
ョンで一対のシールバーで袋口を熱溶着し、さらに２セ
クシヨンで包装製品（１００°〉を対のクランプアーム
（１２）　（１２）から解放する構成で、こうした構成
は一般に公知である。

一方、結束装置は円板（２０）の上部から４本の腕（２
１）　（２１）　（２１）　（２１）を放射状に突き出
しているが、詳しくは第２図に示すように、機台（２４
）の上面に立設した軸受け（２５）に円筒状の主軸（２
６〉を回転自在に支持し、該主軸（２６）の上端に固定
した円板（２０）の上面に前記６腕（２１）を支持した
もので、これら６腕はその先端に爪受は板（３６）を設
けると共に、該爪受は板に対向するように可動爪板（３
５）をピン（３０〉を介して枢支し、可動爪板の操作レ
バー（３１）に一端を連結したロッド（３２）を前記腕
（２１）に沿って配置すると共に、該ロッドに巻きつけ
たコイルスプリング（３３）の張力をロッドの他端のヘ
ッド（８４〉に作用させ、該スプリング（３３〉の張力
で可動爪板（３５）が爪受は板（３６）に圧接して包装
製品（１００°）を常にクランプするように附勢してい
る。

機台内部において原動機とチェーンホイル（４１）を介
して連結した原動軸（４２）と、前記の主Ｉｄｌ（２Ｂ
）とをゼネバストップ（４４）を介して係合し、ゼネバ
ストップ（４４）の作用でもって主軸（２６）を９０度
角ずつ間欠回転するようにしている。このため第１図に
おいて、４本の腕（２１）（２１）　（２１）　（２１
）は円板（２０）によって６腕の取付は間隔と同じピッ
チで矢印の方向に間欠回転する。

一方、下端を機台に固定した芯枠（３７）′を主軸（２
６〉の中空内に立設し該芯枠（３７）の上端に補助カム
（４０〉を固定すると共に、該補助カムの下側において
前記芯枠（３７）に円形のカム板（３８〉を回転自在に
支持し、４本のロッドの他端に設けたコロ（３９）　（
３９）　（３９）　（３９）を前記のカム板（３８）の
周面に配置している。またカム板（３８）から上方へピ
ン（５０）を立設し、該ピン（５０）を補助カム（４０
〉の下面に形成した円弧形の溝（５１）内に係合し、前
記清（５１）の長さの範囲だけカム板（３８）がフリー
回転するようにしている。さらに第７図の如く、前記の
コロ（３９）の移動方向に向かって前記カム板（３８）
の周面一部を緩かな勾配で膨出し、この膨出部（５２〉
のエンド端（５２ａ）を急角度でカム板周面に降下させ
ると共に、第８図の如く、この膨出部のエンド端（５２
ａ）がコロ〈３９）の停止位置と一致するように位置決
めしている。このため第７図の如くコロ〈３９〉が矢印
の方向に移動する場合、コロ（３９）はカム板の膨出部
（５２）によって遠心方向に押し出され、第２図の如く
該コロ（３９）を備えたロッド（３２〉の押し出しによ
って可動爪板（３５）は開放する。一つのコロ（３９）
の停止位置と膨出部のエンド端（５２ａ）とが一致する
ように位置決めしているので、コロ（３９）が停止する
と腕内部のスプリング（３３）の圧力がコロ（３９）を
介してカム板のエンド端（５２ａ）のアール部分に作用
するので、該カムｉｆ　（３８）は第８図に仮想線で示
した矢印の如く逆転しコロ（３９）をカム板の周面まで
落下させる。この結果、先端の可動爪板（３５〉は閉鎖
し爪受は板（３６）とで包装製品（１００°）の上縁を
挾持する。なお前記の場合、第８図の如く後位のコロ（
３９）を補助カム（４０）の上に乗り上げさせてカム板
（３８）が軽快に逆転するようにし、コロク３９）が再
び移動し出すとコロ（３９）を介してスプリング（３３
）の圧力がカム板の膨出部〈５２）に作用するので、カ
ム板（３８）は？１（５１）の範囲だけ逆時計方向に回
転して定位置に復帰する。そして包装製品（ｔｏｏｏ〉
は腕〈２１）に支持され円板（２０）の回転で運搬され
て、先ず最初の停止位置では対のシールバー（２２）　
（２３）が袋の結束予定部分を加熱シールし、次の停止
位置では一対の挟持アーム（２７）（２８）が両側から
接近して袋口を細く絞ると同時に、−側の挾持アーム（
２７）内に連続的に装填しである結束金具の一つを両挟
持アーム（２７）　（２８）で袋口に絞めつける。

第３図及び第４図に示すように、袋を吊り下げる腕（２
１）を詳細に見ると、該腕（２１）にブラケット（５４
〉を介して横方向に細長く固定した爪受は板（３６）の
裏側には、腕（２１）に固定したブロック（５５）が位
置し、該ブロック（５５）と爪受は板（３Ｂ）の間にバ
ネ受は板（５６〉を配置すると共に、ブロック（５５）
に穿設した穴（５７）の内部に設けたスプリング（５８
）て前記バネ受は板（５６）を爪受は板（３６）の方向
に押し出すように附勢し、さらにバネ受は板（５６）の
正面に先端面積の小さいゴム製のブツシュピン（５９）
を固定すると共に、前記ブツシュピン（５９）を爪受は
板（３６）の中央の切欠き（６０）から前方へ突き出さ
せている。一方、第１図において対の挾持アーム（２７
）　（２８）の存在する位置に対向するように、補助カ
ム（４０〉に対して先端に膨出部（６５）を備える調整
カム（６６）をビス（８７）　（８７）で位置調整を自
由な状態で固定している。

第４図の如く、通常可動爪板〈３５）はスプリング（５
８）力に抗してブツシュピン（５９）を押し下げ、該可
動爪板（３５）と爪受は板（３６）とで包装製品（１０
０°）を支持するが、第１図において、腕（２１）が一
対の挟持アーム（２７）　（２１１１）に近づきコロ（
３９）が調整カム（６Ｂ）に接触すると、該コロ（３９
）はわずかに押され、この結果第５図のように可動爪板
（３５）はわずかに爪受は板（３Ｂ）から離れる。この
場合、スプリング（５８）の反力でもってブツシュピン
（５９）は可動爪板（３５）に接触し続けるので、包装
製品（１００’）は可動爪板（３５）とブツシュピン（
５９）とで支持状態が保持され、結果的には第６図の如
く可動爪板（３５）と爪受は板（３Ｂ）との間には隙間
が生じ、袋（１００）はその中間部分だけがブツシュピ
ン（５９）によって挾持され、かかる状態で両側から挟
持アーム（２７）　（２８）が接近して袋口を細く絞る
と同時に、袋口に結束材が装着されるのである。そのあ
と、第１図に示すように補助カム（４０）によって可動
爪板（３５）は大きく開放され、包装製品は下方へ排出
されるのである。

なお、ブツシュピン（５９）を爪受は板（３５）に圧接
するためにスプリングを使用する実施例に変えて、第９
図にはエアーシリンダー（６（）を腕（２１〉の下側に
固定すると共に、ピストンロッド（６２）でブツシュピ
ン（５９〉を爪受は板（３５）に押しつけるようにした
実施例を示している。エアーシリンダー（６１）には常
に一定圧力が作用し、ピストンロッド（６２）は爪受は
板（３５）に押し戻され、また爪受は板（３５）が離れ
るとピストンロッド（６２）も追従して変位する。

一方、第１０図にはソレノイド（６３〉の電磁力で可動
鉄芯（８４）を押し出し、ブツシュピン（５９）を爪受
は板（３５）に押しつける手段を示している。ソレノイ
ド（６３）では常に一定の磁力が発生し、爪受は板（３
５）の動きに応じて鉄芯（６４〉が変位してブツシュピ
ン（５９）の爪受は板（３５）への押圧力を一定に保持
するのである。

また、第４図においてブツシュピン（５９）を可動爪板
（３５）の方向に押しつけているのを全く反対の状態に
し、ブツシュピン（５９）を爪受は板（３６）に向けて
押しつけることが考えられる。この場合、ブロック（５
５）は可動爪板（３５）側に設けられ、ブツシュピン（
５９〉はスプリングで爪受は板（３６）に向けて押しつ
けられる。なお、かかる実施例においてもスプリングに
加えて、第９図および第１０図に示す空気圧力及びソレ
ノイド電磁力を用いることはできる。

ところで前記の第４図、第９図、第１０図はブツシュピ
ン（５９）に常にスプリング又は空気圧或いは電磁力な
どの附勢力を加え、袋口を細く絞るとき、前記附勢力を
維持したまま可動爪板（３５〉を爪受は板（３６）から
れずかに離すことにより、ブツシュピン（５９）が可動
爪板（３５）に対して追従するのを利用して、袋の中心
をスポット挾持するようにしたものであるが、第１４図
及び第１５図はこれとは少し変わった実施例を表わして
いる。すなわち第１４図の場合は、腕（２１〉の下に設
けたブロック（５５）にブツシュピン（７０）をスライ
ド自在に設けると共に、固定カム（７１）でブツシュピ
ン（７０）の端に設けた滑車（７２）を即し出すことに
より、可動爪板（３５〉が爪受は板（３６）から離れる
ようにしたものである。第１５図を第７図と対比すると
理解できるように、第１５図では第７図の補助カム（６
６）を排除して新しい大きな固定カム（７１）を設置し
ており、第１５図におけるブツシュピンの滑車（７２〉
の回転軌道（７３〉に前記固定カム（７１）の周面がは
み出しており、このため滑車（７２）が固定カム（７１
）に接触することにより、ブツシュピン（７０）は押し
出されるのである。第１４図において、腕（２１）内の
スプリング（３３）の張力によって、通常ロッド（３２
）には矢印（７３〉のような力が作用し、爪板（３５〉
と爪受は板（３６）とに設けた弾性材（７５）（７Ｂ）
は密着して袋（１００）の口を巾広く挾持するが、滑車
（７２）が固定カム（７１）に接触することによって、
ブツシュピン（７０）はスプリング（３３）を圧縮する
ように袋（１００）を挟んだまま可動爪・板（３５）を
押し開くのである。

（効果） 本発明は、ローターに設けた爪受は板と、該爪受は板に
対して接離する可動爪板とで包装製品を挾持し、前記ロ
ーターの回転で包装製品を運搬しその運搬の途中で袋口
に結束材を巻きつけるために、該袋口を両側から一対の
挟持アームで挾持するようにした袋口結束装置において
、前記可動爪板に向けて先端面積の小さいブツシュピン
を対向させ、前記の一対の挾持アームが袋口を細く絞る
直前に可動爪板をわずかに爪受は板から離し、可動爪板
とブツシュピンとで袋を点支持するようにしたから、対
の挟持アームで袋口を細く絞るとき袋はほとんど上に持
ち上がらない。このため袋の持ち上がり代を見込んだ余
分に大きな袋は不必要で、経済性に優れるし、また袋の
口縁を自然に美しい扇形に保って結束でき、さらに通常
は横巾のある爪受は板と可動爪板とで包装製品を支えて
運搬できるので、包装製品の横揺れがなく安定がよい等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前図の
部分的な縦断面図、第３図は前図の部分的な斜視図、第
４図は前図の断面図、第５図は作用説明図、第６図は前
図の平面断面図、第７図及び第８図は第１図におけるロ
ーター中心のカムの作用説明図、第９図及び第１０図は
他の実施例の説明図、第１１図ないし第１３図は従来例
の説明図、第１４図及び第１５図はさらに新しい他の実
施例の説明図である。 （ｌＯ）・・・包装機、　（１１）・・・ローター、　
　（１２）・・・クランプアーム、　　（１３）・・・
クリップ、　　（２０）・・・円板、　　（２１）・・
・腕、　（２７）（２８）・・・挾持アーム、　　（３
１）・・・レバー、　（３２）・・・ロッド、　（３３
）・・・スプリング、　（３５）・・・可動爪板。 （３６）・・・爪受は板、　（３８）・・・カム板、　
（５８）・・・スプリング、　（５９）・・・ブツシュ
ピン、　　（８１）・・・エアーシリンダ、　（６３）
・・・ソレノイド、　（８５）・・・膨出部、　　（７
０）・・・ブツシュピン、　　（７１）・・・固定カム
、　（１００）・・・袋、　　（１００）・・・包装製
品。 第 １ 図 第 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ローター周縁に開閉自由に設けた一対の爪板に挾
   持力を作用させ、被包装物を充填した袋の上縁を前記両
   爪板で挾持すると共に、前記ローターの回転で前記両爪
   板に吊り下げた袋を運搬し、その運搬軌道の途中に、前
   記袋の口を細く絞るために対の挾持アームを設けた袋口
   結束機において、前記の一側の爪板の方向から他側の爪
   板の中心部に向かって先端面積の小さいプッシュピンを
   ストローク自在に臨ませると共に、前記プッシュピンの
   先端がそれに対向する爪板に常に圧接するように該プッ
   シュピンに独自の加圧附勢要素を係合する一方、前記の
   対の挾持アームを設置した位置に、前記の一対の爪板に
   よる袋の挾持をわずかに引き離すための要素を設けてな
   る袋の支持装置。
2. （２）第１請求項において、プッシュピンに係合した加
   圧附勢要素がスプリングによって形成されていることを
   特徴とする袋の支持装置。
3. （３）第１請求項において、プッシュピンに係合した加
   圧附勢要素を流体シリンダーによって形成したことを特
   徴とする袋の支持装置。
4. （４）第１請求項において、プッシュピンに係合した加
   圧附勢要素を電磁ソレノイドによって形成したことを特
   徴とする袋の支持装置。
5. （５）ローター周縁に開閉自由に設けた一対の爪板に挾
   持力を作用させ、被包装物を充填した袋の上縁を前記両
   爪板で挾持すると共に、前記ローターの回転で前記両爪
   板に吊り下げた袋を運搬し、その運搬軌道の途中に、前
   記袋の口を細く絞るために対の挾持アームを設けた袋口
   結束機において、前記の一側の爪板の方向から他側の爪
   板の中心部に向かって先端面積の小さいプッシュピンを
   ストローク自在に臨ませる一方、前記の対の挾持アーム
   を設置した位置に、前記プッシュピンの後端が接触して
   該プッシュピンと一体に前記挾持力に抗して、一対の爪
   板の間をわずかに押し開くように作用する固定カムを設
   置してなる袋の支持装置。