JPH0347205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車輌懸架用スタビライザ装置に関す
る。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 車輌懸架用スタビライザは、弾性を有する棒材
を略コ字形に曲成して、捩り部の両端にアーム部
を形成した構成になり、捩り部を車体に固着した
取付具に回動自由に嵌装するとともに両アーム部
の先端を夫々車輪を支持したサスペンシヨンアー
ムに連結することにより、旋回などによつて車体
が左右に傾いたときに、捩り部に捩りが、また、
アーム部に曲げが夫々生じ、その弾性復元力によ
り車体を水平に保つように作用するのであるが、
発進時や制動時に車体の前部や後部が浮き沈みす
る場合のように、左右の車輪が相対的に同一方向
に上下動するときは、スタビライザはその捩り部
の軸心周りに回転するだけであつて、車輪の上下
動を規制するようには作動せず、また、凹凸の激
しい悪路を走行する場合のように、左右の車輪が
路面の凹凸を乗り越すことにより左右で独立した
挙動を生ずるときは、スタビライザが各車輪の上
下動を抑制するばねとして作用し、懸架ばねのば
ね定数が一時的に大となり、車輪の上下振動が車
体に伝達されて乗心地が悪かつた。

本発明は叙上の点に鑑み完成されたものであつ
て、旋回などによつて発生するローリングを抑制
するというスタビライザ本来の機能に加えて、発
進時や制動時のように、車体に加速度が生じたと
きに発生する車体の前部や後部の浮き沈みを抑制
する機能を持たせ、かつ、悪路走行において乗心
地が損なわれるのを防止するようにした車輌懸架
用スタビライザ装置を提供することを目的とする
ものである。

実施例 以下、本発明を前輪に適用した実施例を添付図
面に基づいて説明する。

第１図は一実施例を示し、１はスタビライザで
あつて、弾性を有する棒材の両端を折曲して、車
体に取り付けられる捩り部２の両端に、夫々前輪
のサスペンシヨンアームａに連結されるアーム部
３，３を連成するとともに、捩り部２の中央部を
コ字形に折曲してアーム部３と同方向に突出した
中央アーム部５を形成した構成になり、捩り部２
が両端部と中央アーム部５の付根付近の合計４箇
所を車体に固着された取付具６に嵌装して回転自
由に支持されているとともに、中央アーム部５の
先端の捩り部２と平行な部分には、シリンダ本体
のブラケツト８を軸によつて車体に回転自由に連
結した油圧シリンダ１０から下向きに突出したピ
ストンロツド１２の先端が連結部１４を嵌装して
回転自由に連結されており、さらに、アーム部
３，３の先端には油圧シリンダ１０ａのブラケツ
ト８が軸により回転自由に連結され油圧シリンダ
１０ａから下向きに突出したピストンロツド１２
の先端の連結部１４がサスペンシヨンアームａに
軸によつて回転自由に連結されている。これらの
油圧シリンダ１０，１０ａは、第２図に示すよう
に、ピストン１５の上下両側の油室の各ポート１
６，１７がソレノイドの励磁により閉弁する電磁
開閉弁１８を介して接続されており、電磁開閉弁
１８は常には開弁していて両油室が連結し、一方
の油仕から流出した作動油が他方の油室に流入す
るようになつているためピストンロツド１２が伸
縮自由な状態にあるが、電磁開閉弁１８を閉弁さ
せると両油室の間が遮断され、作動油の流出及び
流入が不能となるため、ピストンロツド１２が伸
縮不能な状態にロツクされるようになつており、
ピストンロツド１２の有無によるピストン１５の
上側と下側の油室の体積変化量の相違を吸収する
図示しないアキユームレータが油圧シリンダ１０
の内側または外側に設けられている。

車体には、車体に前後方法の加速度が生ずると
これを感知して励磁信号を送信する縦加速度セン
サと、車体に横方向の加速度が生ずるとこれを感
知して励磁信号を送信する横加速度センサが設け
られており、中央アーム５の油圧シリンダ１０の
ソレノイドに縦加速度センサが接続され、両側の
油圧シリンダ１０ａ，１０ａには縦加速度センサ
と横加速度センサの双方が接続されており、油圧
シリンダ１０は車体に縦加速度が生じたときにの
み閉弁し、両側の油圧シリンダ１０ａは車体に縦
横いずれかの加速度が生じても閉弁するようにな
つている。

本実施例の作動を説明すると、通常の直線走行
時には、各油圧シリンダ１０，１０ａの電磁開閉
弁１８がすべて開弁していて各ピストンロツド１
２が伸縮自由な状態にあるため、左右の車輪が同
方向に若しくは互いに逆方向に上下動しても、両
アーム部３，３、の先端は上下動せず、スタビラ
イザ１に曲げや捩りが生じないため、スタビライ
ザ１がばねとして作用することによつて悪路走行
時の乗心地が損なわれることはなく、また、発進
時や制動時のような車体に縦加速度が生じたとき
には、各油圧シリンダ１０，１０ａの電磁開閉弁
１８がすべて閉弁することにより各ピストンロツ
ド１２が伸縮不能な状態となり、中央アーム５が
揺動不能となるため、発進や制動に伴つて車体の
前部が浮き沈みするのが抑制され、さらに、旋回
などによつて車体に横加速度が生じたときには、
両側の油圧シリンダ１０ａ，１０ａの電磁開閉弁
１８のみが閉弁して両ピストンロツド１２が伸縮
不能となり、中央アーム５は揺動自由であるた
め、この場合はスタビライザ１が本来の機能を発
揮してローリングが抑制される。

なお、本実施例においては、両アーム部３，３
の先端の両方を夫々油圧シリンダ１０ａ，１０ａ
を介して各サスペンシヨンアームａ，ａに連結し
たが、いずれか一方のアーム部３の先端は連結棒
によつて相対的移動を不能に連結しても良く、こ
のようにすると通常の直線走行時においては、サ
スペンシヨンアームａに連結棒によつて直接に連
結された側のアーム部３が車輪に伴つて上下動し
てもスタビライザ１全体が捩り部２の軸心周りに
自由に回動するため通常の直線走行時にはスタビ
ライザ１が機能しない。

また、車体に生じる横加速度を検知する方法と
して、前記した横加速度センサにより直接検知す
る他に、ハンドルの操作角と車速を検出し、この
２つの値から演算する方法があり、また、縦加速
度を検出する方法としては、ブレーキスイツチや
ブレーキ液圧スイツチを利用したり、スロツトル
の開き速度を検出して行う方法もある。

さらに、連結装置としては、油圧シリンダ１
０，１０ａの外側に電磁開閉便１８を設ける替わ
りにピストン１５に、その両側の油室に連通孔を
形成するとともに外部信号によつてその流通孔を
開閉する便を設けても良い。

発明の作用及び効果 上記実施例によつて具体的に説明したように、
本発明の車輌懸架用スタビライザ装置は、略真直
な捩り部の両端にアーム部を曲成したスタビライ
ザの前記捩り部を車体に回転自由に支持するとと
もに前記両アーム部の先端を夫々車輪支持部に連
結し、前記捩り部の略中央に該捩り部と直角方向
に突出した中央アームを設けて該中央アームの先
端を、伸縮自由な状態と伸縮不能な状態とに切換
可能な第１の連結装置を介して前記車体に連結
し、かつ、前記アーム部の少なくともいずれか一
方の先端を、伸縮自由な状態と伸縮不能な状態と
に切換可能な第２の連結装置を介して前記車輪支
持部に連結したことを要旨とするものであつて、
通常の直線走行時においては、第１及び第２の連
結装置のすべてを伸縮自由な状態とすることによ
り、スタビライザがばねとして作用して乗心地が
損なわれることのないようにすることができると
ともに、旋回時などにおいては、第２の連結装置
のみを伸縮不能な状態とすることにより、ローリ
ングを抑制するスタビライザ本来の機能を発揮す
ることができ、さらに、発進時や制動時において
は、第１及び第２の連結装置のすべてを伸縮不能
な状態とすることにより、発進時や制動時に車体
の前部や後部が浮き沈みするのを抑制するばねと
して作用させることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は
連結装置の断面図である。 １：スタビライザ、２：捩り部、３：アーム
部、５：中央アーム、８：ブラケツト、１０，１
０ａ：油圧シリンダ、１４：連結部、ａ：サスペ
ンシヨンアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 略真直な捩り部の両端にアーム部を曲成した
   スタビライザの前記捩り部を車体に回転自由に支
   持するとともに前記両アーム部の先端を夫々車輪
   支持部に連結し、前記捩り部の略中央に該捩り部
   と直角方向に突出した中央アームを設けて該中央
   アームの先端を、伸縮自由な状態と伸縮不能な状
   態とに切換可能な第１の連結装置を介して前記車
   体に連結し、かつ、前記アーム部の少なくともい
   ずれか一方の先端を、伸縮自由な状態と伸縮不能
   な状態とに切換可能な第２の連結装置を介して前
   記車輪支持部に連結したことを特徴とする車輌懸
   架用スタビライザ装置。