JPS6353093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は輪転印刷機に応用できる巻取紙装着装
置に関するものである。

従来輪転印刷機において、支承アーム１９に対
する巻取紙２１の装置および取外し搬出は、人力
で行なわれていた。しかし、近年印刷速度の高速
化に伴ない、巻取紙２１１本当りの消費時間が短
くなつてきたため下記の様な装置が考えられた。

従来の装置（第１図）は、新巻取紙２１ａを搭
載するトロツコＡと、トロツコＡをその上に搭載
し昇降させるメインリフター２７を備えたトラバ
ーサＢとからなる２重台車機構と、トラバーサＢ
上の左右両側へ１対の残芯受け２８，２８ａを設
け、かつ残芯受け２８，２８ａを昇降させるリフ
ター２９，２９ａと、残芯受けリフター２９，２
９ａの基端部２６′を回転中心としてそれぞれ内
側へ角変位させる傾斜手段とを備えた残芯回収移
載機構と、支承アーム１９端にセンターコーン２
０を進退動作させる巻取紙着脱機構とを有する。

また支承アーム１９端のセンターコーン２０
へ、新巻取紙２１ａを取り付けるためのトロツコ
Ａの停止位置決め、トラバーサＢの停止位置決
め、支承アーム１９の回転停止位置決め、および
巻取紙の高さ位置決めを行なうための位置決め手
段と、紙継後支承アーム１９へ残つた残芯２２の
取外しと、支承アーム１９へ新巻取紙２１ａを供
給し装着する一連の動作を前記各手段を連係して
行なわせる制御手段とよりなる巻取紙自動装着装
置である。

以上説明した手段で構成された装置は、第２図
ａ〜１の相互関連説明図、および第３図ａの新巻
取紙２１ａの搬入と取付巾方向の位置決め、残芯
２２の取外し、新巻取紙２１ａの取付高さ、およ
び奥行方向の位置決めを経て新巻取紙２１ａの装
着に至るフローチヤートと、第３図ｂの取外した
残芯２２の自動搬出と機構全体の復帰動作を示す
フローチヤートとに示す動作をする。なお、第４
図は従来の装置のトラバーサＢおよびトロツコＡ
を示す。

輪転印刷機の高速化に伴ない、巻取紙の供給間
隔が短くなつたにも拘わらず、前記従来の装置で
は、紙継後、支承アームをチヤツキング位置へ回
転した後、トラバーサをスタート位置より動か
し、残芯の取外しを行なつてから巻取紙の装着を
行なうため、装着に要する時間が長くかかる欠点
があつた。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、巻取紙を装着する支承アームを少
なくとも２組以上具え、各支承アームを巻取紙装
着装置と紙継位置に位置決めする手段を有する巻
取紙装着装置において、前記巻取紙装着装置で支
承アームに巻取紙を供給する供給機構、前記支承
アームが紙継位置から巻取紙装着位置へ回転移動
する部分の下方に設けられた残芯回収装置、前記
支承アームを残芯回収装置の真上で停止させる位
置決め手段とを有し、前記供給機構は、前記支承
アーム間を移動可能なトラバーサと、同トラバー
サ上に設けられ、同トラバーサの移動方向と直交
する方向に搬送されるトロツコの搬入レールが設
置された搭載台と、同トラバーサの両サイドに設
けられ、前記残芯回収装置で回収した残芯を一時
受け取つておき、同トラバーサがスタート位置へ
復帰後前記トロツコ上へ同残芯を受け渡す機能を
有する残芯一時受けとを具え、前記残芯回収装置
は、紙継時にほどけた紙を巻き戻す巻き戻しロー
ラを載置した昇降リフタと残芯受けを有し、同残
芯受けがチヤツキング装置で保持された残芯に当
るまで同昇降リフタを上昇させ、同チヤツキング
装置から残芯を受取るようにしたものであり、残
芯の回収作業が作業者の危険なしに確実に出来る
と共に、巻取紙を装着するために必要な時間を短
く出来る巻取紙装着装置を提供せんとするもので
ある。

以下本発明の実施例を図面について説明する。
なお、第５図〜第１２図に示す本発明の実施例に
おいて、従来と同一部分は同一符号で示すことに
する。さて第５図は正面図、第６図は平面図、第
７図はトラバーサＢ上へ設けた残芯一時受け、第
８図ａ，ｂは残芯回収装置Ｃの斜視図及び正面断
面図、第９図ａ〜ｆは１サイクル中における各部
の相互関連動作順序説明図、第１０図は紙継後、
支承アーム１９から残芯２２を取り外す動作と、
新巻取紙２１ａの搬入、位置決めと、新巻取紙２
１ａの装着及び装着後前記の取外した残芯２２の
自動搬出と機構全般の復帰動作を示すフローチヤ
ートである。

給紙装置は、左右のリールを保持する各Ｙ型機
脚１６と、同Ｙ型機脚１６に取り付けられた軸受
１７と、同軸受１７に保持され正逆回転可能な主
軸１８と、同主軸１８に支持された支承アーム１
９と、各支承アーム端の巻取紙装着装置２０とよ
りなる。支承アーム１９は、ターニング装置で回
転され、残芯回収装置、あるいは新巻取紙チヤツ
キング位置へ位置決めをするための検知器（以後
リミツトスイツチ、近接スイツチ等を含めた総称
として使う）LS１とLS２が設けられている。

残芯回収装置Ｃは、残芯回収位置へ回転した支
承アーム１９の真下に設けられ、残芯受け３３と
残芯受け昇降リフタ３６で構成されている。また
左右のリールを保持する各Ｙ型機脚１６の基台の
床面より一段低い凹部に、主軸１８と直交する下
向に第２のレール２５を設置し、同第２のレール
２５は左右端をそれぞれ左右の主軸１８の真下ま
でのばしてあり、かつ第２のレール２５上には第
２の台車Ｂ（以後トラバーサという）を設置する。

トラバーサＢは、中央部に第１の台車Ａ（以後
トロツコという）の搭載台２６と、この台のリフ
タ２７（以後メインリフタという）を設け、走行
機構として、４個の車輪と、トラバーサＢを移動
するためのブレーキ及びクラツチ付速度変換型モ
ータ３５（以後モータという）と、トラバーサＢ
に係合されモータ３５で駆動されるチエーン３７
とからなる。またトラバーサＢの搭載台２６上に
は、トロツコＡの搬入レール３０が、前記主軸１
８と平行に設置され、トラバーサＢのスタート位
置において、搬入レール３０の両端は、床面上の
第１のレール３１の端部と接触し、同第１のレー
ル３１は図示しない径路で紙倉庫内に達してい
る。

又、トラバーサＢの搭載台２６には、第１のレ
ール３１を経て搬入レール３０上へ新巻取紙２１
ａを搭載して、搬送されてきたトロツコＡの引つ
掛け板を掴み搬入する装置（図示せず）を備えて
いる。またトラバーサＢのサイドに、前記残芯回
収装置Ｃで支承アーム１９より取外した残芯２２
を一時受け取つておき、トラバーサＢがスタート
位置へ復帰後、トロツコＡ上へ残芯２２を受渡す
機能を持つた残芯一時受け２８が設けられてい
る。

そして新巻取紙２１ａを、支承アーム１９の新
巻取紙装置位置へ位置決めするための位置決め装
置として、トラバーサＢの停止位置決め検知器
LS６〜LS１１と、巻取紙巾方向位置決め検出器
X′と、取付高さ位置決め検出器Ｚを備えている。
また更に各装置を連係して作動させる制御装置を
備えている。

次に作用を説明すると、前記実施例装置は、第
９図ａ〜ｆに示す各部の相互関連動作順序説明図
と、第１０図のフローチヤートに示す動きをす
る。さて紙継完了信号を受けて支承アーム１９が
残芯回収位置まで回転し、検知器LS１により停
止すると、残芯回収位置の真下に設けられた残芯
回収装置Ｃが上昇を始め、残芯受け部３３が残芯
２２と接触して検知器LS３が働き上昇が停止す
る。そして紙継後に巻きほぐれた残芯２２の巻き
ほぐれが、残芯回収装置Ｃの巻き戻しローラ３４
により巻き戻どされる。

巻き戻しローラの回転時間は、タイマーにより
巻きほぐれ長さに応じて調整出来る。巻き戻しが
完了すると、巻取紙装着装置のセンターコーン２
０が後退して、残芯２２が残芯回収装置Ｃ上へ落
下する。次いでセンターコーン２０が後退後、残
芯回収装置Ｃは、残芯受け渡し位置まで下降し待
機する。これと同時に、残芯２２を取り去つた支
承アーム１９は、新巻取紙チヤツキング位置へ回
転し、検知器の信号を受けて停止し、新巻取紙２
１ａが供給されるのを待つ。

一方新巻取紙２１ａは、紙倉庫からトロツコＡ
の台３２上へ搭載されて第１のレール３１を通
り、トラバーサＢ上の搬入レール３０へ向けて搬
送される。トラバーサＢ上へ搬入されたトロツコ
Ａは、トラバーサＢに内蔵されたトロツコ引き込
み装置（図示せず）により、トラバーサＢ上を引
き込まれ、トラバーサＢのスタート位置上部へ設
けられた取付巾方向位置決め用光電スイツチ
X′の光跡を、トロツコＡ上の新巻取紙２１ａが
遮光すると、トロツコ引き込み位置が停止し、新
巻取紙２１ａが正確に位置決めされる。

新巻取紙２１ａを取付巾方向の位置決めが完了
すると、トラバーサＢは、スタート位置からリー
ルの奥行方向に向つて（第５図矢印Ｆ１方向）移
動を開始し、新巻取紙２１ａの取付高さ位置決め
位置、チヤツキング位置、およびスタート位置
（搬出位置と同じ）でそれぞれ停止する。トラバ
ーサＢを前記各位置に正確に停止させるために、
各停止位置の手前に設けた検知器LS６，LS８，
LS１０をトラバーサＢの作動片４３がたたくと、
トラバーサＢのモータ３５の速度が低速となり、
各停止位置へ向けて進む。

低速となり慣性の小さくなつたトラバーサＢ
は、各停止位置に設けられた検知器LS７，LS
９，LS１１を前記と同様に作動片４３がたたき、
移動モータ３５のブレーキにより正確に停止す
る。その他の停止位置決め方法として、停止位置
の手前より寸動により前進させ、停止位置で正確
に停止させるものがある。

前記トラバーサ移動位置決め装置により、取付
高さ合せ位置に停止したトラバーサＢは、停止後
メインリフタ２７により上昇を始め、新巻取紙２
１ａの紙管中空部を取付高さ位置決め光電スイツ
チＺ，Zaの光跡が通光すると上昇を停止する。
上昇停止後、トラバーサＢが前記で説明した如く
チヤツキング位置まで前進して位置決めが完了す
ると、巻取紙装着装置のセンターコーン２０が前
進して、新巻取紙２１ａの紙管中空部へ食い込
み、装着が完了する。その時、巻取紙装着装置の
センターコーン２０が紙管中空部へ入り込んでい
ることを検出後、トラバーサＢのメインリフタ２
７が下降し装着が完了する。

その後、紙継後に支承アーム１９から取り外し
た残芯２２を受け取り、待機していた残芯回収装
置Ｃの残芯受け渡しアーム３８が作動し、トラバ
ーサＢ上の残芯一時受け２８へ残芯２２が受け渡
される。残芯２２の受け渡しが完了すると、トラ
バーサＢはスタート位置へ向けて後退し、検知器
LS１０，LS１１の働きによりスタート位置に正
確に停止する。

残芯一時受け２８は、リフタ２９でトロツコＡ
の台３２の上面と同じ高さまで上昇し、上昇と同
時にアーム３９により残芯２２をトロツコＡの台
３２上へ受け渡す。残芯２２の受け渡しが完了す
ると、トロツコＡは、トラバーサＢの引き込み装
置で所定の位置まで搬出され、トラバーサＢのレ
ール３０に接続されたレール３１を通つて、紙倉
庫へ搬送され、巻取紙自動装着サイクルが完了す
る。

次に第１１図は他の実施例を示し、第５図の装
置では、トラバーサＢ上へ残芯一時受け２８を設
け、残芯回収装置Ｃで支承アーム１９からり外し
た残芯２２を一度受け取り、トラバーサＢがスタ
ート位置へ復帰後トロツコＡ上へ受け渡していた
のを、この第１１図の実施例は、トロツコＡのサ
イドへ残芯受けアームを設け、巻取装着後、残芯
回収装置Ｃから直接トロツコへ残芯を受け渡し、
トラバーサＢがスタート位置へ復帰すると、直ち
にトラバーサＢ上からトロツコＡが紙庫へ向けて
搬出される。

また第１２図は更に他の実施例を示し、残芯回
収装置の受け渡しアーム３８を長くして、残芯回
収装置Ｃから直接トロツコＡ上へ受け渡す様にし
たもので、トラバーサＢがスタート位置へ復帰
後、直ちにトラバーサＢ上から、トロツコＡは紙
庫へ向けて搬出される。以上の第１１図、第１２
図の実施例では、残芯回収装置Ｃから、直接トロ
ツコＡへ残芯の受け渡しが行なわれるので、トラ
バーサＢがスタート位置へ復帰後、直ちにトロツ
コＡを紙庫へ向けて搬出でき、そのため装着に要
する時間を短縮できる。

第１３図は従来装置（第１図）と、本発明装置
（第５図）を比較して示したものであるが、この
図に示す如く本発明によると、以下のうな効果が
ある。即ち、支承アームからの残芯の取外しを、
紙継完了後チヤツキング位置へ回転する途中で行
なえるため、トロツコをトラバーサ内へ引き込む
時などに平行して行なうことが出来、作業者の指
令を受けてから行なわれる新巻取紙の装着に要す
る時間が短くてすむ。それ故に、輪転印刷機の印
刷速度が早くなつたため、短かくなつた装着作業
を余裕を持つて行なうことができる。また本発明
によると、使用後の残芯をチヤツキング装置から
受取り、この残芯をトラバーサがスタート位置へ
復帰後、作業者の手を煩わすことなく自動的にト
ロツコに渡し、トロツコに載せて残芯回収位置ま
で搬送することができ、作業者が危険な作業をす
る必要はない。また紙継時にほどけた紙を巻き戻
しローラで巻き戻してから残芯を回収することが
できるので、周辺にほどけた紙の切れ片等が散乱
するようなことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の巻取紙装着装置の１例を示す正
面図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，
ｉ，ｊ，ｋ，ｌは第１図の巻取紙と新巻取紙の作
動状態を示す説明図、第３図ａ，ｂは第１図の場
合の新巻取紙の装着と、残芯の自動搬出、復帰動
作のフローチヤート、第４図は第１図におけるト
ラバーサ及びトロツコの詳細図、第５図は本発明
の実施例を示す巻取紙装着装置の正面図、第６図
は同平面図、第７図は第５図におけるトラバーサ
及びトロツコの詳細図、第８図ａは同残芯回収装
置の斜視図、第８図ｂは同拡大正面断面図、第９
図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは第５図における巻取
紙と新巻取紙の作動状態を示す説明図、第１０図
は第５図における機構全般を説明するフローチヤ
ート、第１１図及び第１２図は夫々第５図と異な
る実施例を示す装置の正面図、第１３図は従来と
本発明との効果を比較して示す説明図である。 図の主要部分の説明 １９……支承アーム、２
０……センターコーン、２１……巻取紙、２１ａ
……新巻取紙、２２……残芯、Ａ……トロツコ、
Ｂ……トラバーサ（供給機構）、Ｃ……残芯、２
５……第２のレール、３１……第１のレール、３
３……残芯受け部、３４……巻戻しローラ、３５
……モータ、LS６〜LS１１……検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻取紙を装着する支承アームを少なくとも２
   組以上具え、各支承アームを巻取紙装着位置と紙
   継位置に位置決めする手段を有する巻取紙装着装
   置において、前記巻取紙装着装置で支承アームに
   巻取紙を供給する供給機構、前記支承アームが紙
   継位置から巻取紙装着位置へ回転移動する部分の
   下方に設けられた残芯回収装置、前記支承アーム
   を残芯回収装置の真上で停止させる位置決め手段
   とを有し、前記供給機構は、前記支承アーム間を
   移動可能なトラバーサと、同トラバーサ上に設け
   られ、同トラバーサの移動方向と直交する方向に
   搬送されるトロツコの搬入レールが設置された搭
   載台と、同トラバーサの両サイドに設けられ、前
   記残芯回収装置で回収した残芯を一時受け取つて
   おき、同トラバーサがスタート位置へ復帰後前記
   トロツコ上へ同残芯を受け渡す機能を有する残芯
   一時受けとを具え、前記残芯回収装置は、紙継時
   にほどけた紙を巻き戻す巻き戻しローラを載置し
   た昇降リフタと残芯受けとを有し、同残芯受けが
   チヤツキング装置で保持された残芯に当るまで同
   昇降リフタを上昇させ、同チヤツキング装置から
   残芯を受取るようにしたことを特徴とする巻取紙
   装着装置。