JPH0346530B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346530B2 JPH0346530B2 JP58107783A JP10778383A JPH0346530B2 JP H0346530 B2 JPH0346530 B2 JP H0346530B2 JP 58107783 A JP58107783 A JP 58107783A JP 10778383 A JP10778383 A JP 10778383A JP H0346530 B2 JPH0346530 B2 JP H0346530B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- traveling platform
- cooling chamber
- traveling
- furnace
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
- C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Furnace Details (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、真空炉、雰囲気炉、加熱炉などにお
いて、被処理物を搬送するために真空炉の冷却室
内に設置される真空炉内冷却室の搬送装置に関す
るものである。
いて、被処理物を搬送するために真空炉の冷却室
内に設置される真空炉内冷却室の搬送装置に関す
るものである。
従来の真空炉の冷却室内に設置される搬送装置
は、たとえば第１図に示すような構成からなつて
いる。
は、たとえば第１図に示すような構成からなつて
いる。
第１図において、ａは冷却室、ｂは該冷却室ａ
の内部に並設された２本のレール、ｃは該レール
ｂに沿つて走行するフオーク、ｄは該フオークｃ
を案内支持するために設けられた２個の前部車
輪、ｅは同じく２個の後部車輪、ｆは該レールｂ
の前端を昇降させることによつて前記フオークｃ
を昇降させる昇降装置、ｇは鋼部品などの被処理
物、ｈは加熱室である。すなわち、フオークｃは
レールｂに沿つて走行し、被処理物ｇを加熱室ｈ
へ搬入および搬出するのであるが、フオークｃは
被処理物ｇの荷重による転倒防止のために、前部
に設けられた２個の車輪ｄと、比較的大きな水平
距離ｉをおいて後部に設けられた２個の車輪ｅと
によつて、支持されている。したがつて、前記大
きな水平距離ｉを必要とするため、冷却室ａに
は、無駄なスペースｊが大幅に必要である。
の内部に並設された２本のレール、ｃは該レール
ｂに沿つて走行するフオーク、ｄは該フオークｃ
を案内支持するために設けられた２個の前部車
輪、ｅは同じく２個の後部車輪、ｆは該レールｂ
の前端を昇降させることによつて前記フオークｃ
を昇降させる昇降装置、ｇは鋼部品などの被処理
物、ｈは加熱室である。すなわち、フオークｃは
レールｂに沿つて走行し、被処理物ｇを加熱室ｈ
へ搬入および搬出するのであるが、フオークｃは
被処理物ｇの荷重による転倒防止のために、前部
に設けられた２個の車輪ｄと、比較的大きな水平
距離ｉをおいて後部に設けられた２個の車輪ｅと
によつて、支持されている。したがつて、前記大
きな水平距離ｉを必要とするため、冷却室ａに
は、無駄なスペースｊが大幅に必要である。
すなわち、従来の装置では、上記無駄なスペー
スｊを必要とするため、必然的に冷却室ａがその
方向に長くなり、外部装入装置のフオークもその
長さの分だけ長いものを必要とし、かつ、冷却室
ａの内容積がその長さの分だけ大きくなつて真空
排気量および再充てんガス量が増加し、付属品の
真空ポンプなども大型化し、また炉の設置面積も
大きくなるなどの欠点があつた。
スｊを必要とするため、必然的に冷却室ａがその
方向に長くなり、外部装入装置のフオークもその
長さの分だけ長いものを必要とし、かつ、冷却室
ａの内容積がその長さの分だけ大きくなつて真空
排気量および再充てんガス量が増加し、付属品の
真空ポンプなども大型化し、また炉の設置面積も
大きくなるなどの欠点があつた。
本発明は、炉内でのフオークにかかる荷重を保
持するための機構を従来の水平方式から垂直方式
に変えること、換言すれば、フオーク転倒モーメ
ント（車輪ｅの垂直方向の力）を水平面（レール
ｂ）で受けていたが、この転倒モーメントを水平
方向の推力におきかえて、実質的に垂直面で受け
るようにすることによつて、従来の装置の上記の
欠点を解消できる真空炉内冷却室の搬送装置を提
供することを目的とするものである。
持するための機構を従来の水平方式から垂直方式
に変えること、換言すれば、フオーク転倒モーメ
ント（車輪ｅの垂直方向の力）を水平面（レール
ｂ）で受けていたが、この転倒モーメントを水平
方向の推力におきかえて、実質的に垂直面で受け
るようにすることによつて、従来の装置の上記の
欠点を解消できる真空炉内冷却室の搬送装置を提
供することを目的とするものである。
このため、本発明の真空炉内冷却室の搬送装置
の構成は、真空炉の冷却室内を走行する走行台
と、この走行台に設けられて被処理物を載せるフ
オークと、このフオークの荷重による前記走行台
の転倒を防止する走行台支持部を有して前記走行
台を走行させる走行台送り装置と、前記フオーク
を昇降させるフオーク昇降装置とを備え、かつ、
前記走行台支持部が、実質的に前記走行台を通つ
て該走行台の走行方向に対して交差する平面内に
して上部と下部とに設けられていることを特徴と
している。
の構成は、真空炉の冷却室内を走行する走行台
と、この走行台に設けられて被処理物を載せるフ
オークと、このフオークの荷重による前記走行台
の転倒を防止する走行台支持部を有して前記走行
台を走行させる走行台送り装置と、前記フオーク
を昇降させるフオーク昇降装置とを備え、かつ、
前記走行台支持部が、実質的に前記走行台を通つ
て該走行台の走行方向に対して交差する平面内に
して上部と下部とに設けられていることを特徴と
している。
以下、本発明の一実施例について、第２図ない
し第４図を参照しながら説明する。
し第４図を参照しながら説明する。
第２図において、１は真空炉で、内部に加熱室
２と冷却室３とを有している。４はレールで、冷
却室３の内側底部付近に固定して取付けられ、水
平に２本敷設されている。５は送りねじで、軸受
６によつて回転可能に支承され、同一直径にして
同一ピツチのものが上部と下部に各２本ずつ水平
に設けられている。７は台車方式の走行台でレー
ル４上を転動する車輪８を有し、各送りねじ５に
螺合する雌ねじの受けねじ９を有している。１０
は図示されていない被処理物を載せるフオーク
で、昇降台車１１に取付けられ、昇降台車１１は
走行台７に設けられた縦溝に擢動可能に嵌込まれ
ている。１２は後述する昇降装置、１３は回転軸
である。
２と冷却室３とを有している。４はレールで、冷
却室３の内側底部付近に固定して取付けられ、水
平に２本敷設されている。５は送りねじで、軸受
６によつて回転可能に支承され、同一直径にして
同一ピツチのものが上部と下部に各２本ずつ水平
に設けられている。７は台車方式の走行台でレー
ル４上を転動する車輪８を有し、各送りねじ５に
螺合する雌ねじの受けねじ９を有している。１０
は図示されていない被処理物を載せるフオーク
で、昇降台車１１に取付けられ、昇降台車１１は
走行台７に設けられた縦溝に擢動可能に嵌込まれ
ている。１２は後述する昇降装置、１３は回転軸
である。
前記走行台７の前進（加熱室２に接近する方向
に移動すること）および後退（加熱室２から遠ざ
かる方向に移動すること）は、送りねじ５の正転
および逆転によつて行なわれる。前述したよう
に、送りねじ５は４本設けてあり、同一条件の雄
ねじが切られており、第３図に示すように、冷却
室外部に設けられた１本のエンドレスチエーン１
４によつて同時に駆動され、４本の送りねじ５と
も全く同じ回転をし、走行台７については同一姿
勢を保たせながら平行に移動させるようになつて
いる。すなわち、第３図にみられるように、各送
りねじ５にはスプロケツト１５が取付けられてお
り、駆動モータ１６にもスプロケツト１７が取付
けられており、前記チエーン１４は各スプロケツ
ト１５および１７に掛け渡されている。
に移動すること）および後退（加熱室２から遠ざ
かる方向に移動すること）は、送りねじ５の正転
および逆転によつて行なわれる。前述したよう
に、送りねじ５は４本設けてあり、同一条件の雄
ねじが切られており、第３図に示すように、冷却
室外部に設けられた１本のエンドレスチエーン１
４によつて同時に駆動され、４本の送りねじ５と
も全く同じ回転をし、走行台７については同一姿
勢を保たせながら平行に移動させるようになつて
いる。すなわち、第３図にみられるように、各送
りねじ５にはスプロケツト１５が取付けられてお
り、駆動モータ１６にもスプロケツト１７が取付
けられており、前記チエーン１４は各スプロケツ
ト１５および１７に掛け渡されている。
前記昇降装置１２は第４図に拡大して示すよう
に、昇降レバー機構からなり、つまり、走行台７
上で回転軸１３にキーで係止される回動レバー１
８と、走行台７上を転動する転輪１９を有して該
レバー１８にピンで枢着された横レバー２０と、
転輪１９の軸で該レバー２０に枢着された支持レ
バー２１と、昇降台車１１の下面を転動する転輪
２２を有して該レバー２１にＸ状に枢着された支
持レバー２３などとからなり、また回転軸１３の
駆動機構としては、第３図にみられるように、冷
却室外部に設けられた駆動モータ２４、該モータ
２４に取付けられたスプロケツト２５、回転軸１
３に取付けられたスプロケツト２６、該スプロケ
ツト２５と２６に掛け渡された１本のエンドレス
チエーン２７などからなつている。すなわち、第
３図にみられる駆動モータ２４を正転または逆転
させることにより、該チエーン２７を介して回転
軸１３が正転または逆転し、これによつて第４図
にみられる回動レバー１８が正転または逆転し、
支持レバー２１は横レバー２０の左動または右動
によつて支持レバー２３と共同して昇降台車１１
を昇降させるので、昇降台車１１に取付けられて
いるフオーク１０（第２図参照）が昇降する。な
お走行台７の走行時には回動レバー１８は回転軸
１３に対して滑動するようになつている。
に、昇降レバー機構からなり、つまり、走行台７
上で回転軸１３にキーで係止される回動レバー１
８と、走行台７上を転動する転輪１９を有して該
レバー１８にピンで枢着された横レバー２０と、
転輪１９の軸で該レバー２０に枢着された支持レ
バー２１と、昇降台車１１の下面を転動する転輪
２２を有して該レバー２１にＸ状に枢着された支
持レバー２３などとからなり、また回転軸１３の
駆動機構としては、第３図にみられるように、冷
却室外部に設けられた駆動モータ２４、該モータ
２４に取付けられたスプロケツト２５、回転軸１
３に取付けられたスプロケツト２６、該スプロケ
ツト２５と２６に掛け渡された１本のエンドレス
チエーン２７などからなつている。すなわち、第
３図にみられる駆動モータ２４を正転または逆転
させることにより、該チエーン２７を介して回転
軸１３が正転または逆転し、これによつて第４図
にみられる回動レバー１８が正転または逆転し、
支持レバー２１は横レバー２０の左動または右動
によつて支持レバー２３と共同して昇降台車１１
を昇降させるので、昇降台車１１に取付けられて
いるフオーク１０（第２図参照）が昇降する。な
お走行台７の走行時には回動レバー１８は回転軸
１３に対して滑動するようになつている。
また走行台送り装置としては、第２図および第
３図にみられる送りねじ５、第３図にみられるエ
ンドレスチエーン１４、スプロケツト１５と１
７、駆動モータ１６などからなり、かつ、走行台
７における４本の送りねじ５と螺合している上部
と下部に各２か所ある受けねじ９は、走行台７の
走行方向に直交する平面内にあり、したがつて、
各送りねじ５における前記螺合部のところで、フ
オーク１０の荷重による走行台７の転倒を防止す
る走行台支持部を構成している。すなわち、フオ
ーク１０上の負荷を支えるための転倒モーメント
は上部と下部の送りねじ５の軸垂力で受けること
になる。つまり、炉内でのフオーク１０にかかる
荷重を保持するための機構が垂直方式になつてい
る。このため、走行台７の走行方向の長さｗ（第
２図参照）を短かくしてもよいので、最小限にし
てある。また車輪８も前部と後部に設ける必要が
ないため、中央部にのみ設けてある。
３図にみられる送りねじ５、第３図にみられるエ
ンドレスチエーン１４、スプロケツト１５と１
７、駆動モータ１６などからなり、かつ、走行台
７における４本の送りねじ５と螺合している上部
と下部に各２か所ある受けねじ９は、走行台７の
走行方向に直交する平面内にあり、したがつて、
各送りねじ５における前記螺合部のところで、フ
オーク１０の荷重による走行台７の転倒を防止す
る走行台支持部を構成している。すなわち、フオ
ーク１０上の負荷を支えるための転倒モーメント
は上部と下部の送りねじ５の軸垂力で受けること
になる。つまり、炉内でのフオーク１０にかかる
荷重を保持するための機構が垂直方式になつてい
る。このため、走行台７の走行方向の長さｗ（第
２図参照）を短かくしてもよいので、最小限にし
てある。また車輪８も前部と後部に設ける必要が
ないため、中央部にのみ設けてある。
第２図ないし第４図に示すように構成された真
空炉内冷却室の搬送装置においては、前述のよう
に、走行台７の前進および後退は送りねじ５の回
転で行ない、フオーク１０の昇降は回転軸１３の
回転により行なう。したがつて、フオーク１０の
運動は、被処理物を加熱室２に搬入する場合は、
冷却室３において上昇状態で被処理物を載せて加
熱室２内まで前進させ、ここで下降させて加熱室
２に被処理物を置き、この下降状態で冷却室３へ
後退させる。つぎに、被処理物を加熱室２から搬
出する場合は、冷却室３において下降状態で加熱
室２内まで前進させ、ここで上昇させて加熱室２
内の被処理物を載せ、この上昇状態で冷却室３へ
後退させる。
空炉内冷却室の搬送装置においては、前述のよう
に、走行台７の前進および後退は送りねじ５の回
転で行ない、フオーク１０の昇降は回転軸１３の
回転により行なう。したがつて、フオーク１０の
運動は、被処理物を加熱室２に搬入する場合は、
冷却室３において上昇状態で被処理物を載せて加
熱室２内まで前進させ、ここで下降させて加熱室
２に被処理物を置き、この下降状態で冷却室３へ
後退させる。つぎに、被処理物を加熱室２から搬
出する場合は、冷却室３において下降状態で加熱
室２内まで前進させ、ここで上昇させて加熱室２
内の被処理物を載せ、この上昇状態で冷却室３へ
後退させる。
なお上記実施例では、走行台送り装置の送りね
じ５を上部と下部に各２本ずつ設けているが、下
部を１本にしてもよい。また昇降装置１２の昇降
レバー方式をスクリユウ方式に設計変更してもよ
い。さらにまた、上記実施例の走行台の転倒防止
の役割を兼ねさせた送りねじ方式をラツク・ピニ
オン方式に設計変更してもよい。すなわち、前記
送りねじ５の代りに炉側にラツクを固定し、前記
受けねじ９の代りに走行台側にピニオンを取付
け、炉外から炉内にのびているピストンロツドを
往復運動させて走行台７を走行させてもよい。ま
た同様に、上記送りねじ方式をチエーン・スプロ
ケツト方式に設計変更してもよい。
じ５を上部と下部に各２本ずつ設けているが、下
部を１本にしてもよい。また昇降装置１２の昇降
レバー方式をスクリユウ方式に設計変更してもよ
い。さらにまた、上記実施例の走行台の転倒防止
の役割を兼ねさせた送りねじ方式をラツク・ピニ
オン方式に設計変更してもよい。すなわち、前記
送りねじ５の代りに炉側にラツクを固定し、前記
受けねじ９の代りに走行台側にピニオンを取付
け、炉外から炉内にのびているピストンロツドを
往復運動させて走行台７を走行させてもよい。ま
た同様に、上記送りねじ方式をチエーン・スプロ
ケツト方式に設計変更してもよい。
上述のように、本発明は、走行台送り装置の一
部に走行台支持部を有してフオークの荷重による
走行台の転倒防止の役割をも兼ねさせ、かつ、前
記走行台支持部が、実質的に前記走行台を通つて
該走行台の走行方向に対して交差する平面内にし
て上部と下部に設けられているいわゆる垂直支持
方式であるため、従来の水平支持方式に比較し
て、走行台の奥行寸法、つまり、走行台の走行方
向の長さを最小限にすることができ、これによつ
て、炉内には従来のような無駄なスペースがなく
なり、炉をそれだけ短かくすることができ、した
がつて、従来の水平支持方式の欠点をことごとく
解消することができる効果がある。
部に走行台支持部を有してフオークの荷重による
走行台の転倒防止の役割をも兼ねさせ、かつ、前
記走行台支持部が、実質的に前記走行台を通つて
該走行台の走行方向に対して交差する平面内にし
て上部と下部に設けられているいわゆる垂直支持
方式であるため、従来の水平支持方式に比較し
て、走行台の奥行寸法、つまり、走行台の走行方
向の長さを最小限にすることができ、これによつ
て、炉内には従来のような無駄なスペースがなく
なり、炉をそれだけ短かくすることができ、した
がつて、従来の水平支持方式の欠点をことごとく
解消することができる効果がある。
第１図は従来の炉内搬送装置の一例を示した断
面側面図、第２図は本発明の一実施例を示した一
部切欠斜視図、第３図は第２図の送りねじの駆動
装置を示した立面図、第４図は第２図の昇降装置
の詳細を示した立面図である。 １……真空炉、２……加熱室、３……冷却室、
４……レール、５……送りねじ、６……軸受、７
……台車式の走行台、８……車輪、９……受けね
じ、１０……フオーク、１１……昇降台車、１２
……昇降装置、１３……回転軸、ｗ……走行台の
奥行寸法。
面側面図、第２図は本発明の一実施例を示した一
部切欠斜視図、第３図は第２図の送りねじの駆動
装置を示した立面図、第４図は第２図の昇降装置
の詳細を示した立面図である。 １……真空炉、２……加熱室、３……冷却室、
４……レール、５……送りねじ、６……軸受、７
……台車式の走行台、８……車輪、９……受けね
じ、１０……フオーク、１１……昇降台車、１２
……昇降装置、１３……回転軸、ｗ……走行台の
奥行寸法。
Claims (1)
- １ 真空炉の冷却室内を走行する走行台と、この
走行台に設けられて被処理物を載せるフオーク
と、このフオークの荷重による前記走行台の転倒
を防止する走行台支持部を有して前記走行台を走
行させる走行台送り装置と、前記フオークを昇降
させるフオーク昇降装置とを備え、かつ、前記走
行台支持部が、実質的に前記走行台を通つて該走
行台の走行方向に対して交差する平面内にして上
部と下部とに設けられていることを特徴とする、
真空炉内冷却室の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10778383A JPS602620A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 真空炉内冷却室の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10778383A JPS602620A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 真空炉内冷却室の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602620A JPS602620A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH0346530B2 true JPH0346530B2 (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=14467904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10778383A Granted JPS602620A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 真空炉内冷却室の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602620A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038221A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Nachi Fujikoshi Corp | 油冷式真空熱処理炉の搬送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465910U (ja) * | 1977-10-18 | 1979-05-10 | ||
| JPS6023308Y2 (ja) * | 1981-05-20 | 1985-07-11 | 石川島播磨重工業株式会社 | 真空炉内部ロ−ダ |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10778383A patent/JPS602620A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602620A (ja) | 1985-01-08 |
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