JPH0346082B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346082B2 JPH0346082B2 JP58043988A JP4398883A JPH0346082B2 JP H0346082 B2 JPH0346082 B2 JP H0346082B2 JP 58043988 A JP58043988 A JP 58043988A JP 4398883 A JP4398883 A JP 4398883A JP H0346082 B2 JPH0346082 B2 JP H0346082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting device
- work
- main frame
- hydraulic cylinder
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は小形軽量の農用作業車に関するもので
ある。
ある。
(ロ) 従来技術
従来からトラクターの後部と腹部に作業機を装
着可能とした技術は、実開昭56−26515号公報と、
実開昭56−108409号公報に記載の如き技術が公知
とされているのである。
着可能とした技術は、実開昭56−26515号公報と、
実開昭56−108409号公報に記載の如き技術が公知
とされているのである。
またトラクターの前部と後部に作業機を付設可
能とした技術も、特開昭57−99106号公報の如き
技術が公知とされているのである。
能とした技術も、特開昭57−99106号公報の如き
技術が公知とされているのである。
(ハ) 発明が解決すべき課題
農用作業車としては、従来トラクターが主とし
て利用されてきたが、トラクターの場合は機体重
量が重すぎて庭園やゴルフ場等の芝生の管理や畑
作業には、圃場面をタイヤにより削つてしまう為
に利用できないという不具合いがあつた。
て利用されてきたが、トラクターの場合は機体重
量が重すぎて庭園やゴルフ場等の芝生の管理や畑
作業には、圃場面をタイヤにより削つてしまう為
に利用できないという不具合いがあつた。
本発明はこれらの点を考慮して小形で軽量でか
つ、ロータリーモアー等の作業機を前後及び腹部
にまで取りつけ可能とした農用作業車に関するも
のである。
つ、ロータリーモアー等の作業機を前後及び腹部
にまで取りつけ可能とした農用作業車に関するも
のである。
このように作業機装着装置を各部に設けても、
この作業機昇降用の湯圧シリンダーもそれに合わ
せて設けなければならず、これがコストアツプの
原因となつていたのである。
この作業機昇降用の湯圧シリンダーもそれに合わ
せて設けなければならず、これがコストアツプの
原因となつていたのである。
しかし、作業機は常に装着されているわけでは
なく、又、装着していてもその中の1本のみが作
業機昇降用に利用されおり、その他の油圧シリン
ダーが遊んでいることとなり無駄となるのであ
る。
なく、又、装着していてもその中の1本のみが作
業機昇降用に利用されおり、その他の油圧シリン
ダーが遊んでいることとなり無駄となるのであ
る。
本発明では1本の油圧シリンダーのみを設け、
これからリンク及びワイヤー等を連結して、他の
作業機を駆動し無駄を省いたのである。
これからリンク及びワイヤー等を連結して、他の
作業機を駆動し無駄を省いたのである。
(ニ) 課題を解決する手段
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。
次に該課題を解決する手段を説明する。
メインフレーム右27とメインフレーム左28
により機体フレームを構成し、該機体フレーム上
にシート5を配置し、該シート5の後部にエンジ
ン7を配置し、前部作業機装着装置・腹部作業機
装着装置・後部作業機装着装置と3位置の作業機
装着装置を設けた農用作業車において、エンジン
7の側部に1本の油圧シリンダー75を配置し、
該油圧シリンダー75より、腹部作業機装着装置
と後部作業機装着装置へはアーム71とリンク7
2を介して昇降力を伝達し、前部作業機装着装置
へはワイヤー19を介して昇降力を伝達し、エン
ジン7より前方にフロントPTO軸18を配置し
たものである。
により機体フレームを構成し、該機体フレーム上
にシート5を配置し、該シート5の後部にエンジ
ン7を配置し、前部作業機装着装置・腹部作業機
装着装置・後部作業機装着装置と3位置の作業機
装着装置を設けた農用作業車において、エンジン
7の側部に1本の油圧シリンダー75を配置し、
該油圧シリンダー75より、腹部作業機装着装置
と後部作業機装着装置へはアーム71とリンク7
2を介して昇降力を伝達し、前部作業機装着装置
へはワイヤー19を介して昇降力を伝達し、エン
ジン7より前方にフロントPTO軸18を配置し
たものである。
(ホ) 実施例
本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。
第1図は本発明の農用作業車の全体側面図、第
2図はキヤビン1と車体2を取り外した状態の全
体側面図、第3図は同じく平面図、第4図は前部
作業機装着装置のフロントトツプリンクブラケツ
ト38部の拡大側面図、第5図は同じく拡大平面
図、第6図は同じく拡大平面図である。
2図はキヤビン1と車体2を取り外した状態の全
体側面図、第3図は同じく平面図、第4図は前部
作業機装着装置のフロントトツプリンクブラケツ
ト38部の拡大側面図、第5図は同じく拡大平面
図、第6図は同じく拡大平面図である。
フレーム上に鉄板やグラスフアイバー樹脂によ
り一体的に成形した車体2を載置固定し、この車
体2上に更に載置固定して、前後に回動開閉自在
のキヤビン1を載せている。
り一体的に成形した車体2を載置固定し、この車
体2上に更に載置固定して、前後に回動開閉自在
のキヤビン1を載せている。
キヤビン1は全体を透明樹脂としてもよいし、
四方に窓を開けた樹脂や鉄板としてもよいもので
ある。
四方に窓を開けた樹脂や鉄板としてもよいもので
ある。
機体後部のフレーム上にエンジン7が載置固定
され、中央部にシート5が固設されている。シー
ト5にオペレーター6が座つている。機体前部に
操作コラム3が設けられており、操作コラム3よ
りステアリングハンドル4が立設されている。
され、中央部にシート5が固設されている。シー
ト5にオペレーター6が座つている。機体前部に
操作コラム3が設けられており、操作コラム3よ
りステアリングハンドル4が立設されている。
機体前方へ、フロントトツプリンクとフロント
ロアーリンク10,11が設けられており、前部
作業機装着装置を構成している。
ロアーリンク10,11が設けられており、前部
作業機装着装置を構成している。
第1図においてはフロントドーザー8を装着し
ている。このフロントロアーリンク11の上下回
動により作業機を昇降させるのであるが、本発明
では第2図以下に示す如く、後部の油圧シリンダ
ーの動きをリンク72、ワイヤー19等で伝達し
てロアーリンクを持ち上げている。機体中央の腹
部には、腹部作業機装着装置が設けられ、ロータ
リーモアー等が装備されている。
ている。このフロントロアーリンク11の上下回
動により作業機を昇降させるのであるが、本発明
では第2図以下に示す如く、後部の油圧シリンダ
ーの動きをリンク72、ワイヤー19等で伝達し
てロアーリンクを持ち上げている。機体中央の腹
部には、腹部作業機装着装置が設けられ、ロータ
リーモアー等が装備されている。
ロータリーモアー9は吊下げリンク9cで吊下
げられ、ベルクランクリンク9a,9bにより上
下回動されている。このベルクラクリンク9a,
9bのうち9aが第2図のアーム83に枢支され
ており、油圧シリンダー75の伸縮に伴つて、上
下回動されるのである。
げられ、ベルクランクリンク9a,9bにより上
下回動されている。このベルクラクリンク9a,
9bのうち9aが第2図のアーム83に枢支され
ており、油圧シリンダー75の伸縮に伴つて、上
下回動されるのである。
機体後部にも、リアトツプリンク12とリアロ
アリンク13,13が突出され、後部作業機装着
装置が構成されている。
アリンク13,13が突出され、後部作業機装着
装置が構成されている。
後部作業機装着装置には、ロータリーモアーや
リールモアーや、ロータリー耕耘装置等が装着さ
れる。14,14は前輪、15,15は後輪であ
る。
リールモアーや、ロータリー耕耘装置等が装着さ
れる。14,14は前輪、15,15は後輪であ
る。
本農用作業車のフレーム構造を説明すると。
前後方向のフレームとして、メインフレーム右
27とメインフレーム左28より構成されてい
る。メインフレーム右27は後部を直角に折り曲
げて、メインフレーム左28に当接し溶接してい
る。
27とメインフレーム左28より構成されてい
る。メインフレーム右27は後部を直角に折り曲
げて、メインフレーム左28に当接し溶接してい
る。
メインフレーム右27とメインフレーム左28
は共にパイプにより構成されており、前端はフロ
ントトツプリンクブラケツト38L,38Rに横
面から接当固設されている。センターピンフレー
ム37は下向きに「コ」の字形に折り曲げられた
板体であり、フロントトツプリンクブラケツト3
8L,38Rの後部が中央に固設され、これによ
つても補強されている。
は共にパイプにより構成されており、前端はフロ
ントトツプリンクブラケツト38L,38Rに横
面から接当固設されている。センターピンフレー
ム37は下向きに「コ」の字形に折り曲げられた
板体であり、フロントトツプリンクブラケツト3
8L,38Rの後部が中央に固設され、これによ
つても補強されている。
又、センターピンフレーム37の中央の前後向
きに、フロントPTO軸18からの動力伝達軸の
軸支ケース22が固設されている。軸支ケース2
2の前後に軸受固定板49,49が溶接固定され
ている。メインフレーム右27とメインフレーム
左28は中央がやや幅広となつており、その部分
にステツプフレーム前29・後30が渡架固設さ
れている。31,32はステツプフレーム右・左
である。
きに、フロントPTO軸18からの動力伝達軸の
軸支ケース22が固設されている。軸支ケース2
2の前後に軸受固定板49,49が溶接固定され
ている。メインフレーム右27とメインフレーム
左28は中央がやや幅広となつており、その部分
にステツプフレーム前29・後30が渡架固設さ
れている。31,32はステツプフレーム右・左
である。
ミツシヨンケース固定フレーム24より取付板
23,23を突出し、ミツシヨンケースケース4
0の前端を左右から固定している。
23,23を突出し、ミツシヨンケースケース4
0の前端を左右から固定している。
その後部に左右へ2本並行してエンジンフレー
ム45,45の基部フレーム52,52が渡架固
設されている。
ム45,45の基部フレーム52,52が渡架固
設されている。
メインフレーム右27,左28の上方へやや曲
折した部分から下方へ向けて、ミツシヨンケース
取付板25R,25Lが突出されている。該ミツ
シヨンケース取付板25R,25L間にミツシヨ
ンケース40のリアアクスルハウジング部が固設
されている。
折した部分から下方へ向けて、ミツシヨンケース
取付板25R,25Lが突出されている。該ミツ
シヨンケース取付板25R,25L間にミツシヨ
ンケース40のリアアクスルハウジング部が固設
されている。
又、このミツシヨンケース取付板25R,25
Lより斜後方へ向けて、リアロアリンク13L,
13Rのブラケツト26L,26Rがやや内側へ
向けて突出され、このブラケツト26L,26R
にリアロアリンク13L,13Rが固設される。
Lより斜後方へ向けて、リアロアリンク13L,
13Rのブラケツト26L,26Rがやや内側へ
向けて突出され、このブラケツト26L,26R
にリアロアリンク13L,13Rが固設される。
又、メインフレーム左28を巻くように油圧シ
リンダー枢支体55が溶接固定され、油圧シリン
ダー枢支体50,50に油圧シリンダー75の前
端が枢支されている。
リンダー枢支体55が溶接固定され、油圧シリン
ダー枢支体50,50に油圧シリンダー75の前
端が枢支されている。
油圧シリンダー75のピストン後端がアーム7
1に連結され、アーム71は回動軸に固設されて
いる。回動軸はメインフレーム27の曲折部から
突出された支持板41,41上に枢支筒42内に
遊嵌されている。回動軸よりリフトアーム70
L,70Rよりリフトリンク16L,16Rを介
して、リアロアリンク13L,13Rを上下動さ
せている。
1に連結され、アーム71は回動軸に固設されて
いる。回動軸はメインフレーム27の曲折部から
突出された支持板41,41上に枢支筒42内に
遊嵌されている。回動軸よりリフトアーム70
L,70Rよりリフトリンク16L,16Rを介
して、リアロアリンク13L,13Rを上下動さ
せている。
又、アーム71より前方へリンク72が突設さ
れており、該リンク72は、中間枢支筒82のア
ーム80に連結されている。アーム80の回動
が、中間枢支筒82を介して、アーム81L,8
1Rと83に伝えられている。アーム83が、腹
部に装着された作業機のリフトアームとなつてお
り、第1図のベルクランク9aと連結されてい
る。又、アーム81L,81Rにはワイヤー19
L,19Rの後端が連結されており、ワイヤー1
9L,19Rは前方へ延設されて、フロントトツ
プリンクブラケツト38,38の間の誘導プーリ
ー73,74を介して、ロアリンク連結体88に
連結されている。
れており、該リンク72は、中間枢支筒82のア
ーム80に連結されている。アーム80の回動
が、中間枢支筒82を介して、アーム81L,8
1Rと83に伝えられている。アーム83が、腹
部に装着された作業機のリフトアームとなつてお
り、第1図のベルクランク9aと連結されてい
る。又、アーム81L,81Rにはワイヤー19
L,19Rの後端が連結されており、ワイヤー1
9L,19Rは前方へ延設されて、フロントトツ
プリンクブラケツト38,38の間の誘導プーリ
ー73,74を介して、ロアリンク連結体88に
連結されている。
第4図において示す如く、エンジン7よりも前
方にフロントPTO軸18を配置しており、該フ
ロントPTO軸18より軸76へエンジンの動力
が伝えられている。即ち、第3図のフロント
PTOギアボツクス17へエンジン7の回転がV
ベルトにより伝達され、該フロントPTOギアボ
ツクス17よりフロントPTO軸18とカツプリ
ング63を経て軸76へ動力が伝えられ、ここか
らユニバーサルジヨイント軸35を介して、フロ
ント作業機へ動力が伝えられている。
方にフロントPTO軸18を配置しており、該フ
ロントPTO軸18より軸76へエンジンの動力
が伝えられている。即ち、第3図のフロント
PTOギアボツクス17へエンジン7の回転がV
ベルトにより伝達され、該フロントPTOギアボ
ツクス17よりフロントPTO軸18とカツプリ
ング63を経て軸76へ動力が伝えられ、ここか
らユニバーサルジヨイント軸35を介して、フロ
ント作業機へ動力が伝えられている。
又、誘導プーリー74の取付位置とフロントト
ツプリンク10の取付位置を近くして、両取付孔
38a,38bを交換することにより、前部装着
作業機の回動幅を大小に変更可能としている。7
7は軸76の軸受、78はチエツクリンクであ
る。
ツプリンク10の取付位置を近くして、両取付孔
38a,38bを交換することにより、前部装着
作業機の回動幅を大小に変更可能としている。7
7は軸76の軸受、78はチエツクリンクであ
る。
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。
効果を奏するものである。
第1に、1本の油圧シリンダー75により、前
部作業機装着装置と腹部作業機装着装置と後部作
業機装着装置の3位置に昇降力を伝達出来るの
で、走行作業車全体がコンパクトになり、特に油
圧昇降機構が簡素化できるのである。また走行作
業車の前後寸法が小となつたのである。
部作業機装着装置と腹部作業機装着装置と後部作
業機装着装置の3位置に昇降力を伝達出来るの
で、走行作業車全体がコンパクトになり、特に油
圧昇降機構が簡素化できるのである。また走行作
業車の前後寸法が小となつたのである。
第2に、一度に3位置の作業機を使用すること
は不可能であるから、3本の油圧シリンダーを設
けても無駄なのであるが、その点本発明によれば
1本の油圧シリンダーで全てを行えるので、コス
トを低下し、構造を簡単に出来るのである。
は不可能であるから、3本の油圧シリンダーを設
けても無駄なのであるが、その点本発明によれば
1本の油圧シリンダーで全てを行えるので、コス
トを低下し、構造を簡単に出来るのである。
第3に、ワイヤーを利用して、前部の作業機を
上下動させたので、前後離れた位置の作業機の昇
降力の伝達部を軽量に構成することができ、リン
クであれば長すぎて何箇所もの中継箇所が必要と
なるが、中継箇所を少なくすることができるので
ある。
上下動させたので、前後離れた位置の作業機の昇
降力の伝達部を軽量に構成することができ、リン
クであれば長すぎて何箇所もの中継箇所が必要と
なるが、中継箇所を少なくすることができるので
ある。
第4に、油圧シリンダーを後輪とメインフレー
ムとの間に介装したので、最も利用可能性の高い
腹部と後部の作業機を中心にリンクやアームを構
成することができて、使用頻度に合つた油圧シリ
ンダーの位置とすることができたのである。これ
によりリンクやアームの摩耗は少ないが、ワイヤ
ー外れやトラブルが多いので、主として利用する
部分にはリンクとアームにより回動力を伝えるの
で、トラブルを少なくすることができたのであ
る。
ムとの間に介装したので、最も利用可能性の高い
腹部と後部の作業機を中心にリンクやアームを構
成することができて、使用頻度に合つた油圧シリ
ンダーの位置とすることができたのである。これ
によりリンクやアームの摩耗は少ないが、ワイヤ
ー外れやトラブルが多いので、主として利用する
部分にはリンクとアームにより回動力を伝えるの
で、トラブルを少なくすることができたのであ
る。
第1図は本発明の農用作業車の全体側面図、第
2図はキヤビン1、車体2を取り外した状態の全
体側面図、第3図は同じく平面図、第4図は前部
作業機装着装置のフロントトツプリンクブラケツ
ト部の拡大側面図、第5図は同じく拡大平面図、
第6図は同じく拡大平面図である。 5……シート、7……エンジン、10……フロ
ントトツプリンク、11……フロントロアリン
ク、12……リアトツプリンク、13……リアロ
アリンク、19……ワイヤー、27……メインフ
レーム右、28……メインフレーム左、71……
アーム、72……リンク、75……油圧シリンダ
ー、83……アーム(腹部リフトアーム)。
2図はキヤビン1、車体2を取り外した状態の全
体側面図、第3図は同じく平面図、第4図は前部
作業機装着装置のフロントトツプリンクブラケツ
ト部の拡大側面図、第5図は同じく拡大平面図、
第6図は同じく拡大平面図である。 5……シート、7……エンジン、10……フロ
ントトツプリンク、11……フロントロアリン
ク、12……リアトツプリンク、13……リアロ
アリンク、19……ワイヤー、27……メインフ
レーム右、28……メインフレーム左、71……
アーム、72……リンク、75……油圧シリンダ
ー、83……アーム(腹部リフトアーム)。
Claims (1)
- 1 メインフレーム右27とメインフレーム左2
8により機体フレームを構成し、該機体フレーム
上にシート5を配置し、該シート5の後部にエン
ジン7を配置し、前部作業機装着装置・腹部作業
機装着装置・後部作業機装着装置と3位置の作業
機装着装置を設けた農用作業車において、エンジ
ン7の側部に1本の油圧シリンダー75を配置
し、該油圧シリンダー75より、腹部作業機装着
装置と後部作業機装着装置へはアーム71とリン
ク72を介して昇降力を伝達し、前部作業機装着
装置へはワイヤー19を介して昇降力を伝達し、
エンジン7より前方にフロントPTO軸18を配
置したことを特徴とする農用作業車の作業機昇降
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4398883A JPS59169402A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 農用作業車の作業機昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4398883A JPS59169402A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 農用作業車の作業機昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169402A JPS59169402A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0346082B2 true JPH0346082B2 (ja) | 1991-07-15 |
Family
ID=12679092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4398883A Granted JPS59169402A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 農用作業車の作業機昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169402A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010356Y2 (ja) * | 1979-08-06 | 1985-04-09 | ヤンマーディーゼル株式会社 | ミッドマウント作業機の昇降装置 |
| JPS6124005Y2 (ja) * | 1980-01-24 | 1986-07-18 | ||
| JPS5799106A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-19 | Toshio Kumagai | Front attaching device for working machine in tractor |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4398883A patent/JPS59169402A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59169402A (ja) | 1984-09-25 |
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