JPH0346953Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動製図機の筆記装置に関するもの
である。

従来の技術 自動製図機としては筆記具を備えた筆記装置と
用紙を相対的にＸ，Ｙ方向に移動して作図するも
のが知られ、このような自動製図機の筆記装置と
してはガイドレールに沿つてキヤリツジを走行自
在とし、このキヤリツジに筆記具を上下動自在に
設けて、作図するときには筆記具を下降して用紙
に押しつけ、作図しないときには筆記具を上昇し
て用紙と離間するようにしたものが知られてい
る。

考案が解決しようとする問題点 かかる筆記装置であると作図する線の太さなど
に合せて筆記具を交換することがあり、その作業
が面倒となつてしまう。

そこで、キヤリツジに一対の筆記具を取付けて
異なる太さの線を作図できるようにすることが考
えられるが、このようにすると一対の筆記具を上
下動する駆動源をそれぞれキヤリツジに取付ける
ことなり、その取付けスペースなどが問題となる
と共に、キヤリツジの重心がガイドレールより前
方寄りとなつてキヤリツジをスムーズに走行でき
ないことがある。

本考案は上記の問題点を解決すべくなされたも
のであり、一対のモータを簡単に取付けできると
共に、キヤリツジの重心がガイドレール寄りとな
つてスムーズにキヤリツジをガイドレールに沿つ
て走行できるようにした自動製図機の筆記装置を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 キヤリツジ本体の前面に一対の筆記具を並設
し、背面に左右一対の上部ガイドローラと下部ガ
イドローラとを取付けてガイドレールの上下レー
ル面に接すると共に、キヤリツジ本体の左右端面
に亘つて横貫通孔を形成し、この横貫通孔内に左
右一対のピニオンを支承すると共に、キヤリツジ
本体の左右端面に取着したモータの出力軸をピニ
オンに連結し、そのピニオンを筆記具の上下動部
に形成したラツク歯に噛合して、キヤリツジ本体
をガイドレールに沿つてスムーズに走行できると
共に、異なる太さの線を筆記具を交換せずに作図
できるようにしたものである。

実施例 自動製図機は第１０図に示すように、左フレー
ム１と右フレーム２の上部間に横架したガイドレ
ール３に沿つてキヤリツジ４を移動自在とし、こ
のキヤリツジ４に一対の筆記具５，５と位置決め
ピン６とを取付けると共に、左フレーム１と右フ
レーム２の下部間に用紙ガイド７と下敷ロール８
と一対の駆動ロール９，９とを設け、この一対の
駆動ロール９，９と対向して押しロール１０，１
０をそれぞれ配設し、用紙を駆動ロール９と押し
ロール１０とでＹ方向に搬送すると共に、筆記具
５を下敷ロール８に沿つてＸ方向に移動するよう
にしてある。

前記キヤリツジ４は第１図に示すように、キヤ
リツジ本体１１とカバー体１２とより成り、該キ
ヤリツジ本体１１の前面は平担面となり、かつ断
面略半円形の取付凹溝１３が上下に亘つて左右一
対形成されていると共に、背面には上部突出片１
４と中間凹部１５と下部突出部１６とが形成さ
れ、かつ下部突出部１６の左右には左左一対の取
付フランジ１７，１７が側方に突出して一体形成
されてキヤリツジ本体１１は左右対称形状とな
り、上部には横貫通孔１８が左右側面１１ａ，１
１ａに開口し、かつ前記一対の取付凹溝１３，１
３に開口して取付凹溝１３の底部に開口部１９を
形成するようにして形成してある。

前記カバー体１２は縦板２０の周縁に上下縦折
曲板２１，２２，２３，２３を一体形成したもの
であり、その上下縦折曲板２１，２２，２３，２
３がキヤリツジ本体１１の前面に対向するように
スナツプ式に着脱自在に装着されてキヤリツジ本
体１１の前面との間に空間部２４を構成してい
る。

つまり、第９図に示すように上折曲板２１に形
成した係止片２１ａをキヤリツジ本体１１の下向
係止凹部１１ｂに係合すると共に、縦板２０の下
部に取着した略Ｌ形のフツク２０ａをキヤリツジ
本体１１の下部に設けたストツパ１１ｃに係合し
てスナツプ式に取付け、押釦２０ｂを押してフツ
ク２０ａを弾性変形することでストツパ１１ｃよ
り離脱して取り外しできるようにしてある。

上下折曲板２１，２２には取付溝１３と対向す
る半円形の切欠２１ａ，２２ａが形成されて円形
の孔部２５をそれぞれ形成し、前記左右の縦折曲
板２３，２３間に支軸２６が横架され、この支軸
２６に左右一対の押え体２７，２７の透孔２８が
隙間を有して遊嵌されていると共に、押え体２７
はバネ２９でキヤリツジ本体１１に向けて揺動付
勢されて一対の突出片３０，３０間に形成した平
担形状の押え面３１が前記開口部１９と対向して
いる。

前記上部突出片１４の上面には板バネ３２がボ
ルト３３で固着され、該板バネ３２の上部突出片
１４の両側より突出した部分には左右一対のコ字
状のブラケツト３４がボルト３５でそれぞれ固着
してあると共に、この各ブラケツト３４には左右
一対の上部ガイドローラ３６がピン３７で回転自
在にそれぞれ支承され、前記左右一対の取付フラ
ンジ１７には左右一対の下部ガイドローラ３８が
ピン３９で回転自在にそれぞれ支承され、この左
右一対の下部ガイドローラ３８は前記左右一対の
上部ガイドローラ３６と相対向していると共に、
キヤリツジ本体１１の背面よりも後方に突出して
位置し、ガイドレール３の上下レール面３ａ，３
ｂに接してキヤリツジ４は４つの上部・下部ガイ
ドローラ３６，３６，３８，３８によつてガイド
レール３に走行自在に支承されてスムーズに左右
方向に移動するようにしてある。

前記筆記具５は筒状のケース４０内にパイプ４
１を揺動自在に嵌挿し、このパイプ４１の上部に
スリーブ４２を一体的に設けると共に、パイプ４
１内にパイプ状の芯ストツク４３を嵌挿し、芯ス
トツク４３の上部にキヤツプ４４を着脱自在に取
付けると共に、このキヤツプ４４の上方にストツ
パー４５を配設し、スリーブ４２を下降すると芯
がケース４０より順次繰り出され、スリーブ４２
を上昇してキヤツプ４４をストツパー４５に当接
すると芯ストツク４３内の替芯が送り出されるよ
うにしてある。

具体的には第１１図に示すように、ケース４０
の先端部には芯ホルダー４６が装着され、芯スト
ツク４３の下部には芯チヤツク４７が、パイプ４
１の下部にはチヤツクリング４８が相対向してそ
れぞれ固着してあると共に、芯ストツク４３とと
もに芯チヤツク４７をバネ４９で上方に移動保持
してボール５０と斜面４８ａとで芯チヤツク４７
を縮少変形して芯をクランプするようにし、スリ
ーブ４２をストツパー４５の両側縦片４５ａ，４
５ａを押し拡げて上昇に移動するとキヤツプ４４
が上横片４５ｂに当接して芯ストツク４３は停止
してパイプ４１のみが上方に移動し、チヤツクリ
ング４８がバネ４９に抗して芯チヤツク４７に対
して上方に移動して芯チヤツク４７が弾性力で開
放して芯をアンクランプする状態となつて芯スト
ツク４３内の替芯が芯チヤツク４７を通つて芯保
持ブツシユ４６ａまで落下供給されて芯交換でき
るようにしてあると共に、キヤツプ４４とストツ
パー４５の上横片４５ｂとには芯挿入孔５２，５
３が形成され、筆記具５をキヤリツジ４に取付け
た状態で芯を芯ストツク４３に補給できるように
してあると共に、ケース４０には大径鍔５４が一
体形成されて位置決め部５５を形成し、スリーブ
４２にはラツク歯５６が形成してある。

そして、第７図に示すように、筆記具５はキヤ
リツジ本体１１の取付溝１３内に取付けられ仮止
めスプリング６０で仮止めされた後にクランパ６
１を止ボルト６２でキヤリツジ本体１１に取着し
て強固に取付けられる。

つまり、キヤリツジ本体１１の前面における一
対の取付溝１３，１３間の中間部分１１′に、板
状で両側が略Ｕ字状に彎曲した仮止スプリング６
０の中間部がビス６３が固着されて両側の彎曲部
６０ａが取付溝１３内に若干臨むようになつてい
ると共に、この仮止めスプリング６０より下方に
形成したネジ孔６４に止ボルト６２を螺入してク
ランパ６１を一対の筆記具５，５のケース４０，
４０に押しつけるようにしてある。

また、前記キヤリツジ本体１１の左右端面には
位置決め片６５がビス６６で固着され、この位置
決め片６５は前記取付溝１３側に若干突出してケ
ース４０の位置決め部５５と干渉するようにして
ある。

このようであるから、筆記具５をキヤリツジ４
に取付けるには、筆記具５のケース４０を取付溝
１３内に嵌合して仮止めスプリング６０の彎曲部
６０ａで仮止め保持し、ケース４０を取付溝１３
に沿つて下方に揺動して位置決め部５５を位置決
め片６５に干渉させる。

これにより、筆記具５は上下方向に位置決めさ
れて所定位置に正確に仮止め保持される。

この状態でクランパ６１を止ボルト６２で取着
してケース４０を押しつけて筆記具５を強固に取
付ける。

したがつて、一対の筆記具５，５を１つの仮止
めスプリング６０とクランパ６１とで位置決めし
て強固に取付けできる。

前記ストツパー４５はキヤリツジ本体１１の上
部に取着した取付片６７に取付けてあると共に、
キヤリツジ本体１１の中間部分１１′における仮
止めスプリング６０の上方位置にはリミツトスイ
ツチ６８が取着され、その接片６８ａは一対の取
付溝１３，１３に若干突出して左右一対の筆記具
５，５のスリーブ４２，４２と対向し、スリーブ
４２が所定の下降位置、つまり芯の繰り出し最下
降ストローク位置となるとリミツトスイツチ６８
をONするようにしてあり、一つのリミツトスイ
ツチ６８を２つの筆記具５で兼用できるようにし
てある。

前記キヤリツジ本体１１の上方左右端面には左
右一対のモータ７０，７０が取着され、この各モ
ータ７０の出力軸７１は前記横貫通孔１８の両端
部に突出し、かつ前記スリーブ４２のラツク歯５
６に噛合する左右一対のピニオン７２，７２の一
端部が嵌合連結してあると共に、一対のピニオン
７２の他端部は横貫通孔１８の中央部で軸受７
３，７３を介して回転自在に支承されてピニオン
７２は両持ち支持となつてラツク歯５６に押しつ
けても軸方向に斜めにならないようにしてあり、
前記左右のモータ７０は左右のカバー７４で前面
側が覆われている。

このように、重量の重いモータ７０をキヤリツ
ジ本体１１の端面に側方に向けて取着し、かつ上
部ガイドローラ３６と略同一高さとなつているか
ら、キヤリツジ本体１１の左右バランスが安定
し、かつ重心が下方及び背面寄となつてキヤリツ
ジ４はスムーズに左右に移動できる。

また、カバー体１２を取着すると押え体２７が
バネ２９で押されて一対の突出片３０，３０がキ
ヤリツジ本体１１の前面に当接し、かつ押え面３
１がスリーブ４２に当接して筆記具５のスリーブ
４２がラツク歯５６とピニオン７２とでスムーズ
に上下動するようにガイドしている。

この時、押え体２７の透孔２８と支軸２６との
間には隙間があつて、押え体２７は支軸２６に対
して自由に変位できるから、取付誤差があつても
一対の突出片３０，３０及び押え面３１をキヤリ
ツジ本体１１の前面及びスリーブ４２に均一に接
することができる。

前記位置決めピン６はキヤリツジ本体１１の端
面に取着したホルダー８０内に上下動自在に支承
され、バネ８１で上方に付勢されていると共に、
上部６ａを押すと尖端部６ｂが下敷ロール８に接
するようになり、所定の図が描かれた用紙に新ら
たな図を追加して描画する際に、その用紙に描か
れている図の位置に尖端部６ｂを当接し、この時
のキヤリツジ４位置をコントローラに記載して新
らたな図を描画する際にその位置を原点として描
画するようにしてある。

前記ガイドレール３は左フレーム１と右フレー
ム２とに横架した基板８２にボルト８３で連結し
てある。

前記キヤリツジ本体１１の下部突出部１６の上
面には係止板８４がボルト８５で固着され、この
係止板８４でケーブル８６を押し付け固定してい
ると共に、このケーブル８６は図示しないステツ
ピングモータ等で左右往復動されてキヤリツジ４
を左右に走行するようにしてある。

以上の実施例では、ケース４０に対してスリー
ブ４２を上下動して芯チヤツク４７を上下動する
ことで芯を順次繰出すような筆記具としたが、ボ
ールペンやロツトリングを備えた筆記具をキヤリ
ツジ本体に上下動自在に取付けると共に、その筆
記具の一部分にピニオン７２と噛合するラツク歯
５６を形成しても良い。

つまり、筆記具の上下動部にラツク歯５６を形
成してピニオン７２と噛合させ、ピニオン７２を
回転することで上下動する筆記具とすれば良い。

考案の効果 キヤリツジ本体１１に一対の筆記具５，５を並
設したので、異なる太さの線を筆記具を交換せず
に作図できる。

また、左右一対のモータ７０，７０をキヤリツ
ジ本体１１の左右端面に側方に向けて取着すると
共に、その出力軸７１を横貫通孔１８内に回転自
在に支承した一対のピニオン７２の一端部に嵌合
連結したので、モータ７０を取着することで出力
軸７１とピニオン７２を連結できてモータ７０及
びピニオン７２の取付けが簡単となると共に、取
付スペースの面でも何ら規制されることがない。

また、キヤリツジ本体１１の背面に左右一対の
上部ガイドローラ３６と下部ガイドローラ３８と
を取付け、それらをガイドレール３の上下レール
面３ａ，３ｂに接したのでキヤリツジ本体１１は
ガイドレール３に沿つて確実に走行ガイドできる
と共に、一対のモータ７０はキヤリツジ本体１１
の重心がガイドレール３寄となり、両者が相俟つ
てキヤリツジ本体１１がスムーズにガイドレール
３に沿つて走行する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第４図
のＡ−Ａ線断面図、第２図、第３図は第１図のＢ
−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線断面図、第４図はキヤリツジの
正面図、第５図は平面図、第６図は背面図、第７
図はカバーを取り外したキヤリツジの正面図、第
８図は第７図のＤ−Ｄ線断面図、第９図はカバー
体取付部の断面図、第１０図は自動製図機の概略
斜視図、第１１図は筆記具の断面図である。 ３はガイドレール、３ａは上レール面、３ｂは
下レール面、４はキヤリツジ本体、１８は横貫通
孔、３６は上部ガイドローラ、３８は下部ガイド
ローラ、５６はラツク歯、７０はモータ、７１は
出力軸、７２はピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤリツジ本体１１の前面に一対の筆記具５，
   ５を並設すると共に、背面上下に左右一対の上部
   ガイドローラ３６，３６と左右一対の下部ガイド
   ローラ３８，３８とをそれぞれ取付け、この上部
   ガイドローラ３６と下部ガイドローラ３８とをガ
   イドレール３の上下レール面３ａ，３ｂに接する
   と共に、前記キヤリツジ本体１１に左右端面間に
   亘つて開口する横貫通孔１８を形成し、かつ左右
   端面に左右一対のモータ７０，７０を側方に向け
   てそれぞれ取着し、該一対のモータ７０，７０の
   出力軸７１，７１を、前記横貫通孔１８の中央部
   で軸受７３で支承された一対のピニオン７２，７
   ２の他端部に嵌合連結すると共に、該一対のピニ
   オン７２，７２を前記キヤリツジ本体１１に設け
   た一対の筆記具５，５の上下動部に形成したラツ
   ク歯５６，５６にそれぞれ噛合したことを特徴と
   する自動製図機の筆記装置。