JPH0344993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は糸端の口出し装置に関する。

〔従来の技術〕

精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボ
ビンには、一般にボビン中心の巻取管の端部にバ
ンチ巻が施されており、このようなボビンを巻返
し工程の自動ワインダーへ供給する際には、上記
バンチ巻を解除した状態で供給される。このため
ワインダーの近傍には糸端の口出し装置が設置さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような口出し装置としては、一般にサクシ
ヨンマウスと称される吸引気流を利用した糸端口
出し部材が用いられている。即ち、ボビンの糸層
表面にサクシヨンマウスによる吸引気流を作用さ
せて、糸層表面にある糸端を吸引し、糸端を口出
しするものである。

しかしながら、扱われる精紡ボビンが少品種多
量で１ロツトのボビンの数量が大である場合は、
定置されたサクシヨンマウス近傍の所定位置へボ
ビンを位置決めするのみで口出し動作に支障はな
いが、多品種少量生産システムにおいて、さらに
搬送されるボビンの種類がランダムである場合に
は、糸層の径の相異によつてサクシヨンマウスの
開口部とボビンの糸層表面間の距離が一定せず、
作用する吸引力に差が生じ、口出しミスの原因と
なる。

本発明は上記問題を解決することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、所定位置の精紡ボビンの糸端表面に
対して接近・離反可能なサクシヨンマウスを配置
し、該サクシヨンマウスに、サクシヨンマウス開
口と糸層表面間の距離を監視するために、満巻ボ
ビン検知センサと半玉ボビン検知センサとからな
り各センサの光軸をずらせた監視装置を設け、サ
クシヨンマウスが糸層表面に向かう移動中、上記
監視装置により接近位置を制御するようにしたも
のである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

口出し装置としては、ボビンを独立分離した搬
送媒体（以下トレイと称す）に挿立した状態で、
バンチ巻を解除、切断し、糸層から糸端を口出し
する装置を示すが、勿論他の搬送、口出しシステ
ムにおいても適用可能である。

第９図に口出し装置の一例を示す。

なお、本実施例ではバンチ巻をボビンの下部に
施した場合の口出し装置を示すが、トツプバンチ
を有するボビンを扱う場合にも適用可能である。

第９図において、口出し装置の概略構成を示
す。精紡上りのボビン１はトレイＴに挿立した状
態で搬送路２を矢印３方向に移送されて、口出し
装置の受入れ位置Ａに到る。口出し装置の回転板
４に定ピツチ間隔で形成されたトレイ受容部５に
受入れられたボビン１ａは回転板４の矢印６方向
への間欠回転に伴い、各処理ステーシヨンＢ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを経て払出しステーシヨンＦに到り、
口出しの成功したボビン１ｆはワインダーへ向け
て搬送路７を矢印８方向へ搬送される。

上記ステーシヨンＢには、ボビン下端部に巻付
けられたバンチ巻９を解除、切断するカツター装
置１０が配置され、ステーシヨンＣにはボビン１
ｃとカツター１０間に連る糸を引出し、糸層表面
に軽く巻付ける回転ローラ１１が配置される。ス
テーシヨンＢでは、ボビン１ｂは巻付けられた糸
を解除する方向１２にフリクシヨンローラにより
回転を受け、ステーシヨンＣではローラ１１によ
り巻付ける方向１３に回転を受ける。さらにステ
ーシヨンＤにおいて、フリー状態の糸端を吸引・
解除する糸端口出し装置１４が配置され、例えば
スリツト状の糸端吸引用開口部１５を有するサク
シヨンマウス１６で構成される。該位置において
は、ボビン１ｄはフリクシヨンローラ１７によつ
て糸を解除する方向１２に回転を受ける。さらに
ステーシヨンＥにおいては、ボビンから引出され
た糸を一定の長さに切断し、ボビン１ｅの中心孔
１８内へ糸端を挿入する糸端挿入機構１９が設け
られる。

なお、本実施例におけるボビントレイＴは第１
１図示の如く、円板状基体２０上に台部２１およ
びボビン挿立用ペグ２２を一体的に形成したもの
で、内部は底面に開口した中空部２３が形成さ
れ、ペグ２２にはエア通過孔２４が穿設されたも
のであり、トレイＴ内部に矢印２５方向の吸引空
気流を作用させることにより、エア通過孔２４を
介してボビン中心孔１８内に吸引力２６が作用す
るものである。

受入れ位置Ａに到つたボビンを挿立したトレイ
Taは回転板４の矢印６方向の45度毎の間欠回転
で通路Ｌ１に沿う処理ステーシヨンＢ〜Ｅを経
て、払出し位置Ｆに到ると、口出しの成功したボ
ビンは搬送路７へ排出されるが、口出しの失敗し
たボビンは図示しない可動ガイドに阻止されて、
引続いて、フイードバツク通路Ｌ２を経て再度口
出し処理受入れ位置Ａに到り上記同様の動作を繰
り返すようになつている。即ち、前記処理ステー
シヨンＥにおいて口出し糸端の検出用センサが設
けられており、該センサが糸無しを検出した時は
ステーシヨンＦの図示しない可動ガイドがロータ
リソレノイド等により位置決められ、位置Ｆに到
つたトレイTfの払出しを阻止するのである。

第１０図において、口出し糸端をボビンの所定
位置に収容する装置について説明する。本実施例
では、解除された糸端はボビンの中心孔１８内へ
上方から挿入した状態で移送するタイプが示され
る。

即ち、上記処理ステーシヨンＤ，Ｅに渡つて上
記糸端挿入装置が設けられる。該装置は、ステー
シヨンＤに設けたサクシヨンマウス１６と、ステ
ーシヨンＥに設けた引出された糸の有無を検出し
て一定の長さ位置で糸切断するカツター３４と、
切断された糸端をボビンの中心孔１８内へ吸引す
る糸端吸引機構３５等より構成される。

上記サクシヨンマウス１６は、ステーシヨンＤ
位置のボビン１ｄの糸層長さにのびるスリツト状
開口部１５と、該開口部１５に接続してステーシ
ヨンＥ位置の糸検出兼カツタ装置３４の上方にの
びるスリツト３６とを有する略Ｌ字形の吸引パイ
プで構成され、後述する機構によつて上記開口部
が糸層表面に接近・離反する方向に移動可能とな
つており、処理されるボビンの糸層直径が異なつ
ていたとしても糸層表面と開口部１５の距離が自
動調整され、常に一定の吸引力を糸層表面に作用
させることができるようになつている。上記パイ
プ１６は図示しない吸引ブロアに連つている。

次に、前記サクシヨンマウス１６の位置制御機
構について、第１、第２図に一実施例を示す。な
お、第１図を正面図とすると第２図は第１図の右
側図面である。サクシヨンマウス１６の位置制御
機構は、サクシヨンマウス１６をボビン１ｄの糸
層表面に接近・離反させる方向に移動させる移動
装置４０と、上記サクシヨンマウス１６の移動量
を監視する監視装置４１とから構成される。

上記移動装置４０はサクシヨンマウス１６の移
動方向を規制するための上下に固定されたガイド
レール４２，４３と、上ガイドレール４２に摺動
自在に支持されたスライドブロツク４４と、該ス
ライドブロツク４４とサクシヨンマウス１６を連
結したブラケツト４５と、ガイドレール４２と平
行に設けられる駆動ボールネジ４６と、該ボール
ネジ４６に噛合するナツト体４７と上記ブラケツ
ト４５間を連結する連結部材４８、および上記ボ
ールネジの回転駆動モータ４９等より構成され
る。

天井フレーム５０にはガイドレール４２および
ボールネジ用の軸受５１が固着され、ガイドルー
ル４２に摺動自在に支持されるスライドブロツク
４４と、サクシヨンマウス１６の側壁間にブラケ
ツト４５が連結固定される。

ボールネジ用の軸受５１が支持棒５２に固定支
持され、第３図示の如く、ボールネジ４６に噛合
するナツト体４７と前記サクシヨンマウス間に連
結部材４８が連結されてナツト体４７の移動に伴
つてサクシヨンマウス１６がボビン１ｄに接・離
する。軸受５１に固定したプレート５３にモータ
４９が支持され、該モータ４９の駆動プーリ５４
とボールネジ４６に固定したプーリ５５間にベル
ト５６がかけられボールネジ４６が正逆回転す
る。なお、第１図の５７，５８は近接スイツチ
で、ナツト体４７の移動を検出し、近接スイツチ
５７はサクシヨンマウス１６の後退した待機位置
を検出し、他の近接スイツチ５８はナツト体のオ
ーバーラン防止用で、サクシヨンマウスの破防用
スイツチである。

なお、サクシヨンマウス１６の上部水平部の端
部５９はブロアに連る固定パイプ６０とスライド
式に接続するか、あるいは通常用いられる蛇腹式
のフレキシブル管で接続することが好ましい。

第１、第２図において、サクシヨンマウス１６
の下端部には、案内用ガイドローラ６１が支持さ
れ、下部レール４３内に位置決めされ、従つてサ
クシヨンマウス１６は上下のレール４２，４３に
より規制されて移動するので、ボビンの軸心と平
行を保持したまゝ移動することを保障できる。

サクシヨンマウスの接近量を監視する装置４１
はサクシヨンマウス１６の下部に固直したブラケ
ツト６２上に固定設置される。上記装置４１は本
実施例では第３図のように、光学式の差動式距離
判別センサ６３，６４が、光軸がボビン中心から
やゝずれた位置に当たるように角度を設けてブラ
ケツト６２上に固定され、ボビン径の大小に関わ
らず略サクシヨンマウス開口と、糸層表面間の距
離Ｓ１がほぼ一定となるように設けられる。な
お、上記距離判別センサ６３，６４は第１図の如
くボビンの軸方向に上下２箇所に設けられる。即
ち、第４図のように上側のセンサ６３は満巻ボビ
ンFBの糸層表面６５を検知するセンサで、下側
のセンサ６４は半玉ボビンPBの糸層表面６６を
検知するセンサである。通常半玉ボビンと称され
る残糸付ボビンPBは精紡機での巻取工程から、
残糸部分はボビン下方部分となり、従つて満巻の
ボビンFBの最大径部６５を検知するセンサ６３
では、半玉ボビンPBの最大径部６６を検知でき
ないため半玉ボビン用のセンサ６４が設けられる
のである。従つて上記各センサ６３，６４の検出
距離は同じに設定しておけば、いづれかのセンサ
が設定距離を検出すればサクシヨンマウスは満巻
ボビンと半玉ボビンに関わらず糸層表面との距離
は常に一定となるのである。

次にセンサ６３，６４取付角度について第５図
〜第７図において説明する。なお、センサ６３，
６４のうちセンサ６３について述べるがセンサ６
４についても同様である。第５図はセンサ６３の
光軸６７を大径ボビンLBを基準にして、設定し
た場合である。即ち、センサ６３が直径Ｄの大径
ボビンLBの糸層表面に向かつて設定距離ｌ１を
検知した位置までサクシヨンマウス１６が平行移
動した時駆動モータ４９がオフされ、マウスの開
口端面と糸層表面間の距離が設定量Ｓ１となり、
この時センサ６３の光軸６７がボビン中心０を向
くようにセンサの取付角度を設定した場合、直径
ｄの小径ボビンSBに対しては、センサ６３が設
定距離ｌ１を検知するまでサクシヨンマウス１６
と一体的に移動させる６３ａと、二点鎖線１６ａ
の如く、サクシヨンマウスの開口端面と小径ボビ
ンの糸層表面間の距離は第５図の場合ゼロとな
り、距離Ｓ１を得ることができない。

一方、上記と逆の場合、即ち第６図に示したよ
うに、センサ６３が小径ボビンSBの糸層に設定
距離ｌ１を接近した時、サクシヨンマウスの開口
端面と糸層表面間に設定距離Ｓ１が生じるように
センサの光軸６８をボビン中心０に向けて設定し
た場合は、大径ボビンLBに対して、センサ６３
が設定距離ｌ１を検知した時、サクシヨンマウス
開口端面と糸層表面層の距離はＳ２となり設定距
離Ｓ１よりかなり大きくなる。

従つて、本実施例では、センサ６３は第７図に
示すように、大径ボビンLBを検知する時の光軸
６９と、小径ボビンSBを検知する時の光軸７０
がボビン中心０から反対側に若干ズレた位置とな
るように設けてある。このようにセンサ６３を取
付けることにより、サクシヨンマウスの糸層表面
との距離Ｓ１，Ｓ１０を略一定にすることができ
る。即ち、第７図のＳ１≒Ｓ１０である。

なお、上記のようにセンサ６３の取り付位置を
設定することにより、処理するボビンの直径φが
ｄ＜φ＜Ｄであれば、上記センサ６３によつてサ
クシヨンマウスの開口端面は糸層表面に略一定距
離まで、接近できる。

さらに、第７図、における距離Ｓ１とＳ１０の
差をゼロに近付けるためにはセンサ６３をサクシ
ヨンマウスの開口部に可及的に近付けて取付ける
ことが望ましく、最も好ましくは、サクシヨンマ
ウス１６の開口端面７１に図示のセンサ６３と同
様の機能を有する超小型のセンサを取付けること
である。

なお、距離判別センサとして上記実施例では光
学式センサを用いたが、超音波を利用した超音波
式距離判別センサの適用も可能である。

従つて、ボビンが第９図示のステーシヨンＤに
位置決めされると、口出し処理に先立つてまず上
記サクシヨンマウスが移動して開口位置が決定さ
れる。次いで前記した口出し作用が開始される。
即ち、上記口出し装置においては、第８図のタイ
ムチヤートに示すように一つのステーシヨンで口
出し処理の１工程が終わり、ボビンが次の処理ス
テーシヨンへ移動７２して１サイクルCLが完了
する。

従つて、上記ステーシヨンＤに到つたボビンに
対して口出し処理の１サイクルが開始されると、
始めにサクシヨンマウスが短時間の間に移動７３
して前記した所定の位置７４へ移動完了し、次い
でボビンの回転、サクシヨンマウスの糸吸引等の
動作が開始され、ボビンの停止の間７５に上記口
出し処理動作が行われ、１サイクルの終了近く
で、サクシヨンマウスがボビンから離反７６した
後、ボビンは次ステーシヨンＥへ移動７２する。

従つてサクシヨンマウスの位置決めは極めて短
時間に行う必要があり、例えば第８図の１サイク
ルＴが３秒であれば、サクシヨンマウスの移動時
間ｔは0.3秒以内である。

以上のようにして、サクシヨンマウスの開口端
面とボビンの糸層表面間の距離が、ボビン径が異
つたとしてもセンサ６３により常に監視されて制
御されるため、サクシヨンマウスの吸引力が糸層
表面に効率よく作用し、糸端を確実に吸引でき
る。多品種のボビンがランダムに搬送されるよう
なシステムにおいても上記口出し装置によつて極
めて効果的に糸端の吸引が可能となる。

なお、前記距離Ｓ１は２〜３mmが適当で、糸
種、即ち、糸太さ、天然繊維化合繊等により距離
Ｓ１は任意に設定可能であり、距離判別センサの
感度調整により設定される。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、サクシヨンマウスの
糸端吸引用開口が、糸層表面に対して接近・離反
でき、しかも接近の際、監視装置により接近量を
一定にできる。ボビン径の相違、あるいは同径ボ
ビンであつてもボビンの位置決めの際のズレ等に
より糸層表面の位置はランダムであつても常にサ
クシヨンマウスが糸層表面に向かつて移動しつつ
接近量を調節するのみならず、満巻ボビン検知セ
ンサと半玉ボビン検知センサとの光軸をずらせた
ので、ボビンとサクシヨンマウスとの距離の判別
感度を調節でき、その距離をボビンの巻き取り糸
量に応じて調節することができるので、安定した
糸端吸引力を作用させることができ、特に多品種
少量生産システムにおいて効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図、は本発明の実施例を示す正面図、第２
図は同側面図、第３図は同断面平面図、第４図は
センサとボビンとの位置関係を示す説明図、第５
図〜第７図は、センサの取付方によるサクシヨン
マウス開口端面と糸層表面間の距離の関係を示す
説明図、第８図はボビンの移送とサクシヨンマウ
スの移動のタイミングを示すタイムチヤート図、
第９図は口出し装置の一例を示す斜視図、第１０
図は同装置のステーシヨンＤ，Ｅの斜視図、第１
１図、はボビンの搬送用トレイを示す断面図であ
る。 １，１ｄ……ボビン、１６……サクシヨンマウ
ス、４０……移動装置、４１……監視装置、６
５，６６……糸層表面、７１……開口端面、Ｓ１
……糸層表面とサクシヨンマウスの開口端面間の
距離。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボビンの糸端表面に対して接近離反可能に糸
   端吸引用のサクシヨンマウスを配置し、該サクシ
   ヨンマウスの開口端面と糸層表面間の距離を監視
   するために、満巻ボビン検知センサと半玉ボビン
   検知センサとからなり各センサの光軸をずらせた
   監視装置をサクシヨンマウスに取付けたことを特
   徴とする糸端の口出し装置。