JPH0345229B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0345229B2 JPH0345229B2 JP58211816A JP21181683A JPH0345229B2 JP H0345229 B2 JPH0345229 B2 JP H0345229B2 JP 58211816 A JP58211816 A JP 58211816A JP 21181683 A JP21181683 A JP 21181683A JP H0345229 B2 JPH0345229 B2 JP H0345229B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- recirculation
- target
- exhaust gas
- egr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンジンのEGR制御装置に関する
ものである。
ものである。
一般にエンジンのEGR制御装置は、排気ガス
の一部を吸気側に還流させることによつてエンジ
ンの燃焼温度を下げ、排気ガス中のNOxを低減
させるものである。このように、エンジンの
EGR制御は燃料の供給系と密接に係つているた
め、排気ガスの上記還流量はエンジンの動作状態
に応じ精度よく、而も迅速に制御されねばならな
い。
の一部を吸気側に還流させることによつてエンジ
ンの燃焼温度を下げ、排気ガス中のNOxを低減
させるものである。このように、エンジンの
EGR制御は燃料の供給系と密接に係つているた
め、排気ガスの上記還流量はエンジンの動作状態
に応じ精度よく、而も迅速に制御されねばならな
い。
しかしながら、排気ガスの上記還流量を変化さ
せることは必然的にエンジンの発生するトルクを
変動させることになり、殊に排気ガスの上記目標
還流量が零である状態（以下、EGR−OFFとい
う）と上記目標還流量が零と異なる状態（以下、
EGR−ONという）のいずれか一方の状態から他
方の状態に移行させるとき、排気ガスの上記還流
量を大きく而も短時間に変動させると大きなトル
ク変動を発生させることになり、とりわけ、
EGR−OFFからEGR−ONへの移行を上述のよ
うに行なうと、短時間の内に大量の排気ガスが還
流して混合気の吸入が阻害され、大量の排気ガス
がシリンダーに吸入されて極めて大きなトルク変
動が生じるが、従来のエンジンのEGR制御装置
においては、上述の過渡状態について十分な配慮
がされておらず、従つてEGR−ONからEGR−
OFF又はEGR−OFFからEGR−ONへの過渡時、
目標還流量の変化が大きいような場合には大きな
シヨツクが発生するという問題点があつた。
せることは必然的にエンジンの発生するトルクを
変動させることになり、殊に排気ガスの上記目標
還流量が零である状態（以下、EGR−OFFとい
う）と上記目標還流量が零と異なる状態（以下、
EGR−ONという）のいずれか一方の状態から他
方の状態に移行させるとき、排気ガスの上記還流
量を大きく而も短時間に変動させると大きなトル
ク変動を発生させることになり、とりわけ、
EGR−OFFからEGR−ONへの移行を上述のよ
うに行なうと、短時間の内に大量の排気ガスが還
流して混合気の吸入が阻害され、大量の排気ガス
がシリンダーに吸入されて極めて大きなトルク変
動が生じるが、従来のエンジンのEGR制御装置
においては、上述の過渡状態について十分な配慮
がされておらず、従つてEGR−ONからEGR−
OFF又はEGR−OFFからEGR−ONへの過渡時、
目標還流量の変化が大きいような場合には大きな
シヨツクが発生するという問題点があつた。
この発明は、かかる従来の問題点に鑑み、
EGR−ONからEGR−OFF又はEGR−OFFから
EGR−ONへの過渡時においてもシヨツクの少な
いエンジンのEGR制御装置を提供せんとするも
のである。
EGR−ONからEGR−OFF又はEGR−OFFから
EGR−ONへの過渡時においてもシヨツクの少な
いエンジンのEGR制御装置を提供せんとするも
のである。
そこでこの発明は、第１図の機能ブロツク図に
示すように、エンジンのEGR制御装置において、
目標還流量算定手段３１によつて算定されたエン
ジンの動作状態に応じた排気ガスの目標還流量
と、還流量検出手段９によつて検出された排気ガ
スの還流量とに基づいて、制御手段３２は操作量
を算定し上記還流量が上記目標還流量となるよう
上記操作量でもつて排気ガス還流調整手段３３を
駆動するとともに、上記目標還流量と上記還流量
の偏差に応じて該偏差が大きければ大きい程より
緩慢に上記還流量が上記目標還流量に近づくよう
駆動するようにしたものである。
示すように、エンジンのEGR制御装置において、
目標還流量算定手段３１によつて算定されたエン
ジンの動作状態に応じた排気ガスの目標還流量
と、還流量検出手段９によつて検出された排気ガ
スの還流量とに基づいて、制御手段３２は操作量
を算定し上記還流量が上記目標還流量となるよう
上記操作量でもつて排気ガス還流調整手段３３を
駆動するとともに、上記目標還流量と上記還流量
の偏差に応じて該偏差が大きければ大きい程より
緩慢に上記還流量が上記目標還流量に近づくよう
駆動するようにしたものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第２図は本発明の一実施例によるエンジンの
EGR制御装置を示す。図において１はエンジン
で、該エンジン１の排気通路３には排気ガスを還
流させるための還流通路４が介設されており、該
還流通路４には通路面積を調整するための調整弁
５が配設されている。この調整弁５にはそれを駆
動するダイヤフラム装置６を設けられ、該ダイヤ
フラム装置６にはその負圧室と吸気通路２とを連
通する負圧導入通路７が設けられ、該負圧導入通
路７の途中には負圧の導入と大気圧との導入とを
切換える三方弁８が介設されている。また上記ダ
イヤフラム装置６には調整弁５の位置を検出する
ためのポジシヨンセンサー９が配設されている。
EGR制御装置を示す。図において１はエンジン
で、該エンジン１の排気通路３には排気ガスを還
流させるための還流通路４が介設されており、該
還流通路４には通路面積を調整するための調整弁
５が配設されている。この調整弁５にはそれを駆
動するダイヤフラム装置６を設けられ、該ダイヤ
フラム装置６にはその負圧室と吸気通路２とを連
通する負圧導入通路７が設けられ、該負圧導入通
路７の途中には負圧の導入と大気圧との導入とを
切換える三方弁８が介設されている。また上記ダ
イヤフラム装置６には調整弁５の位置を検出する
ためのポジシヨンセンサー９が配設されている。
図中、１０は吸気通路２の負圧を検出する負圧
センサーで、１１は冷却水の温度を検出する水温
センサーで、１２はクランクシヤフトの回転角を
検出するクランク角センサーで、１３はギヤが
TOP位置に操作されたとき“１”となるトツプ
位置信号である。
センサーで、１１は冷却水の温度を検出する水温
センサーで、１２はクランクシヤフトの回転角を
検出するクランク角センサーで、１３はギヤが
TOP位置に操作されたとき“１”となるトツプ
位置信号である。
さらに１４は、入出力インターフエイス１５、
CPU１６、メモリ１７によつて構成されたコン
トロールユニツトであり、上記メモリ１７には
CPU１６の演算処理プログラムの他にエンジン
の動作状態に応じた排気ガスの上記目標還流量の
マツプ、EGR−ONからEGR−OFF又はEGR−
OFFからEGR−ONへの過渡時に上記還流量を上
記目標還流量に緩慢に近づける場合の緩慢さを定
めるデータ等が格納されている。また上記CPU
１６は上記各センサー及びスイツチ信号９，１
０，１１，１２，１３の出力を入出力インターフ
エイス１５を介して読み込み、これらの情報を受
けエンジンの動作状態に応じた上記目標還流量を
求めるとともに、EGR−ONかEGR−OFFかの
EGRモードを設定し、該EGRモードの移行時で
なければ上記目標還流量と上記還流量とに基づい
て上記還流量が上記目標還流量となるよう操作量
を算定するが、上記EGRモードの移行時には上
記目標還流量と上記還流量と偏差に応じて該偏差
が大きければ大きい程より緩慢に上記還流量が上
記目標還流量のなるよう操作量を算定し、いずれ
の場合も上記操作量に応じた制御信号をインター
フエイス１５を介して上記三方弁８に加え、フイ
ードバツク制御を行なうものである。
CPU１６、メモリ１７によつて構成されたコン
トロールユニツトであり、上記メモリ１７には
CPU１６の演算処理プログラムの他にエンジン
の動作状態に応じた排気ガスの上記目標還流量の
マツプ、EGR−ONからEGR−OFF又はEGR−
OFFからEGR−ONへの過渡時に上記還流量を上
記目標還流量に緩慢に近づける場合の緩慢さを定
めるデータ等が格納されている。また上記CPU
１６は上記各センサー及びスイツチ信号９，１
０，１１，１２，１３の出力を入出力インターフ
エイス１５を介して読み込み、これらの情報を受
けエンジンの動作状態に応じた上記目標還流量を
求めるとともに、EGR−ONかEGR−OFFかの
EGRモードを設定し、該EGRモードの移行時で
なければ上記目標還流量と上記還流量とに基づい
て上記還流量が上記目標還流量となるよう操作量
を算定するが、上記EGRモードの移行時には上
記目標還流量と上記還流量と偏差に応じて該偏差
が大きければ大きい程より緩慢に上記還流量が上
記目標還流量のなるよう操作量を算定し、いずれ
の場合も上記操作量に応じた制御信号をインター
フエイス１５を介して上記三方弁８に加え、フイ
ードバツク制御を行なうものである。
なお以上のような構成において、CPU１６が
第１図の目標還流量算定手段３１及び制御手段３
２の機能を実現するものであり、また還流通路
４、調整弁５、ダイヤフラム装置６、負圧導入通
路７及び三方弁８が第１図の排気ガス還流調整手
段３３を構成しており、さらに、ポジシヨンセン
サー９が第１図の還流量検出手段となつている。
第１図の目標還流量算定手段３１及び制御手段３
２の機能を実現するものであり、また還流通路
４、調整弁５、ダイヤフラム装置６、負圧導入通
路７及び三方弁８が第１図の排気ガス還流調整手
段３３を構成しており、さらに、ポジシヨンセン
サー９が第１図の還流量検出手段となつている。
なお、本実施例では、第２図より明かなように
三方弁８を制御することによつてダイヤフラム装
置６の負圧室の圧力を制御し、調整弁５を動かす
ことによつて還流通路４の断面積を変化させて排
気ガスの還流量を調整するようになつており、調
整弁５と連動して動くポジシヨンセンサー９によ
つて上記調整弁５の位置（以下リフト位置とい
う）を検出し間接的に排気ガス上記還流量を検出
するような構成となつている。したがつて本実施
例においては、上記還流量は調整弁５のリフト位
置として与えられ、また上記目標還流量は調整弁
５が目標とすべき位置（以下目標リフト位置とい
う）として与えられ、メモリ１７の上記目標還流
量のマツプには上記の目標リフト位置のデータが
設定されている。
三方弁８を制御することによつてダイヤフラム装
置６の負圧室の圧力を制御し、調整弁５を動かす
ことによつて還流通路４の断面積を変化させて排
気ガスの還流量を調整するようになつており、調
整弁５と連動して動くポジシヨンセンサー９によ
つて上記調整弁５の位置（以下リフト位置とい
う）を検出し間接的に排気ガス上記還流量を検出
するような構成となつている。したがつて本実施
例においては、上記還流量は調整弁５のリフト位
置として与えられ、また上記目標還流量は調整弁
５が目標とすべき位置（以下目標リフト位置とい
う）として与えられ、メモリ１７の上記目標還流
量のマツプには上記の目標リフト位置のデータが
設定されている。
次に第３図及び第４図を用いて動作を詳細に説
明する。ここで第３図は上記CPU１６のEGR制
御のフローチヤーである。
明する。ここで第３図は上記CPU１６のEGR制
御のフローチヤーである。
CPU１６は、まず該CPU１６内のレジスタ等
を初期化（ステツプ18）したのち、入力情報であ
る各センサ及びスイツチ信号９〜１３をインター
フエイス１５を介して読み込み（ステツプ19）、
入力情報に基づいてエンジンの動作状態に応じた
目標還流量を与える目標リフト位置Poをメモリ
１７より読み込む（ステツプ20）。ステツプ２１
では、上記目標リフト位置Poが０か０でないか
によつてそれぞれEGR−OFFかEGR−ONかの
EGRモードを設定し、前回設定されたEGRモー
ドと今回設定されたEGRモードを比較してEGR
モードが移行したかを判定し（ステツプ22）、
EGRモードの移行がなければ何もせずステツプ
24に進むが、移行があると係数αを０に初期化す
る（ステツプ23）。ステツプ24では上記目標リフ
ト位置Poとステツプ19で読み込まれたリフト位
置Ｐの差｜Po−Ｐ｜に基いてメモリ１７から
EGRモードの移行時の緩慢さの程度を定める係
数αの増分Δαを読み込み（ステツプ24）、該増分
Δαを加算することによつて係数αを更新し（ス
テツプ25）、係数αをΔαだけ増大させたことによ
り係数αが１、０を越えたかどうかが判定され
（ステツプ26）、係数αが１、０を越えてなければ
何もせずステツプ28に進むが、１、０を越えてお
れば係数αを１、０とする（ステツプ27）。ステ
ツプ28では、 Po′(k)＝αPo(k)＋（１−α）Po′（ｋ−１） −(1) で与えられる差分方程式に従つて仮の目標リフト
位置Po′を更新し（ステツプ28）、この仮の目標
リフト位置Po′とリフト位置Ｐの差に基づいて操
作量MAを算出し（ステツプ29）、該操作量MA
に応じた制御信号をインターフエイス１５を介し
て三方弁８に出力し（ステツプ30）、ステツプ19
に戻る。
を初期化（ステツプ18）したのち、入力情報であ
る各センサ及びスイツチ信号９〜１３をインター
フエイス１５を介して読み込み（ステツプ19）、
入力情報に基づいてエンジンの動作状態に応じた
目標還流量を与える目標リフト位置Poをメモリ
１７より読み込む（ステツプ20）。ステツプ２１
では、上記目標リフト位置Poが０か０でないか
によつてそれぞれEGR−OFFかEGR−ONかの
EGRモードを設定し、前回設定されたEGRモー
ドと今回設定されたEGRモードを比較してEGR
モードが移行したかを判定し（ステツプ22）、
EGRモードの移行がなければ何もせずステツプ
24に進むが、移行があると係数αを０に初期化す
る（ステツプ23）。ステツプ24では上記目標リフ
ト位置Poとステツプ19で読み込まれたリフト位
置Ｐの差｜Po−Ｐ｜に基いてメモリ１７から
EGRモードの移行時の緩慢さの程度を定める係
数αの増分Δαを読み込み（ステツプ24）、該増分
Δαを加算することによつて係数αを更新し（ス
テツプ25）、係数αをΔαだけ増大させたことによ
り係数αが１、０を越えたかどうかが判定され
（ステツプ26）、係数αが１、０を越えてなければ
何もせずステツプ28に進むが、１、０を越えてお
れば係数αを１、０とする（ステツプ27）。ステ
ツプ28では、 Po′(k)＝αPo(k)＋（１−α）Po′（ｋ−１） −(1) で与えられる差分方程式に従つて仮の目標リフト
位置Po′を更新し（ステツプ28）、この仮の目標
リフト位置Po′とリフト位置Ｐの差に基づいて操
作量MAを算出し（ステツプ29）、該操作量MA
に応じた制御信号をインターフエイス１５を介し
て三方弁８に出力し（ステツプ30）、ステツプ19
に戻る。
以上の手順によれば、EGRモードが変化して
所定の時間が経過した後では、つまり過渡状態で
なければ、上記係数αは１、０となつており(1)式
によつて算出される仮の目標リフト位置Po′はエ
ンジンの動作状態に応じて算定される真の目標リ
フト位置Poに一致しているので排気ガスの還流
量を与える上記リフト位置Ｐは排気ガスの目標還
流量を与える目標リフト位置Poとなるよう制御
されているが、EGRモードが変化した場合は変
化した時点で上記係数αが０に設定されるのでこ
の係数αが逐次増され１、０となるまでは(1)式に
よつて算出される仮の目標リフト位置Po′は真の
目標リフト位置Poとは一致せずこの間上記リフ
ト位置Ｐは真の目標リフト位置Poとは異なる仮
の目標リフト位置Po′となるよう制御されるので
排気ガスの上記還流量は上記目標還流量とはなら
ないが上記係数αが１、０に近づくにつれ上記還
流量は上記目標還流量に近づくこととなる。而
も、上記係数αの増分Δαは第４図に示されるよ
うに、偏差｜Po−Ｐ｜が大きくなるにしたがつ
て小さな増分となるよう設定されているので、
EGRモードが変化した過渡状態で上記偏差｜Po
−Ｐ｜が大きければ大きい程より緩慢に上記還流
量が上記目標流量に近づくことになる。
所定の時間が経過した後では、つまり過渡状態で
なければ、上記係数αは１、０となつており(1)式
によつて算出される仮の目標リフト位置Po′はエ
ンジンの動作状態に応じて算定される真の目標リ
フト位置Poに一致しているので排気ガスの還流
量を与える上記リフト位置Ｐは排気ガスの目標還
流量を与える目標リフト位置Poとなるよう制御
されているが、EGRモードが変化した場合は変
化した時点で上記係数αが０に設定されるのでこ
の係数αが逐次増され１、０となるまでは(1)式に
よつて算出される仮の目標リフト位置Po′は真の
目標リフト位置Poとは一致せずこの間上記リフ
ト位置Ｐは真の目標リフト位置Poとは異なる仮
の目標リフト位置Po′となるよう制御されるので
排気ガスの上記還流量は上記目標還流量とはなら
ないが上記係数αが１、０に近づくにつれ上記還
流量は上記目標還流量に近づくこととなる。而
も、上記係数αの増分Δαは第４図に示されるよ
うに、偏差｜Po−Ｐ｜が大きくなるにしたがつ
て小さな増分となるよう設定されているので、
EGRモードが変化した過渡状態で上記偏差｜Po
−Ｐ｜が大きければ大きい程より緩慢に上記還流
量が上記目標流量に近づくことになる。
以上のような本実施例の装置では、EGRモー
ドの変化時、排気ガスの還流量と目標還流量の偏
差が大きければ大きい程より緩慢に還流量を目標
還流量に近づけるようにしたので、EGRモード
の変化時のエンジンのトルク変動によるシヨツク
を最少限にくい止めることができる。
ドの変化時、排気ガスの還流量と目標還流量の偏
差が大きければ大きい程より緩慢に還流量を目標
還流量に近づけるようにしたので、EGRモード
の変化時のエンジンのトルク変動によるシヨツク
を最少限にくい止めることができる。
なおこれまでに述べた本発明による制御は目標
還流量と実還流量との偏差が比較的大きい場合に
優れた効果を発揮するものであるので、上記偏差
が所定値以上の場合にのみ適用しても良い。
還流量と実還流量との偏差が比較的大きい場合に
優れた効果を発揮するものであるので、上記偏差
が所定値以上の場合にのみ適用しても良い。
以上のように本発明によれば、EGR制御装置
において、排気ガスの還流量の目標還流量に対す
る偏差が大きければ大きい程より緩慢に還流量を
目標還流量に近づけるようにしたので、上記目標
還流量の変化が大きいときのエンジンのトルク変
動によるシヨツクを最少に抑える効果がある。
において、排気ガスの還流量の目標還流量に対す
る偏差が大きければ大きい程より緩慢に還流量を
目標還流量に近づけるようにしたので、上記目標
還流量の変化が大きいときのエンジンのトルク変
動によるシヨツクを最少に抑える効果がある。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロツク図、
第２図は本発明の一実施例によるエンジンの
EGR制御装置の構成図、第３図は上記装置にお
けるCPU１６の演算処理のフローチヤート、第
４図は上記装置におけるEGRモード変化時の応
答の緩慢さの特性を示す図である。 １……エンジン、９……還流量検出手段、３１
……目標還流量算定手段、３２……制御手段、３
３……排気ガス還流調整手段、１６……CPU。
第２図は本発明の一実施例によるエンジンの
EGR制御装置の構成図、第３図は上記装置にお
けるCPU１６の演算処理のフローチヤート、第
４図は上記装置におけるEGRモード変化時の応
答の緩慢さの特性を示す図である。 １……エンジン、９……還流量検出手段、３１
……目標還流量算定手段、３２……制御手段、３
３……排気ガス還流調整手段、１６……CPU。
Claims (1)
- １ 排気ガスの還流量を調整する排気ガス還流調
整手段と、エンジンの動作状態に応じて排気ガス
の還流量を算定する目標還流量算定手段と、排気
ガスの還流量を検出する還流量検出手段と、該還
流量検出手段によつて検出された実還流量が上記
目標還流量算定手段によつて算定された目標還流
量となるよう操作量を算定し該操作量でもつて上
記排気ガス還流調整手段を駆動する制御手段とを
有するEGR制御装置において、上記目標還流量
が変化した際には上記目標還流量と上記実還流量
の偏差に応じて該偏差が大きければ大きい程より
小さい時間当たりの変化量で上記実還流量の上記
目標還流量へ近付ける変化を開始させ、その後上
記時間当たりの変化量を徐々に大きくさせること
を特徴とするエンジンのEGR制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211816A JPS60104755A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンのｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211816A JPS60104755A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンのｅｇｒ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104755A JPS60104755A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0345229B2 true JPH0345229B2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=16612067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58211816A Granted JPS60104755A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンのｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104755A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62247165A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1429123A (en) * | 1973-03-29 | 1976-03-24 | Bendix Corp | Exhaust gas recirculation flow control system |
| JPS5593950A (en) * | 1979-01-05 | 1980-07-16 | Toyota Motor Corp | Control method of recirculation of exhaust gas in internal combustion engine |
| JPS578344A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Exhaust gas recirculating device for diesel engine |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP58211816A patent/JPS60104755A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60104755A (ja) | 1985-06-10 |
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