JPH034446Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、搬送ロボツトにより搬送されるワー
クを、搬送の途中で溶接する溶接装置の作業性の
改良に関するものである。

〔従来技術〕

一般に、搬送ロボツトにより搬送されるワーク
を溶接する場合は、溶接装置を、その溶接ガンが
上記搬送ロボツトによるワークの搬送軌跡上に位
置するように設置し、該溶接ガンに合わせて搬送
ロボツトによりワークを姿勢変更させながら溶接
するようにしている。

このような溶接装置として、従来、実開昭53−
133384号公報に記載されているように、搬送ロボ
ツトによるワークの移動線上に、２つのスポツト
ガンを有する溶接装置を設置し、この２つのスポ
ツトガンによりワークの溶接ポイントを２箇所づ
つ同時に順次溶接するようにしたものがあり、こ
れは作業能率を向上できるものであつた。

しかしながら、ワークには各種の形状を有する
ものがあり、例えば第４図に示すような曲面部分
を有するワークを溶接するような場合に、該曲面
部分の溶接ポイントＰ３を上記従来の溶接装置で
溶接しようとすると、該ポイントＰ３はその隣接
部の溶接ポイントＰ２あるいはＰ４と同時に溶接
することとなるが、上記溶接ポイントＰ３の部分
は曲面となつているためこのような溶接をするこ
とはできず、結局従来は、該溶接ポイントＰ３の
溶接は別のステーシヨンで行なうようにしてい
た。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来の状況に鑑みてなされた
もので、ワークの形状に対応して、同時に溶接す
る溶接ポイントの数を変えることができ、溶接の
作業性を向上できる搬送ロボツトに対する溶接装
置を提供することを目的としている。

〔考案の構成〕

本考案は、搬送ロボツトに対する溶接装置にお
いて、搬送ロボツトによるワークの搬送軌跡上
に、該搬送軌跡上を搬送されるワークの複数箇所
を同時に溶接する複数の溶接ガンを、それら溶接
ガンの相対的姿勢を固定した状態で並べたスポツ
ト溶接装置を設けるとともに、一部の上記スポツ
ト溶接ガンには、この溶接ガンを上記搬送軌跡上
とこれから退避した位置との間で移動させる溶接
ガン移動装置を設けたものであり、これによりワ
ークの形状に対応して、複数箇所の同時溶接とこ
れより少ない箇所の溶接とを切換て行なうことが
できるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、その関連装置との配置状態を示す第１図にお
いて、１はその基部１ａが床面上に固着された搬
送ロボツトであり、これはその後端部１ｃを中心
に回動自在になつている。そして該搬送ロボツト
１のアーム１ｂの先端部にはワーク２を支持する
ためのワーク支持部材３が取付けられており、該
搬送ロボツト１は該ワーク支持部材３によつてワ
ーク２を支持し、この状態でワーク２をワーク搬
入位置４の搬入レール４ａから略円弧状の搬送軌
跡Ａを描いてワーク搬出位置５の載置台５ａ上に
搬送するようになつている。

そして上記搬送軌跡Ａの近傍には、従来と同じ
構造の第１溶接装置６及び本考案の一実施例によ
る第２溶接装置７が設置されている。上記第１溶
接装置６には、１つの溶接ガン６ａが設けられて
おり、該溶接ガン６ａのチツプ部分は上記搬送軌
跡Ａ上に位置している。

また、上記第２溶接装置７の基部８は床面に取
付ボルト８ａによつて締付固着されており、該基
部８には支柱９が上方に立設されている。該支柱
９の前面に設けられたガイド部材１０には、スラ
イド部材１１が上下動可能に嵌装されており、該
スライド部材１１に固着された取付ブラケツト１
１ａには、側面コ字状の固定溶接ガン１２が上記
支柱９の前面と直角に固着されている。該固定溶
接ガン１２の横辺部１２ｂの先端部には上、下チ
ツプ１３ａ，１３ｂが相互に対向して設けられて
おり、該上チツプ１３ａはガンシリンダ１４に連
結され、これにより上下動可能になつている。

上記固定溶接ガン１２の縦辺部１２ａの上、下
部には、上、下軸受１２ｃ，１２ｄが設けられ、
該上、下軸受１２ｃ，１２ｄには、各々上、下回
動軸１５ａ，１５ｂが回動自在に挿入されてい
る。

そして上記両回動軸１５ａ，１５ｂの先端部に
形成された固着部１５ｃには、可動溶接ガン１６
の縦辺部１６ａの上、下部が固着されている。該
溶接ガン１６は上記固定溶接ガン１２と同じく側
面コ字状で、その横辺部１６ｂの先端部には上、
下チツプ１７ａ，１７ｂが設けられ、該チツプ１
７ａはガンシリンダ１８により上下動可能となつ
ている。また、上記上回動軸１５ａの上端は、上
記固定溶接ガン１２に取付けられたロータリーア
クチユエータ（溶接ガン移動装置）１９に連結さ
れており、このようにして可動溶接ガン１６は、
上記回動軸１５ａ，１５ｂを中心に回動可能にな
つている。

次に動作について説明する。

本実施例装置によりワーク（サイドフレーム）
２を溶接する場合について説明すると、ワーク２
が搬入位置４の搬入レール４ａ上に搬入される
と、上記搬送ロボツト１が搬入位置４に回動し、
ワーク支持部材３によりワーク２を支持する。そ
して該搬送ロボツト１が該ワーク２を該搬入位置
４から搬送軌跡Ａを描いて搬出位置５の載置台５
ａ上に搬送し、この間にワーク２の所定の部分を
各溶接装置６，７により溶接する訳であるが、ま
ずワーク２が第１溶接装置６の位置に移動される
と、該第１溶接装置６により、ワーク２のホイー
ルハウス後側部分２ａの第３図に×印で示す溶接
ポイントが順次溶接される。

そしてさらに上記ワーク２が第２溶接装置７付
近に移動され、該ワーク２の各溶接すべき部分が
上、下チツプ１３ａ，１３ｂ間及び１７ａ，１７
ｂ間にくると該部分の溶接ポイントが２個所づつ
同時に順次溶接される。そしてウインド開口下側
部分２ｃを溶接する場合は、まず溶接ポイントＰ
１，Ｐ２を同時に溶接する。そしてこの後溶接ポ
イントＰ３，Ｐ４を同時に溶接しようとしても、
該溶接ポイントＰ３，Ｐ４は第４図に示すように
曲面部分にあるため同時溶接することはできな
い。また従来構造の溶接装置では、１つの溶接ポ
イントづつ溶接しようとしても、一方の溶接ガン
がワーク２と干渉するためこれもできない。しか
るに本実施例装置では、ロータリーアクチユエー
タ１９が可動溶接ガン１６を第２図及び第３図に
一点鎖線で示す位置に回動し、これにより本実施
例装置は、可動溶接ガン１６が上記搬送軌跡Ａ上
から退避して溶接ガンを１つだけ有するタイプの
溶接装置と同じ状態になり、この状態で固定溶接
ガン１２により溶接ポイントＰ３が溶接される。
そしてこの後上記ロータリーアクチユエータ１９
により可動溶接ガン１６が元の位置に回動され、
この状態で両溶接ガン１２，１６により溶接ポイ
ントＰ４〜Ｐ７が２箇所づつ同時に順次溶接され
る。

またホイールハウス前側部分２ｂを溶接する場
合は、第２溶接装置７に対してワーク２が第３図
に二点鎖線で示す位置にくるよう搬送ロボツト１
により移動され、この状態で各溶接ポイントが２
箇所づつ同時に順次溶接される。

そして全ての溶接が終了すると、ワーク２は搬
送ロボツト１により搬出位置５に搬送され、載置
台５ａ上に載置される。

このように本実施例装置では、２つの溶接ガン
１２，１６を設け、その一方を搬送軌跡Ａ上から
退避できるようにしたので、ワークの曲面部分の
溶接を行なう場合に一方の溶接ガンがワーク２と
干渉して該部分の溶接ができなくなるということ
はなく、その結果溶接作業の作業性及び作業能率
を向上できる。また、本考案の溶接ガンの上下各
チツプの相対角度は固定されている、つまりどの
ポイントを溶接する時においても溶接面と溶接ガ
ンの角度は一定となるので、溶接精度が高いとい
う効果もある。

なお、上記実施例では溶接ガンを２つ設けた場
合について説明したが、本考案では溶接ガンを３
つ以上設けてもよく、その場合はそのうちの１つ
の又は２つ以上の溶接ガンを搬送軌跡上から退避
可能な構造にすればよく、このようにすれば、さ
らに作業能率を向上できる。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係る搬送ロボツトに対す
る溶接装置によれば、搬送ロボツトによるワーク
の搬送軌跡上に、該搬送軌跡上を搬送されるワー
クの複数箇所を同時に溶接する複数の溶接ガン
を、それら溶接ガンの相対的姿勢を固定した状態
で並べたスポツト溶接装置を設けるとともに、一
部の上記スポツト溶接ガンには、この溶接ガンを
上記搬送軌跡上とこれから退避した位置との間で
移動させる溶接ガン移動装置を設けたので、複数
箇所の同時溶接とこれより少ない箇所の溶接とを
ワークの形状に対応して切換えて行なうことがで
き、作業性及び作業能率を大きく向上できる効果
がある。また、溶接ガンの上下各チツプの相対角
度は固定されているので、溶接精度が高いという
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による搬送ロボツト
に対する溶接装置及びその関連装置の配置図、第
２図は上記実施例装置の斜視図、第３図及び第４
図はその動作を説明するためのもので、第３図は
ワーク及びワーク支持部材の平面図、第４図は第
３図の−線断面図である。 １……搬送ロボツト、２……ワーク、３……ワ
ーク支持部材、４……ワーク搬入位置、５……ワ
ーク搬出位置、７……溶接装置、１２，１６……
溶接ガン、１９……ロータリーアクチユエータ
（溶接ガン移動装置）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク搬入位置と搬出位置との間をワークを支
   持して搬送するためにアームの先端にワーク支持
   部材が取付けられた搬送ロボツトに対し、該搬送
   ロボツトによるワークの搬送軌跡上に、該搬送軌
   跡上を搬送されるワークの複数箇所を同時溶接す
   る複数のスポツト溶接ガンを、それら溶接ガンの
   相対的姿勢を固定した状態で並べたスポツト溶接
   装置が設けられるとともに、 一部の上記スポツト溶接ガンには該溶接ガンを
   上記搬送軌跡上とこれから退避した位置との間で
   移動させる溶接ガン移動装置が設けられているこ
   とを特徴とする搬送ロボツトに対する溶接装置。