JPH0347555A - 薬液散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タバコ等の作物の栽培過程において、作物の
幹の上方から薬液を落下散布する薬液散布装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、タバコの栽培においては、タバコの幹が上方に徒
長することを防止するために幹の上部を切断して芯止め
を行っている。そして、芯止めすることにより収穫する
葉数を決定し、収穫しようとする葉に対して充分な養分
供給を行い、収穫量の向上及び品質の向上を図っている
。

しかし、芯止めを行っても葉の付は根部分かられき芽が
発生すると、収穫しようとする葉に対して充分な養分の
供給が行えなくなる。そこで、わき芽抑制剤を散布する
ことによりわき芽の発生を防止している。ここで、従来
は、タバコの芯止めを行った後にタバコの葉面に散布す
る浸透移行型のわき芽抑制剤が広く使用されていたが、
近年では、接触型のわき芽抑制剤が普及しだしている。

この接触型のわき芽抑制剤は、わき芽が出てくる葉の付
は根部分に付着しないとわき芽を抑制することができな
いため、幹を伝わらせて流下させる必要がある。そして
、この接触型のわき芽抑制剤の散布作業は、薬液タンク
を背負った作業者が畦間を歩行し、タバコの一株ごとに
手作業で行っているのが現状である。

発明が解決しようとする課題 手作業によるわき芽抑制剤の散布作業は非常に重労働で
あり、また、作業能率も悪く長時間を必要としている。

さらに、わき芽抑制剤の散布に際しては、少量の薬液量
で最大のわき芽抑制効果を図るために、わき芽が発生す
る葉の付は根部分に適確に薬液散布を行う必要があり、
わき芽抑制剖が成育中の葉面に付着することはわき芽抑
制剤の無駄となっている。

また、わき芽抑制剤の散布作業は斜め下方から見上げる
状態で行うため、わき芽抑制剤を幹の中心部に正確に散
布することが困難であり、作業者の疲労が増大するにつ
れてより一層困難になる。

課題を解決するための手段 薬液を収納した薬液タンクを備えた移動農機を設け、前
記移動農機の側方に配設されるとともに前記移動農機の
進行方向に対して略直交する左右方向水平向きに移動自
在な保持体を設け、前記移動農機の進行方向に対して左
右方向に傾いて配設されるとともに作物の幹の側面に当
接する案内体と、前記案内体の後方に位置するとともに
作物の幹の存在を感知する接触型センサーと、前記接触
型センサーの上方に位置するとともに前記接触型センサ
ーからの感知結果に基づいて作動する散布駆動部を介し
て前記薬液タンクに接続された薬液散布口とを前記保持
体に取付けた。

作用 移動農機を作物が植えられた畦にそって進行させると、
保持体に取付けられた案内体が作物の幹の側面に当接し
、その当接により保持体は水平方向に移動する。この移
動により、保持体に取付けられている接触型センサーが
幹に当接して作物の存在を感知し、その感知結果に基づ
いて散布駆動部が作動することにより薬液タンク内の薬
液が薬液散布口から散布され、接触型センサーが感知し
た作物の上部への薬液散布が行われる。また、作物が傾
いて成育している場合や畦の中央部からずれて位置する
場合は、保持体の水平方向への移動量が変化するのみで
同様に薬液散布が行われる。

従って、薬液散布時における薬液散布口と作物との間隔
が常に一定であるために安定した薬液散布が行われ、ま
た、薬液散布時に作物を左右方向に移動させないために
作物の根や葉の損傷が防止される。

実施例 本発明の第一の実施例を第１図乃至第６図に基づいて説
明する。まず、薬液散布を行う移動農機１は、歩行型の
ティラー２に薬液散布作業車３を連結したもので、薬液
散布作業車３のシャーシ４の前部が、ティラー２のシャ
ーシ５に固定されたヒツチ６にキングピン７により連結
されている。

前記シャーシ５の前部にはエンジン８が搭載され、シャ
ーシ５の略中央部にはミッションケース９が固定されて
いる。ミッションケース９の下端部には左右方向に延出
する車軸１０が設けられ、この車軸１０の両端部にはホ
イールチューブ１１を介して前輪１２が取付けられてい
る。また、前記ミッションケース９の上部には動力取出
軸１３が設けられ、この動力取出軸１３の一端に固定さ
れたプーリ１４と前記エンジン８の出力軸１５に固定さ
れたプーリ１６との間に動力伝達用の■ベルト１７が巻
回されている。なお、前記動力取出軸１３と前記車軸１
０とはスプロケット及びチェ−ン（図示せず）を介して
連結されている。

つぎに、前記シャーシ４の後方下部には後輪１８が取付
けられ、シャーシ４の上面部には散布駆動部であるポン
プ１９と上方に延出した支柱２０とが固定されるととも
に、薬液であるわき芽抑制剤を収納した薬液タンク２１
が載置されている。

また、前記ポンプ１９の入力軸２２に固定されたプーリ
２３と前記動力取出軸１３の他端に固定されたプーリ２
４との間にはＶベルト２５が巻回されている。

前記支柱２０の上部には調節自在金具２６が上下方向位
置調節自在に取付けられ、ボルト２７により任意の位置
で固定されている。前記調節自在金具２６にはリンク保
持体２８が固定されており。

このリンク保持体２８には前記移動農機１の進行方向に
そった前後方向に位置するとともに上下方向の軸心を有
する２個のピン穴（図示せず）が形成されている。そし
て、前記リンク保持体２８には、長さ寸法を等しく設定
された一対の取付リンク２９．３０の一端が前記ビン穴
に挿通されたピン３１により略水平面内で前後方向回動
自在に連結されている。また、前記取付リンク２９．３
０の他端側には、略コの字形に形成された保持体３２が
上下方向の軸心を有するピン３３により回動自在に連結
されている。なお、前記リンク保持体２８と一方の前記
取付リンク３０との間には、前記取付リンク２９．３０
を前記ビン３１の軸心回りに移動農機１の進行方向（矢
印ａ方向）に回動させる向きに付勢するスプリング３４
が張設されており、さらに、取付リンク２９．３０が移
動農機１の進行方向に対する略直角位置よりも前方に回
動することを規制するストッパ（図示せず）が設けられ
ている。

前記保持体３２には、前記移動農機１の進行方向にそっ
た先端部側が前記移動農機１に近接する方向に傾いて配
設された案内体３５と、前記案内体３５の後方に位置す
るとともに作物の幹に接触することにより作物の幹の存
在を感知する接触型センサー３６と、前記接触型センサ
ー３６の上方に位置するとともに下方向きに開口した薬
液散布口３７とが取付けられている。なお、前記薬液散
布口３７は、薬液供給用のパイプ（図示せず）を介して
前記薬液タンク２１に接続されており、このバイブの途
中に前記ポンプ１９が設けられ、このポンプ１９には前
記接触型センサー３６からの感知結果に基づいて電磁弁
（図示せず）を開閉するとともにバッテリ３８に接続さ
れたリレー・ソレイノド機構部３９が設けられている。

このような構成において、移動農機１によるわき芽抑制
剤の散布作業開始前においては、調節自在金具２６を支
柱２０の軸心方向にそって上下方向に摺動させることに
より保持体３２の上下方向の位置調節を行う。そして、
案内体３５が畦に植付けられて芯止めされたタバコの幹
の上部に当接するとともに接触型センサー３６がタバコ
の幹の上部に接触し、さらに、薬液散布口３７がその幹
の上方に近接して位置するように保持体３２の位置決め
を行う。

保持体３２の位置決めを行った後、タバコが植付けられ
た畦にそって移動農機１を矢印ａ方向に進行させる。な
お、第１図に示すように取付リンク２９．３０がスプリ
ング３４の付勢力によってストッパに当接する位置まで
回動した状態において、案内体３５の略中央部３５ａが
畦の中央部に直立状態で成育しているタバコの幹の側面
に当接するように移動農機１を位置させる。

移動農機１が一定距離進行すると、タバコの幹の側面が
案内体３５の略中央部３５ａに当接する。

そして、タバコの幹が案内体３５に当接した後における
移動農機ｌの進行に伴い、取付リンク２９゜３０がビン
３１の軸心回りに後方に回動するとともにこの回動に伴
って保持体３２が移動農機１に近接する方向に水平移動
する。保持体３２が移動農機１側へ水平移動することに
伴ってタバコの幹は案内体３５の略中央部３５ａから後
端部３５ｂに当接し、やがて、タバコの幹は接触型セン
サー３６に接触してタバコの存在が感知される。

接触型センサー３６がタバコの幹に当接してタバコの存
在が感知されると同時にリレー・ソレノイド機構部３９
におけるリミットスイッチが入って電磁弁が開放状態と
なり、薬液タンク２１内に収納されたわき芽抑制剤が薬
液散布口３７から散布される。なお、薬液散布口３７は
接触型センサー３６の上方に位置しており、薬液散布口
３７から散布されたわき芽抑制剤は接触型センサー３６
により感知された幹の上方から散布される。そして、こ
のわき芽抑制剤が幹を伝わって流下し、葉の付り°根部
分にかかることによりわき芽の発生が防止される。

接触型センサー３６が幹に接触した後に移動農機１が一
定距離進行すると、接触型センサー３６と幹との接触状
態が解除され、これにより電磁弁が閉止状態となってわ
き芽抑制剤の散布が停止される。また、移動農機１の進
行に伴ってタバコの幹と案内体３５との当接状態が解除
されると、取付リンク２９．３０はスプリング３４の付
勢力によってピン３１の軸心回りにストッパに当接する
位置まで回動する。

移動農機１がさらに進行して案内体３５が二番目のタバ
コの幹に当接した場合にも同様にわき芽抑制剤の散布が
行われ、以下、同様にして各タバコの幹へのわき芽抑制
剤の散布が自動的に行なわれる。なお、わき芽抑制剤の
散布は薬液散布口３７が幹の上方に位置する場合にのみ
行なわれ、わき芽抑制剤がタバコの葉にかかることが防
止される。このため、わき芽抑制剤の無駄がなくなり、
効率のよい散布を行える。

つぎに、畦に植付けられているタバコが傾いた状態で成
育している場合、あるいは、畦の中央部から外れた位置
に植付けられている場合等について説明する。例えば、
第６図に示すようにタバコが作業中の移動農機１から離
反する方向に傾いて成育している場合は、移ｆ！ｊＪ農
機１の進行に伴いタバコの幹の側面が案内体３５の後端
部３５ｂに当接する。この当接後においては、前述した
場合と同様に、移動農機１の進行に伴って取付リンク２
９．３０がピン３１の軸心回りに後方に回動するととも
に保持体３２が移動農機１側に水平移動し、さらに、接
触型センサー３６がタバコの幹に接触してタバコの存在
を感知することによりわき芽抑制剤の散布が行われる。

ただし、わき芽抑制剤の散布時における取付リンク２９
．’３０の回動量、即ち、保持体３２の移動農機１側へ
の水平移動量は小さくなる。

一方、タバコが作業中の移動農機１に接近する方向に傾
いて成育している場合等は、移動農機１の進行に伴いタ
バコの幹の側面が案内体３５の先端部３５ｃに当接する
。二の当接後においては、前述した場合と同様に、移動
農機ｌの進行に伴って取付リンク２９．３０がピン３１
の軸心回りに後方に回動するとともに保持体３２が移動
農機１側に水平移動し、さらに、接触型センサー３６が
タバコの幹に接触してタバコの存在を感知することによ
りわき芽抑制剤の散布が行われる。ただし、わき芽抑制
剤の散布時における取付リンク２９゜３０の回動量、即
ち、保持体３２の移動農機１側への水平移動量が大きく
なる。

従って、タバコが傾いた状態で成育している場合や畦の
中央部から外れた位置に植付けられている場合であって
も、取付リンク２９，３００回動量、即ち、保持体３２
の水平移動量が変化するのみでタバコの幹へのわき芽抑
制剤の散布を確実に行える。しかも、タバコの幹を左右
方向に移動させることなくわき芽抑制剤の散布を行うた
め、わき芽抑制剤の散布時におけるタバコの根や葉の損
傷が防止される。さらに、わき芽抑制剤の散布時におい
ては保持体３２が水平移動するものであるため、保持体
３２に取付けられている薬液散布口３７とタバコの幹の
上部との間隔が常に一定に保たれ、薬液散布口３７から
散布されたわき芽抑制剤の広がり過ぎを防止して有効な
散布作業を行える。

なお、本実施例においては、薬液散布用の移動農機１と
してティラー２と薬液散布作業車３とを連結したものを
例にあげて説明したが、自走式の薬液散布専用の移動農
機を設けてもよい。

ついで、本発明の第二の実施例を第７図及び第８図に基
づいて説明する。なお、第１図乃至第６図において説明
した部分と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する
。支柱２０の上部には支軸４０を支点として左右方向に
揺動自在な振り子状のフレーム４１が取付けられ、フレ
ーム４１の下部には重り４２が固定されている。前記フ
レーム４１に設けられている左右一対の支持杆４３には
これらの支持杆４３の軸心方向にそって上下方向位置調
節自在に調節自在金具２６が取付けられている。そして
、これらの調節自在金具２６には一対の取付リンク２９
．３０の一端がビン３１により回動自在に連結され、取
付リンク２９．３０の他端には保持体３２がビン３３に
より回動自在に連結されている。そして、保持体３２に
、案内体３２と接触型センサー３６と薬液散布口３７と
が取付けられている。

このような構成において、わき芽抑制剤を散布するため
の散布ユニットが左右に一対設けられており、二条の畦
において同時にわき芽抑制剤の散布作業を行える。しか
も、圃場が傾斜している場合においては、振り子状のフ
レーム４１が支軸４０の軸心回りに回動して取付リンク
２９．３０等が水平状態に維持される。従って、圃場の
傾斜の程度に応じて左右の調節自在金具２６を上下方向
に位置調節することにより、傾斜した圃場にお番プるわ
き芽抑制剤の散布作業を円滑に行える。

なお、本実施例及び第一の実施例においては。

保持体３２を水平移動させる構造として平行四辺形リン
ク機構を応用した一対の取付リンク２９゜３０を用いた
ものを例にとり説明したが、第９図に示すようにパンタ
グラフ方式を採用してもよく、また、第１０図に示すよ
うにパイプスライド挿入式を採用しても良い。

発明の効果 本発明は、上述のように左右方向水平向きに移動自在な
保持体を移動農機の側方に配設し、この保持体に、案内
体と接触型センサーと薬液散布口とを取付けたことによ
り、案内体が作物の幹の側面へ当接することによって保
持体が水平方向に移動し、この保持体の水平移動により
接触型センサーが作物の幹に接触して作物の存在を感知
し、感知された作物の上部へ薬液散布口から薬液が散布
されるため、作物の幹の上部への薬液散布を能率よく簡
単に行うことができ、さらに、薬液を幹の上部のみに散
布して葉にかかることを防止することができ、また、作
物が傾いた状態で成育している場合であっても保持体が
水平方向への移動量を変化させながら薬液散布を行うた
めに散布もれを生ずること無く作物の幹の上部への薬液
散布を確実に行うことができ、しかも、薬液散布時に保
持体が水平方向に移動して作物を左右方向に移動させな
いために作物の根や葉の損傷を防止することができ、さ
らに、保持体は水平方向に移動するものであるために薬
液散布口と作物の幹の上部との間隔を常に一定に維持し
て安定した薬液散布を行うことができ、薬液としてタバ
コのわき芽の発生を防止する接触型のわき芽抑制剤を散
布することによってタバコの収穫量を増大させることが
できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第一の実施例を示すもので
、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は正面図、
第４図は散布作業状態を示す正面図、第５図はその時の
平面図、第６図は傾いて成育している作物への散布作業
状態を示す正面図、第７図及び第８図は本発明の第二の
実施例を示すもので、第７図は正面図、第８図は傾斜し
た圃場での作業姿勢を示す正面図、第９図及び第１０図
は保持体を水平移動させるための他の方式を示す平面図
である。 １・・・移動農機、１９・・・散布駆動部、２１・・・
薬液タンク、３２・・・保持体、３５・・・案内体、３
６・・・接触型センサー　３７・・・薬液散布口 出　願　人　　石川島芝浦機械株式会社日本たばこ産業
株式会社 株式会社　サンニー 図 Ｓ 逸 Ｊ ○ −篤 図 ｊ」０洒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 薬液を収納した薬液タンクを備えた移動農機を設け、前
   記移動農機の側方に配設されるとともに前記移動農機の
   進行方向に対して略直交する左右方向水平向きに移動自
   在な保持体を設け、前記移動農機の進行方向に対して左
   右方向に傾いて配設されるとともに作物の幹の側面に当
   接する案内体と、前記案内体の後方に位置するとともに
   作物の幹の存在を感知する接触型センサーと、前記接触
   型センサーの上方に位置するとともに前記接触型センサ
   ーからの感知結果に基づいて作動する散布駆動部を介し
   て前記薬液タンクに接続された薬液散布口とを前記保持
   体に取付けたことを特徴とする薬液散布装置。