JPH01136687A - 縫い代制御装置 - Google Patents
縫い代制御装置Info
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- JPH01136687A JPH01136687A JP29416687A JP29416687A JPH01136687A JP H01136687 A JPH01136687 A JP H01136687A JP 29416687 A JP29416687 A JP 29416687A JP 29416687 A JP29416687 A JP 29416687A JP H01136687 A JPH01136687 A JP H01136687A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title abstract description 18
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、被縫製生地を生地の送り方向と交差する方
向へ移動させて所望の縫い代を形成しながら縫製するよ
うにした縫い代制御装置に関する。
向へ移動させて所望の縫い代を形成しながら縫製するよ
うにした縫い代制御装置に関する。
従来、布送り方向に沿う生地端から針落位置までの距離
、すなわち縫い代幅を適正位置に保持させるための縫い
代制御装置としては、例えば第６図および第７図に示す
ものがある。
、すなわち縫い代幅を適正位置に保持させるための縫い
代制御装置としては、例えば第６図および第７図に示す
ものがある。
図において、１はミシン本体、２は針、３，３はミシン
ベット上に載置された上下２枚の被縫製生地（以下、単
に生地と称す。）４，４は移動ローラ、５，５は傘歯車
、６，６は駆動軸、６ａ。
ベット上に載置された上下２枚の被縫製生地（以下、単
に生地と称す。）４，４は移動ローラ、５，５は傘歯車
、６，６は駆動軸、６ａ。
６ａは駆動源としてのモータ７．７は生地端が基準位置
にあるか否かを検出する生地端センサである。
にあるか否かを検出する生地端センサである。
また、前記移動ローラ４．傘歯車５、駆動軸６およびモ
ータ６ａにより生地移動手段が構成されており、外周端
に形成されたローレット目の形成された移動ローラ４は
傘歯車５および駆動軸を介してモータ６ａによって回転
駆動される。
ータ６ａにより生地移動手段が構成されており、外周端
に形成されたローレット目の形成された移動ローラ４は
傘歯車５および駆動軸を介してモータ６ａによって回転
駆動される。
そして、８は布押え、９は上生地・下生地の間により時
計方向もしくは反時計方向に回転して生地３をミシンの
送り歯による生地移動方向と交差した方向、すなわち矢
符Ｙ方向に進退させて（生地の掻き込み・掻き出し）、
生地端３ａと針落ち点２ａとの距離を常に所定値に維持
して適正な縫製を行なおうとするものである。
計方向もしくは反時計方向に回転して生地３をミシンの
送り歯による生地移動方向と交差した方向、すなわち矢
符Ｙ方向に進退させて（生地の掻き込み・掻き出し）、
生地端３ａと針落ち点２ａとの距離を常に所定値に維持
して適正な縫製を行なおうとするものである。
すなわち、生地端が生地端センサ７上の基準点７ａに達
していない場合には、移動ローラ４は生地端を基準点７
ａに位置させるべく反時計方向に回転して生地３を図中
上方へ移動させる。
していない場合には、移動ローラ４は生地端を基準点７
ａに位置させるべく反時計方向に回転して生地３を図中
上方へ移動させる。
また、生地端が生地端センサ７の基準点７ａを越えてい
る場合には、前述とは反対に移動ローラ４は生地端が基
準点７ａにくるまで時計方向に回転して生地３を図中下
方へ移動させる。
る場合には、前述とは反対に移動ローラ４は生地端が基
準点７ａにくるまで時計方向に回転して生地３を図中下
方へ移動させる。
しかしながら、上記従来の縫い代制御装置にあっては、
生地端センサが生地端の基準点における存否を検出し、
その検出情報に基づき移動ローラ４の回転を制御してい
るため、縫い代幅を変更する場合には、基準点７ａを移
動させなければならない。すなわち、生地端センサ７を
縫目形成方向と交差する方向へ移動させなければならず
、作業能率の低下を招いていた。そこで、生地端センサ
７の移動を自動化することも考えられていたが、これを
実現するためには、生地端センサ７を移動させるための
アクチュエータや生地端センサ７の移動位置を検出する
ための位置決めセンサ等が必要となり、従来のものに比
べ製造コストが増大するばかりでなく、生地端センサが
取付けられる針板の周辺には種々の機構が集中している
ため、前述のアクチュエータ等の取り付けには、スペー
ス上、様々な問題が生じる。
生地端センサが生地端の基準点における存否を検出し、
その検出情報に基づき移動ローラ４の回転を制御してい
るため、縫い代幅を変更する場合には、基準点７ａを移
動させなければならない。すなわち、生地端センサ７を
縫目形成方向と交差する方向へ移動させなければならず
、作業能率の低下を招いていた。そこで、生地端センサ
７の移動を自動化することも考えられていたが、これを
実現するためには、生地端センサ７を移動させるための
アクチュエータや生地端センサ７の移動位置を検出する
ための位置決めセンサ等が必要となり、従来のものに比
べ製造コストが増大するばかりでなく、生地端センサが
取付けられる針板の周辺には種々の機構が集中している
ため、前述のアクチュエータ等の取り付けには、スペー
ス上、様々な問題が生じる。
この発明は前記問題点に着目して成されたもので、格別
な機構を必要とせず、入力操作により極めて容易に縫い
代幅を変換し得る縫い代制御装置の提供を目的とする。
な機構を必要とせず、入力操作により極めて容易に縫い
代幅を変換し得る縫い代制御装置の提供を目的とする。
この発明は、入力手段にて入力した縫い代幅情報と、生
地端検出手段にて検出された生地端位置検出情報とに基
づき、布送り方向と交差する方向へ被縫製生地を移動さ
せる生地移動手段の駆動を制御するようにしたものであ
る。
地端検出手段にて検出された生地端位置検出情報とに基
づき、布送り方向と交差する方向へ被縫製生地を移動さ
せる生地移動手段の駆動を制御するようにしたものであ
る。
この発明はおいては、作業者が予め必要とする縫い代を
入力すれば、制御手段は、針落点手前近傍にて検出され
た生地端位置と前記縫い代幅を形成するに適した位置と
の誤差を判別し、その誤差を解消すべく移動手段を制御
するため、入力通りの良好な縫い代幅を得ることができ
る。
入力すれば、制御手段は、針落点手前近傍にて検出され
た生地端位置と前記縫い代幅を形成するに適した位置と
の誤差を判別し、その誤差を解消すべく移動手段を制御
するため、入力通りの良好な縫い代幅を得ることができ
る。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づ
き説明する。なお、各図中、前記従来例と同一もしくは
相当部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。
き説明する。なお、各図中、前記従来例と同一もしくは
相当部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図は第
１図に示したものの平面図である。
１図に示したものの平面図である。
各図において、１０は針落点２ａの手前近傍に配設され
た生地端検出支持手段としての太陽電池で、その上下両
面が受光面１０ａ、１０ｂとなっている。また、この太
陽電池１０は送り歯（図示せず）等による生地搬送方向
Ａと交差する方向へ延出する長方形形状を成し、その両
受光面１０ａ。
た生地端検出支持手段としての太陽電池で、その上下両
面が受光面１０ａ、１０ｂとなっている。また、この太
陽電池１０は送り歯（図示せず）等による生地搬送方向
Ａと交差する方向へ延出する長方形形状を成し、その両
受光面１０ａ。
１０ｂの一部を上下の生地３，３が覆うようになってい
る。ｌｌａ、ｌｌｂは、前記受光面１０ａ。
る。ｌｌａ、ｌｌｂは、前記受光面１０ａ。
１０ｂへ一定光量の光を照射する発光体である。
なお、生地端検出手段はテレビカメラ、ＣＣＤ等のよう
に生地端を複数の位置で検出可能なものであればよい。
に生地端を複数の位置で検出可能なものであればよい。
また、第３図はこの実施例における制御系回路の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
図において、］２は前記太陽電池１ｏがらの出力を増幅
する増幅器、１３はこの増幅器１２の出力側に接続した
サンプルホールド回路、１４はこのサンプルホールド回
路１４にて標本化された太陽電池１０からの出方をデジ
タル化するＡ／Ｄ変換器で、その出力は制御手段として
のＣＰＵｌ５に入力される。１６は前記ＣＰＵ１５に目
標縫い代幅データを入力する入力手段としてのキーボー
ドである。このキーボード１６により入力される縫い代
幅は、生地の送り量または針数等に応じて入力される。
する増幅器、１３はこの増幅器１２の出力側に接続した
サンプルホールド回路、１４はこのサンプルホールド回
路１４にて標本化された太陽電池１０からの出方をデジ
タル化するＡ／Ｄ変換器で、その出力は制御手段として
のＣＰＵｌ５に入力される。１６は前記ＣＰＵ１５に目
標縫い代幅データを入力する入力手段としてのキーボー
ドである。このキーボード１６により入力される縫い代
幅は、生地の送り量または針数等に応じて入力される。
例えば、第４図に示すように、生地３に異なる幅の縫い
代を形成しようとする場合、ｎ針目までを縫い代幅ａ２
とし、それ以後をａ工の縫い代幅とするというように入
力する。また、１７は針２の上下動に同期してパルスＰ
を発生させるパルス発生器で、第５図（ａ）に示すよう
に１針毎に１パルスを出力し、それがＣＰＵ１５に入力
される。、１８は前記移動ローラ４を回転させるモータ
６ａの駆動回路で、前記ＣＰＵ１５より制御される。
代を形成しようとする場合、ｎ針目までを縫い代幅ａ２
とし、それ以後をａ工の縫い代幅とするというように入
力する。また、１７は針２の上下動に同期してパルスＰ
を発生させるパルス発生器で、第５図（ａ）に示すよう
に１針毎に１パルスを出力し、それがＣＰＵ１５に入力
される。、１８は前記移動ローラ４を回転させるモータ
６ａの駆動回路で、前記ＣＰＵ１５より制御される。
以上の構成に基づき、次に作用を説明する。
生地の非セツト状態では、太陽電池１０の両受光面１０
ａ、１０ｂの全体に光が照射され一定の出力値が出力さ
れる。ここで、生地３，３がセットされると、前記受光
面１０ａ、１０ｂの一部が生地３，３によって覆われ受
光面積が減少し、その受光面積に応じた出力が送出され
る。換言すけば、生地端３ａ、３ａの位置に応じた出力
が送出される。この太陽電池１０からの出力信号は、ア
ンプ１２にて増幅された後、サンプルホールド回路１３
にて標本化され、さらにＡ／Ｄ変換器１４にてデジタル
信号に変換されてＣＰＵｌ５に入力される。
ａ、１０ｂの全体に光が照射され一定の出力値が出力さ
れる。ここで、生地３，３がセットされると、前記受光
面１０ａ、１０ｂの一部が生地３，３によって覆われ受
光面積が減少し、その受光面積に応じた出力が送出され
る。換言すけば、生地端３ａ、３ａの位置に応じた出力
が送出される。この太陽電池１０からの出力信号は、ア
ンプ１２にて増幅された後、サンプルホールド回路１３
にて標本化され、さらにＡ／Ｄ変換器１４にてデジタル
信号に変換されてＣＰＵｌ５に入力される。
ここで、縫製動作が開始されると、生地３は図外の送り
歯等により第２図に示す矢符Ａ方向へ送られてゆき、太
陽電池１０上の生地位置に応じて太陽電池の出力は変化
する。また、縫製動作開始と同時にＣＰＵＩ ５はパル
ス発生器１７から送出されるパルスＰのカウントを開始
して現在の針目数を判断し、その針目数に対応させて入
力されている縫い代幅と、太陽電池１０の出力値によっ
て表わされる現在の生地端までの距離との差分を演算し
、その差分に基づき駆動回路１８を作動させ、目標縫い
代幅通りに縫い目が形成されるよう生地３の掻き込み、
掻き出しを行なう。
歯等により第２図に示す矢符Ａ方向へ送られてゆき、太
陽電池１０上の生地位置に応じて太陽電池の出力は変化
する。また、縫製動作開始と同時にＣＰＵＩ ５はパル
ス発生器１７から送出されるパルスＰのカウントを開始
して現在の針目数を判断し、その針目数に対応させて入
力されている縫い代幅と、太陽電池１０の出力値によっ
て表わされる現在の生地端までの距離との差分を演算し
、その差分に基づき駆動回路１８を作動させ、目標縫い
代幅通りに縫い目が形成されるよう生地３の掻き込み、
掻き出しを行なう。
例えば、ＣＰＵ１５に入力されている縫い代幅データが
、生地３に対してｎ針目までの縫い代幅をａ２とし、そ
れ以後の縫い代幅を８１として縫製させるよう入力され
ていた場合、ｎ針目までの縫製動作において、太陽電池
１０にて検出されている現在の生地端位置が、予め入力
されている目標縫い代幅より大であれば、生地端を針落
点２ａへ向って移動させるように（掻き込むように）駆
動回路１８を能動し、また、現在の生地端位置が目標縫
い代幅より小であれば、生地端を針落点２ａから遠ざけ
るよう（掻き出すよう）駆動回路１８を駆動する。第５
図（ｂ）中、Ｓｌはｎ針目までにおいて生地端位置が目
標縫い代幅と一致している場合の太陽電池１０の出力値
（目標出力値）＝８− を、Ｓ２ は生地端位置が目標縫い代幅より大である場
合の太陽電池１０の出力値を、Ｓ３は生地端位置が目標
縫い代幅より小である場合の出力値をそれぞれ示す。
、生地３に対してｎ針目までの縫い代幅をａ２とし、そ
れ以後の縫い代幅を８１として縫製させるよう入力され
ていた場合、ｎ針目までの縫製動作において、太陽電池
１０にて検出されている現在の生地端位置が、予め入力
されている目標縫い代幅より大であれば、生地端を針落
点２ａへ向って移動させるように（掻き込むように）駆
動回路１８を能動し、また、現在の生地端位置が目標縫
い代幅より小であれば、生地端を針落点２ａから遠ざけ
るよう（掻き出すよう）駆動回路１８を駆動する。第５
図（ｂ）中、Ｓｌはｎ針目までにおいて生地端位置が目
標縫い代幅と一致している場合の太陽電池１０の出力値
（目標出力値）＝８− を、Ｓ２ は生地端位置が目標縫い代幅より大である場
合の太陽電池１０の出力値を、Ｓ３は生地端位置が目標
縫い代幅より小である場合の出力値をそれぞれ示す。
また、駆動回路１８へは前記信号Ｓ、、 Ｓ２． Ｓ３
に対応して第５図（Ｃ）に示す信号Ｓ’２＋Ｓ’３がＣ
ＰＵ１５により出力される。
に対応して第５図（Ｃ）に示す信号Ｓ’２＋Ｓ’３がＣ
ＰＵ１５により出力される。
以上のようにしてｎ針目の縫製動作が終了すると、ＣＰ
Ｕ１５では目標縫代幅データをａｌに変更し、これを前
述と同様検出生地端位置とそ比較くして、その差分を求
め、その差分に従って駆動回路１８を作動させ、縫い代
幅をａ工に保持しながら縫製動作を行なってゆく。なお
、第５図（ｂ）において８４は、ｎ針目以後における太
陽電池１０からの目標出力値を示す。
Ｕ１５では目標縫代幅データをａｌに変更し、これを前
述と同様検出生地端位置とそ比較くして、その差分を求
め、その差分に従って駆動回路１８を作動させ、縫い代
幅をａ工に保持しながら縫製動作を行なってゆく。なお
、第５図（ｂ）において８４は、ｎ針目以後における太
陽電池１０からの目標出力値を示す。
なお、上記実施例においては、上下２枚の生地３．３の
間に太陽電池１０を配置させた場合を示したが、２枚の
生地の下面に位置するよう配設しても良く、また適用し
えるミシンとしては本縫いミシンに限らず、オーバーロ
ックミシン等にも適用可能である。
間に太陽電池１０を配置させた場合を示したが、２枚の
生地の下面に位置するよう配設しても良く、また適用し
えるミシンとしては本縫いミシンに限らず、オーバーロ
ックミシン等にも適用可能である。
さらに、検出手段としては太陽電池以外のセンサ、例え
ば磁気センサ等を使用することも可能である。
ば磁気センサ等を使用することも可能である。
以上説明したとおり、この発明によれば、格別な機構を
用いなくとも、入力操作だけで極めて容易に縫い代幅を
変更し得るという効果がある。
用いなくとも、入力操作だけで極めて容易に縫い代幅を
変更し得るという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図に示したものの要部拡大平面図、第３図はこの実施
例における制御系回路のブロック図、第４図は生地の縫
製状態の一例を示す平面図、第５図は第３図の各部にお
ける出力波形を示す図、第６図は従来の縫い代制御装置
を示す図、第７図は第６図に示したものの要部拡大平面
図である。 ３・・・生地 １５・・・ＣＰＵ（制御手段） １６・・・キーボード（入力手段） 出願人 工業技術院長 飯 塚 幸 三第１図 第２図 第６図 第７図
１図に示したものの要部拡大平面図、第３図はこの実施
例における制御系回路のブロック図、第４図は生地の縫
製状態の一例を示す平面図、第５図は第３図の各部にお
ける出力波形を示す図、第６図は従来の縫い代制御装置
を示す図、第７図は第６図に示したものの要部拡大平面
図である。 ３・・・生地 １５・・・ＣＰＵ（制御手段） １６・・・キーボード（入力手段） 出願人 工業技術院長 飯 塚 幸 三第１図 第２図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 布送り方向と交差する方向へ被縫製生地を移動させる生
地移動手段と、 被縫製生地の生地端位置を針落点手前近傍の複数点にて
検出する生地端検出手段と、 被縫製生地の目標縫い代幅データを入力する入力手段と
、 前記検出手段にて検出された生地端位置情報と前記入力
手段にて入力された目標縫い代幅データとに基づき前記
生地移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする縫い代制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29416687A JPH01136687A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 縫い代制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29416687A JPH01136687A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 縫い代制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136687A true JPH01136687A (ja) | 1989-05-29 |
| JPH0344548B2 JPH0344548B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=17804167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29416687A Granted JPH01136687A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 縫い代制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01136687A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540164A (en) * | 1992-09-01 | 1996-07-30 | British United Shoe Machinery Limited | Workpiece positioning apparatus |
| US6762205B1 (en) * | 1999-07-06 | 2004-07-13 | Teikoku Hormone Mfg. Co., Ltd. | Phenyl sulfamate derivatives |
| JP2019022621A (ja) * | 2017-07-25 | 2019-02-14 | Juki株式会社 | ミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628787A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
-
1987
- 1987-11-24 JP JP29416687A patent/JPH01136687A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628787A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540164A (en) * | 1992-09-01 | 1996-07-30 | British United Shoe Machinery Limited | Workpiece positioning apparatus |
| US6762205B1 (en) * | 1999-07-06 | 2004-07-13 | Teikoku Hormone Mfg. Co., Ltd. | Phenyl sulfamate derivatives |
| JP2019022621A (ja) * | 2017-07-25 | 2019-02-14 | Juki株式会社 | ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344548B2 (ja) | 1991-07-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |