JPS60104755A - エンジンのｅｇｒ制御装置 - Google Patents
エンジンのｅｇｒ制御装置Info
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- JPS60104755A JPS60104755A JP58211816A JP21181683A JPS60104755A JP S60104755 A JPS60104755 A JP S60104755A JP 58211816 A JP58211816 A JP 58211816A JP 21181683 A JP21181683 A JP 21181683A JP S60104755 A JPS60104755 A JP S60104755A
- Authority
- JP
- Japan
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- recirculation
- target
- actual
- amount
- exhaust gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンジンの１３ Ｇ Ｒ制（ｉ＋ＩＩ装置に
関するものである。
関するものである。
一般にエンジンのＥＧＲ制（ｉ＋１装置は、排気ガスの
一部を吸気側に還流させることによってエンジンの燃焼
温度分下け、排気カス中のＮＯｘを低減させるものであ
る。このように、エンジンのＥＧｌも制御は燃料の供給
系と密接に係っているため、排気ガスの上記還流量はエ
ンジンの動作状態に応じ精度よく、而も迅速に１「呻１
１されねはならない。
一部を吸気側に還流させることによってエンジンの燃焼
温度分下け、排気カス中のＮＯｘを低減させるものであ
る。このように、エンジンのＥＧｌも制御は燃料の供給
系と密接に係っているため、排気ガスの上記還流量はエ
ンジンの動作状態に応じ精度よく、而も迅速に１「呻１
１されねはならない。
しかしなから、排気ガスの上目己暦ＷＣ量を変化させる
ことは必然的にエンジンの発生するトルクを変動させる
ことになり、殊に排気ガスの上記目標還３Ｉｔ量が零で
ある状態（以〜ト、ＥＧＲ−ＯＰ’Ｆという）と上記目
標這ｒ）１ｃ桁が苓と異なる状態（以下、ＥＧＲ−ＯＮ
とい９）のい丁れが一方の状態からＩＬ；方の状！源に
移行させるとき、排気ガスの上記還流ｍを犬さく而も短
１１４ ｆｔ：ｉ、ｌに変動させると大さなトルク褒動
葡発生さゼることＶＣなり、どりわけ、ＥＧＲ−０１１
’ ｌＩ’からｈｉＧＪＬ−ＯＮへの移行全上述のよン
に行なうと、知時間の内に太１１の排気カスがＪ′を流
して混合気の吸入が１別害され、火打Ｉの排気カスがシ
リンダーに吸入されて極めて太き４′トルク変動が生じ
るが、従来のエンジンのＥＯ几制御装置ｔ！ｉ：におい
ては、上述の過渡状態について十分な配慮がされておら
ず、従ってｇｕａ−ｏＮからｇＧＲ−０１”Ｆ又はＬ；
０Ｒ−ＯＦＦからＩＤＧＩ（、−ＯＮへの過渡時、目標
還流量の変化が太さいよつな場合には大きなシ・フック
が発生うるという問題点があった。
ことは必然的にエンジンの発生するトルクを変動させる
ことになり、殊に排気ガスの上記目標還３Ｉｔ量が零で
ある状態（以〜ト、ＥＧＲ−ＯＰ’Ｆという）と上記目
標這ｒ）１ｃ桁が苓と異なる状態（以下、ＥＧＲ−ＯＮ
とい９）のい丁れが一方の状態からＩＬ；方の状！源に
移行させるとき、排気ガスの上記還流ｍを犬さく而も短
１１４ ｆｔ：ｉ、ｌに変動させると大さなトルク褒動
葡発生さゼることＶＣなり、どりわけ、ＥＧＲ−０１１
’ ｌＩ’からｈｉＧＪＬ−ＯＮへの移行全上述のよン
に行なうと、知時間の内に太１１の排気カスがＪ′を流
して混合気の吸入が１別害され、火打Ｉの排気カスがシ
リンダーに吸入されて極めて太き４′トルク変動が生じ
るが、従来のエンジンのＥＯ几制御装置ｔ！ｉ：におい
ては、上述の過渡状態について十分な配慮がされておら
ず、従ってｇｕａ−ｏＮからｇＧＲ−０１”Ｆ又はＬ；
０Ｒ−ＯＦＦからＩＤＧＩ（、−ＯＮへの過渡時、目標
還流量の変化が太さいよつな場合には大きなシ・フック
が発生うるという問題点があった。
〔発明の目的〕
この発明は、かかる従来の問題点に鑑み、ＥＯＲ−（Ｊ
Ｎから１？Ｊｕｌも−（Ｊ Ｊ（” Ｉ”又はｌ］０几
−Ｕ ＪＩ’ Ｊ−’から１４０几−ＯＮへの過渡時に
おいてもショックの少ないエンジンのＩＣ（）几制御装
置を提供せんとするものである。
Ｎから１？Ｊｕｌも−（Ｊ Ｊ（” Ｉ”又はｌ］０几
−Ｕ ＪＩ’ Ｊ−’から１４０几−ＯＮへの過渡時に
おいてもショックの少ないエンジンのＩＣ（）几制御装
置を提供せんとするものである。
そこでこの発明は、第１図の４衣龍ブロック図に示すよ
うに、エンジンのＥＧＲ制御Ｉ装置において、目標還流
址ｐ一定手段３１によって算定されたエンジンの動作状
態に応じた排気ガスの目標返ｉｆ＋ｔ ｊｔと、還流量
検出手段９によって検出された排気ガスの還流量とに基
づいて、動１１１１手段３２は操作量を算定し上記還θ
ｎ、量が上記目標還流五士となるよう上記操作量でもっ
て排気ガス遠かし調整手段３３を駆動するとともに、上
記目標還流量と上記還流量の偏差に応じて該偏差が太き
けれは大きい程より緩１樋に上記還流量力・上記目標還
流量に近つくよう駆動するようにしたものである。
うに、エンジンのＥＧＲ制御Ｉ装置において、目標還流
址ｐ一定手段３１によって算定されたエンジンの動作状
態に応じた排気ガスの目標返ｉｆ＋ｔ ｊｔと、還流量
検出手段９によって検出された排気ガスの還流量とに基
づいて、動１１１１手段３２は操作量を算定し上記還θ
ｎ、量が上記目標還流五士となるよう上記操作量でもっ
て排気ガス遠かし調整手段３３を駆動するとともに、上
記目標還流量と上記還流量の偏差に応じて該偏差が太き
けれは大きい程より緩１樋に上記還流量力・上記目標還
流量に近つくよう駆動するようにしたものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第２図は本発明の一実施例によるエンジンのＥ Ｇ Ｒ
制御装置を示す。図において１はエンジンで、該エンジ
ン１の排気通路３には排気ガスを還流させるだめの森θ
ｉｃ ：ｄＳＩ Ｖ（ｒ ４が介設されており、該還流
通路４には通路向項ケ調企するための調整弁５が配設さ
れている。このａ！ム１整弁５にはそれを駆動するダイ
ヤフラム装］１Ｌ６が設けられ、該ダイヤフラム装置６
にはその負圧室と吸気ａ路２とを連通する負圧２！す入
通路７が設りられ、該負圧導入通路７の途中には負圧の
４を人と大気比とのｄｔ人と勿切換える三方４＋−８か
介設されている。また上記ダイヤフラム装置ｉ！ｉ ６
には調整弁５の位ｌｂＩケ検出するためのホジションセ
ンサー９か配設されでいる。
制御装置を示す。図において１はエンジンで、該エンジ
ン１の排気通路３には排気ガスを還流させるだめの森θ
ｉｃ ：ｄＳＩ Ｖ（ｒ ４が介設されており、該還流
通路４には通路向項ケ調企するための調整弁５が配設さ
れている。このａ！ム１整弁５にはそれを駆動するダイ
ヤフラム装］１Ｌ６が設けられ、該ダイヤフラム装置６
にはその負圧室と吸気ａ路２とを連通する負圧２！す入
通路７が設りられ、該負圧導入通路７の途中には負圧の
４を人と大気比とのｄｔ人と勿切換える三方４＋−８か
介設されている。また上記ダイヤフラム装置ｉ！ｉ ６
には調整弁５の位ｌｂＩケ検出するためのホジションセ
ンサー９か配設されでいる。
図中、１０は吸気辿れ、「↑２の負圧を検出する負圧セ
ンサーで、１１は冷却水の温度音検出する水温センサー
で、１２はクランクシャフトの回転角を検出するクラン
ク川センサーで、１３はギアが’１’ Ｕ Ｐ位置１に
操作されたとき”１”となるトップ位置信号である。
ンサーで、１１は冷却水の温度音検出する水温センサー
で、１２はクランクシャフトの回転角を検出するクラン
ク川センサーで、１３はギアが’１’ Ｕ Ｐ位置１に
操作されたとき”１”となるトップ位置信号である。
さらに１４ｒｊ：、入出力インターフェイス１５、ＣＰ
Ｕ ｌ ６． メモリ１７によって構成芒れノζコント
ロールユニットであり、上記メモリ１７にはＣＰＵ１６
の演算処理プログラムの他にエンジンの動作状態に応じ
た排気ガスの上記目標還流量のマツプ、ＥＧＨ−ＯＮか
らｇＧｔも−Ｕ Ｆ ｊ（”又はＥＧＨ，−０ＦＦから
ＨＧＲ−ＯＮへの過渡時に上記還流量を上記目標還流量
に緩慢に近づける場合の緩慢さを定めるテーク等が格納
されている。また上１ｉＬＣＰＵ１６は上記各センサー
及びスイッチ色号９，１０゜１１．１２．１３の出力を
入出力インターフェイス１５を介して読み込み、これら
の情報ケ受はエンジンの動作状態に応じた上記目標赳υ
１シ菫をめるとともに、ｇＧＲ−ＯＮか１３ Ｇ ｌ（
、−Ｕ Ｊ（’ ｌ＝’かのＥ Ｇ ｘｃモードを設定
し、該ＥＧＲモードの移行時でなければ上記目標還流Ｍ
ｓと上記ｎｋ、量とに基ついて上記還流量か上Ｈ【シ目
標還ｒｊｉｃ鼠となるよう操作量を５９定するが、上記
ＥＧＲモードの移行時には上記目標蹴６ｉｆ。
Ｕ ｌ ６． メモリ１７によって構成芒れノζコント
ロールユニットであり、上記メモリ１７にはＣＰＵ１６
の演算処理プログラムの他にエンジンの動作状態に応じ
た排気ガスの上記目標還流量のマツプ、ＥＧＨ−ＯＮか
らｇＧｔも−Ｕ Ｆ ｊ（”又はＥＧＨ，−０ＦＦから
ＨＧＲ−ＯＮへの過渡時に上記還流量を上記目標還流量
に緩慢に近づける場合の緩慢さを定めるテーク等が格納
されている。また上１ｉＬＣＰＵ１６は上記各センサー
及びスイッチ色号９，１０゜１１．１２．１３の出力を
入出力インターフェイス１５を介して読み込み、これら
の情報ケ受はエンジンの動作状態に応じた上記目標赳υ
１シ菫をめるとともに、ｇＧＲ−ＯＮか１３ Ｇ ｌ（
、−Ｕ Ｊ（’ ｌ＝’かのＥ Ｇ ｘｃモードを設定
し、該ＥＧＲモードの移行時でなければ上記目標還流Ｍ
ｓと上記ｎｋ、量とに基ついて上記還流量か上Ｈ【シ目
標還ｒｊｉｃ鼠となるよう操作量を５９定するが、上記
ＥＧＲモードの移行時には上記目標蹴６ｉｆ。
１ｖｏと上記還流量の偏差に応じて該偏差が大＠けれは
大きい根より緩慢に上記還流部が上記目標還流量となる
よう操作量を痒定し、いずれの場合も上記操作量に応じ
たｆｌｌＪ御情号勿インターフェイス１５を介して上記
三方弁８に加え、フィードバック制御を行にうものであ
る。
大きい根より緩慢に上記還流部が上記目標還流量となる
よう操作量を痒定し、いずれの場合も上記操作量に応じ
たｆｌｌＪ御情号勿インターフェイス１５を介して上記
三方弁８に加え、フィードバック制御を行にうものであ
る。
なお以上のような（ｈ成において、ＣＰ、Ｕ１６が第１
図の目標趙’Ｕ’＋Ｌ鼠Ｒ一定十段３１及び制御手段３
２の機能全実現するものであり、また還ηＬ通路４゜調
整弁５．ダイヤフラム装置６．負出専人通路７及び三方
弁８が第１図の排気ガス遠流調企す段３３を構成してお
り、さらに、ポジションセンサー９が第１図の還流量検
出手段となっている。
図の目標趙’Ｕ’＋Ｌ鼠Ｒ一定十段３１及び制御手段３
２の機能全実現するものであり、また還ηＬ通路４゜調
整弁５．ダイヤフラム装置６．負出専人通路７及び三方
弁８が第１図の排気ガス遠流調企す段３３を構成してお
り、さらに、ポジションセンサー９が第１図の還流量検
出手段となっている。
なお・、本実施例では、弗２図より明かなように三方弁
８を制御することによってダイヤフラム装置６の負圧室
の圧力を制（ｆ４ｊシ、調整弁５を動かすことによって
３辰流通ｈ’（＋ ４の萌向槓ケ変化させて排気ガスの
還流ｈ４を虐に−ｊ−るようになっており、調整弁５と
連動して動くポジションセンサー９によって上記調整弁
５の位置（以下リフト位１＃ｉという）を検出し間接的
に排気カス上記還流知分検出するような構成となってい
る。したがって本実施例においては、上記還０１シ足は
調整弁５のリフト位置として与えられ、また上記目標遠
ＴＡｔ檄は調整弁５が目標とすべき位置（以下目ＭＡ
ｌ）フト位−１という）として与えられ、メモリ１７の
上記目標還流量のマツプには上記の目標リフト位置のデ
ータが設定場れヤいる。
８を制御することによってダイヤフラム装置６の負圧室
の圧力を制（ｆ４ｊシ、調整弁５を動かすことによって
３辰流通ｈ’（＋ ４の萌向槓ケ変化させて排気ガスの
還流ｈ４を虐に−ｊ−るようになっており、調整弁５と
連動して動くポジションセンサー９によって上記調整弁
５の位置（以下リフト位１＃ｉという）を検出し間接的
に排気カス上記還流知分検出するような構成となってい
る。したがって本実施例においては、上記還０１シ足は
調整弁５のリフト位置として与えられ、また上記目標遠
ＴＡｔ檄は調整弁５が目標とすべき位置（以下目ＭＡ
ｌ）フト位−１という）として与えられ、メモリ１７の
上記目標還流量のマツプには上記の目標リフト位置のデ
ータが設定場れヤいる。
次に第３図及び第４図音用いて動作をｈ１細にｉに明す
る。ここで第３図は上記ＣＰＵ１６のｇ Ｇ ＩＬ制御
のフローチャーであめ。
る。ここで第３図は上記ＣＰＵ１６のｇ Ｇ ＩＬ制御
のフローチャーであめ。
ＣＰ Ｕ ｌ ６は、まず該ＣＰＵ１ｆｊ内のレジスタ
等ケ初期化（ステップ１８）したのち、人力情粗である
資センザー及びスイッチ信号９〜１３忙インターフエイ
ス１５を介して耽み込み（ステップ１９）、入力情報に
基ついてエンジンの頭；作状態に応じた目標還流量を与
える目標リフト位ｋＩＪｏをメモ１，１１７より読み込
む（ステップ２０）。ステップ２１では、上記目標リフ
ト位＃Ｐｏが０か０でないかによってそれぞれＩＤ Ｃ
’＋ ｌも一０ＦＦか＋４（Ｈイ、−ＯＮかの１３ （
） Ｒモード子設定し、ｉｉＪ回設定された１４ （Ｊ
Ｉｔモードと今回設定されたＥ （ｉ 、１（＋モー
ド欠比較してＥＧ ｌ（モードが移行したかを判定しく
ステップ２２）。
等ケ初期化（ステップ１８）したのち、人力情粗である
資センザー及びスイッチ信号９〜１３忙インターフエイ
ス１５を介して耽み込み（ステップ１９）、入力情報に
基ついてエンジンの頭；作状態に応じた目標還流量を与
える目標リフト位ｋＩＪｏをメモ１，１１７より読み込
む（ステップ２０）。ステップ２１では、上記目標リフ
ト位＃Ｐｏが０か０でないかによってそれぞれＩＤ Ｃ
’＋ ｌも一０ＦＦか＋４（Ｈイ、−ＯＮかの１３ （
） Ｒモード子設定し、ｉｉＪ回設定された１４ （Ｊ
Ｉｔモードと今回設定されたＥ （ｉ 、１（＋モー
ド欠比較してＥＧ ｌ（モードが移行したかを判定しく
ステップ２２）。
ＩＢ Ｏ−１４モードの移行がなけれは何もせずステッ
プ２４に進むが、移行がｂると係数αを０に初期化する
（ステップ２３）。ステップ２４では上記目標リフト位
置Ｐｏとステップ１９で読み込まれたリフト位置Ｐの差
１Ｐｏ−Ｐｌに基いてメモリ１７がうＥ Ｇ Ｒモード
の移行時の緩慢さの程度を定める係数αの増分Δαを読
み込み（ステップ２４）、該増分△αを加！１すること
によって係数αを史新しくステップ２５）、係数αをΔ
αたけ壇大芒せたことにより係数αが１，０を越えたが
どうかが判定され（ステップ２６）、係数αが１．０を
越えてなければ仲Ｊもせずステップ２８に進むが％ＬＯ
を越えておれば係数αを１，０とする（ステップ２７）
。ステップ２８では、 Ｐｏ’（ｋ）＝αＰｏ（ｋ）＋（１−ａ ） Ｐａ’
（ｋ １ ） （１１で力見られる差分方程式に従って
仮の目標リフト位［４−Ｐｏ’を更新しくステップ２８
）、この仮の目標リフト位置Ｐｏ′とリフト位置Ｐの差
に基づいて操作量ＭＡを算出しくステップ２９）、該操
作員ＭＡに応じた制ツ（１１信号をインターフェイス１
５を介して三方弁８に出力しくステップ３ｏ）、ステッ
プ１９に戻る。
プ２４に進むが、移行がｂると係数αを０に初期化する
（ステップ２３）。ステップ２４では上記目標リフト位
置Ｐｏとステップ１９で読み込まれたリフト位置Ｐの差
１Ｐｏ−Ｐｌに基いてメモリ１７がうＥ Ｇ Ｒモード
の移行時の緩慢さの程度を定める係数αの増分Δαを読
み込み（ステップ２４）、該増分△αを加！１すること
によって係数αを史新しくステップ２５）、係数αをΔ
αたけ壇大芒せたことにより係数αが１，０を越えたが
どうかが判定され（ステップ２６）、係数αが１．０を
越えてなければ仲Ｊもせずステップ２８に進むが％ＬＯ
を越えておれば係数αを１，０とする（ステップ２７）
。ステップ２８では、 Ｐｏ’（ｋ）＝αＰｏ（ｋ）＋（１−ａ ） Ｐａ’
（ｋ １ ） （１１で力見られる差分方程式に従って
仮の目標リフト位［４−Ｐｏ’を更新しくステップ２８
）、この仮の目標リフト位置Ｐｏ′とリフト位置Ｐの差
に基づいて操作量ＭＡを算出しくステップ２９）、該操
作員ＭＡに応じた制ツ（１１信号をインターフェイス１
５を介して三方弁８に出力しくステップ３ｏ）、ステッ
プ１９に戻る。
以上の手順によれは、ｇＧＲモードが変化して所定の時
間が経過した後では、つまり過渡状態でなけれは、上記
係数αはｌ、０となってかり（１１式によって算出され
る仮の目標リフト位１ｉｉｉＰｏ’はエンジンの動作状
態に応じて算定される真の目標リフト位置Ｐｏ１Ｃ一致
しているので排気ガスの＊ｉ ｖｌシＭｋ与える上記リ
フト位置Ｐは排気カスの目標還′ｂ１ｒ、量を与える目
標リフト位置Ｐｏとなるよう制御されているが、ｈｉＧ
Ｒモードが変化した場合は変化した時点で上記係数αが
０に設定されるのでこの係数αが逐次増され１，０とな
るまでは（１）式によって算出される仮の目標リフト位
置Ｐｏ’は真の目標リフト位置Ｐｏとは一致せずこの間
上記リフト位ＵＰは真の目標リフト位置Ｐｏとは異なる
仮の目標リフト位１１ｉ； Ｐ ｏ’となるよう制御さ
れるので排気ガスの上記還流針は上記目標還流量とはな
らないが上記係数αが１，０に近づくにつれ上記還流量
は上記目標還流量に近づくこととなる。而も、上記係数
αの増分Δαは第４図にボされるように、偏差ｌＰ。
間が経過した後では、つまり過渡状態でなけれは、上記
係数αはｌ、０となってかり（１１式によって算出され
る仮の目標リフト位１ｉｉｉＰｏ’はエンジンの動作状
態に応じて算定される真の目標リフト位置Ｐｏ１Ｃ一致
しているので排気ガスの＊ｉ ｖｌシＭｋ与える上記リ
フト位置Ｐは排気カスの目標還′ｂ１ｒ、量を与える目
標リフト位置Ｐｏとなるよう制御されているが、ｈｉＧ
Ｒモードが変化した場合は変化した時点で上記係数αが
０に設定されるのでこの係数αが逐次増され１，０とな
るまでは（１）式によって算出される仮の目標リフト位
置Ｐｏ’は真の目標リフト位置Ｐｏとは一致せずこの間
上記リフト位ＵＰは真の目標リフト位置Ｐｏとは異なる
仮の目標リフト位１１ｉ； Ｐ ｏ’となるよう制御さ
れるので排気ガスの上記還流針は上記目標還流量とはな
らないが上記係数αが１，０に近づくにつれ上記還流量
は上記目標還流量に近づくこととなる。而も、上記係数
αの増分Δαは第４図にボされるように、偏差ｌＰ。
−Ｐｌが大きくなるにしたがって小さな増分となるよう
設定されているので、ＩＤＧＲモードが変化した過渡状
態で上記偏差１Ｐｏ−ＰＩが大きければ大きい程より玖
′Ｉ更に上記燕流址が上記目標：ａｉ、 ｅａ邦−に近
つくことになる。
設定されているので、ＩＤＧＲモードが変化した過渡状
態で上記偏差１Ｐｏ−ＰＩが大きければ大きい程より玖
′Ｉ更に上記燕流址が上記目標：ａｉ、 ｅａ邦−に近
つくことになる。
以上のような本実施例の装置では、ＥＯ几モードの変化
時、排気カスの冷流量と目標赳ｍシ１にのｕｒｉｉ差が
太きけれは大きい程より緩慢に還流…、全目標還流賛に
近づけるようにしたので、ＥＧＩＬモードの変化時のエ
ンジンのトルク変動によるショックを最少限にくい止め
ることができる。
時、排気カスの冷流量と目標赳ｍシ１にのｕｒｉｉ差が
太きけれは大きい程より緩慢に還流…、全目標還流賛に
近づけるようにしたので、ＥＧＩＬモードの変化時のエ
ンジンのトルク変動によるショックを最少限にくい止め
ることができる。
なおこれ°までに述べた本発明による制御は目標還流量
と実還流鼠との偏赤が比１咬的大きい場合に優れた効果
を発１７１１するものであるので、Ｊ：記偏差がＩ９ｒ
定値以上の場合にのみ適用しても良い。
と実還流鼠との偏赤が比１咬的大きい場合に優れた効果
を発１７１１するものであるので、Ｊ：記偏差がＩ９ｒ
定値以上の場合にのみ適用しても良い。
以上のように本発明によれは、 ＩＬ Ｇ Ｒｆｌｉ！
Ｉ御装置に釦装置、排気ガスの置が１．量の目標還流ｈ
１−に対する偏差が太きけれは大きい程より緩慢に還流
量を目標還流量に近づり−るようにしたので、上記目標
還流量の変化が大きいときのエンジンのトルク変動によ
るショックを最小に抑える効果がある。
Ｉ御装置に釦装置、排気ガスの置が１．量の目標還流ｈ
１−に対する偏差が太きけれは大きい程より緩慢に還流
量を目標還流量に近づり−るようにしたので、上記目標
還流量の変化が大きいときのエンジンのトルク変動によ
るショックを最小に抑える効果がある。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例によるエンジンのＥ Ｇ Ｒ制御装−
〇構成図、第３図は上記装置におけるＣＰＵ１６の演葬
処理のフローチャート、第４図は上記装置におけるＥＧ
Ｉｔモード没化時の↓ｌＳｂの緩慢さの特性を示す図
である。 １・・・・・・エンジン、９・・・・・・還流鍜位出手
段、３１・・・・・・目標還流景初定手段、３２・・・
・・・制御手段、３３・・・・・・排気ガス還流Ｆｉ’
ｌ整手段、１６・・・・・・ＣＰ［Ｊ。 第１図 グ 第２図 Δ １６ ／／ 彩３図 第４図 １Ａ、−Ｐ１ 手続補正書（方幻 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５８年特 許 願第２１１８１６
号２、発明）名称 エンジンのＥＧＲ制御装置３、補正
をする者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝／ｉ、Ｉ’１１３３釣１号（４２３） 日
本電気株式会社 代表者 関本忠弘 （外１３） ４、代理人 ４話 東＋；（（０３）４５６−３１１１（大代表）（
ｊ！ｆｉ格先 １−１本電気林式会社↑１°３１部）Ｉ
Ｓ、ｌＴｌ１正命令の日付 昭和５９年２月２８日（発
送日）６、補正の対象 図 面 ７、補正の内容 第５図を削除する。
本発明の一実施例によるエンジンのＥ Ｇ Ｒ制御装−
〇構成図、第３図は上記装置におけるＣＰＵ１６の演葬
処理のフローチャート、第４図は上記装置におけるＥＧ
Ｉｔモード没化時の↓ｌＳｂの緩慢さの特性を示す図
である。 １・・・・・・エンジン、９・・・・・・還流鍜位出手
段、３１・・・・・・目標還流景初定手段、３２・・・
・・・制御手段、３３・・・・・・排気ガス還流Ｆｉ’
ｌ整手段、１６・・・・・・ＣＰ［Ｊ。 第１図 グ 第２図 Δ １６ ／／ 彩３図 第４図 １Ａ、−Ｐ１ 手続補正書（方幻 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５８年特 許 願第２１１８１６
号２、発明）名称 エンジンのＥＧＲ制御装置３、補正
をする者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝／ｉ、Ｉ’１１３３釣１号（４２３） 日
本電気株式会社 代表者 関本忠弘 （外１３） ４、代理人 ４話 東＋；（（０３）４５６−３１１１（大代表）（
ｊ！ｆｉ格先 １−１本電気林式会社↑１°３１部）Ｉ
Ｓ、ｌＴｌ１正命令の日付 昭和５９年２月２８日（発
送日）６、補正の対象 図 面 ７、補正の内容 第５図を削除する。
Claims (2)
- （１） 排気カスの還ｖ１シ部を調整する排気カス還流
調整手段と、エンジンの動作状態に応じて排気ガスの還
流量を１．矩する目標還流Ｍ算定手段と、排気ガスの還
流油を検出する還流油検出手段と、該還流油検出手段に
よって検出された実還流量が上記目標還流足算定手段に
よって讃、定された目標ノ狂υＩ仁址となるよう操作Ｊ
ｔ７ｆｔ：い９．ボし該操作り先でもって上記排気カス
、」Ｉえ流調整手段を駆動する制御手段とからなるＩＤ
ＯＲ制御装制御装置−て、上記目標還流油と上記実逮流
ｉｔの偏差に応じて該偏差が太きけれは大きい程より緩
慢に上記実還流量を上記目椋遠流是に近づけるようにし
たことを特徴とするエンジンのｔｏｔｔ制御装置。 - （２）上記目標還ｖｌＣ，石と上記実意６ｉｆ、量との
偏差が所定値以上の場合に限り、該偏差が大きければ大
きい程より緩″殴に上記実還流量を上記目標還流蓋に近
づけるようにしたことヲ特似とする特許請求の範囲第（
１１項記載のエンジンの１３０Ｒ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211816A JPS60104755A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンのｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211816A JPS60104755A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンのｅｇｒ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104755A true JPS60104755A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0345229B2 JPH0345229B2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=16612067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58211816A Granted JPS60104755A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンのｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104755A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62247165A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025936A (ja) * | 1973-03-29 | 1975-03-18 | ||
| JPS5593950A (en) * | 1979-01-05 | 1980-07-16 | Toyota Motor Corp | Control method of recirculation of exhaust gas in internal combustion engine |
| JPS578344A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Exhaust gas recirculating device for diesel engine |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP58211816A patent/JPS60104755A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025936A (ja) * | 1973-03-29 | 1975-03-18 | ||
| JPS5593950A (en) * | 1979-01-05 | 1980-07-16 | Toyota Motor Corp | Control method of recirculation of exhaust gas in internal combustion engine |
| JPS578344A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Exhaust gas recirculating device for diesel engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62247165A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345229B2 (ja) | 1991-07-10 |
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