JPH0345226B2 - - Google Patents

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JPH0345226B2
JPH0345226B2 JP57158040A JP15804082A JPH0345226B2 JP H0345226 B2 JPH0345226 B2 JP H0345226B2 JP 57158040 A JP57158040 A JP 57158040A JP 15804082 A JP15804082 A JP 15804082A JP H0345226 B2 JPH0345226 B2 JP H0345226B2
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Japan
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power supply
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voltage
cpu
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Yoshimitsu Fujii
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NipponDenso Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2487—Methods for rewriting
    • F02D41/249—Methods for preventing the loss of data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
    • F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛に搭載して使用される車輛制御用
コンピユータにおけるバツクアツプメモリの内容
保護装置に関する。
従来の車輛制御用コンピユータでは、イグニツ
シヨンスイツチ（以下、IGSWと称する）オン時
に電源電圧の上昇をハードウエアによつて検出
し、当該電源電圧がある電圧以上になればバツク
アツプメモリ例えばバツクアツプRAMへの書き
込みを許可する一方、IGSWオフ時には電源電圧
の低下をハードウエアによつて検出し、当該電源
電圧がある電圧以上になれば、バツクアツプ
RAMへの書き込みを禁止しており、バツクアツ
プRAMの内容保護については充分な考慮が払わ
れていなかつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものでその
目的は、特にIGSWのオン／オフ時においてバツ
クアツプメモリの内容が破壊されるのを防止でき
る車輛制御用コンピユータにおけるバツクアツプ
メモリの内容保護装置を提供することにある。
本発明は、IGSWオンに応じて電源電圧が上昇
し当該電源電圧がある値以上になつたことにより
プログラム実行が開始され、エンジンが始動され
た時、特にスタータがオンの時は電源電圧が不安
定な状態であることに着目し、当該電源電圧が安
定した後にソフトウエアよりバツクアツプメモリ
への書き込みを許可するようにすることによつ
て、電源電圧の不安定や不足のために、コンピユ
ータ演算機能やコンピユータ入力回路の作動異常
を起こし、バツクアツプメモリへの書き込み内容
が保証されなくなる不都合が生じることを防止す
るようにしたものである。
また本発明は、IGSWオフに応じて電源電圧が
下降し当該電源電圧がある値以下になつた時点で
バツクアツプメモリへの書き込みを禁止する従来
方法では、プログラムによりバツクアツプメモリ
への書き込みが実行されている期間中にIGSWが
オフされた場合、バツクアツプメモリの内容が破
壊されてしまう恐れがあることに着目し、上記電
源電圧がある値以下になつたことが検出されるこ
とにより命令実行中か否かの判別を行ない、命令
実行中であれば実行終了まで待つてバツクアツプ
メモリへの書き込みを禁止するようにしたもので
ある。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図は本発明が適用される車輛用コンピ
ユータ周辺の構成を示すものである。図中１０は
バツテリ、２０はIGSW（イグニツシヨンスイツ
チ）、３０はバツクアツプRAM（図示せず）を備
えた車輛制御用コンピユータであり、IGSW２０
がオンされることにより入出力回路の電源とし
て、また常にバツクアツプRAM等の電源として
バツテリ１０から車輛制御用コンピユータ３０に
バツテリ供給電圧VBSが供給されるようになつて
いる。車輛制御用コンピユータ３０においては、
３１は上記バツテリ供給電圧VBSが供給されるこ
とにより電源電圧VPSを発生すると共にバツクア
ツプRAM等に必要な電圧を発生する電源電圧発
生部、３２は後述する比較検出信号COMPの論
理状態に応じて２種の比較基準電圧Va，Vb（ただ
しVa≧Vb）のいずれか一方を切換え出力する比
較基準電圧部である。３３は比較基準電圧部３２
の出力（VaまたはVb）と電源電圧発生部３１の
出力（VPS）との大小を比較し、比較検出信号
COMPを出力するコンパレータである。３４は
前記バツテリ供給電圧VBSをデジタル値に変換す
るアナログ／デジタル変換器（以下、ADCと称
する）、３５は車輛制御用コンピユータ３０の中
心となるCPUである。CPU３５には前記電源電
圧、比較検出信号COMP、およびADC３４の出
力などが供給される。
次に本発明の一実施例の動作を第２図のタイミ
ングチヤートおよび第３図のフローチヤートを参
照して説明する。IGSW２０がオンされることに
よりバツテリ１０がIGSW２０を介して車輛制御
用コンピユータ３０に接続され、これにより車輛
制御用コンピユータ３０に供給されるバツテリ供
給電圧VBSは第２図に示されるように上昇する。
このバツテリ供給電圧VBSは車輛用コンピユータ
３０内の電源電圧発生部３１およびADC３４に
供給される。この結果、電源電圧発生部３１の出
力である電源電圧VPSは第２図に示されるように
上昇する。そして、この電源電圧VPSが比較基準
電圧部３２から出力されている比較基準電圧Va
より高くなると、コンパレータ３３の出力である
比較検出信号COMPは第２図に示されるように
Ｌ（Low）→Ｈ（High）に変化する。この比較検
出信号COMPはCPU３５に供給されており、信
号COMPが上述のようにＬ→Ｈに変化すること
により、すなわち電源電圧VPSが所定電圧（比較
基準電圧）Vaより高くなつたことが検知される
ことにより（第３図のステツプS1）、CPU３５は
プログラム実行（ソフトウエア処理）を開始する
（第３図のステツプS2）。そして、CPU３５は、
ADC３４の出力である前記バツテリ供給電圧VBS
のデジタル変換値を所定時間間隔で読み取ること
により、電源電圧発生部３１からCPU３５に供
給されている電源電圧VPSが安定したか否かを判
定する（第３図のステツプS3）。すなわち、CPU
３５が所定のデジタル値以上のADC３４の出力
を連続して所定回数読み取ることによつて電源電
圧VPSが安定したことが判定される。この所定の
デジタル値としては、電源電圧VPSの電圧値Vaに
対応したバツテリ供給電圧VBSの電圧値をVA、定
常状態におけるバツテリ供給電圧VBSの電圧値を
VKとすると、VA＜VL＜VKを満足する電圧値VL
に相当する値が用いられている。そして、CPU
３５は電源電圧VPSが安定したことを判定する
と、ソフトウエアによりCPU３５のバツクアツ
プRAM（図示せず）への書き込みを許可する
（第３図のステツプS4）。このように本実施例に
よれば、IGSW２０がオンされた後、電源電圧
VPSが安定するのを待つてバツクアツプRAMへ
の書き込みが許可されるので、電源電圧の不安定
や不足のためにCPU、入力回路の作動異常を生
じバツクアツプRAMへの書き込み内容が適正値
よりずれたものとなる不具合が生じる恐れはなく
なる。
ところで、コンパレータ３３の出力である比較
検出信号COMPは、上述のようにCPU３５に供
給されるほかに比較基準電圧部３２にも供給され
ている。そして、この比較検出信号COMPが上
述のようにＬ→Ｈに変化すると、比較基準電圧部
３２から出力される比較基準電圧VaからVbに切
替えられる。
次にIGSW２０がオフされた場合の動作を説明
する。IGSW２０がオフされるとバツテリ供給電
圧VBSが第２図に示されるように低下し、これに
伴つて電源電圧発生部３１の出力である電源電圧
VPSも同じく第２図に示されるように低下する。
そして、この電源電圧VPSが比較基準電圧部３２
から出力されている比較基準電圧Vbよりも低く
なると、コンパレータ３３の出力である比較検出
信号COMPは第２図に示されるようにＨ→Ｌに
変化する。これにより、上記比較基準電圧はVb
からVaに切替えられる。CPU３５は比較検出信
号COMPがＨ→Ｌに変化したことによつて電源
電圧VPSが所定電圧（比較基準電圧）Vbより低く
なつたことを検知する（第３図のステツプS5）
と、命令実行中であるか否かの判定を行なう（第
３図のステツプS6）。そして、CPU３５は、命令
実行中でなければすなわち命令実行が終了してい
ればその時点で、これに対し命令実行中であれば
命令実行の終了を待つて、CPU３５内部のクロ
ツクに同期し、第２図に示されるようにバツクア
ツプRAMへの書き込みを禁止する（第３図のス
テツプS7）。しかる後CPU３５は動作を停止させ
る。このように本実施例によれば、IGSW２０が
オフされた後、命令実行の終了を待つてバツクア
ツプRAMへの書き込みが禁止されるので、バツ
クアツプRAMへの書き込み途中で書き込みが禁
止されることはなく、バツクアツプRAMの内容
が破壊される不具合は生じない。
なお、前記実施例では、IGSWオン時、電源電
圧が比較基準電圧より高くなつた後、当該電源電
圧が実際に安定したことを確認してからバツクア
ツプRAMの書き込みを許可するものとして説明
したが、電源電圧が比較基準電圧より高くなつた
時点から時間カウントを行ない、電源電圧が安定
するのに足りるある一定時間遅れて書き込みを許
可するようにしてもよい。この場合にはADC３
４は不要となる。
以上詳述したように本発明によれば、特に
ISGWのオン／オフ時においてコンピユータの演
算機能や入力回路の作動異常によりバツクアツプ
メモリの内容が適正値から大きくずれたり破壊さ
れたりするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は動作を説明するためのタイミングチヤー
ト、第３図は同じくフローチヤートである。 １０……バツテリ、２０……イグニツシヨンス
イツチ（IGSW）、３０……車輛制御用コンピユ
ータ、３３……コンパレータ、３５……CPU。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ バツクアツプメモリを備えた車輛制御用コン
    ピユータにおいて、イグニツシヨンスイツチオン
    に応じて上昇する電源電圧が第１の所定値以上に
    なつたことを検出する手段と、この手段によつて
    上記電源電圧が上記第１の所定値以上になつたこ
    とが検出されることによりソフトウエア処理を開
    始させる手段と、上記電源電圧が安定したことを
    検出する手段と、この手段によつて上記電源電圧
    が安定したことが検出されることにより上記バツ
    クアツプメモリへの書き込みを許可する手段と、
    イグニツシヨンスイツチオフに応じて下降する電
    源電圧が第２の所定値以下になつたを検出する手
    段と、この手段によつて上記電源電圧が上記第２
    の所定値以下になつたことが検出されることによ
    り命令実行中かの否か判別を行なう手段と、この
    手段によつて命令実行中でないことが判別される
    のを待つて上記バツクアツプメモリへの書き込み
    を禁止する手段とを具備することを特徴とする車
    輛制御用コンピユータにおけるバツクアツプメモ
    リの内容保護装置。
JP57158040A 1982-09-13 1982-09-13 車輛制御用コンピュータにおけるバックアップメモリの内容保護装置 Granted JPS5949350A (ja)

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US06/530,673 US4580222A (en) 1982-09-13 1983-09-09 Control device for a back-up memory set in a vehicle control computer

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JPS5949350A JPS5949350A (ja) 1984-03-21
JPH0345226B2 true JPH0345226B2 (ja) 1991-07-10

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