JPH034599A - 電子部品の位置決め装置 - Google Patents
電子部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH034599A JPH034599A JP1139733A JP13973389A JPH034599A JP H034599 A JPH034599 A JP H034599A JP 1139733 A JP1139733 A JP 1139733A JP 13973389 A JP13973389 A JP 13973389A JP H034599 A JPH034599 A JP H034599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- positioning
- claws
- positioning device
- pair
- Prior art date
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子部品の位置決め装置、より詳しくは、電子
部品をプリント基板上に実装する前に予め電子部品の位
置を精度良く定める電子部品の位置決め装置に関する。
部品をプリント基板上に実装する前に予め電子部品の位
置を精度良く定める電子部品の位置決め装置に関する。
〔従来の技術）
従来のこの種の装置としては、実開昭６０−９２８３７
号公報等に記載のものが知られているが、ここでは、第
２図乃至第４図に示す装置を例に挙げて説明する。従来
の装置は、第２図、第３図に示す如く、位置決めをすべ
き電子部品（１）を載置するテーブル（２）と、該テー
ブル（２）の上方において互いに直交する方向に距離を
拡縮する２対の位置決め用爪（３）とを備えて構成され
ている。そして、上記位置決め用爪（３）は、第３図に
おけるＸ方向の位置決めをする一対の位置決め用爪（３
Ａ）。
号公報等に記載のものが知られているが、ここでは、第
２図乃至第４図に示す装置を例に挙げて説明する。従来
の装置は、第２図、第３図に示す如く、位置決めをすべ
き電子部品（１）を載置するテーブル（２）と、該テー
ブル（２）の上方において互いに直交する方向に距離を
拡縮する２対の位置決め用爪（３）とを備えて構成され
ている。そして、上記位置決め用爪（３）は、第３図に
おけるＸ方向の位置決めをする一対の位置決め用爪（３
Ａ）。
（３＾）とＸ方向の位置決めをする一対の位置決め用爪
（３Ｂ） 、 （３Ｂ）とを備えており、Ｘ方向の位置
決め用爪（３＾）、（３＾）は連結部材（４） 、 （
４）を介して移動体（５） 、 （５）に連結されて構
成され、またＸ方向の位置決め用爪（３Ｂ） 、 （３
Ｂ）も実質的にＸ方向のものに準じて構成されている。
（３Ｂ） 、 （３Ｂ）とを備えており、Ｘ方向の位置
決め用爪（３＾）、（３＾）は連結部材（４） 、 （
４）を介して移動体（５） 、 （５）に連結されて構
成され、またＸ方向の位置決め用爪（３Ｂ） 、 （３
Ｂ）も実質的にＸ方向のものに準じて構成されている。
尚、上記移動体（５）はボールネジ、パルスモータ等の
駆動手段を介して駆動するように構成されている。
駆動手段を介して駆動するように構成されている。
而して、上記位置決め用爪（３＾）ｉ３Ａ）及び（３Ｂ
） 、 （３Ｂ）は、コンピュータによって駆動制御さ
れるように構成されている。該コンピュータは、電子部
品の種類に即して予め教示した距離だけ移動体（５）
、 （５）を介して位置決め用爪（３）を駆動させて、
位置決め用爪（３）の距離の縮小に伴なって上記電子部
品（２）をそのリード（２Ａ） 、 （２Ａ）及び（２
Ｂ） 、 （２Ｂ）を介して挟み、位置決めするように
構成されている。
） 、 （３Ｂ）は、コンピュータによって駆動制御さ
れるように構成されている。該コンピュータは、電子部
品の種類に即して予め教示した距離だけ移動体（５）
、 （５）を介して位置決め用爪（３）を駆動させて、
位置決め用爪（３）の距離の縮小に伴なって上記電子部
品（２）をそのリード（２Ａ） 、 （２Ａ）及び（２
Ｂ） 、 （２Ｂ）を介して挟み、位置決めするように
構成されている。
また、第４図は従来の位置決め装置の他の例を示す側面
図で、同図のものは連結部材（４）が弾性体によって形
成されている以外は実質的に上述した位置決め装置と同
様に構成されている。
図で、同図のものは連結部材（４）が弾性体によって形
成されている以外は実質的に上述した位置決め装置と同
様に構成されている。
しかしながら、従来の電子部品の位置決め装置は、電子
部品（２）を挟む位置決め用爪（３）を２対備えて、従
って、それぞれの位置決め用爪（３＾）。
部品（２）を挟む位置決め用爪（３）を２対備えて、従
って、それぞれの位置決め用爪（３＾）。
（３Ａ） 、 （３Ｂ） 、 （３Ｂ）を駆動するパル
スモータ等の駆動装置も個別に４個必要であるため、製
造コストが高いという課題があった。
スモータ等の駆動装置も個別に４個必要であるため、製
造コストが高いという課題があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされもので、電
子部品の位置決めの正確さを確保した上で尚且つ位置決
め用爪の構成を簡素化し、製造コストの安価な電子部品
の位置決め装置を提供するものである。
子部品の位置決めの正確さを確保した上で尚且つ位置決
め用爪の構成を簡素化し、製造コストの安価な電子部品
の位置決め装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段〕
本発明の電子部品の位置決め装置は、電子部品を挟んで
位置決めする一対の位置決め用爪を設け、一方の位置決
め用爪を、上記電子部品の連続する二辺に当接する直角
形状に形成し、また、他方の位置決め用爪を、上記電子
部品の他の一辺に当接する直線状に形成して、上記一対
の位置決め用爪を、上記電子部品に対して互いに斜め方
向で且つ逆方向に進退動し得るように構成されたもので
ある。
位置決めする一対の位置決め用爪を設け、一方の位置決
め用爪を、上記電子部品の連続する二辺に当接する直角
形状に形成し、また、他方の位置決め用爪を、上記電子
部品の他の一辺に当接する直線状に形成して、上記一対
の位置決め用爪を、上記電子部品に対して互いに斜め方
向で且つ逆方向に進退動し得るように構成されたもので
ある。
（作用）
本発明の電子部品の位置決め装置によれば、電子部品が
供給されると、一対の位置決め用爪が該電子部品に向っ
て進出して該電子部品を挟んで位置決めする。
供給されると、一対の位置決め用爪が該電子部品に向っ
て進出して該電子部品を挟んで位置決めする。
〔実施例）
以下第１図に示す実施例に基づいて従来と同−又は相当
部分には同一符号を付してその説明を省略し、本発明の
特徴を中心に説明する。尚、第１図は、本発明の電子部
品の位置決め装置の一実施例の要部を示す平面図である
。
部分には同一符号を付してその説明を省略し、本発明の
特徴を中心に説明する。尚、第１図は、本発明の電子部
品の位置決め装置の一実施例の要部を示す平面図である
。
本実施例装置は、第１図に示す如く、一対の位置決め用
爪（３＾）、（３Ｂ）が設けらけれており、該−対の位
置決め用爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）によって矩形状の電
子部品（２）を挟んで該電子部品（２）を所定位置に位
置決めするように構成されている。そして、対の位置決
め用爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）のうち一方の位置決め用
爪（３＾）は上記電子部品（２）の連続する二辺、より
詳しくは該電子部品（２）の各側面に取り付けられた複
数のリード（２＾）、（２Ｂ）の先端に当接する直角形
状に形成され、また、他方の位置決め用爪（３Ｂ）は、
上記電子部品（２）の他の一辺のリード（２Ａ）に当接
する直線形状に形成されている。また、上記一対の位置
決め用爪（３＾）、（３Ｂ）は、上記電子部品に対して
互いに斜め方向、即ち、第１図中の仮想線（６）の方向
で且つ逆方向に進退動して拡縮し得るように構成されて
いる。該位置決め用爪（３＾）、（３Ｂ）によって挟ま
れた電子部品（２）は、中心点が仮想線（７）上に位置
決めされ、位置決め後には、図示しない部品取り出し機
構によって仮想線（７）の方向に移送されてプリント基
板に実装されるようになされている。尚、電子部品（２
）は、その寸法が相違してもその中心が仮想線（７）上
に位置決めされる。また、上記仮想線（６） 、 （７
）はそれぞれ互いに４５°の角度を形成しておく必要が
ある。
爪（３＾）、（３Ｂ）が設けらけれており、該−対の位
置決め用爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）によって矩形状の電
子部品（２）を挟んで該電子部品（２）を所定位置に位
置決めするように構成されている。そして、対の位置決
め用爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）のうち一方の位置決め用
爪（３＾）は上記電子部品（２）の連続する二辺、より
詳しくは該電子部品（２）の各側面に取り付けられた複
数のリード（２＾）、（２Ｂ）の先端に当接する直角形
状に形成され、また、他方の位置決め用爪（３Ｂ）は、
上記電子部品（２）の他の一辺のリード（２Ａ）に当接
する直線形状に形成されている。また、上記一対の位置
決め用爪（３＾）、（３Ｂ）は、上記電子部品に対して
互いに斜め方向、即ち、第１図中の仮想線（６）の方向
で且つ逆方向に進退動して拡縮し得るように構成されて
いる。該位置決め用爪（３＾）、（３Ｂ）によって挟ま
れた電子部品（２）は、中心点が仮想線（７）上に位置
決めされ、位置決め後には、図示しない部品取り出し機
構によって仮想線（７）の方向に移送されてプリント基
板に実装されるようになされている。尚、電子部品（２
）は、その寸法が相違してもその中心が仮想線（７）上
に位置決めされる。また、上記仮想線（６） 、 （７
）はそれぞれ互いに４５°の角度を形成しておく必要が
ある。
而して、本実施例によれば、テーブル上に電子部品（２
）が供給されると、一対の位置決め用爪（３＾）、（３
Ｂ）が同期して電子部品（２）に向って進出して該電子
部品（２）をリード（２＾）、（２Ｂ）を介して挟み込
むことによって該電子部品（２） を所定位置に位置決
めする。然る後、部品取り出し機構が作動して位置決め
された電子部品（２）をテーブルから取り出してプリン
ト基板の所定位置に移送した後実装する。この際、電子
部品（２）の種類が変更され、サイズを異にする電子部
品（２）がテーブル上に供給されても上記と同様に該電
子部品（２）を位置決めするが、位置決め後の該電子部
品（２）の中心位置は、変更前の電子部品（２）の中心
から上記仮想線（７）上をシフトしている。そのため、
部品取り出し機構に対して、電子部品（２）の種類に応
じて位置決め後の中心位置を予め教示しておくことによ
ってその都度正確に電子部品（２）を取り出して実装す
ることができる。
）が供給されると、一対の位置決め用爪（３＾）、（３
Ｂ）が同期して電子部品（２）に向って進出して該電子
部品（２）をリード（２＾）、（２Ｂ）を介して挟み込
むことによって該電子部品（２） を所定位置に位置決
めする。然る後、部品取り出し機構が作動して位置決め
された電子部品（２）をテーブルから取り出してプリン
ト基板の所定位置に移送した後実装する。この際、電子
部品（２）の種類が変更され、サイズを異にする電子部
品（２）がテーブル上に供給されても上記と同様に該電
子部品（２）を位置決めするが、位置決め後の該電子部
品（２）の中心位置は、変更前の電子部品（２）の中心
から上記仮想線（７）上をシフトしている。そのため、
部品取り出し機構に対して、電子部品（２）の種類に応
じて位置決め後の中心位置を予め教示しておくことによ
ってその都度正確に電子部品（２）を取り出して実装す
ることができる。
以上説明した如く、本実施例装置は、一対の位置決め用
爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）を設けるだけで良く、従来の
２対の位置決め用爪を設ける必要がないため、パルスモ
ータ等の駆動装置を４個から２個に削減することができ
て安価である。
爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）を設けるだけで良く、従来の
２対の位置決め用爪を設ける必要がないため、パルスモ
ータ等の駆動装置を４個から２個に削減することができ
て安価である。
以上本発明によれば、位置決め用爪の構成を簡素化して
コストダウンを図ることができる電子部品の位置決め装
置を提供することができる。
コストダウンを図ることができる電子部品の位置決め装
置を提供することができる。
第１図は本発明の電子部品の位置決め装置の一実施例の
要部を示す平面図、第２図は従来の電子部品の位置決め
装置を示す側面図、第３図は第２図に示す装置の平面図
、第４図は従来の電子部品の位置決め装置の第２図とは
別の例を示す平面図である。 各図において、（２）は電子部品、（３）は位置決め用
爪、（３Ａ）は一方の位置決め用爪、（３Ｂ）は他方の
位置決め用爪である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
要部を示す平面図、第２図は従来の電子部品の位置決め
装置を示す側面図、第３図は第２図に示す装置の平面図
、第４図は従来の電子部品の位置決め装置の第２図とは
別の例を示す平面図である。 各図において、（２）は電子部品、（３）は位置決め用
爪、（３Ａ）は一方の位置決め用爪、（３Ｂ）は他方の
位置決め用爪である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 矩形状の電子部品を実装するに先立って該電子部品を
所定位置に位置決めする装置において、上記電子部品を
挟んで位置決めする一対の位置決め用爪を設け、一方の
位置決め用爪を、上記電子部品の連続する二辺に当接す
る直角形状に形成し、また、他方の位置決め用爪を、上
記電子部品の他の一辺に当接する直線状に形成して、上
記一対の位置決め用爪を、上記電子部品に対して互いに
斜め方向で且つ逆方向に進退動し得るように構成したこ
とを特徴とする電子部品の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139733A JPH034599A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 電子部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139733A JPH034599A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 電子部品の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034599A true JPH034599A (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15252115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1139733A Pending JPH034599A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 電子部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034599A (ja) |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP1139733A patent/JPH034599A/ja active Pending
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