JPH034378U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である産業用ロボ
ツトの主要部を拡大して示す側面図、第２図はそ
の主要部の正面図、第３図はその産業用ロボツト
の全体的な構成を概略的に示す側面図、第４図は
第１図の要部拡大断面図、第５図は従来の溶接ロ
ボツトの主要部を示す側面図である。 ２３……垂直腕、２４……エアシリンダ、２５
……チヤツク、２６……４節リンク機構、２７…
…トーチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを把持するためのチヤツクと、この
   チヤツクによつて把持されるワークに対し所定処
   理を行う作動体とを有する産業用ロボツトにおい
   て、 取付基材に設けられ一定方向に伸縮制御される
   伸縮体の先端部に前記チヤツクを設けるとともに
   、４節リンク機構の隣り合う２節部分を前記取付
   基材に枢着し、この４節リンク機構の他の２節部
   分に前記作動体を固定して、前記伸縮体の伸縮量
   と前記４節リンク機構の取付基材に対する揺動量
   とをそれぞれ制御することによつて前記作動体と
   前記チヤツクに把持されたワークとの相対位置を
   調整するようにしたことを特徴とする産業用ロボ
   ツト。 (2) 前記伸縮体が、その伸縮方向の軸線回りに
   回転自在となるように前記取付基材に支持される
   請求項１記載の産業用ロボツト。 (3) 前記４節リンク機構の前記差動体と前記取
   付基材を結ぶ一対のリンク片がターンバツクルに
   より構成される請求項１記載の産業用ロボツト。 (4) 前記伸縮体がエアシリンダである請求項１
   記載の産業用ロボツト。