JPH0343800B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0343800B2 JPH0343800B2 JP59093291A JP9329184A JPH0343800B2 JP H0343800 B2 JPH0343800 B2 JP H0343800B2 JP 59093291 A JP59093291 A JP 59093291A JP 9329184 A JP9329184 A JP 9329184A JP H0343800 B2 JPH0343800 B2 JP H0343800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- positioning
- circuit board
- circuit boards
- positioning pins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、平行に設けられた一対のガイドレー
ル上のプリント基板を位置決めするプリント基板
の位置決め装置に関する。 (ロ) 従来技術 一般にチツプ状の抵抗、コンデンサ等の電子部
品、リード線を有する抵抗コンデンサ、IC等の
電子部品をプリント基板の所定個所に自動的に取
付ける電子部品の自動実装装置においては、該プ
リント基板を自動的にＸ方向及びＹ方向に移動す
る所謂Ｘ−Ｙテーブルに移動載置する構成が採用
されている。 そこで１枚のプリント基板を所定個所に載置す
る場合には、単にプリント基板に設けられた基準
孔及び個別孔に各々挿入される位置決めピンのう
ち基準孔に挿入される位置決めピンは、Ｘ−Ｙテ
ーブルに固定され、他方の個別孔に挿入される位
置決めピンは、プリント基板のサイズ又は種々の
機種に応じて設けた個別孔の位置が異なつてお
り、従つて前記個別孔用の位置決めピンの位置を
その都度調整する構成である。 その一例として特公昭56−49474号公報に示す
如く、固定ホルダーには位置決め穴位置に合わせ
てスライドできる様に長穴を持つたレバーがビス
によつて固定され、レバーの先端には位置決めピ
ンがナツトで固定された実施例が提案されてい
る。 ところが複数枚の同一種類のプリント基板を一
対のガイドレール上に載置し、各々のプリント基
板の基準孔と個別孔に挿入する位置決めピンの中
で、個別孔に挿入する位置決めピンに対しては前
述の通りプリント基板のサイズ等の相違によつて
その都度位置調整を各ピンについて行わなければ
ならず、極めて不便であつた。 (ハ) 発明の目的 本発明は、複数の同一種類のプリント基板を一
対のレール上に載置する場合、個別孔に挿入する
複数本の位置決めピンの位置調整の手間を軽減す
ることを目的とする。 (ニ) 発明の構成 本発明は、平行に設けられた一対のガイドレー
ル上の複数のプリント基板を位置決めするプリン
ト基板の位置決め装置であつて、前記ガイドレー
ルに平行に配置された複数の前記プリント基板の
各基準孔に夫々挿入される複数本の第１の位置決
めピンと、前記複数のプリント基板の各個別孔に
夫々挿入される複数本の第２の位置決めピンが植
設されたプレートと、該プレートをガイドレール
に平行な方向に移動させ各第２の位置決めピンの
位置を同時に複数のプリント基板の個別孔に合わ
せる位置調整手段とを設けたものである。 (ホ) 実施例 図面に従つて本発明を説明すると、第１図は本
発明のプリント基板の位置決め装置の要部斜視
図、第２図は同位置決め装置を用いたプリント基
板の移送装置を示す。 図面において、１，１，１はプリント基板、
２，２は互に平行に設けられかつ溝３，３を有す
る一対のガイドレール、４，４，４及び５，５，
５は前記プリント基板に設けられた基準孔及び個
別孔、６，６，６は前記基準孔に挿入される第１
の位置決めピン、７，７，７は前記個別孔に挿入
される第２の位置決めピン、８，９は各々Ｘ方向
及びＹ方向に移動するＸテーブル及びＹテーブ
ル、１０は前記Ｙテーブルに載置され、前記第１
のピンが固定された固定プレート、１１は該固定
プレートにラツク１２及びピニオン１３によつて
摺動可能に取付けられ、かつ前記第２の位置決め
ピンが植設された移動プレート、１４は前記ピニ
オンを回転させる位置調整摘子、１５は上下用シ
リンダで上記ガイドレールを上下動させる構成と
なつている。１６，１７は各々前記Ｘテーブル及
びＹテーブルをＸ方向とＹ方向に支持する支持
軸、１８は基台を示す。 次に本発明装置の動作を説明すると、先ず一対
のレール２，２に対してプリント基板１，１，１
が順次矢印方向Ａに移動し、各溝３，３を通つて
所定個所に載置される場合、予め上下用シリンダ
１５にて上方にＸテーブル８及びＹテーブル９上
のレール２，２を押し上げておき、各プリント基
板１，１，１の基準孔４，４，４及び個別孔５，
５，５が各々が第１の位置決めピン６，６，６及
び第２の位置決めピン７，７，７のほぼ真上にく
るように載置されている。 この状態で前記上下用シリンダ１５より、Ｘテ
ーブル８及びＹテーブル９上のレール２，２を下
方に押し下げると、基準用の第１の位置決めピン
６，６，６はプリント基板１，１，１に設けた基
準孔４，４，４に挿入されると共に第２の位置決
めピン７，７，７は前記プリント基板１，１，１
に設けた個別孔５，５，５に挿入される。 このとき前記第２の位置決めピン７，７，７の
位置は、予め前記プリント基板１，１，１の各基
準孔４，４，４と個別孔５，５，５の間隔に合わ
せて所定の間隔に設定しておく。 前記第１の位置決めピン６，６，６は前記固定
プレート１０を介して前記Ｙテーブルに固定され
ており、第２の位置決めピン７，７，７は前記固
定プレート１０上に摺動自在に設けられており、
プリント基板１，１，１に設けた基準孔４，４，
４と個別孔５，５，５との間隔が該プリント基板
１，１，１のサイズ又は機種毎に相違するので、
前記摘子１４を右方向又は左方向に回転させ、同
軸的に設けたピニオン１３の回転によりラツク１
２を移動させ、ガイドレール２，２に載置される
プリント基板の基準孔及び個別孔の間隔に合わせ
ることができる。 該第２の位置決めピン７，７，７が植設された
移動プレート１１は、該プレート１１の下方に設
けたラツク１２が前記ピニオン１３の回転に応じ
て移動することになる。 前記プリント基板１，１，１が前述のように位
置が設定され、基準孔４，４，４及び個別孔５，
５，５に対する第１の位置決めピン６，６，６及
び第２の位置決めピン７，７，７が確実に挿入さ
れて、前記プリント基板が位置決めされれば、例
えばプリント基板１，１，１の所定個所に所定の
電子部品（例えばコンデンサ抵抗、ダイオード
等）を取付けた後、上下用シリンダ１５の押上げ
動作により、前記第１及び第２位置決めピン６，
６，６及び７，７，７を前記基準孔４，４，４及
び個別孔５，５，５から上方に抜き去れば、各々
の嵌合が解除されて前述の第２図の例では３枚の
プリント基板が図における左方に排出すれば、次
の３枚のプリント基板が移送できる。 なお前述の例では前記ピニオン１３の右方向
（矢印Ｂ）の回転により、移動プレート１１は矢
印方向Ｃに移動し、逆に前記ピニオン１３の左方
向（矢印Ｄ）の回転により、移動プレート１１は
矢印方向Ｅに移動する構成となつている。 (ヘ) 発明の効果 以上のように本発明は、複数の同一プリント基
板を夫々位置決めする各一対の第１の位置決めピ
ンと第２の位置決めピンの間隔を、プリント基板
が変更されプリント基板の基準孔と個別孔との間
隔が異なる場合に、該間隔に合わせて複数本の第
２の位置決めピンの位置の調整を同時に行なうこ
とにより、変更することができるので、第２の位
置決めピン毎に位置の調整を行なう手間を省くこ
とができる。
ル上のプリント基板を位置決めするプリント基板
の位置決め装置に関する。 (ロ) 従来技術 一般にチツプ状の抵抗、コンデンサ等の電子部
品、リード線を有する抵抗コンデンサ、IC等の
電子部品をプリント基板の所定個所に自動的に取
付ける電子部品の自動実装装置においては、該プ
リント基板を自動的にＸ方向及びＹ方向に移動す
る所謂Ｘ−Ｙテーブルに移動載置する構成が採用
されている。 そこで１枚のプリント基板を所定個所に載置す
る場合には、単にプリント基板に設けられた基準
孔及び個別孔に各々挿入される位置決めピンのう
ち基準孔に挿入される位置決めピンは、Ｘ−Ｙテ
ーブルに固定され、他方の個別孔に挿入される位
置決めピンは、プリント基板のサイズ又は種々の
機種に応じて設けた個別孔の位置が異なつてお
り、従つて前記個別孔用の位置決めピンの位置を
その都度調整する構成である。 その一例として特公昭56−49474号公報に示す
如く、固定ホルダーには位置決め穴位置に合わせ
てスライドできる様に長穴を持つたレバーがビス
によつて固定され、レバーの先端には位置決めピ
ンがナツトで固定された実施例が提案されてい
る。 ところが複数枚の同一種類のプリント基板を一
対のガイドレール上に載置し、各々のプリント基
板の基準孔と個別孔に挿入する位置決めピンの中
で、個別孔に挿入する位置決めピンに対しては前
述の通りプリント基板のサイズ等の相違によつて
その都度位置調整を各ピンについて行わなければ
ならず、極めて不便であつた。 (ハ) 発明の目的 本発明は、複数の同一種類のプリント基板を一
対のレール上に載置する場合、個別孔に挿入する
複数本の位置決めピンの位置調整の手間を軽減す
ることを目的とする。 (ニ) 発明の構成 本発明は、平行に設けられた一対のガイドレー
ル上の複数のプリント基板を位置決めするプリン
ト基板の位置決め装置であつて、前記ガイドレー
ルに平行に配置された複数の前記プリント基板の
各基準孔に夫々挿入される複数本の第１の位置決
めピンと、前記複数のプリント基板の各個別孔に
夫々挿入される複数本の第２の位置決めピンが植
設されたプレートと、該プレートをガイドレール
に平行な方向に移動させ各第２の位置決めピンの
位置を同時に複数のプリント基板の個別孔に合わ
せる位置調整手段とを設けたものである。 (ホ) 実施例 図面に従つて本発明を説明すると、第１図は本
発明のプリント基板の位置決め装置の要部斜視
図、第２図は同位置決め装置を用いたプリント基
板の移送装置を示す。 図面において、１，１，１はプリント基板、
２，２は互に平行に設けられかつ溝３，３を有す
る一対のガイドレール、４，４，４及び５，５，
５は前記プリント基板に設けられた基準孔及び個
別孔、６，６，６は前記基準孔に挿入される第１
の位置決めピン、７，７，７は前記個別孔に挿入
される第２の位置決めピン、８，９は各々Ｘ方向
及びＹ方向に移動するＸテーブル及びＹテーブ
ル、１０は前記Ｙテーブルに載置され、前記第１
のピンが固定された固定プレート、１１は該固定
プレートにラツク１２及びピニオン１３によつて
摺動可能に取付けられ、かつ前記第２の位置決め
ピンが植設された移動プレート、１４は前記ピニ
オンを回転させる位置調整摘子、１５は上下用シ
リンダで上記ガイドレールを上下動させる構成と
なつている。１６，１７は各々前記Ｘテーブル及
びＹテーブルをＸ方向とＹ方向に支持する支持
軸、１８は基台を示す。 次に本発明装置の動作を説明すると、先ず一対
のレール２，２に対してプリント基板１，１，１
が順次矢印方向Ａに移動し、各溝３，３を通つて
所定個所に載置される場合、予め上下用シリンダ
１５にて上方にＸテーブル８及びＹテーブル９上
のレール２，２を押し上げておき、各プリント基
板１，１，１の基準孔４，４，４及び個別孔５，
５，５が各々が第１の位置決めピン６，６，６及
び第２の位置決めピン７，７，７のほぼ真上にく
るように載置されている。 この状態で前記上下用シリンダ１５より、Ｘテ
ーブル８及びＹテーブル９上のレール２，２を下
方に押し下げると、基準用の第１の位置決めピン
６，６，６はプリント基板１，１，１に設けた基
準孔４，４，４に挿入されると共に第２の位置決
めピン７，７，７は前記プリント基板１，１，１
に設けた個別孔５，５，５に挿入される。 このとき前記第２の位置決めピン７，７，７の
位置は、予め前記プリント基板１，１，１の各基
準孔４，４，４と個別孔５，５，５の間隔に合わ
せて所定の間隔に設定しておく。 前記第１の位置決めピン６，６，６は前記固定
プレート１０を介して前記Ｙテーブルに固定され
ており、第２の位置決めピン７，７，７は前記固
定プレート１０上に摺動自在に設けられており、
プリント基板１，１，１に設けた基準孔４，４，
４と個別孔５，５，５との間隔が該プリント基板
１，１，１のサイズ又は機種毎に相違するので、
前記摘子１４を右方向又は左方向に回転させ、同
軸的に設けたピニオン１３の回転によりラツク１
２を移動させ、ガイドレール２，２に載置される
プリント基板の基準孔及び個別孔の間隔に合わせ
ることができる。 該第２の位置決めピン７，７，７が植設された
移動プレート１１は、該プレート１１の下方に設
けたラツク１２が前記ピニオン１３の回転に応じ
て移動することになる。 前記プリント基板１，１，１が前述のように位
置が設定され、基準孔４，４，４及び個別孔５，
５，５に対する第１の位置決めピン６，６，６及
び第２の位置決めピン７，７，７が確実に挿入さ
れて、前記プリント基板が位置決めされれば、例
えばプリント基板１，１，１の所定個所に所定の
電子部品（例えばコンデンサ抵抗、ダイオード
等）を取付けた後、上下用シリンダ１５の押上げ
動作により、前記第１及び第２位置決めピン６，
６，６及び７，７，７を前記基準孔４，４，４及
び個別孔５，５，５から上方に抜き去れば、各々
の嵌合が解除されて前述の第２図の例では３枚の
プリント基板が図における左方に排出すれば、次
の３枚のプリント基板が移送できる。 なお前述の例では前記ピニオン１３の右方向
（矢印Ｂ）の回転により、移動プレート１１は矢
印方向Ｃに移動し、逆に前記ピニオン１３の左方
向（矢印Ｄ）の回転により、移動プレート１１は
矢印方向Ｅに移動する構成となつている。 (ヘ) 発明の効果 以上のように本発明は、複数の同一プリント基
板を夫々位置決めする各一対の第１の位置決めピ
ンと第２の位置決めピンの間隔を、プリント基板
が変更されプリント基板の基準孔と個別孔との間
隔が異なる場合に、該間隔に合わせて複数本の第
２の位置決めピンの位置の調整を同時に行なうこ
とにより、変更することができるので、第２の位
置決めピン毎に位置の調整を行なう手間を省くこ
とができる。
第１図は本発明のプリント基板の位置決め装置
の要部斜視図、第２図は同装置の全体を示す斜視
図である。 主な図番の説明、１……プリント基板、２……
ガイドレール、３……溝、４……基準孔、５……
個別孔、６……第１の位置決めピン、７……第２
の位置決めピン、８……Ｘテーブル、９……Ｙテ
ーブル、１０……固定プレート、１１……移動プ
レート、１２……ラツク、１３……ピニオン。
の要部斜視図、第２図は同装置の全体を示す斜視
図である。 主な図番の説明、１……プリント基板、２……
ガイドレール、３……溝、４……基準孔、５……
個別孔、６……第１の位置決めピン、７……第２
の位置決めピン、８……Ｘテーブル、９……Ｙテ
ーブル、１０……固定プレート、１１……移動プ
レート、１２……ラツク、１３……ピニオン。
Claims (1)
- １ 平行に設けられた一対のガイドレール上の複
数のプリント基板を位置決めするプリント基板の
位置決め装置であつて、前記ガイドレールに平行
に配置された複数の前記プリント基板の各基準孔
に夫々挿入される複数本の第１の位置決めピン
と、前記複数のプリント基板の各個別孔に夫々挿
入される複数本の第２の位置決めピンが植設され
たプレートと、該プレートをガイドレールに平行
な方向に移動させ各第２の位置決めピンの位置を
同時に複数のプリント基板の個別孔に合わせる位
置調整手段とを設けたことを特徴とするプリント
基板の位置決め位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093291A JPS60236285A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | プリント基板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093291A JPS60236285A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | プリント基板の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236285A JPS60236285A (ja) | 1985-11-25 |
| JPH0343800B2 true JPH0343800B2 (ja) | 1991-07-03 |
Family
ID=14078285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59093291A Granted JPS60236285A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | プリント基板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236285A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138223Y2 (ja) * | 1978-10-23 | 1986-11-05 | ||
| JPS56108283U (ja) * | 1980-01-23 | 1981-08-22 | ||
| JPS5929494A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-16 | 三洋電機株式会社 | プリント基板の位置決め装置 |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP59093291A patent/JPS60236285A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60236285A (ja) | 1985-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2834836C2 (de) | Vorrichtung zum Herstellen einer Hybrid-Leiterplatte durch Aufbringen elektronischer Bauelemente auf ein Substrat | |
| EP0827374B1 (en) | Device for aligning printed board | |
| US6182355B1 (en) | Apparatus for positioning a tool on a circuit board | |
| JPH05152782A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| EP0510323A1 (de) | Einrichtung zum Laserlöten | |
| JPH08279695A (ja) | プリント基板支持装置 | |
| JPH0693554B2 (ja) | インライン型電子部品挿入装置 | |
| JPH01146400A (ja) | 基板サポート装置 | |
| KR200250844Y1 (ko) | 표면실장기의 백업핀 지그 | |
| JP2830919B2 (ja) | 部品実装機 | |
| JPS60236285A (ja) | プリント基板の位置決め装置 | |
| JPH0680716B2 (ja) | プローブカードの位置決め機構 | |
| JPS62132353A (ja) | 電子回路の調整方法 | |
| JP2529213B2 (ja) | 電子部品の装着方法 | |
| JPH0537260Y2 (ja) | ||
| JPH08148899A (ja) | プリント基板支持装置 | |
| JPH09107199A (ja) | 基板規正装置 | |
| JPH02172641A (ja) | プリント基板吸着機構 | |
| JPS61131495A (ja) | プリント基板 | |
| JPS6125237B2 (ja) | ||
| JPH11298116A (ja) | 集合電子回路基板分割装置 | |
| JPH0651031Y2 (ja) | チップ状電子部品マウント装置 | |
| JPS60206561A (ja) | レ−ザはんだ付け方法及び装置 | |
| JP2773173B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH01310594A (ja) | Ｉｃパッケージ実装装置 |