JPH0345713B2 - - Google Patents
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- JPH0345713B2 JPH0345713B2 JP58207805A JP20780583A JPH0345713B2 JP H0345713 B2 JPH0345713 B2 JP H0345713B2 JP 58207805 A JP58207805 A JP 58207805A JP 20780583 A JP20780583 A JP 20780583A JP H0345713 B2 JPH0345713 B2 JP H0345713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- typeface
- inertia
- moment
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、デージーホイールタイプの活字体
をもち、ステツピングモータにより活字選択を行
うシリアルプリンタに関し、特に活字体の慣性モ
ーメントに対応してステツピングモータの駆動テ
ーブルを設定するようにしたプリンタの活字体制
御装置に関するものである。
をもち、ステツピングモータにより活字選択を行
うシリアルプリンタに関し、特に活字体の慣性モ
ーメントに対応してステツピングモータの駆動テ
ーブルを設定するようにしたプリンタの活字体制
御装置に関するものである。
従来、デージホイールタイプの活字体をもつプ
リンタにおいては、活字体の回動角を正確に定め
るために、ステツピングモータにより活字体を駆
動しているが、常時その駆動角度を検知して、脱
調等が生じたときはフイードバツクを加え直ちに
その脱調を補正する閉ループ制御方式と、そのよ
うな制御を行なわない開ループ制御方式とがある
が、前者は駆動回路が複雑でコストがかさむた
め、開ループ制御方式がふつう採用されている。
リンタにおいては、活字体の回動角を正確に定め
るために、ステツピングモータにより活字体を駆
動しているが、常時その駆動角度を検知して、脱
調等が生じたときはフイードバツクを加え直ちに
その脱調を補正する閉ループ制御方式と、そのよ
うな制御を行なわない開ループ制御方式とがある
が、前者は駆動回路が複雑でコストがかさむた
め、開ループ制御方式がふつう採用されている。
さて、ステツピングモータにおいて、ロータの
振動のダンピングを抑えるためには、その負荷の
慣性モーメントに適合するパルス間隔の駆動パル
スをステツピングモータに供給する必要があり、
従つて開ループ制御方式でステツピングモータを
駆動するプリンタにおいては、活字体を、慣性モ
ーメントが異なるものに取り替えた場合は、駆動
パルスの間隔をその活字体の慣性モーメントに適
合しなければならない。
振動のダンピングを抑えるためには、その負荷の
慣性モーメントに適合するパルス間隔の駆動パル
スをステツピングモータに供給する必要があり、
従つて開ループ制御方式でステツピングモータを
駆動するプリンタにおいては、活字体を、慣性モ
ーメントが異なるものに取り替えた場合は、駆動
パルスの間隔をその活字体の慣性モーメントに適
合しなければならない。
しかし、従来、活字体の慣性モーメントを測定
する手段がプリンタに設けられておらず、このた
め作業者が駆動パルスのパルス幅に適合しない慣
性モーメントの活字体を使用することにより、ス
テツピングモータのロータの振動が増大し、脱調
を生じて誤つた印字が行なわれてしまうという欠
点があつた。
する手段がプリンタに設けられておらず、このた
め作業者が駆動パルスのパルス幅に適合しない慣
性モーメントの活字体を使用することにより、ス
テツピングモータのロータの振動が増大し、脱調
を生じて誤つた印字が行なわれてしまうという欠
点があつた。
この発明は、この欠点に着目してなされたもの
であり、開ループ制御方式でステツピングモータ
を駆動するプリンタにおいて、簡単な構成により
活字体の慣性モーメントを検知する手段を設ける
ことにより、上記の欠点を除去することを目的と
するものである。
であり、開ループ制御方式でステツピングモータ
を駆動するプリンタにおいて、簡単な構成により
活字体の慣性モーメントを検知する手段を設ける
ことにより、上記の欠点を除去することを目的と
するものである。
以下、図面により、この発明の実施例を説明す
ると、第１図において、１はプラテン、２はプラ
テン１に平行し、駆動源（図示しない）に連動し
て移動可能に機枠に支持したキヤリジである。Ｍ
は、ステツピングモータであり、駆動軸３をプラ
テン１に対向するようにキヤリジ２上に載置し、
その先端にはデージーホイールタイプの活字体４
を着脱可能とする。５は、上下に発光体Ｌと受光
体Ｐとを対向配置しキヤリジ２上に載置したコ字
状の枠体、６は、基端を屈曲して駆動軸３の所定
の回動角（第３図実線）で、枠体６の発光体Ｌと
受光体Ｐとの間を遮断するように構成してある。
ると、第１図において、１はプラテン、２はプラ
テン１に平行し、駆動源（図示しない）に連動し
て移動可能に機枠に支持したキヤリジである。Ｍ
は、ステツピングモータであり、駆動軸３をプラ
テン１に対向するようにキヤリジ２上に載置し、
その先端にはデージーホイールタイプの活字体４
を着脱可能とする。５は、上下に発光体Ｌと受光
体Ｐとを対向配置しキヤリジ２上に載置したコ字
状の枠体、６は、基端を屈曲して駆動軸３の所定
の回動角（第３図実線）で、枠体６の発光体Ｌと
受光体Ｐとの間を遮断するように構成してある。
次に、本実施例の制御回路について説明する。
第４図において、CPUは、演算及び入出力機能
をもつ中央処理装置、RAMは任意にアドレス可
能な複数のメモリをもつ動的記憶回路、ROMは
後述する制御プログラムやステツピングモータＭ
の駆動パルスのテーブルを記憶した静的記憶回路
である。DRは、CPUの指令に基づいてステツピ
ングモータＭを制御するための駆動回路、SW
は、手動操作可能としたこの制御回路の起動スイ
ツチＡは受光体Ｐの検知信号を増幅するための増
幅器、Ｉ／０は、CPUと、駆動回路DR、起動ス
イツチSW及び増幅器Ａとの間のインターフエー
スである。
第４図において、CPUは、演算及び入出力機能
をもつ中央処理装置、RAMは任意にアドレス可
能な複数のメモリをもつ動的記憶回路、ROMは
後述する制御プログラムやステツピングモータＭ
の駆動パルスのテーブルを記憶した静的記憶回路
である。DRは、CPUの指令に基づいてステツピ
ングモータＭを制御するための駆動回路、SW
は、手動操作可能としたこの制御回路の起動スイ
ツチＡは受光体Ｐの検知信号を増幅するための増
幅器、Ｉ／０は、CPUと、駆動回路DR、起動ス
イツチSW及び増幅器Ａとの間のインターフエー
スである。
次に、ROMに設けられるステツピングモータ
Ｍの駆動テーブルについて説明する。
Ｍの駆動テーブルについて説明する。
さて、第５，６，７図はそれぞれ、ステツピン
グモータの起動・定速・停止モードを示すもので
ある同図において、ａ，ｂは慣性モーメントが小
さいものと大きい活字体のおのおの回転駆動のタ
イムチヤートをあらわし、Ｘは上記慣性モーメン
トが小さい活字体を駆動するための適正な駆動パ
ルス間隔推移をあらわす各励磁相のタイムチヤー
ト、Ｙは上記慣性モーメントが大きい活字体を駆
動パルス推移をあらわす各励磁相のタイムチヤー
トである。
グモータの起動・定速・停止モードを示すもので
ある同図において、ａ，ｂは慣性モーメントが小
さいものと大きい活字体のおのおの回転駆動のタ
イムチヤートをあらわし、Ｘは上記慣性モーメン
トが小さい活字体を駆動するための適正な駆動パ
ルス間隔推移をあらわす各励磁相のタイムチヤー
ト、Ｙは上記慣性モーメントが大きい活字体を駆
動パルス推移をあらわす各励磁相のタイムチヤー
トである。
すなわち、Ｘ，Ｙの双方において起動モード
（第５図）は駆動パルスの間隔を次第に狭くする
ことによりステツピングモータを加速し、定速モ
ード（第６図）では駆動パルスの間隔を一定に保
ち、停止モード（第７図）では駆動パルスの間隔
を次第に広くすることによりステツピングモータ
を減速し、こうしてステツピングモータに急激な
速度変化を与えないようにしてステツピングモー
タを減速し、こうしてステツピングモータに急激
な速度変化を与えないようにしてステツピングモ
ータの脱調を防止しているが、同図に示すよう
に、活字体の慣性モーメントが小さいときの適正
な駆動パルス幅は活字体の慣性モーメントが大き
いものよりも狭い。つまり、慣性モーメントに対
応して、固有の最適な駆動パルス幅が存在する。
第８図は、所定の起動・定速・停止モードの下
で、異なる慣性モーメントの活字体をステツピン
グモータに装置して駆動または停止した時のおの
おのの活字体の振動を減衰をあらわすタイムチヤ
ートであり、（）は、駆動パルスに適合する慣
性モーメントよりも大きい慣性モーメントの活字
体を装着した場合、（）は、駆動パルスに適合
する慣性モーメントよりも小さい慣性モーメント
の活字体を装着した場合、（）は、ちようど駆
動パルスに適合する慣性モーメントの活字体を装
着した場合を示している。すなわち、同図に示す
ように、活字体の慣性モーメントが駆動パルスに
適合する場合には、活字体の振動の減衰は著しく
速いが、活字体の慣性モーメントが駆動パルスに
適合する値より大きくても小さくても活字体の振
動の減衰は遅くなる。
（第５図）は駆動パルスの間隔を次第に狭くする
ことによりステツピングモータを加速し、定速モ
ード（第６図）では駆動パルスの間隔を一定に保
ち、停止モード（第７図）では駆動パルスの間隔
を次第に広くすることによりステツピングモータ
を減速し、こうしてステツピングモータに急激な
速度変化を与えないようにしてステツピングモー
タを減速し、こうしてステツピングモータに急激
な速度変化を与えないようにしてステツピングモ
ータの脱調を防止しているが、同図に示すよう
に、活字体の慣性モーメントが小さいときの適正
な駆動パルス幅は活字体の慣性モーメントが大き
いものよりも狭い。つまり、慣性モーメントに対
応して、固有の最適な駆動パルス幅が存在する。
第８図は、所定の起動・定速・停止モードの下
で、異なる慣性モーメントの活字体をステツピン
グモータに装置して駆動または停止した時のおの
おのの活字体の振動を減衰をあらわすタイムチヤ
ートであり、（）は、駆動パルスに適合する慣
性モーメントよりも大きい慣性モーメントの活字
体を装着した場合、（）は、駆動パルスに適合
する慣性モーメントよりも小さい慣性モーメント
の活字体を装着した場合、（）は、ちようど駆
動パルスに適合する慣性モーメントの活字体を装
着した場合を示している。すなわち、同図に示す
ように、活字体の慣性モーメントが駆動パルスに
適合する場合には、活字体の振動の減衰は著しく
速いが、活字体の慣性モーメントが駆動パルスに
適合する値より大きくても小さくても活字体の振
動の減衰は遅くなる。
そこで、このプリンタに使用される複数の活字
体のうちの最小の慣性モーメントI0と最大の慣性
モーメントＩ，とを考慮し、パルス間隔の異なる
さまざまな駆動パルスを設定して、ステツピング
モータＭの停止後、ある基準時間T0秒後の活字
体の振幅を、慣性モーメントの異なる複数の活字
体について測定した。すると、第９図α，βの曲
線で示すように、駆動パルスの幅を、活字体の慣
性モーメントI2に最適した場合及び活字体の慣性
モーメントI3に最適化した場合のうち、どちらか
一方を選択的に設定することにより、I0〜I1の範
囲の活字体すべてについてステツピングモータの
脱調または印字位置のズレを生じさせない許容限
度の振幅Ａｍ以下に、活字体の振幅を抑えること
がどきることがわかつた。
体のうちの最小の慣性モーメントI0と最大の慣性
モーメントＩ，とを考慮し、パルス間隔の異なる
さまざまな駆動パルスを設定して、ステツピング
モータＭの停止後、ある基準時間T0秒後の活字
体の振幅を、慣性モーメントの異なる複数の活字
体について測定した。すると、第９図α，βの曲
線で示すように、駆動パルスの幅を、活字体の慣
性モーメントI2に最適した場合及び活字体の慣性
モーメントI3に最適化した場合のうち、どちらか
一方を選択的に設定することにより、I0〜I1の範
囲の活字体すべてについてステツピングモータの
脱調または印字位置のズレを生じさせない許容限
度の振幅Ａｍ以下に、活字体の振幅を抑えること
がどきることがわかつた。
これに基づき、慣性モーメントI2及び慣性モー
メントI3にそれぞれ最適化した駆動パルスの幅の
情報を起動モード・定速モード・停止モードに亘
つて順次テーブルＸ及びテーブルＹとしてROM
の各別のアドレスに格納した。
メントI3にそれぞれ最適化した駆動パルスの幅の
情報を起動モード・定速モード・停止モードに亘
つて順次テーブルＸ及びテーブルＹとしてROM
の各別のアドレスに格納した。
次に、ROMのテーブルＸ，Ｙのうち一方を設
定するためのCPUの制御プログラムについて説
明すると、第１０図において、スイツチSWによ
つて電源を投入すると、ROMのテーブルＸが設
定される。続いて、このテーブルＸのデータに基
づいて、先ずステツピングモータＭに起動モード
（第５図参照）の駆動パルスが供給されてステツ
ピングモータＭが駆動を開始し、続いて定速モー
ド（第６図参照）の駆動パルスが供給されてステ
ツピングモータＭが定速駆動に入る。
定するためのCPUの制御プログラムについて説
明すると、第１０図において、スイツチSWによ
つて電源を投入すると、ROMのテーブルＸが設
定される。続いて、このテーブルＸのデータに基
づいて、先ずステツピングモータＭに起動モード
（第５図参照）の駆動パルスが供給されてステツ
ピングモータＭが駆動を開始し、続いて定速モー
ド（第６図参照）の駆動パルスが供給されてステ
ツピングモータＭが定速駆動に入る。
次に、受光体Ｐがオフ、すなわち発光体Ｌと受
光体Ｐとの間に検知体６が介在しているか否かを
判断する。尚、受光体Ｐがオフとなる範囲は、第
９図の振幅Ａｍと等しくなるように設定されてい
る。受光体Ｐがオンであればステツピングモータ
Ｍの定速駆動を継続し、受光体Ｐがオフであれ
ば、停止モード（第７図参照）の駆動パルスがス
テツピングモータに供給されて、ステツピングモ
ータＭが停止するとともにCPUのタイマがリセ
ツトされる。こうして、タイマのカウントが行な
われて、その計数値が所定の値T0（第１１図）を
越えると、受光体Ｐが、オンか否かが判断され
る。もし受光体Ｐが一度でもオンになるとROM
のテーブルの設定はＸからＹへ切換えられるが、
所定の時間T1（＞T0）の経過後は、受光体Ｐのオ
ンが検知されるか否かにかかわらず、プログラム
はエンドとなる。
光体Ｐとの間に検知体６が介在しているか否かを
判断する。尚、受光体Ｐがオフとなる範囲は、第
９図の振幅Ａｍと等しくなるように設定されてい
る。受光体Ｐがオンであればステツピングモータ
Ｍの定速駆動を継続し、受光体Ｐがオフであれ
ば、停止モード（第７図参照）の駆動パルスがス
テツピングモータに供給されて、ステツピングモ
ータＭが停止するとともにCPUのタイマがリセ
ツトされる。こうして、タイマのカウントが行な
われて、その計数値が所定の値T0（第１１図）を
越えると、受光体Ｐが、オンか否かが判断され
る。もし受光体Ｐが一度でもオンになるとROM
のテーブルの設定はＸからＹへ切換えられるが、
所定の時間T1（＞T0）の経過後は、受光体Ｐのオ
ンが検知されるか否かにかかわらず、プログラム
はエンドとなる。
以上の構成において、ROMのテーブル設定動
作について説明する。
作について説明する。
先ず、活字体４を駆動軸３に装着する。このと
き、活字体４の慣性モーメントは第９図における
I0〜I1の間にあるものとする。スイツチSWを操
作すると、CPUによりROMのテーブルＸが設定
される。続いて、このテーブルＸに基づくパルス
間隔により起動モード（第５図）の駆動パルスが
作成されてステツピングモータＭに供給され、ス
テツピングモータＭが駆動を開始するので、活字
体４が回動しはじめる。次に、テーブルＸに基づ
くパルス間隔により定速モード（第６図）の駆動
パルスが作成されてステツピングモータＭに供給
され、ステツピングモータＭは定速駆動に入る。
こうして、ステツピングモータＭの駆動軸３が矢
印Ｒ方向（第３図）へ回動して、検知体６が発光
体Ｐの間を遮る回動角に駆動軸３が達すると、ス
テツピングモータＭに停止モード（第７図）の駆
動パルスが供給されるとともに、CPUのタイマ
がリセツトされる。停止モードによりステツピン
グモータＭは駆動を停止するが、活字体４及びス
テツピングモータＭの慣性モーメントのため、活
字体４は第１２図に示すように、検知体６が受光
体Ｐをオフにする領域Ｈを中心に減衰振動を行
う。減衰振動に伴つて、検知体６は、受光体Ｐと
発光体Ｌの間を横切り、そのたびに受光体Ｐはオ
ン・オフをくりかえす。
き、活字体４の慣性モーメントは第９図における
I0〜I1の間にあるものとする。スイツチSWを操
作すると、CPUによりROMのテーブルＸが設定
される。続いて、このテーブルＸに基づくパルス
間隔により起動モード（第５図）の駆動パルスが
作成されてステツピングモータＭに供給され、ス
テツピングモータＭが駆動を開始するので、活字
体４が回動しはじめる。次に、テーブルＸに基づ
くパルス間隔により定速モード（第６図）の駆動
パルスが作成されてステツピングモータＭに供給
され、ステツピングモータＭは定速駆動に入る。
こうして、ステツピングモータＭの駆動軸３が矢
印Ｒ方向（第３図）へ回動して、検知体６が発光
体Ｐの間を遮る回動角に駆動軸３が達すると、ス
テツピングモータＭに停止モード（第７図）の駆
動パルスが供給されるとともに、CPUのタイマ
がリセツトされる。停止モードによりステツピン
グモータＭは駆動を停止するが、活字体４及びス
テツピングモータＭの慣性モーメントのため、活
字体４は第１２図に示すように、検知体６が受光
体Ｐをオフにする領域Ｈを中心に減衰振動を行
う。減衰振動に伴つて、検知体６は、受光体Ｐと
発光体Ｌの間を横切り、そのたびに受光体Ｐはオ
ン・オフをくりかえす。
さて、現在装置している活字体４の慣性モーメ
ントの大きさがI4（第９図）であると、基準時間
T0後の活字体４の振幅はＡｍ1（第９図）であり、
これはＡｍよりも大きいので、T0後に、検知体
６が受光体Ｐと発光体Ｌの間から移動して、受光
体Ｐがオンになる瞬間がある。すると、CPUの
判断によりROMのテーブルがＸからＹに切り換
えられる。テーブルがＹに切り換えられたのちに
印字動作に入ると、第９図に示すように、活字体
の振幅が、許容振幅Ａｍよりも小さいＡｍ2とな
るので、ステツピングモータＭの脱調及び印字位
置のズレが増大しない。
ントの大きさがI4（第９図）であると、基準時間
T0後の活字体４の振幅はＡｍ1（第９図）であり、
これはＡｍよりも大きいので、T0後に、検知体
６が受光体Ｐと発光体Ｌの間から移動して、受光
体Ｐがオンになる瞬間がある。すると、CPUの
判断によりROMのテーブルがＸからＹに切り換
えられる。テーブルがＹに切り換えられたのちに
印字動作に入ると、第９図に示すように、活字体
の振幅が、許容振幅Ａｍよりも小さいＡｍ2とな
るので、ステツピングモータＭの脱調及び印字位
置のズレが増大しない。
また、活字体４として、慣性モーメントI5（第
９図）のものをステツピングモータＭの駆動軸３
の装着してスイツチSWを操作すると、再び
ROMのテーブルＸが設定されて、上述の動作が
繰りかれされるが、この場合は、第９図に示すよ
うに、基準時間T0後の活字体４の振幅Ａｍ3が許
容振幅Ａｍよりも小さいから、その振幅のタイム
チヤートは第１１図のようになり、ROMのテー
ブルＸは切り換えられない。すなわち、この後印
字動作に入ると、Ａｍ3＜Ａｍであることにより、
やはりステツピングモータＭの脱調及び印字位置
のズレは増大しない。
９図）のものをステツピングモータＭの駆動軸３
の装着してスイツチSWを操作すると、再び
ROMのテーブルＸが設定されて、上述の動作が
繰りかれされるが、この場合は、第９図に示すよ
うに、基準時間T0後の活字体４の振幅Ａｍ3が許
容振幅Ａｍよりも小さいから、その振幅のタイム
チヤートは第１１図のようになり、ROMのテー
ブルＸは切り換えられない。すなわち、この後印
字動作に入ると、Ａｍ3＜Ａｍであることにより、
やはりステツピングモータＭの脱調及び印字位置
のズレは増大しない。
以上のように、この発明によれば、活字体をオ
ープンループ制御のステツピングモータにより駆
動するようにしたプリンタにおいて、異なる慣性
モーメントの活字体に対応する、ステツピングホ
ータの二種類の駆動パルス間隔情報を記憶した各
別のROMのテーブルを予め設けておき、活字体
をステツピングモータを回動して所定回動角で停
止し、活字体の振動の減衰を検知して、その振幅
の所定時間後の値がある値よりも大きいときに
ROMのテーブルを一方から他方に切り換えるよ
うにしたので、自動的にステツピングモータの駆
動パルス間隔を、その活字体の慣性モーメントに
適合するように設定することができ、よつてステ
ツピングモータの脱調を抑えることができるの
で、印字位置を適正に保つことができる。
ープンループ制御のステツピングモータにより駆
動するようにしたプリンタにおいて、異なる慣性
モーメントの活字体に対応する、ステツピングホ
ータの二種類の駆動パルス間隔情報を記憶した各
別のROMのテーブルを予め設けておき、活字体
をステツピングモータを回動して所定回動角で停
止し、活字体の振動の減衰を検知して、その振幅
の所定時間後の値がある値よりも大きいときに
ROMのテーブルを一方から他方に切り換えるよ
うにしたので、自動的にステツピングモータの駆
動パルス間隔を、その活字体の慣性モーメントに
適合するように設定することができ、よつてステ
ツピングモータの脱調を抑えることができるの
で、印字位置を適正に保つことができる。
また、ステツピングモータを開ループで制御で
きるので、その駆動回路が簡素化されて、コスト
を低減できる。
きるので、その駆動回路が簡素化されて、コスト
を低減できる。
尚、上記実施例では、コ字状の枠体５と検知体
６により駆動軸３の回動角を検知しているが、例
えば、駆動軸３に円形の板を固定してこれに複数
または単数のスリツトを設けた、ロータリーエン
コーダにより、その回動角を検知してもよい。
６により駆動軸３の回動角を検知しているが、例
えば、駆動軸３に円形の板を固定してこれに複数
または単数のスリツトを設けた、ロータリーエン
コーダにより、その回動角を検知してもよい。
また、上記実施例では、検知体を一本のみ設け
ているが、検知体の検知精度を高めるために複数
本の検知体を異なる位相角でステツピングモータ
の駆動軸に固定し、これら複数本の検知体に各別
に対応する複数の枠体５を機枠に配置し、各枠体
５の受光体Ｌがすべてオフであることに関して駆
動軸の回動角を検知するようにしてもよい。
ているが、検知体の検知精度を高めるために複数
本の検知体を異なる位相角でステツピングモータ
の駆動軸に固定し、これら複数本の検知体に各別
に対応する複数の枠体５を機枠に配置し、各枠体
５の受光体Ｌがすべてオフであることに関して駆
動軸の回動角を検知するようにしてもよい。
第１図は、ステツピングモータに活字体を装着
した状態の要部斜視図、第２，３図は駆動軸の回
動角の検知手段の検知状態の図、第４図は、制御
回路のブロツク図、第５〜７図はROMのテーブ
ルＸ及びＹに基づく、起動・定速・停止モードの
駆動パルス及びそれによるステツピングモータの
ステツプ駆動をあらわすタイムチヤート、第８図
（）〜（）は、所定の駆動パルスに対する、
異なる慣性モーメントをもつ活字体の振動の減衰
を各別にあらわすタイムチヤート、第９図は、所
定の駆動パルスに対して、活字体の慣性モーメン
トとその振幅との対応をあらわす図、第１０図は
CPUのプログラムのフローチヤート、第１１，
１２は、活字体の振動に対する検知手段の検知状
態の図である。 １……プラテン、２……キヤリジ、Ｍ……ステ
ツピングモータ、３……ステツピングモータの駆
動軸、４……活字体、５，６，Ｌ，Ｐ……検知手
段、DR……駆動手段、ROM……記憶手段、
CPU……アドレス手段、制御手段。
した状態の要部斜視図、第２，３図は駆動軸の回
動角の検知手段の検知状態の図、第４図は、制御
回路のブロツク図、第５〜７図はROMのテーブ
ルＸ及びＹに基づく、起動・定速・停止モードの
駆動パルス及びそれによるステツピングモータの
ステツプ駆動をあらわすタイムチヤート、第８図
（）〜（）は、所定の駆動パルスに対する、
異なる慣性モーメントをもつ活字体の振動の減衰
を各別にあらわすタイムチヤート、第９図は、所
定の駆動パルスに対して、活字体の慣性モーメン
トとその振幅との対応をあらわす図、第１０図は
CPUのプログラムのフローチヤート、第１１，
１２は、活字体の振動に対する検知手段の検知状
態の図である。 １……プラテン、２……キヤリジ、Ｍ……ステ
ツピングモータ、３……ステツピングモータの駆
動軸、４……活字体、５，６，Ｌ，Ｐ……検知手
段、DR……駆動手段、ROM……記憶手段、
CPU……アドレス手段、制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸をプラテンに対向するように配置した
ステツピングモータと、中央部から放射状に延長
した複数の突出部先端にそれぞれ活字を形成して
中央部をステツピングモータの駆動軸に着脱可能
とした複数の活字体、とをもち、複数の活字体は
二種類の大きさの慣性モーメントのグループにわ
けられ、一つの活字体を選択的にステツピングモ
ータの駆動軸に装着し印字を行うようにしたプリ
ンタにおいて、 ステツピングモータの駆動パルス列の情報をし
て活字体の上記慣性モーメントのグループに適合
するような二種類のパルス間隔の駆動パルス列の
記憶情報を別々に二つのメモリテーブルに記憶し
た記憶手段と、 メモリテーブルの一方を交互に選択して記憶情
報を読みだすように設定可能としたアドレス手段
と、 操作により信号を発生しアドレス手段を作用し
一方のメモリテーブルを選択して設定する操作手
段と、 上記操作による信号に関連して作用しアドレス
手段により読み出した記憶情報に基づき所定数の
駆動パルスをステツピングモータに供給する駆動
手段と、 駆動軸に装着した活字体に関連配置し、上記所
定数の駆動パルスによる活字体の回転位置を検知
しその回転位置が所定回転方向範囲内のとき域内
信号を発生し上記範囲を越えるとき域外信号を発
生する検知手段と、 予め設定された時間の経過後に作用し、域内信
号の発生に関連してステツピングモータを停止
し、域外信号の発生に関連してメモリテーブルの
設定を他方に切り換えるようにアドレス手段を制
御する制御手段、 とを備えたプリンタの活字体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780583A JPS6099657A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリンタの活字体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780583A JPS6099657A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリンタの活字体制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099657A JPS6099657A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0345713B2 true JPH0345713B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=16545785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20780583A Granted JPS6099657A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリンタの活字体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099657A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57100084A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-22 | Ricoh Co Ltd | Self-indentifying device for type wheel |
| JPS6018548B2 (ja) * | 1980-12-19 | 1985-05-10 | 富士通株式会社 | タイプホイ−ルのチェック方法 |
| JPS5876988A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | Ricoh Co Ltd | ワードプロセッサ装置 |
| JPS58167188A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-03 | Fujitsu Ltd | 逐次印字装置 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20780583A patent/JPS6099657A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099657A (ja) | 1985-06-03 |
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