JPH0347471B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347471B2 JPH0347471B2 JP57172622A JP17262282A JPH0347471B2 JP H0347471 B2 JPH0347471 B2 JP H0347471B2 JP 57172622 A JP57172622 A JP 57172622A JP 17262282 A JP17262282 A JP 17262282A JP H0347471 B2 JPH0347471 B2 JP H0347471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- scanning antenna
- aircraft
- elevation
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーダ方式に関し、特に高低走査空中
線と方位走査空中線とを備える航空機等の着陸誘
導用のレーダ方式において、前記高低走査空中線
ならびに方位走査空中線の設定角度を、前記航空
機等の角度位置に対応して自動的に修正するレー
ダ方式に関する。
線と方位走査空中線とを備える航空機等の着陸誘
導用のレーダ方式において、前記高低走査空中線
ならびに方位走査空中線の設定角度を、前記航空
機等の角度位置に対応して自動的に修正するレー
ダ方式に関する。
従来航空機等の着陸誘導用の精測進入レーダに
おいては、第１図に示されるように、滑走路に着
陸しようとしている航空機１に対し、精測進入レ
ーダ２より放射される高低走査ビーム３および方
位走査ビーム４の一対のフアン・ビームを、それ
ぞれ走査幅５および６の範囲にわたり走査して航
空機１の高低角度位置および方位角度位置を計測
し、また同時に航空機１に対する距離を計測し
て、航空機１の位置を正確に把握した上で安全に
着陸できるよう誘導する。このため精測進入レー
ダ２には第２図に示されるような高低走査空中線
７と方位走査空中線８とが備えられており、それ
ぞれの空中線の設定角度は第２図の設定軸５１お
よび５２を介して行われる。実際に航空機１を前
述のように高低走査ビーム３および方位走査ビー
ム４を介して誘導する場合、第３図ａに示される
ように航空機１が、高低走査ビーム３および方位
走査ビーム４の、それぞれの走査幅５および６の
範囲外に存在している場合には、明らかに精測進
入レーダ２によつて航空機１の位置を計測し確認
することは不可能であり、従つて航空機１の着陸
について誘導することもできない。このような場
合には、従来は精測進入レーダ２のオペレータ
が、レーダ指示器に出力され表示される航空機１
の表示信号の情況を目視により判定し、手動によ
り高低走査空中線７および方位走査空中線８の設
定角度を第３図ｂに示されるような情況となるよ
うに修正している。このため、精測進入レーダ２
のオペレータの運用操作上の負担が過大になると
いう欠点がある。
おいては、第１図に示されるように、滑走路に着
陸しようとしている航空機１に対し、精測進入レ
ーダ２より放射される高低走査ビーム３および方
位走査ビーム４の一対のフアン・ビームを、それ
ぞれ走査幅５および６の範囲にわたり走査して航
空機１の高低角度位置および方位角度位置を計測
し、また同時に航空機１に対する距離を計測し
て、航空機１の位置を正確に把握した上で安全に
着陸できるよう誘導する。このため精測進入レー
ダ２には第２図に示されるような高低走査空中線
７と方位走査空中線８とが備えられており、それ
ぞれの空中線の設定角度は第２図の設定軸５１お
よび５２を介して行われる。実際に航空機１を前
述のように高低走査ビーム３および方位走査ビー
ム４を介して誘導する場合、第３図ａに示される
ように航空機１が、高低走査ビーム３および方位
走査ビーム４の、それぞれの走査幅５および６の
範囲外に存在している場合には、明らかに精測進
入レーダ２によつて航空機１の位置を計測し確認
することは不可能であり、従つて航空機１の着陸
について誘導することもできない。このような場
合には、従来は精測進入レーダ２のオペレータ
が、レーダ指示器に出力され表示される航空機１
の表示信号の情況を目視により判定し、手動によ
り高低走査空中線７および方位走査空中線８の設
定角度を第３図ｂに示されるような情況となるよ
うに修正している。このため、精測進入レーダ２
のオペレータの運用操作上の負担が過大になると
いう欠点がある。
本発明の目的は上記の欠点を除去し、高低走査
空中線ならびに方位走査空中線を介して、それぞ
れ航空機等の高低角度位置ならびに方位角度位置
を検出し、これらの角度位置を参照して前記高低
走査空中線ならびに方位走査空中線の設定角度を
常時適正な角度となるように自動的に修正して、
オペレータの操作上の負担を軽減するレーダ方式
を提供することにある。
空中線ならびに方位走査空中線を介して、それぞ
れ航空機等の高低角度位置ならびに方位角度位置
を検出し、これらの角度位置を参照して前記高低
走査空中線ならびに方位走査空中線の設定角度を
常時適正な角度となるように自動的に修正して、
オペレータの操作上の負担を軽減するレーダ方式
を提供することにある。
本発明のレーダ方式は、航空機等の着陸誘導用
として、高低走査空中線と方位走査空中線とを備
えるレーダ方式において、前記高低走査空中線な
らびに方位走査空中線を介してそれぞれ前記航空
機等の高低角度位置信号ならびに方位角度位置信
号を検出する角度位置検出手段と、前記高低角度
位置信号ならびに方位角度位置信号を参照してそ
れぞれ対応する前記方位走査空中線および前記高
低走査空中線の設定角度を自動的に修正する設定
角度修正手段とを備えて構成される。
として、高低走査空中線と方位走査空中線とを備
えるレーダ方式において、前記高低走査空中線な
らびに方位走査空中線を介してそれぞれ前記航空
機等の高低角度位置信号ならびに方位角度位置信
号を検出する角度位置検出手段と、前記高低角度
位置信号ならびに方位角度位置信号を参照してそ
れぞれ対応する前記方位走査空中線および前記高
低走査空中線の設定角度を自動的に修正する設定
角度修正手段とを備えて構成される。
以下、本発明について図面を参照して詳細に説
明する。第４図は本発明の一実施例のブロツク図
で、本実施例は、高低走査空中線７と、方位走査
空中線８と、高低角度位置検出器９および方位角
度位置検出器１０を含む角度位置検出手段１５
と、高低走査空中線方位角駆動器１１および方位
走査空中線高低角駆動器１２を含む設定角度修正
手段１６と、受信機１３と、指示器１４とを備え
ている。
明する。第４図は本発明の一実施例のブロツク図
で、本実施例は、高低走査空中線７と、方位走査
空中線８と、高低角度位置検出器９および方位角
度位置検出器１０を含む角度位置検出手段１５
と、高低走査空中線方位角駆動器１１および方位
走査空中線高低角駆動器１２を含む設定角度修正
手段１６と、受信機１３と、指示器１４とを備え
ている。
第４図において、高低走査空中線７から出力さ
れる航空機１からの反射信号は、受信機１３に入
力され、受信機１３において復調されてビデオ信
号として高低角度位置検出器９に入力されるとと
もに、指示器１４にも入力されて指示器上に表示
される。また高低走査空中線７から出力される高
低角度信号は高低角度位置検出器９に入力される
と同時に指示器１４にも入力され、高低走査空中
線の高低走査角度を表示する。高低角度位置検出
器９においては、前記ビデオ信号および高低角度
信号を入力し、これらの二つの信号を参照して航
空機１の高低角度位置信号を発生し、方位走査空
中線８の高低角設定制御用として方位走査空中線
高低角駆動器１２に送出するととに、指示器１４
にも送出して、指示器１４において方位走査中線
８に対応する航空機１の高低角を数字表示する。
方位走査空中線高低角駆動器１２においては、高
低角度位置検出器９より入力される航空機１の高
低角に対応する前記高低角度位置信号を指令信号
として、前記高低角度位置信号にスレーブするよ
うに方位走査空中線８を駆動制御し、方位走査空
中線８の高低角における設定角度を航空機１の進
入角度位置に適合するように修正する。
れる航空機１からの反射信号は、受信機１３に入
力され、受信機１３において復調されてビデオ信
号として高低角度位置検出器９に入力されるとと
もに、指示器１４にも入力されて指示器上に表示
される。また高低走査空中線７から出力される高
低角度信号は高低角度位置検出器９に入力される
と同時に指示器１４にも入力され、高低走査空中
線の高低走査角度を表示する。高低角度位置検出
器９においては、前記ビデオ信号および高低角度
信号を入力し、これらの二つの信号を参照して航
空機１の高低角度位置信号を発生し、方位走査空
中線８の高低角設定制御用として方位走査空中線
高低角駆動器１２に送出するととに、指示器１４
にも送出して、指示器１４において方位走査中線
８に対応する航空機１の高低角を数字表示する。
方位走査空中線高低角駆動器１２においては、高
低角度位置検出器９より入力される航空機１の高
低角に対応する前記高低角度位置信号を指令信号
として、前記高低角度位置信号にスレーブするよ
うに方位走査空中線８を駆動制御し、方位走査空
中線８の高低角における設定角度を航空機１の進
入角度位置に適合するように修正する。
同様に、方位走査空中線８から出力される航空
機１からの反射信号を受信機１３において受信復
調し、受信機１３から出力されるビデオ信号と方
位走査空中線８から出力される方位角度信号とを
方位角度位置検出器１０に入力して、航空機１の
進入角度位置に対応する方位角度位置信号を発生
し、高低走査空中線方位角駆動器１１に送出して
高低走査空中線７を駆動制御し、高低走査空中線
７の方位角における設定角度を航空機１の進入角
度位置に適合するように自動的に修正する。勿
論、前記ビデオ信号および方位角度位置信号が指
示器１４に入力され、それぞれ指示器１４に表示
される作用についても、前述の高低走査空中線７
において受信される反射信号を入力として説明し
た場合と全く同様である。
機１からの反射信号を受信機１３において受信復
調し、受信機１３から出力されるビデオ信号と方
位走査空中線８から出力される方位角度信号とを
方位角度位置検出器１０に入力して、航空機１の
進入角度位置に対応する方位角度位置信号を発生
し、高低走査空中線方位角駆動器１１に送出して
高低走査空中線７を駆動制御し、高低走査空中線
７の方位角における設定角度を航空機１の進入角
度位置に適合するように自動的に修正する。勿
論、前記ビデオ信号および方位角度位置信号が指
示器１４に入力され、それぞれ指示器１４に表示
される作用についても、前述の高低走査空中線７
において受信される反射信号を入力として説明し
た場合と全く同様である。
従つて、航空機１の着陸のための進入を誘導す
る場合、精測進入レーダにおいて、航空機１を誘
導する初期段階において、高低走査空中線７およ
び方位走査空中線８のそれぞれの方位角および高
低角における設定角度を、手動制御により初期設
定しさえすれば、その以降においては、前述の本
発明の作用により、高低走査空中線７および方位
走査空中線８は、航空機１の進入角度位置に対応
して自動的にそれぞれの設定角度が最適の状態に
制御、修正され、精測進入レーダの操作者の運用
操作上の負担は著しく軽減される。また、前述の
とおり、航空機１の角度位置は即応的に指示器１
４に数字表示され、レーダ操作者は常時正確に航
空機１の角度位置を把握することも可能となる。
る場合、精測進入レーダにおいて、航空機１を誘
導する初期段階において、高低走査空中線７およ
び方位走査空中線８のそれぞれの方位角および高
低角における設定角度を、手動制御により初期設
定しさえすれば、その以降においては、前述の本
発明の作用により、高低走査空中線７および方位
走査空中線８は、航空機１の進入角度位置に対応
して自動的にそれぞれの設定角度が最適の状態に
制御、修正され、精測進入レーダの操作者の運用
操作上の負担は著しく軽減される。また、前述の
とおり、航空機１の角度位置は即応的に指示器１
４に数字表示され、レーダ操作者は常時正確に航
空機１の角度位置を把握することも可能となる。
以上詳細に説明したように、本発明は航空機等
の着陸誘導用として高低走査空中線と方位走査空
中線とを備えるレーダ方式において、それぞれの
走査空中線の設定角度を、前記航空機等の進入角
度位置に対応して自動的に制御、修正し、合わせ
て前記航空機等の角度位置を数字表示することに
より、レーダ操作者の運用操作上の負担を著しく
軽減し得るという効果がある。
の着陸誘導用として高低走査空中線と方位走査空
中線とを備えるレーダ方式において、それぞれの
走査空中線の設定角度を、前記航空機等の進入角
度位置に対応して自動的に制御、修正し、合わせ
て前記航空機等の角度位置を数字表示することに
より、レーダ操作者の運用操作上の負担を著しく
軽減し得るという効果がある。
第１図は精測進入レーダの動作説明図、第２図
は精測進入レーダの高低走査空中線および方位走
査空中線の動作説明図、第３図は高低走査ビーム
および方位走査ビームの走査範囲と航空機の位置
との間の相対関係図、第４図は本発明の一実施例
のブロツク図である。 図において、１……航空機、２……精測進入レ
ーダ、３……高低走査ビーム、４……方位走査ビ
ーム、５，６……走査幅、７……高低走査空中
線、８……方位走査空中線、９……高低角度位置
検出器、１０……方位角度位置検出器、１１……
高低走査空中線方位角駆動器、１２……方位走査
空中線高低角駆動器、１３……受信機、１４……
指示器、１５……角度位置検出手段、１６……設
定角度修正手段、５１，５２……設定軸。
は精測進入レーダの高低走査空中線および方位走
査空中線の動作説明図、第３図は高低走査ビーム
および方位走査ビームの走査範囲と航空機の位置
との間の相対関係図、第４図は本発明の一実施例
のブロツク図である。 図において、１……航空機、２……精測進入レ
ーダ、３……高低走査ビーム、４……方位走査ビ
ーム、５，６……走査幅、７……高低走査空中
線、８……方位走査空中線、９……高低角度位置
検出器、１０……方位角度位置検出器、１１……
高低走査空中線方位角駆動器、１２……方位走査
空中線高低角駆動器、１３……受信機、１４……
指示器、１５……角度位置検出手段、１６……設
定角度修正手段、５１，５２……設定軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 航空機等の着陸誘導用として、高低走査空中
線と方位走査空中線とを備えるレーダ方式におい
て、前記高低走査空中線ならびに方位走査空中線
を介してそれぞれ前記航空機等の高低角度位置信
号ならびに方位角度位置信号を検出する角度位置
検出手段と、前記高低角度位置信号ならびに方位
角度位置信号を参照してそれぞれ対応する前記方
位走査空中線および前記高低走査空中線の設定角
度を自動的に修正する設定角度修正手段とを備え
ることを特徴とするレーダ方式。 ２ 航空機等の着陸誘導用として、高低走査空中
線と方位走査空中線とを備えるレーダ方式におい
て、前記高低走査空中線ならびに方位走査空中線
を介してそれぞれ前記航空機等の高低角度位置信
号ならびに方位角度位置信号を検出する角度位置
検出手段と、前記高低角度位置信号ならびに方位
角度位置信号を参照してそれぞれ対応する前記方
位走査空中線および前記高低走査空中線の設定角
度を自動的に修正する設定角度修正手段と、前記
角度位置検出手段により検出される前記航空機等
の高低角度位置信号ならびに方位角度位置信号を
入力してそれぞれの角度位置信号に対応する高低
角度ならびに方位角度を表示する角度表示手段と
を備えることを特徴とするレーダ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172622A JPS5961790A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | レ−ダ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172622A JPS5961790A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | レ−ダ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961790A JPS5961790A (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0347471B2 true JPH0347471B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=15945284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57172622A Granted JPS5961790A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | レ−ダ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961790A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01307687A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-12 | Japan Radio Co Ltd | 精密距離測定装置 |
| JPH03170891A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-24 | Nec Corp | 精測進入レーダー装置 |
| JP3278113B2 (ja) * | 1999-02-03 | 2002-04-30 | 日本電気株式会社 | アレイアンテナ装置 |
| JP2008175735A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Toshiba Corp | 精測進入レーダ装置 |
| US7864103B2 (en) * | 2007-04-27 | 2011-01-04 | Accipiter Radar Technologies, Inc. | Device and method for 3D height-finding avian radar |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57172622A patent/JPS5961790A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5961790A (ja) | 1984-04-09 |
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