JPH01260040A - よこ糸抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、よこ入れ後のよこ糸を織り前から抜き取るた
めの装置に関する。

発明の背景 製織中にショートピックのよこ入れ不良が発生し、その
不良のよこ糸がおさ打ちされたとき、織り幅にわたって
よこ糸が部分的にしか存在しないため、ショートピック
によりよこ糸が存在しない織り前部分で必要なおさ打ち
力が作用しないため、その部分ですでによこ入れされた
よこ糸が充分に打ち込まれない。また、よこ糸の先端が
折り返し状態で、よこ入れ不良となったとき、折り返し
部分が２本並びでおさ打ちされるため、すてによこ入れ
されたよこ糸がその部分で過度に打ち込まれる。したが
ってその部分に杼間段が発生しやすい。

この理由から、ショートビックのよこ入れ不良時には、
当該不良のよこ糸のほか、それよりも以前に打ち込まれ
た数本のよこ糸を抜き取る必要がある。このような抜き
取り作業、の自動化のために、よこ糸抜き取り装置が利
用される。

従来技術 この種のよこ糸抜き取り装置として、特開昭５９−２１
７５７号や、特開昭６１−２４５３３９号の発明がある
。これらの発明は、いずれちょこ入れ不良の発生時に、
給糸側のカッターを不作動の状態にして、不良のよこ糸
をメインノズルにつながったままの状態とし、この不良
糸を把持しながら抜き取っている。このような抜き取り
手段は、特公昭５６−２７６２１号や特開昭５９−１１
２０５３号の発明のように、切断後のよこ糸を織り前か
ら抜き取る手段に比較して、不良糸の捕捉が確実である
が、不良糸の前によこ入れされたよこ糸の排除が困難で
あり、したがって前述の杼間段の発生に対し有効に対応
できない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ入れ不良の発生前に
すてによこ入れされているよこ糸を確実に抜き取れる装
置を提供することによって、前述の杼間段などの発生を
防止することである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、糸端処理系と織布の織り端
との間で、口出しされたよこ糸の端部を抜き取り手段に
よって把持し、この抜き取り手段の回転運動によって、
よこ糸を織り前から引き抜くとともに、当該よこ糸を第
１案内手段および第２案内手段によって、織り前から引
き離しながら抜き取れるようにしている。ここで、抜き
取り手段は、空気流によって口出し状態のよこ糸の端部
を１本だけ引き込んで一対のノズルとノズル受けとの間
で挟むか、または一対の爪状の部材で口出し状態の１本
のよこ糸のみを捕捉してから、それらの回転によって、
よこ糸を巻き取る。このため、よこ糸の抜き取り操作が
不良のよこ糸のほか、それよりも前に打ち込まれた数本
のよこ糸についも連続的に、かつ確実に行われる。

発明の構成 第１図および第２図は、本発明のよこ糸抜き取り装置１
の構成を示している。

このよこ糸抜き取り装置１は、給糸側に設けられており
、抜き取り手段２、第１案内手段３、および第２案内手
段４によって構成されている。

上記抜き取り手段２は、抜き取り対象のよこ糸５の端部
をよこ糸端処理系６５と織布６との間で把持して、回転
運動により、当該よこ糸５を織布６の織り前７から抜き
とる部分であり、ホルダー８に対して止めねじ９により
固定された筒体１０の内部に納められた一対のノズル受
け１１およびノズル１２によって組み立てられている。

すなわち、このノズル受け１１は、中空状であり、筒体
１０内のスリーブ１３の内部で回転自在に支持され、モ
ータ１４、このモータ１１１４のギヤ１５、ノズル１２
の後端に取り付けられたギヤ１６によって駆動できるよ
うに支持されている。また、上記ノズル１２は、ノズル
受け１１のテーパ面１７と対応する位置で、スリーブ１
３に対し軸線方向に進退自在で、かつ回転自在に支持さ
れており、後端部分でスプリング１８により後退方向に
付勢され、後端で一体的なピストン１９によって、筒体
１０をシリンダーとして、エンドキャップ２０側からの
駆動流体によって前進方向に移動できるようになってい
る。そして、ノズル１２のノズル孔２１はノズル受け１
１の中心孔２２に向けられており、空気を噴射すること
によって、筒体１０の吸引口２３の部分に外部から内部
に入り込む方向の空気流を発生をする。なお、このノズ
ル１２の先端部分は、テーパ面１７に対するはまり合い
を確実とするために、テーパ面２４として形成されてい
る。なお、このノズル受け１１の後端部分は、ホルダー
８に取り付けられたくずかご３４の部分に達している。

一方、上記第１案内手段３は、上記抜き取り手段２を待
機位置から動作位置へと移動させるためのものであり、
織機フレーム２５に取り付けられたシリンダー２６によ
って構成されている。すなわち、このシリンダー２６は
、織機フレーム２５にブラケット２７により例えば垂直
方向に取り付けられており、ピストンロッド２８の先端
部分で水平方向の支点軸２９によりホルダー８を回動自
在に支持している。

この支点軸２９およびホルダー８は、シリンダー３０と
ともに第２Ｘ内手段４を構成しており、抜き取り手段２
をよこ糸５の把持位置から織り前７より離れる方向に移
動させる。すなわち、上記シリンダー３０は、一端の支
軸３１によって、ピストンロッド２８に取り付けられて
おり、また他端のピストンロッド３２およびその先端の
連結軸３３によってホルダー８に連結されている。

次に、第３図は、コントローラ３５の接続関係を示して
いる。このコントローラ３５は、織機制御装置３６から
起動指令を受けたとき、所定の順序で、シリンダー２６
．３０の切り換え弁３７．３８、モータ１４の駆動回路
３９、ノズル１２の電磁弁４０．４１を操作するために
、それらに接続されている。

発明の作用 製織中によこ入れ不良が発生したとき、織機制御装置３
６は、よこ止め指令を受けて、次のよこ入れサイクルで
よこ入れしないまま、織機を所定の停止角度で自動的に
停止し、逆転させることによって、よこ入れ不良のよこ
糸５を口出し状態としてから、コントローラ３５に起動
指令を与える。

この時点で、コントローラ３５は、第４図に示すような
動作を順次実行してい（。

まず、コントローラ３５は、切り換え弁３７を操作し、
シリンダー２６のピストンロッド２８を上昇限から下降
限の位置まで移動させることによって、抜き取り手段２
を待機位置から動作位置まで下降方向に移動させ、下降
完了後に、切り換え弁３８を駆動し、シリンダー３０の
ピストンロッド３２を進出させることによって、支点軸
２９を中心としてホルダー８を第２図で反時計方向に回
動させる。これによって、抜き取り手段２の吸引口２３
は、抜き取り対象のよこ糸５の近くに接近する。ここで
、よこ糸５は、織り前７の部分で保持され、また端部で
よこ糸端処理系５ａによって保持されているが、口出し
状態によって、それらから離れ得る状態となっている。

ホルダー８の回動動作が完了したら、コントローラ３５
は電磁弁４０を開き、圧力空気をノズル１２からノズル
受け１１の中心孔２２に向けて噴射し、吸引口２３内に
吸い込み方向の空気流を発生する。これによって、抜き
取り対象のよこ糸５の端部は、吸引口２３に流れ込む空
気流とともに、筒体１０の内部に入り、空気流とともに
ノズル受け１１の中心孔２２に入り込む。コントローラ
３５は、この引き込み状態を確認してから、電磁弁４１
を開放状態としスプリング１８に抗し、ピストン１９と
ともにノズル１２を前進方向に移動させ、ノズル受け１
１のテーパ面１７とノズル１２のテーパ面２４との間で
、引き込み状態のよこ糸５の端部を把持させてから、電
磁弁４０を閉じて、ノズル１２からの空気の噴射を停止
させる。このようにして、抜き取り対象のよこ糸５の端
部は、抜き取り手段２の内部に入り、ノズル受け１１と
ノズル１２とによって挟み込まれる。

このあと、コントローラ３５は、切り換え弁３８を切り
換え、シリンダー３０のピストンロッド３２を後退させ
ることにより、ホルダー８を第２図で時計方向に回動さ
せることによって、抜き取り手段２、特にその吸引口２
３を織り前７の延長線上から離れる方向に移動させ、よ
こ糸５を織り前７から引き離してから、駆動回路３９を
駆動し、モータ１４を回転させることにより、ノズル受
け１１をノズル１２とともに回転させ、それらの外周に
よこ糸５を巻き取ることにより、織り前７からよこ糸５
を引き抜いていく。このようにして、所定の時間が経過
した後、またはセンサーによってよこ糸５の抜き取りを
確認した後、コントローラ３５は次のステップで、電磁
弁４１を開放することによって、スプリング１８の力で
ノズル１２を後退させ、次に再びノズル１２がら空気を
噴射することによって、コイル状に巻き取られたよこ糸
５をノズル１２の円錐面から外し、ノズル受け１１の中
心孔２２を経て、くずかご３４の内部に送り込んで排出
してから、シリンダー２６のピストンロッド２８を後退
させることにより、抜き取り手段２を待機位置まで上昇
させた後、織機制御装置３６に１本のよこ糸５について
の抜き取り動作の完了信号を送り出し、−°連の制御を
終了する。

織機制御装置３６は、この信号を受けた時点で、必要に
応じ再び織機を逆転し、これよりも前によこ入れされた
よこ糸５を口出し状態としてから、コントローラ３５に
再び起動指令を与え、今抜き取ったよこ糸５よりも前に
よこ入れされたよこ糸５の抜き取り動作を指令する。し
たがって、コントローラ３５は、再び以上の一連の順序
動作をあらかじめ定められた回数繰り返すことにより、
抜き取り対象のよこ糸５を前記と同様に抜き取っていく
。このようにして、よこ糸抜き取り装置１は、不良のよ
こ糸５のほか、それよりも前によこ入れされた数本のよ
こ糸５を順次抜き取っていく。

発明の他の実施例 前記実施例は抜き取り手段２をノズル受け１１およびノ
ズル１２を主要部として構成しているが、第４図および
第５図の実施例は、抜き取り手段２を一対の爪４２によ
って構成している。すなわち、一対の爪４２は、支点ビ
ン４３によって爪ホルダ−５１に対し開閉自在に支持さ
れており、ホルダー５１の内部のアクチュエータ４４の
ロッド４５に対しピン４６によって連結されている。そ
して、この一対の爪４２は、スリット４７の部分で排除
バー４８と交差している。この排除バー４８は、例えば
コの字状に折り曲げられており、両端部分でソレノイド
４９の可動部材５０に連結されており、進退自在に設け
られている。この爪ホルダ−５１は、ホルダー８に取り
付けられた旋回用のモータ５２の出力軸５３によって回
転自在に支持されている。なお、第１案内手段３および
第２案内手段４は、前記実施例と同様に構成されている
。

そして、この実施例のコントローラ３５は、第７図のよ
うに切り換え弁３７．３８、モータ５２の駆動回路５４
のほか、アクチュエータ４４、ソレノイド４９を駆動す
るために、駆動回路５５．５６を備えている。

第８図は、このコントローラ３５の一連の動作を示して
いる。コントローラ３５は、起動指令を受けた後、前記
実施例と同様に、抜き取り手段２を待機位置から動作位
置まで下降方向に移動させてから、駆動回路５５によっ
て、アクチュエータ４４を閉じる方向に駆動し、一対の
爪４２の間で抜き取り対象の１本のよこ糸５を把持し、
その把持状態の完了を確認してから、シリンダー３０を
動作させて、ホルダー８を第５図で時計方向に回転させ
ることにより、よこ糸５を織り前７から引き離し、この
引き離しの完了を確認してから、巻き取り用のモータ５
２を起動させる。このモータ５２が回転し、一対の爪４
２は、出力軸５３を中心として回転し、一対の爪４２の
外周でよこ糸５を巻き取ることによって、織り前７から
当該よこ糸５を引き離しながら抜き取っていく。この巻
き取りの完了後、コントローラ３５は、ソレノイド４９
を起動させ、排除バー４８を矢印方向に移動させること
によって、一対の爪４２の外周に巻き付けられたよこ糸
５を排出させ、下方に設置されたくずかごやくずかご・
に接続された吸引管の開口部くいずれも図示せず）に送
る。その排出を確認してから、アクチュエータ４４を動
作させ、一対の爪４２を開き、またソレノイド４９によ
って排除バー４８を原位置に復帰させてから、シリンダ
ー２６．３０を順次動作させて、抜き取り手段２を待機
位置まで移動させる。

上記２つの実施例は、いずれも第１案内手段３および第
２案内手段４を上下方向の移動と、旋回運動との組み合
わせによって、ホルダー８に必要な動きを与えているが
、これらの第１案内手段３および第２案内手段４は、ベ
ルトおよびラックとピニオンのような公知のＸ−Ｙ軸方
向の案内駆動手段によって構成する・こともできる。

また、抜き取り手段２は、実開昭６１−１５０８７６号
に示されているように、一対の巻き取り体の間でよこ糸
５を挟んでから、回転により抜き取るものであってもよ
い。

変形例 上記実施例のよこ糸抜き取り装置をさらに反給糸側のよ
こ糸端処理系と織り端との間に設けるか、あるいは、給
糸側に特開昭５９−２１７５７号、特開昭６１−２４５
３３９号などの従来装置を設け、これを反給糸側に設け
た上記よこ糸抜き取り装置と組み合わせることによって
、容易に胴切れ状態の不良糸の完全除去が可能となる。

すなわち、よこ糸先端の到達位置に置かれた公知のよこ
糸検知器とよこ糸先端の到達しない位置に置かれたよこ
糸検知器との組み合わせによって胴切れ状態を検知し、
この検知信号によって給糸側、反給糸側の両装置を共に
動作させるようにすればよい。

発明の効果 本発明では、よこ入れ不良が発生したとき、口出しされ
た１本のよこ糸のみが抜き取り手段によって確実に把持
され、かつ織り前から離れる方向に移動した状態で、巻
き取りによって織り前から抜き取られるため、当該よこ
糸がノズルにつながれていなくても、よこ糸の連続的な
抜き取りが可能となる。したがって、例えばショートピ
ックなどの不良糸のほか、それよりも前によこ入れされ
た数本のよこ糸についての抜き取りも可能となる。

特に、抜き取り手段が空気流の作用によって抜き取り対
象のよこ糸の端部をノズル受けとノズルの間に引き込む
実施例によると、口出し状態の１本のよこ糸のみが吸引
方向の空気流によって巻き取り位置に確実に案内される
ため、１本のよこ糸の捕捉が確実であり、したがって１
本ずつの抜き取りが順序よく確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ糸抜き取り装置の斜面図、第２図
は要部の拡大断面図、第３図はコントローラと制御要素
との接続関係のブロック線図、第４図はコントローラの
動作順序のフローチャート図、第５図は他あ実施例のよ
こ糸抜き取り装置の斜面図、第６図は他の実施例での抜
き取り手段の拡大正面図、第７図は他の実施例でのブロ
ック線図、第８図はコントローラの動作順序のフローチ
ャート図である。 １・・よこ糸抜き取り装置、２・・抜き取り手段、３・
・第１２Ｅ内手段、４・・第２案内手段、５・・よこ糸
、５ａ・・よこ糸端処理系、６・・織布、７・・織り前
、８・・ホルダー、１１・・ノズル受け、１２・・ノズ
ル、１４・・モータ、２３・・吸引口、２６・・シリン
ダー、２９・・支点軸、３０・・シリンダー、３５・・
コントローラ、３６・・織機制御装置、３９・・駆動回
路、４２・・爪、４４・・アクチュエータ、４８・・排
除バー、４９・・ソレノイド、５２・・モータ、５４．
５５．５６・・駆動回路。 特許比　願人　津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）抜き取り対象のよこ糸の端部を把持して回転する
   ことにより、当該よこ糸を織り前から巻き取る抜き取り
   手段と、上記抜き取り手段を待機位置と動作位置との間
   で移動させる第１案内手段と、よこ糸端処理系と織り端
   との間で、上記抜き取り手段を上記よこ糸の把持位置か
   ら織り前より離れる方向に移動させる第２案内手段とか
   らなることを特徴とするよこ糸抜き取り装置。
2. （２）上記抜き取り手段を、回転自在に支持された中空
   のノズル受けと、このノズル受けに対し進退自在で回転
   自在に支持されよこ糸の吸引方向および巻き取り後のよ
   こ糸の排出方向に空気流を発生するノズルと、これらの
   ノズル受けおよびノズルを回転させるモータとで構成す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ糸
   抜き取り装置。
3. （３）上記抜き取り手段を、開閉可能な一対の爪と、こ
   の爪を回転させるモータと、爪に巻き付けられたよこ糸
   を排出方向に移動させる排除バーとで構成することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ糸抜き取り装
   置。
4. （４）上記第１案内手段をシリンダーにより構成し、こ
   のシリンダーのピストンロッドの先端部分で上記抜き取
   り手段２を支持することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項、第２項または第３項記載のよこ糸抜き取り装置。
5. （５）上記第２案内手段を、第１案内手段のピストンロ
   ッドに対し水平方向の軸によって支持されたホルダー、
   このホルダーとピストンロッドとの間に設けられたシリ
   ンダーにより構成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項、第２項、または第３項記載のよこ糸抜き取り装
   置。