JPH0344548B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344548B2 JPH0344548B2 JP62294166A JP29416687A JPH0344548B2 JP H0344548 B2 JPH0344548 B2 JP H0344548B2 JP 62294166 A JP62294166 A JP 62294166A JP 29416687 A JP29416687 A JP 29416687A JP H0344548 B2 JPH0344548 B2 JP H0344548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fabric
- seam allowance
- edge
- moving
- cloth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、被縫製生地を生地の送り方向と交
差する方向へ移動させて所望の縫い代を形成しな
がら縫製するようにした縫い代制御装置に関す
る。
差する方向へ移動させて所望の縫い代を形成しな
がら縫製するようにした縫い代制御装置に関す
る。
従来、布送り方向に沿う生地端から針落位置ま
での距離、すなわち縫い代幅を適正位置に保持さ
せるための縫い代制御装置としては、例えば第６
図および第７図に示すものがある。
での距離、すなわち縫い代幅を適正位置に保持さ
せるための縫い代制御装置としては、例えば第６
図および第７図に示すものがある。
図において、１はミシン本体、２は針、３，３
はミシンベツト上に載置された上下２枚の被縫製
生地（以下、単に生地と称す。）４，４は移動ロ
ーラ、５，５は傘歯車、６，６は駆動軸、６ａ，
６ａは駆動源としてのモータ７，７は生地端が基
準位置にあるか否かを検出する生地端センサであ
る。
はミシンベツト上に載置された上下２枚の被縫製
生地（以下、単に生地と称す。）４，４は移動ロ
ーラ、５，５は傘歯車、６，６は駆動軸、６ａ，
６ａは駆動源としてのモータ７，７は生地端が基
準位置にあるか否かを検出する生地端センサであ
る。
また、前記移動ローラ４、傘歯車５、駆動軸６
およびモータ６ａにより生地移動手段が構成され
ており、外周端に形成されたローレット目の形成
された移動ローラ４は傘歯車５および駆動軸を介
してモータ６ａによつて回転駆動される。
およびモータ６ａにより生地移動手段が構成され
ており、外周端に形成されたローレット目の形成
された移動ローラ４は傘歯車５および駆動軸を介
してモータ６ａによつて回転駆動される。
そして、８は布押え、９は上生地・下生地の間
に介装される分離板である。
に介装される分離板である。
次に第７図に基づいて作用を説明する。
生地３の布送り線NL上に位置する移動ローラ
４は、生地端センサ７の生地端検出情報に基づい
て、傘歯車５および駆動軸６を介してモータ６ａ
により時計方向もしくは反時計方向に回転して生
地３をミシンの送り歯による生地移動方向と交差
した方向、すなわち矢符Ｙ方向に進退させて（生
地の掻き込み・掻き出し）、生地端３ａと針落ち
点２ａとの距離を常に所定値に維持して適当な縫
製を行なおうとするものであり、重ねられた一方
の被縫製生地を挟持して布送り方向と交差する方
向へ移動させるための分離板、移動ローラおよび
この移動ローラを駆動するモータにより生地移動
手段を構成する。
４は、生地端センサ７の生地端検出情報に基づい
て、傘歯車５および駆動軸６を介してモータ６ａ
により時計方向もしくは反時計方向に回転して生
地３をミシンの送り歯による生地移動方向と交差
した方向、すなわち矢符Ｙ方向に進退させて（生
地の掻き込み・掻き出し）、生地端３ａと針落ち
点２ａとの距離を常に所定値に維持して適当な縫
製を行なおうとするものであり、重ねられた一方
の被縫製生地を挟持して布送り方向と交差する方
向へ移動させるための分離板、移動ローラおよび
この移動ローラを駆動するモータにより生地移動
手段を構成する。
すなわち、生地端が生地端センサ７上の基準点
７ａに達していない場合には、移動ローラ４は生
地端を基準点７ａに位置させるべく反時計方向に
回転して生地３を図中上方へ移動させる。
７ａに達していない場合には、移動ローラ４は生
地端を基準点７ａに位置させるべく反時計方向に
回転して生地３を図中上方へ移動させる。
また、生地端が生地端センサ７の基準点７ａを
越えている場合には、前述とは反対に移動ローラ
４は生地端が基準点７ａにくるまで時計方向に回
転して生地３を図中下方へ移動させる。
越えている場合には、前述とは反対に移動ローラ
４は生地端が基準点７ａにくるまで時計方向に回
転して生地３を図中下方へ移動させる。
しかしながら、上記従来の縫い代制御装置にあ
つては、生地端センサが生地端の基準点における
存否を検出し、その検出情報に基づき移動ローラ
４の回転を制御しているため、縫い代幅を変更す
る場合には、基準点７ａを移動させなければなら
ない。すなわち、生地端センサ７を縫目形成方向
と交差する方向へ移動させなければならず、作業
能率の低下を招いていた。そこで、生地端センサ
７の移動を自動化することも考えられていたが、
これを実現するためには、生地端センサ７を移動
させるためのアクチユエータや生地端センサ７の
移動位置を検出するための位置決めセンサ等が必
要となり、従来のものに比べ製造コストが増大す
るばかりでなく、生地端センサが取付けられる針
板の周辺には種々の機構が集中しているため、前
述のアクチユエータ等の取り付けには、スペース
上、様々な問題が生じる。
つては、生地端センサが生地端の基準点における
存否を検出し、その検出情報に基づき移動ローラ
４の回転を制御しているため、縫い代幅を変更す
る場合には、基準点７ａを移動させなければなら
ない。すなわち、生地端センサ７を縫目形成方向
と交差する方向へ移動させなければならず、作業
能率の低下を招いていた。そこで、生地端センサ
７の移動を自動化することも考えられていたが、
これを実現するためには、生地端センサ７を移動
させるためのアクチユエータや生地端センサ７の
移動位置を検出するための位置決めセンサ等が必
要となり、従来のものに比べ製造コストが増大す
るばかりでなく、生地端センサが取付けられる針
板の周辺には種々の機構が集中しているため、前
述のアクチユエータ等の取り付けには、スペース
上、様々な問題が生じる。
この発明は前記問題点に着目して成されたもの
で、格別な機構を必要とせず、入力操作により極
めて容易に縫い代幅を変換し得る縫い代制御装置
の提供を目的とする。
で、格別な機構を必要とせず、入力操作により極
めて容易に縫い代幅を変換し得る縫い代制御装置
の提供を目的とする。
この発明は、入力手段にて入力した縫い代幅情
報と、生地端検出手段にて検出された生地端位置
検出情報とに基づき、布送り方向と交差する方向
へ被縫製生地を移動させる生地移動手段の駆動を
制御するようにしたものである。
報と、生地端検出手段にて検出された生地端位置
検出情報とに基づき、布送り方向と交差する方向
へ被縫製生地を移動させる生地移動手段の駆動を
制御するようにしたものである。
この発明においては、作業者が予め必要とする
縫い代を入力すれば、制御手段は、針落点手前近
傍にて検出された生地端位置と前記縫い代幅を形
成するに適した位置との誤差を判別し、その誤差
を解消すべく移動手段を制御するため、入力通り
の良好な縫い代幅を得ることができる。
縫い代を入力すれば、制御手段は、針落点手前近
傍にて検出された生地端位置と前記縫い代幅を形
成するに適した位置との誤差を判別し、その誤差
を解消すべく移動手段を制御するため、入力通り
の良好な縫い代幅を得ることができる。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第５
図に基づき説明する。なお、各図中、前記従来例
と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、そ
の説明の詳細は省く。
図に基づき説明する。なお、各図中、前記従来例
と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、そ
の説明の詳細は省く。
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第
２図は第１図に示したものの平面図である。
２図は第１図に示したものの平面図である。
各図において、１０は針落点２ａの手前近傍に
配置され、移動する生地端の位置検出が可能に複
数点で生地端を検出する生地端検出手段としての
太陽電池で、その上下両面が受光面１０ａ，１０
ｂとなつている。また、この太陽電池１０は送り
歯（図示せず）等に生地搬送方向Ａと交差する方
向へ延出する長方形形状を成し、その両受光面１
０ａ，１０ｂの一部を上下の生地３，３が覆うよ
うになつている。１１ａ，１１ｂは、前記受光面
１０ａ，１０ｂへ一定光量の光を照射する発光体
である。なお、生地端検出手段はテレビカメラ、
CCD等のように生地端を複数の位置で検出可能
なものであればよい。
配置され、移動する生地端の位置検出が可能に複
数点で生地端を検出する生地端検出手段としての
太陽電池で、その上下両面が受光面１０ａ，１０
ｂとなつている。また、この太陽電池１０は送り
歯（図示せず）等に生地搬送方向Ａと交差する方
向へ延出する長方形形状を成し、その両受光面１
０ａ，１０ｂの一部を上下の生地３，３が覆うよ
うになつている。１１ａ，１１ｂは、前記受光面
１０ａ，１０ｂへ一定光量の光を照射する発光体
である。なお、生地端検出手段はテレビカメラ、
CCD等のように生地端を複数の位置で検出可能
なものであればよい。
また、第３図はこの実施例における制御系回路
の構成を示すブロツク図である。
の構成を示すブロツク図である。
図において、１２は前記太陽電池１０からの出
力を増幅する増幅器、１３はこの増幅器１２の出
力側に接続したサンプルホールド回路、１４はこ
のサンプルホールド回路１４にて標本化された太
陽電池１０からの出力をデジタル化するＡ／Ｄ変
換器で、その出力は制御手段としてのCPU１５
に入力される。１６は前記CPU１５に目標縫い
代幅データを入力する入力手段としてのキーボー
ドである。このキーボード１６により入力される
縫い代幅は、生地の送り量または針数等に応じて
入力される。例えば、第４図に示すように、生地
３に異なる幅の縫い代を形成しようとする場合、
ｎ針目までを縫い代幅a2とし、それ以後をa1の縫
い代幅とするというように入力する。また、１７
は針２の上下動に同期してパルスＰを発生させる
パルス発生器で、第５図ａに示すように１針毎に
１パルスを出力し、それがCPU１５に入力され
る。１８は前記移動ローラ４を回転させるモータ
６ａの駆動回路で、前記CPU１５より制御され
る。
力を増幅する増幅器、１３はこの増幅器１２の出
力側に接続したサンプルホールド回路、１４はこ
のサンプルホールド回路１４にて標本化された太
陽電池１０からの出力をデジタル化するＡ／Ｄ変
換器で、その出力は制御手段としてのCPU１５
に入力される。１６は前記CPU１５に目標縫い
代幅データを入力する入力手段としてのキーボー
ドである。このキーボード１６により入力される
縫い代幅は、生地の送り量または針数等に応じて
入力される。例えば、第４図に示すように、生地
３に異なる幅の縫い代を形成しようとする場合、
ｎ針目までを縫い代幅a2とし、それ以後をa1の縫
い代幅とするというように入力する。また、１７
は針２の上下動に同期してパルスＰを発生させる
パルス発生器で、第５図ａに示すように１針毎に
１パルスを出力し、それがCPU１５に入力され
る。１８は前記移動ローラ４を回転させるモータ
６ａの駆動回路で、前記CPU１５より制御され
る。
以上の構成に基づき、次に作用を説明する。
生地の非セツト状態では、太陽電池１０の両受
光面１０ａ，１０ｂの全体に光が照射され一定の
出力値が出力される。ここで、生地３，３がセツ
トされると、前記受光面１０ａ，１０ｂの一部が
生地３，３によつて覆われ受光面積が減少し、そ
の受光面積に応じた出力が送出される。換言すけ
ば、生地端３ａ，３ａの位置に応じた出力が送出
される。この太陽電池１０からの出力信号は、ア
ンプ１２にて増幅された後、サンプルホールド回
路１３にて標本化され、さらにＡ／Ｄ変換器１４
にてデジタル信号に変換されてCPU１５に入力
される。
光面１０ａ，１０ｂの全体に光が照射され一定の
出力値が出力される。ここで、生地３，３がセツ
トされると、前記受光面１０ａ，１０ｂの一部が
生地３，３によつて覆われ受光面積が減少し、そ
の受光面積に応じた出力が送出される。換言すけ
ば、生地端３ａ，３ａの位置に応じた出力が送出
される。この太陽電池１０からの出力信号は、ア
ンプ１２にて増幅された後、サンプルホールド回
路１３にて標本化され、さらにＡ／Ｄ変換器１４
にてデジタル信号に変換されてCPU１５に入力
される。
ここで、縫製動作が開始されると、生地３は図
外の送り歯等により第２図に示す矢符Ａ方向へ送
られてゆき、太陽電池１０上の生地位置に応じて
太陽電池の出力は変化する。また、縫製動作開始
と同時にCPU１５はパルス発生器１７から送出
されるパルスＰのカウントを開始して現在の針目
数を判断し、その針目数に対応させて入力されて
いる縫い代幅と、太陽電池１０の出力値によつて
表わされる現在の生地端までの距離との差分を演
算し、その差分に基づき駆動回路１８を作動さ
せ、目標縫い代幅通りに縫い目が形成されるよう
生地３の掻き込み、掻き出しを行なう。
外の送り歯等により第２図に示す矢符Ａ方向へ送
られてゆき、太陽電池１０上の生地位置に応じて
太陽電池の出力は変化する。また、縫製動作開始
と同時にCPU１５はパルス発生器１７から送出
されるパルスＰのカウントを開始して現在の針目
数を判断し、その針目数に対応させて入力されて
いる縫い代幅と、太陽電池１０の出力値によつて
表わされる現在の生地端までの距離との差分を演
算し、その差分に基づき駆動回路１８を作動さ
せ、目標縫い代幅通りに縫い目が形成されるよう
生地３の掻き込み、掻き出しを行なう。
例えば、CPU１５に入力されている縫い代幅
データが、生地３に対してｎ針目までの縫い代幅
をa2とし、それ以後の縫い代幅をa1として縫製さ
せるよう入力されていた場合、ｎ針目までの縫製
動作において、太陽電池１０にて検出されている
現在の生地端位置が、予め入力されている目標縫
い代幅より大であれば、生地端を針落点２ａへ向
つて移動させるように（掻き込むように）駆動回
路１８を駆動し、また、現在の生地端位置が目標
縫い代幅より小であれば、生地端を針落点２ａか
ら遠ざけるよう（掻き出すよう）駆動回路１８を
駆動する。第５図ｂ中、S1はｎ針目までにおいて
生地端位置が目標縫い代幅と一致している場合の
太陽電池１０の出力値（目標出力値）を、S2は生
地端位置が目標縫い代幅より大である場合の太陽
電池１０の出力値を、S3は生地端位置が目標縫い
代幅より小である場合の出力値をそれぞれ示す。
データが、生地３に対してｎ針目までの縫い代幅
をa2とし、それ以後の縫い代幅をa1として縫製さ
せるよう入力されていた場合、ｎ針目までの縫製
動作において、太陽電池１０にて検出されている
現在の生地端位置が、予め入力されている目標縫
い代幅より大であれば、生地端を針落点２ａへ向
つて移動させるように（掻き込むように）駆動回
路１８を駆動し、また、現在の生地端位置が目標
縫い代幅より小であれば、生地端を針落点２ａか
ら遠ざけるよう（掻き出すよう）駆動回路１８を
駆動する。第５図ｂ中、S1はｎ針目までにおいて
生地端位置が目標縫い代幅と一致している場合の
太陽電池１０の出力値（目標出力値）を、S2は生
地端位置が目標縫い代幅より大である場合の太陽
電池１０の出力値を、S3は生地端位置が目標縫い
代幅より小である場合の出力値をそれぞれ示す。
また、駆動回路１８へは前記信号S1，S2，S3に
対応して第５図Ｃに示す信号S′2，S′3がCPU１５
により出力される。
対応して第５図Ｃに示す信号S′2，S′3がCPU１５
により出力される。
以上のようにしてｎ針目の縫製動作が終了する
と、CPU１５では目標縫代幅データをa1に変更
し、これを前述と同様検出生地端位置とそ比較く
して、その差分を求め、その差分に従つて駆動回
路１８を作動させ、縫い代幅をa1に保持しながら
縫製動作を行なつてゆく。なお、第５図ｂにおい
てS4は、ｎ針目以後における太陽電池１０からの
目標出力値を示す。
と、CPU１５では目標縫代幅データをa1に変更
し、これを前述と同様検出生地端位置とそ比較く
して、その差分を求め、その差分に従つて駆動回
路１８を作動させ、縫い代幅をa1に保持しながら
縫製動作を行なつてゆく。なお、第５図ｂにおい
てS4は、ｎ針目以後における太陽電池１０からの
目標出力値を示す。
なお、上記実施例においては、上下２枚の生地
３，３の間に太陽電池１０を配置させた場合を示
したが、２枚の生地の下面に位置するよう配設し
ても良く、また適用しえるミシンとしては本縫い
ミシンに限らず、オーバーロツクミシン等にも適
用可能である。
３，３の間に太陽電池１０を配置させた場合を示
したが、２枚の生地の下面に位置するよう配設し
ても良く、また適用しえるミシンとしては本縫い
ミシンに限らず、オーバーロツクミシン等にも適
用可能である。
さらに、検出手段としては太陽電池以外のセン
サ、例えば磁気センサ等を使用することも可能で
ある。
サ、例えば磁気センサ等を使用することも可能で
ある。
以上説明したとおり、この発明によれば、格別
な機構を用いなくとも、入力操作だけで極めて容
易に縫い代幅を変更し得るという効果がある。
な機構を用いなくとも、入力操作だけで極めて容
易に縫い代幅を変更し得るという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図に示したものの要部拡大平面図、第
３図はこの実施例における制御系回路のブロツク
図、第４図は生地の縫製状態の一例を示す平面
図、第５図は第３図の各部における出力波形を示
す図、第６図は従来の縫い代制御装置を示す図、
第７図は第６図に示したものの要部拡大平面図で
ある。 ３……生地、｛４……移動ローラ、５……傘歯
車、６ａ……駆動軸、６ａ……モータ｝生地移動
手段、１５……CPU（制御手段）、１６……キー
ボード（入力手段）。
２図は第１図に示したものの要部拡大平面図、第
３図はこの実施例における制御系回路のブロツク
図、第４図は生地の縫製状態の一例を示す平面
図、第５図は第３図の各部における出力波形を示
す図、第６図は従来の縫い代制御装置を示す図、
第７図は第６図に示したものの要部拡大平面図で
ある。 ３……生地、｛４……移動ローラ、５……傘歯
車、６ａ……駆動軸、６ａ……モータ｝生地移動
手段、１５……CPU（制御手段）、１６……キー
ボード（入力手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 重ねられた一方の被縫製生地を分離板と移動
ローラによつて挟持し、この移動ローラをモータ
で駆動して被縫製生地を布送り方向と交差する方
向へ移動させる生地移動手段と、 針落ち点手前の前記一方の被縫製生地の生地端
近傍に配置し、移動する生地端の位置検出が可能
に複数点で生地端を検出する生地端検出手段と、 被縫製生地の目標縫い代幅データを入力する入
力手段と、 前記生地端検出手段にて検出された生地端位置
情報と前記入力手段にて入力された目標縫い代幅
データとに基づき前記生地移動手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする縫い代制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29416687A JPH01136687A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 縫い代制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29416687A JPH01136687A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 縫い代制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136687A JPH01136687A (ja) | 1989-05-29 |
| JPH0344548B2 true JPH0344548B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=17804167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29416687A Granted JPH01136687A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 縫い代制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01136687A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9218657D0 (en) * | 1992-09-01 | 1992-10-21 | British United Shoe Machinery | Workpiece positioning apparatus |
| JP4320089B2 (ja) * | 1999-07-06 | 2009-08-26 | あすか製薬株式会社 | フェニルスルファメート誘導体 |
| JP7338946B2 (ja) * | 2017-07-25 | 2023-09-05 | Juki株式会社 | ミシン |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628787A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
-
1987
- 1987-11-24 JP JP29416687A patent/JPH01136687A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01136687A (ja) | 1989-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |