JPS6253696A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、特にその布送り装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来のミシンにおいては、一般にミシンベッド上に送り
歯が設けられ、この送り歯がミシン主軸の回転に伴い四
送り運動されて、ミシンベッド上の加工布に送りが付与
されるようになっている。

そして、この従来のミシンにおいて、例えば第９図に示
すようコーナ部に角を有する加工布Ｗの端縁に沿って縫
製を行う場合には、加工布Ｗの各コーナ部に差し掛かっ
た２１点及び２２点にて１１製を中断し、押え上げ装置
等により布押えを上昇させた状態で加工布Ｗを手作業に
よりターンさせ、その後縫製を再開してターン縫いを行
っていた。

（発明が解決しようとする問題点） そのために、この従来のミシンでは、加工布のコーナ部
等におけるターン縫いが非常に面倒であるとともに、加
工布のターン時に布押えの上昇に伴い糸弛めが作用して
、針糸に対する張力が開放状態となり、縫製再開後の縫
目の糸締まりが悪くなって、均一な縫目を形成すること
ができないという問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシン主軸４の回転に伴って上下動される
針９と、その針９と協働してミシンベッド２上の加工布
Ｗに縫目を形成するための糸輪捕捉器１０と、前記加工
布Ｗをその上方からベッド面上に押圧する布押え１２．
１３と、その布押え１２．１３の下方において前記針９
の左右両側にそれぞれ位置するように、前記ミシンベッ
ド２上に配置された重送り回転体１５．１６と、その重
送り回転体１５．１６にそれぞれ対応するようにミシン
ベッド２内に配置され、それらの重送り回転体１５．１
６を各別に回転駆動する駆動モータ２４，２５と、それ
らの駆動モータ２４゜２５の起動停止を各別に制御する
制御手段４４゜５１とを設けている。

（作用） 従って、この発明のミシンにおいては、加工布Ｗを手作
業にてターンさせるという面倒な操作を必要とせず、左
右一対の重送り回転体１５．１６の起動停止制御に基づ
いて加工布Ｗが自動的にターンされて、加工布Ｗのコー
ナ部等におけるターン縫いを容易かつスムースに行うこ
とができ、しかも、加工布Ｗのターンが布押え１２．１
３の下降状態のまま行われて、針糸に対する張力が解放
されるおそれがなく、ターン後の縫目の糸締まりを良好
に保つことができて、均一な縫目を形成することができ
る。

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
従って詳細に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては第１図に示すよう
に、ミシンフレーム１がミシンベッド２とミシンアーム
３とから構成されている。ミシンアーム３内には第４図
に示すミシン主軸４が回転可能に支持され、その右端は
プーリ５が取付けられている。そして、第６図に示す操
作ペダル６の踏込み操作によりミシンモータ７が回転さ
れた時、図示しないベルト及びプーリ５を介してミシン
主軸４が回転されるようになっている。

前記ミシンアーム３には針棒８が上下動可能に支持され
、その下端には針９が取着されている。

そして、前記ミシン主軸４の回転に伴い、この針９が上
下動されるようになっている。針９と対応してミシンベ
ッド２内には糸輪捕捉器１０が配設され、この糸輪捕捉
器１０と針９との協働によりミシンベッド２上の加工布
Ｗに縫目が形成されるようになっている。

第１，３に示すように、前記針棒８の後方においてミシ
ンアーム３には押え棒１１が昇降可能に設けられ、その
下端には左右一対のローラよりなる布押え１２．１３が
回転可能に支持されてる。

そして、常には図示しない押えばねの作用により前記押
え棒１１に下方への押圧力が付与されて、布押え１２．
１３により加工布Ｗがベッド面上に押圧され、押え棒１
１が図示しない布押え昇降加減装置により上昇された時
、その上昇量に応じて加工布Ｗに対する布押え１２．１
３の押圧力が低減又は開放されるようになっている。

第１〜３図に示すように、前記両布押え１，１３に対応
してミシンベッド２上には一対の重送り回転体１５．１
６が配置され、前記針９の左右両側に位置している。各
重送り回転体１５．１６は、４個の歯付きローラ１７，
１８．１９．２０と、それらのローラ１７〜２０間に張
設されたタイミングベルト２１と、テンションローラ２
２とよりなり、タイミングベルト２１の一部がミシンベ
ッド２に形成された開口２３からベッド面上に突出して
、加工布Ｗを移送するようになっている。各重送り回転
体１５．１６の下部前方の歯付きローラ１９には送り用
の駆動モータ２４，２５がそれぞれ接続され、この駆動
モータ２４，２５により布送り回転体１５．１６が布送
り方向へ各別に回転されるようになっている・ 第１図に示すようにミシンアーム３の前面には、１針ご
との布送り量を調節設定するための送り調節つまみ２６
が回動操作可能に設けられている。

その送り調節つまみ２６の軸端部には送り予設定用のポ
テンションメータ２７が連結され、送り調節つまみ２６
の回動操作により送り量が設定変更された時、その送り
ｍに応じた信号を出力するようになっている。送り調節
つまみ２６の下方においてミシンアーム３の前面には操
作パネル２８が設けられ、その前面には記憶モード選択
キー２９ａと再生モード選択キー２９ｂとよりなるモー
ド選択キー２９や記憶キー３０を含む各種操作キーが配
置されている。

第４図に示すように前記ミシン主軸４上には針位置検出
装置の回転円板３１が固定され、その異なった円周上の
ほぼ対向する位置には２個の信号発生用のスリット３２
．３３が形成されている。

回転円板３１の各スリット３２．３３に対応してミシン
アーム３内には針上検出器３４及び針下検出器３５が配
置され、それぞれ発行素子及び受光素子よりなる光電セ
ンサーにて構成されている。

そして、前記ミシン主軸４の回転に伴い針９が上死点及
び下死点に達するごとに、針上検出器３４及び針下検出
器３５から検出信号が出力されるようになっている。

第１．２．５図に示すように、前記各市送り回転体１５
．１６の下部後方の歯付きローラ２０の軸端部には回転
送り歯検出装置の回転円板３６がそれぞれ固定され、そ
の円板上に複数個の信号発生用のスリット３７が所定間
隔おきに形成されている。各回転円板３６のスリット３
７に対応してミシンベッド２内には回転送り量検出器３
８がそれぞれ配置され、発行素子及び受光素子よりなる
光電センサーにて構成されている。そして、前記駆動モ
ータ２４．２５による布送り回転体１５゜１６の回転に
伴い、各回転送りｍ検出器３８から回転量の検出信号が
出力されるようになっている。

第１．２図に示すように、前記ミシンアーム３の前面に
は投光器４１が取付けられている。一方、前記針９の通
過点よりも布送り込み側に位置するように、ミシンベッ
ド２上には受光器４２が設けられ、前記投光器４１から
の光を受けてその受光量に応じた信号を出力するように
なっている。そしてこの投光器４１及び受光器４２によ
り、前記加工布Ｗの端部を検出するための布端検出器４
３が構成されている。

第１閣に示すように前記送り調節つまみ２６の左方にお
いてミシンアーム３の前面には、制御手段を構成するタ
ーンスイッチ４４が設けられている。そして、例えば第
９図に示すようにコーナ一部に角を有する加工布Ｗの端
縁に沿ってｉ製を行う場合、加工布Ｗ上の１１点又は２
２点まで縫製した時点で、前記操作ペダル６の踏込み操
作を解放してミシンの縫製運転を一旦中断させた後、こ
のターンスイッチ４４を右方又は左方に切換操作するこ
とにより、針９がミシンベッド２上の加工布Ｗに突き刺
さり、かつ布押え１２．１３の布押え圧が若干低減され
た状態で、前記ターンスイッチ４４の切換操作方向と対
応する一方の布送り回転体１５．１６の駆動モータ２４
，２５が逆転されるとともに、他方の布送り回転体１５
．１６の駆動モータ２４，２５が正転され、加工布Ｗが
右方又は左方にターンされてターン縫いを行い得るよう
になっている。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第６
図に従って説明する。

さて、この制御回路において制御手段を構成する中央処
理装置（ＣＰＵ）５１には、リードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）５２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５３
が接続されている。ＲＯＭ５２にはミシン全体の作動を
制御するためのプログラム等が内蔵され、ＲＡＭ５３に
は加工布ＷのＩＩ製に際して各コーナ部等における布端
検出後の布送り回転体１５．１６の回転ωデータ及びタ
ーン縫いにおける布送り回転体１５．１６の回転方向と
回転量データ等が記憶されるようになっている。

又、前記ＣＰＵ５１には入力インターフェイス５４を介
して前記送り値設定用のポテンショメータ２７、モード
選択キー２９、記憶キー３０．針上検出器３４、針下検
出器３５、回転送り量検出器３８、布端検出器４３、タ
ーンスイッチ４４及び操作ペダル６がそれぞれ接続され
、それらからの各種信号がＣＰＵ５１に入力されるよう
になっている。ざらにＣＰＵ５１には出力インターフェ
イス５５及び駆動回路５６〜５９を介して前記送り用駆
動モータ２４．２５、布押え昇降加減装置１４及びミシ
ンモータ７がそれぞれ接続され、それらに対してＣＰＵ
５１から駆動信号が出力されるようになっている。

そして、前記ＣＰＵ５１は、操作ペダル６の踏込みに伴
うミシン運転中において、計上検出器３４から検出信号
が入力されるごとに、送り量設定用ポテンショメータ２
７からの１針あたりの送り量データに基づき送り用駆動
モータ２４，２５を駆動させ、針９がミシンベッド２上
の加工布Ｗから上方へ抜は出している間に、布送り回転
体１５゜１６を回転させて加工布Ｗを移送するようにな
っている。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンにおいて例えば第９図に示すようにコ
ーナ部に角を有する加工布Ｗの端縁に沿って縫製を行う
場合には、ミシンの電源を投入すると、第７図のフロー
チャートに示されたプログラムがＣＰＵ５１の制御のも
とで開始され、まずＣＰＵ５１はステップＳ１において
記憶モード選択キー２９ａのオンを待ち、その選択キー
２９ａがオンされると、次のステップＳ２に進行して操
作ペダル６の踏込み操作を持つ。このステップＳ２にお
いて操作ペダル６が踏込み操作されると、プログラムが
ステップＳ３に進行して、布押え昇降加減装置１４によ
り布押え１２．１３が下降され、次のステップＳ４にお
いてミシンモータ７が操作ペダル６の踏込み量に応じた
回転速度にて起動されるとともに、布送り回転体１５．
１６用の駆動モータ２４．２５が送り調節つまみ２６に
より予め設定され送りピッチに基づき間欠的に回転され
て、ミシンの縫製運１転が開始される。

そして、次のステップＳ５においては、布端検出７５４
３からの布端検出信号を持ち、その布端検出信号を待ち
、その布端検出信号がＣＰ　Ｕ　５１に入力されるまで
は、ステップＳ４から８５を巡るスキャンが継続されて
、ミシンのＮ製運転が続行される。その後、第２図に鎖
線で示すように加工布Ｗの端部が布端検出器４３上を通
過して、その布端検出器４３からＣＰＵ５１に布端検出
信号が入力されると、ステップＳ６において回転送り■
検出器３８により左右の送りデータすなわち両重送り回
転体１５．１６の回転量が検出され、その回転量データ
がＣＰＬＪ５１により加算されながらＲＡＭ５３のワー
キングエリアに格納される。この状態でステップＳ７に
おいて操作ペダル６の踏込み操作の解放を持ち、その操
作ペダル６が解放されるまでは、前記ステップＳ６から
８７を巡るスキャンが継続されて、送りデータの格納が
続行される。

このように縫製が行われ、第９図に示す加工布Ｗのコー
ナの２１点又は２２点に差し掛かって、操作ペダル６の
踏込み操作が解放されると、ステップＳ８に進行してタ
ーンスイッチ４４がＯＮされたか否か判別される。その
ターンスイッチ４４が右方又は左方に切換操作された場
合には、ステップ＄９に進行して針下検出器３５からの
針下検出信号を持ち、針９が下死点に位置して針下検出
器３５からＣＰＵ５１に針下検出信号が入力されると同
時に、ステップ８１０に進んで針９がミシンベッド２上
の加工布Ｗに突き刺さった状態でミシンの運転が停止さ
れる。そして、次のステップ８１１においては、布押え
昇降加減装置１４により布押え１２．１３の布押え圧が
若干低減され、その後、ステップＳ１２において前記゛
ターンスイッチ４４の右方操作による右ターンのの設定
状態であるか否かが判別される。

前記ステップ８１２の判別結果がＹＥＳの場合、すなわ
ち右ターンの設定状態にある場合には、ステップ８１３
に進行して左方の布送り回転体１５の駆動モータ２４が
正転されるとともに、右方の布送り回転体１５の駆動モ
ータ２４が逆転され、加工布Ｗが前記針９を中心にして
右方にターンされる。又、左ターンの設定状態にある場
合には、ステップ８１４に進行して右方の布送り回転体
１６の駆動モータ２５が正転されるとともに、左方の布
送り回転体１５の駆動モータ２４が逆転され、加工布Ｗ
が針９を中心にして左方にターンされる。

その後、ステップ８１５において回転送り分検出器３８
により各布送り回転体１５．１６の回転量が検出され、
その回転量データがＣＰＵ５１により加算されながら、
前記ターンスイッチ４４からの送り方向データとともに
ＲＡＭ５３のワーキングエリアに格納される。この状態
でステップ８１６において操作ペダル６の再踏込み操作
を待ち、その踏込み操作と同時に、ステップ８１７に進
行して布押え昇降加減装置１４により布押え１２゜１３
の布押え圧が低減状態から通常の抑圧状態に復帰され、
その後、プログラムが前記ステップＳ４に戻って加工布
Ｗの直線状端縁に沿った縫製が再開される。

このようにして加工布Ｗに対する所定の縫製が行われ、
プログラムが前記のようにステップＳ４から３５．３６
．Ｓ７及びＳ８へと進行して、そのステップＳ６でター
ンスイッチ４４が操作されない場合には、ステップ８１
８に進行して針上検出器３４からの計上検出信号を待ち
、針９が上死点に位置して針上検出器３４からＣＰＵ５
１に針上検出信号が入力されると同時に、ステップＳ１
９に進んでミシンの運転が停止される。次のステップ８
２０においては、布押え昇降加減装置１４により布押え
１２．１３が上昇され、その後、プログラムがステップ
８２１に進んで記憶キー３０のオンを持ち、その記憶キ
ー３０がオンされると、次のステップ３２２においてＲ
ＡＭ５３のワーキングエリアから予め定められた所定の
エリアに、各コーナ部等における布端検出後の布送り移
転体１５．１６の回転量データ及びターン時における送
り方向データが転送され、１回目の縫製が終了する。

次に、この１回目の縫製に引き続いて同様の縫製を繰返
し行う場合には、第８図のフローチャートに示されたプ
ログラムがＣＰＵ５１の制御のもとで開始され、まずＣ
ＰＵ５１はステップＳ２３において再生モード選択キー
２９ｂのオンを待ち、その選択キー２９ｂがオンされる
と、次のステップ３２４に進行する。このステップ８２
４から８２７までは、前述した第７図に示す第１回目の
縫製のフローチャートのステップＳ２から８５と同様の
プログラムが実行される。すなわち、ステップ８２４に
おいて操作ペダル６の操作を待ち、その操作と同時にス
テップ８２５において布押え１２．１３が下降され、次
のステップ８２６においてミシンの縫製運転が開始され
、この状態でステップ８２７において布端検出器４３に
よる布端の検出を持つ。

そして、前記ステップ８２７において布端検出器４３に
より布端が検出されると、ステップ８２８に進行して回
転送り門検出器３８により左右の送り量すなわち両重送
り回転体１５．１６の回転量が検出され、その回転量デ
ータがＣＰＵ５１により加算される。次のステップ３２
９においては、ＲＡＭ５３に記憶された布送り回転体１
５．１６の送り方向データに基づき、ターン縫いがある
が否か判別され、ＹＥＳの場合にはステップ８３０に進
行する。このステップ８３０がらステップ３５までは、
前述した第７図に示す第１回目のＩｌ製のフローチャー
トのステップＳ９から３１４と同様のプログラムが実行
される。

すなわち、ステップＳ３０において針下検出器３５によ
る針下位置の検出を待ち、その検出と同時にステップ８
３１においてミシンの運転が停止され、次のステップ８
３２において布押え１２゜１３０布押え圧が若干低減さ
れ、この状態でステップ８３３において右ターンである
か否かが判別され、右ターンの場合にはステップ８３４
において、左方の布送り回転体１５の正転と右方の布送
り回転体１６の逆転により加工布Ｗの右方へのターンが
行われる。又、左ターンの場合にはステップ８３５にお
いて、右方の布送り回転体１６の正転と左方の布送り回
転体１５の逆転により加工布Ｗの左方へのターンが行わ
れる。

その後、ステップＳ３６において回転送り固検出器３８
により左右の送り量すなわち両重送り回転体１５．１６
の回転量が検出され、その回転量データがＣＰＵ５１に
より加算される。この状態でステップＳ３７においてＲ
ＡＭ５３に記憶された回転量データに基づき加工布Ｗの
ターンが終了したか否か判別され、そのターンが終了す
るまでは、前記ステップ８３３から８３７を巡るスキャ
ンが継続されて、加工布Ｗのターン動作が続行される。

そして、第９図に示す加工布Ｗのコーナ部におけるター
ンが終了すると、ステップ８３８に進行して布押え１２
．１３の布押え圧が通常の押圧状態に復帰され、その後
、プログラムが前記ステップ８２６に戻って加工布Ｗの
直線状端縁に沿った縫製運転が再開される。

このように加工布Ｗに対する縫製が再開され、プログラ
ムが前記のようにステップ８２６からＳ２７、Ｓ’２８
及び３２９へと進行して、そのステップ３２９でターン
縫いデータなしと判別されると、ステップＳ３９に進ん
で前記布送り回転体１５．１６の布端検出後の回転量デ
ータがＲＡＭ５３に記憶された回転量データと比較され
、縫製終了か否か判別される。そして、両回転量データ
が一致するまでは、前記ステップ３２８からＳ２９及び
Ｓ３９を巡るスキャンが継続されて、送りＭすなわち布
送り回転体１５．１６の回転（至）の検出加算動作が続
行される。

このようにして加工布Ｗに対する所定の縫製が行われ、
前記布端検出後の布送り移転体１５，１６の回転量が予
め設定された回転量に達すると、ス□テップ８４０に進
行する。このステップ３４０から８４２までは、前述し
た第７図に示す第１回目の縫製のフローチャー１〜のス
テップ８１８から８２０と同様のプログラムが実行され
る。すなわち、ステップ４０において針上検出器３４に
よる針上位置の検出を持ち、その検出と同時にステップ
Ｓ４１においてミシンの運転が停止され、次のステップ
３４２において布押え１２．１３が上昇されて、第２回
目の縫製が終了する。従って、このプログラムに基づい
て同様の縫製を繰返し行うことができ、しかも、その縫
製に際して第９図に示すように加工布Ｗの各コーナ部の
ターン縫いを自動的に行うことができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、ターンスイッチ４４の切換操作方向と対応す
る一方の布押え回転体１５．１６の駆動モータ２４，２
５を停止させるとともに、他方の布送り回転体１５．１
６の駆動モータ２４゜２５を正転させて、加工布Ｗをタ
ーンさせるように構成する等、この発明の趣旨から逸脱
しない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は加工布Ｗを手作業にてタ
ーンさせるという面倒な操作を必要とせず、左右一対の
布送り回転体の起動停止制御に基づいて加工布が自動的
にターンされて、加工布のコーナ部等におけるターン縫
いを容易かつスムースに行うことができ、しかも、加工
布のターンが布押えの下降状態のまま行われて、針糸に
対する張力が解放されるおそれがなく、ターン後の縫目
の糸締まりを良好に保つことができて、均一な縫目を形
成することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの斜視図、第２図
は布送り回転体の構成を示すミシンベッドの部分平面図
、第３図は第２図のＡ−Ａ線における部分断面図、第４
図は針位置検出装置の部分斜視図、第５図は回転送り量
検出装置の部分斜視図、第６図は制御回路を示すブロッ
ク図、第７図及び第８図はミシンの縫製動作を示すフロ
ーチャート、第９図はこの実施例のミシンにより縫・製
する加工布の一例を示す平面図である。 ２・・・ミシンベッド、４・・・ミシン主軸、９・・・
針、１０・・・糸輪捕捉器、１２．１３・・・布押え、
１５゜１６・・・布送り回転体、２４．２５・・・送り
用駆動モータ、４４・・・制御手段を構成するターンス
イッチ、５１・・・制御手段を構成するｃｐｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（４）の回転に伴って上下動される針（
   ９）と、 その針（９）と協働してミシンベッド（２）上の加工布
   （Ｗ）に縫目を形成するための糸輪捕捉器（１０）と、 前記加工布（Ｗ）をその上方からベッド面上に押圧する
   布押え（１２、１３）と、 その布押え（１２、１３）の下方において前記針（９）
   の左右両側にそれぞれ位置するように、前記ミシンベッ
   ド（２）上に配置された布送り回転体（１５、１６）と
   、 その布送り回転体（１５、１６）にそれぞれ対応するよ
   うにミシンベッド（２）内に配置され、それらの布送り
   回転体（１５、１６）を各別に回転駆動する駆動モータ
   （２４、２５）と、 それらの駆動モータ（２４、２５）の起動停止を各別に
   制御する制御手段（４４、５１）とを設けたことを特徴
   とするミシン。