JPS6099657A

JPS6099657A - プリンタの活字体制御装置

Info

Publication number: JPS6099657A
Application number: JP20780583A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Miyake; 智久三宅; Tsutomu Kataigi; 勉片居木
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1983-11-07
Filing date: 1983-11-07
Publication date: 1985-06-03
Also published as: JPH0345713B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、デージ−ホイールタイプの活字体ケもし、
ステッピングモータにより活字選択を行うシリアルプリ
ンタに関し、特に活字体０”）　ｆｉｌ　性％−メント
に対応してステッピングモータの駆動テーブルを（ＰＩ
　５ｎするようにしたプリンタの活字体制イ、Ｉｌ＋装
置に関するものである。

従来、デージホイールタイプの活字体をもつプリンタに
おいては、活字体の回動角を正確に定めるために、ステ
ッピングモータにより活字体を駆動しているが、常時そ
の駆動角度を検知して、脱調等が生じたときはフィード
バックを加え直ちにその脱調を補正する閉ループ制御方
式と、そのような制御を行なわない開ループ制御方式と
があるが、前者は駆動回路が複雑でコストがかさむため
、開ループ制御方式がふつう採用されている。

さて、ステッピングモータにおいて、ロータの振動のダ
ンピングを抑えるためには、その負荷のＩＷ　性モーメ
ントに適合するパルス間隔の駆動パルスをステッピング
モータに供給する必要があり、従って開ループ制御力式
でステッピングモータを駆動するプリンタにおいては、
活字体を、慣性モーメントが異なるものに取り替えた場
合は、駆動パルスの間隔をその活字体の慣性モーメント
に適合しなげればならない。

しかし、従来、活字体の慣性モーメントを測定する手段
がプリンタに設けられておらず、このため作業者が駆動
パルスのパルス幅に適合しない慣性モーメントの活字体
を使用することにより、ステッピングモータのロータの
振動が増大し、脱調を生じて誤った印字が行なわれてし
まうという欠点があった。

この発明は、この欠点に着目してなされたものであり、
開ループ制御方式でステッピングモータを駆動するプリ
ンタにおいて、簡単な（１η成により活字体の慣性モー
メントを検知する手段を設けることにより、上記の欠点
を除去することを目的とするものである。

以下、図面により、この発明の詳細な説明ずろと、第１
図において、１はプラテン、２はプラテン１に平行し、
駆動源（図示しない）に連動して移動可能に機枠に支持
したキャリジである。Ｍば、ステッピングモータであり
、駆動軸３をプラテン１に対向するようにキャリジ２上
に載置し、その先Ｑにはデージ−ホイールタイプの活字
体４を着脱可能とする。５は、上下に発光体りと受光体
Ｐどを対向配置しキャリジ２上に載置したコ字状の枠体
、６は、基端を屈曲して駆動軸３の所定の回動角（第３
図実線）で、枠体６の発光体りと受光体Ｐとの間を遮断
するように構成しである。

次に、本実施例の制御回路について説明する。

第４図において、ＣＰＵば、演算及び入出力機能をもつ
中央処理装置、ＲＡＭは任意にアドレス可能な複数のメ
モリをもつ動的記憶回路、ＲＯＭは後述スる制御プログ
ラムやステッピングモータＭの駆動パルスのテーブルを
記憶した静的記憶回路である。ＤＲは、ＣＰＵの指令に
基づいてステッピングモータＭを制御するための駆動回
路、ＳＷは、手動操作可能としたこの制御回路の起動ス
イッチＡは受光体Ｐの検知信号を増幅するための増幅器
、１１０は、ＣＰＵと、駆動回路ＤＲ，起動スイッチＳ
Ｗ及び増幅器Ａとの間のインターフェースである。

次に、ＲＯＭに設けられるステッピングモータＭの駆動
テーブルについて説明する。

さて、第５．６．７図はそれぞれ、ステッピングモータ
の起動・定速・停止モードを示すものである同図におい
て、ａ、ｈは慣性モーメントが小さいものと大きい活字
体のおのおのの回転駆動のタイムチャートをあられし、
Ｘは上記慣性モーメントが小さい活字体を駆動するため
の適正な駆動パルス間隔推移をあられす各励磁相のタイ
ムチャー）、Ｙは上記慣性モーメントが大きい活字体を
駆動パルス推移をあられす各励磁相のタイムチャートで
ある。

すなわち、Ｘ、Ｙの双方如おいて起動モード（第５図）
は駆動パルスの間隔を次第に狭くすることによりステッ
ピングモータを加速し、定速モード（第６図）では駆動
パルスの間隔な一定に保ち、停止モード（第７図）では
駆動パルスの間隔を次次第に広くすることによりステッ
ピングモータを減速し、こうしてステッピングモータに
急激な速度変化を−りえないようにしてステッピングモ
ータをｉＪ＜　ｉｌし、こうしてステッピングモータに
急激な速度変化を９．えないようにしてステッピングモ
ータの税調を防Ｊ１−シているが、同図に示すように、
活字体の慣性モーメントが小さいときの適正な駆動パル
ス幅は活字体の慣性モーメントが大きいものよりも狭い
。つまり、慣性モーメントに対応して、固有の最適な駆
動パルス幅が存在する。第８図は、所定の起動・定速・
停止モードの下で、異なる慣性モーメントの活字体をス
テッピングモータに装置して駆動または停止した時のお
のおのの活字体の振動を減衰をあられすタイムチャート
であり、（Ｉ）は、駆動パルスに適合する慣性モーメン
トよりも大きい慣性モーメントの活字体を装着した場合
、（ＩＩ）は、駆動パルスに適合する慣性モーメントよ
りも小さい慣性モーメントの活字体を装着した場合、（
２）は、ちょうど駆動パルスに適合する慣る。すなわち
、同図に示すように、活字体の＋ｒｔ性モーメントが駆
動パルスに適合する場合には、活字体の振動の減衰は著
しく速いが、活字体の慣性モーメントが駆動パルスに適
合する値より大きくても小さくても活字体の振動の減衰
は遅くなる。

そこで、このプリンタに使用される複数の活字体のうち
の最小の慣性モーメン）ＩＯと最大の慣性モーメントエ
、とを考慮し、パルス間隔の異なるさまざまな駆動パル
スを設定して、ステッピングモータＭの停止後、ある基
準時間７０秒後の活字体の振幅を、慣性モーメントの異
なる複数の活字体について測定した。すると、第９図α
、βの曲線で示すように、駆動パルスの幅を、活字体の
慣性モーメン）Ｉ２に最適化した場合及び活字体の慣性
モーメン）１Ｂに最適化した場合のうち、どちらか一方
を選択的に設定することにより、工０〜ｘｘの範囲の活
字体すべてについてステッピングモータの脱調または印
字位置のズレを生じさせない許容限度の振幅Ａｍ以下に
、活字体の振幅を抑えることがときることがわかった。

これに基づぎ、慣性モーメン）Ｉ２及び慣性モーメント
■８にそれぞれ最適化した駆動パルスの幅の情報を起動
モード・定速モード・停止モードに亘って順次テーブル
Ｘ及びテーブルＹとしてＲＯＭの各別のアドレスに格納
した。

以　下　余　白次に、ＲＯＭのテーブルＸ、Ｙのうち一力を設定するた
めのＣＰＵの制御プログラムについて説明すると、第１
０図において、スイッチＳＷによって電源を投入すると
、ＲＯＭのテーブルＸが設定される。続いて、このテー
ブルＸのデータに工・、（づいて、先ずステッピングモ
ータＭに起動モード（第５図参照）の駆動パルスが供給
されてステッピングモータＭが駆動を開始し、続いて定
速モード（第６図参照）の駆動パルスが供給されてステ
ッピングモータＭが定速駆動に入る。

次に、受光体Ｐがオフ、すなわち発光体りと受光体Ｐと
の間に検知体６が介在しているか否かを判断する。尚、
受光体Ｐがオフとなる範囲は、第９図の振幅Ａｍと等し
くなるように設定されている。受光体Ｐがオンであれば
ステッピングモータＭの定速駆動を継続し、受光体Ｐが
オフであれば、停止モー１’（第１図参照）の駆動パル
スがステッピングモータに供給されて、ステッピングモ
ータＭが停止するとともにＣＰＵのタイマがリセットさ
れる。こうして、タイマのカウント力育ｊなゎれて、そ
の、Ｈ１数イ１１′Ｌが所定の値Ｔｏ（第１１図９を越
えろと、受）６休Ｐが、メンが否がが判断される。もし
受光体■〕が一度でもオンになるとＲＯＭのテーブルの
設定はＸからＹへ切換えられるが、所定の時間Ｔｔ（）
Ｔｏ）の経過後は、受光体Ｐのオンが検知されるか否か
にかかわらず、プログラムはエンドとなる。

以上の構成において、ＲＯＭのテーブル設定動作につい
て説明する。

先ず、活字体４を駆動軸３に装着する。このとき、活字
体４の慣性モーメントは第９図におけるＩＯ〜１１の間
にあるものとする。スイッチｓｗを操作すると、ＣＰＵ
によりＲＯＭのテーブルＸが設定される。続いて、この
テーブルＸに基づくパルス間隔により起動モード（第５
図）の駆動パルスが作成されてステッピングモータＭに
供給され、ステッピングモータＭが駆動を開始するので
活字体４が回動しはじめる。次に、チーオルＸに基づく
パルス間隔により定速モード（第６図）の７Ｅ　動ｙ：
ルスが作成されてステッピングモータＭＩＣ供給され、
ステッピングモータＭは定速駆動に入る。こうして、ス
テッピングモータＭの駆動軸３が矢印Ｒ方向（第３図）
へ回動して、検知体６が発光体Ｐの間を遮る回動角に駆
動軸３が達すると、ステッピングモータＭに停止モード
（第７図）の駆動パルスが供給されるとともに、ＣＰＵ
のタイマがリセットされる。停止モードによりステッピ
ングモータＭは駆動を停止するが、活字体４及びステッ
ピングモータＭの慣性モーメントのため、活字体４は第
１２図に示すように、検知体６が受光体Ｐをオフにする
領域Ｈを中心に減衰振動を行う。減衰振動に伴って、検
知体６は、受光体Ｐと発光体りの間を横切り、そのたび
に受光体Ｐはオン・オフをくりかえす。

さて、現在装着している活字体４の慣性モーメントの大
きさが１４（第９図）であると、基準時間Ｔｏ後の活字
体４の振幅はＡｍｌ　（第９図）であり、これはＡｍよ
りも大きいので、Ｔｏ後に、検知体６が受光体Ｐと発光
体りの間から移動して、喪光体Ｐがオンになる瞬間があ
る。すると、ｃｐＵの判断によりＲＯＭのテーブルがＸ
からＹに切り換えられる。テーブルがＹに切り換えられ
たのちに印字動作に入ると、第９図に示すように、活字
体の振幅か、許容振幅Ａｍよりも小さいＡ　ｍ　２とな
るので、ステッピングモータＭの脱Ｗ削及び印字位置の
ズレが増大しない。

また、活字体４として、慣性モーメントＩ５（第９図）
のものをステッピングモータＭの駆動軸３に装着してス
イッチＳＷを操作すると、再びＲＯＭのテーブルＸが設
定されて、上述の動作が繰りかれされるが、この場合は
、第９（８）に示すように、基準時間Ｔｏ後の活字体４
の振幅Ａｍ３が許容振幅Ａｍよりも小さいから、その振
幅のタイムヂャートは第１１図のようになり、ＲＯＭの
テーブルＸは切り換えられない。すなわち、この後印字
動作に入ると、ｈｒｎ８＜ｈｍであることにより、やは
りステッピングモータＭの脱調及び印字位置のズレ（よ
増大しない。

以上のように、この発明によれば、活字体をオＹブンル
ープ制御のステッピングモータにより駆動するようにし
たプリンタにおいて、異なる１貫′１１：モーメントの
活字体に対座する、ステッピングポータの二種類の駆動
パルス間隔情報を記゛１．はした各別のＲＯＭのテーブ
ルを予め設けておき、活字体をステッピングモータを回
動して所定回動角で停止し、活字体の振動の減衰を検知
して、その振幅の所定時間後の値がある値よりも大きい
ときにＲＯＭのテーブルを一方から他方に切り（灸える
ようにしたので、自動的にステッピングモータの駆動パ
ルス間隔を、その活字体の慣性モーメントに適合するよ
うに設定することができ、よってステッピングモータの
脱調を抑えることができるので、印字位置を適正に保つ
ことができる。

また、ステッピングモータを開ループで制御できるので
、その駆動回路が簡素化されて、コストを低減できる。

尚、上記実施例では、コ字状の枠体５と検知体６により
駆動軸３の回動角を検知しているが、例えば、駆動軸３
に円形の板を固定してこれに複数または単数のスリット
を設けた、ロータリーエンコーグにより、その回動角を
検知してもよい。

また、上記実施例では、検知体を一本のみ設けて℃・ろ
が、検知体の検知精度を高めるために複数本ノ検知体を
異なる位相角でステッピングモータの駆動軸に固定し、
これら複数本の検知体に各別に対応する複数の枠体５を
機枠に配置し、各枠体５の受光体りがすべてオフである
ことに関して駆動軸の回動角を検知するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ステッピングモータに活字体を装着した状態
の要部斜視図、第２．３図は駆動軸の回動角の検知手段
の検知状態の図、第４図は、制御回路のブロック図、第
５〜７図はＲＯＭのテーブルＸ及びＹに基づく、起動・
定速・停止モードの駆動パルス及びそれによるステッピ
ングモータのステップ駆動ヲあられすタイムチャート、
第８図（Ｉ）〜（ＩＩＤは、所定の駆動パルスに対する
、異なる慣性モーメントをもつ活字体の振動の減衰を各
別に即られすタイムチャート、第９図は、所定の駆動パ
ルスに対して、活字体の慣性モーメントとその振幅との
対応をあられす図、第１０図はＣＰＵのプログラムのフ
ローチャート、第１１．１２は、活字体の振動に対する
検知手段の検知状態の図である。１・・・プラテン、２・・・キャリジ、Ｍ・・・ステッ
ピングモータ３・・・ステッピングモータの駆動軸４・・・活字体　、５，６．ｒ、、ｐ・・・検知手段、
ＤＲ・・・駆動手段、ＲＯＭ・・・記憶手段、ＣＰＵ・
・・アドレス手段、制御手段出願人の名称東京重機工業株式会社第４図第１０図第１１図４１動スクンフ０第１２図

Claims

【特許請求の範囲】駆動軸をプラテンに対向するように配置したステッピン
グモータと、中央部から放射状に延長した複数の突出ｆｉｌ、ｉ先９
１゛１“ｄにそれぞれ活字を形成して中央部ケステンピ
ングモータの駆動軸に着脱可能とし、中央部を中心とし
てそれぞれ異なる慣性モーメントをもつ複数の活字体と
をもち、複数の活字体のうち一つをステッピングモータ
の駆動軸に装置して印字を行うようにしたプリンタにお
いて、異なる大きさの慣性モーメントの活字体に適合する、パ
ルス間隔の異なる二種類のステッピングモータの駆動パ
ルス列の情報を各々順次記憶した二つのメモリテーブル
をもつ記憶手段と、二つのメモリテーブルのうちどちら
か一方の記憶情報を順次読み出すように設定ｌｉｆ能と
したアドレス手段と、アドレス手段により読み出した記憶１１１報に−ｔｌシ
ー〕き駆動パルスを作成しステッピングモータに１（給
する駆動手段と、ステッピングモータに装着した活字体のＪりｒ定回動角
軛囲を検知し、活字体がその回動角１記囲内にあるとき
は域内信号を発生し、七〇回動角馳囲外にあるときは域
外信号を発生ずる検知手段と、予め所定の時間を設定し
、域内信号の発生に関連してステッピングモータを停止
するように駆動手段を作用し、その時から設定時間後の
域外イ、）チの発生に関連して、アドレス手段に作用し
てそのメモリテーブルの設定を他方に切り換える制御手
段１．とを備えたプリンタの活字体制御装置゛。