JPH0476742B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タバコ等の作物の栽培過程におい
て、作物の幹の上方から薬液を落下散布する薬液
散布装置に関するものである。

従来の技術 従来、タバコの栽培においては、タバコの幹が
上方に徒長することを防止するために幹の上部を
切断して芯止めを行なつている。そして、芯止め
することにより収穫する葉数を決定し、収穫しよ
うとする葉に対して充分な養分供給を行ない、収
穫量の向上及び品質の向上を図つている。

しかし、芯止めを行なつても葉の付け根部分か
らわき芽が発生すると、収穫しようとする葉に対
して充分な養分の供給が行なえなくなる。そこ
で、わき芽抑制剤を散布することによりわき芽の
発生を防止している。ここで、従来は、タバコの
芯止めを行つた後にタバコの葉面に散布する浸透
移行型のわき芽抑制剤が広く使用されていたが、
近年では、接触型のわき芽抑制剤が普及しだして
いる。

この接触型のわき芽抑制剤は、わき芽が出てく
る葉の付け根部分に付着しないとわき芽を抑制す
ることができないため、幹を伝わらせて流下させ
る必要がある。そして、この接触型のわき芽抑制
剤の散布作業は、薬液タンクを背負つた作業者が
畦間を歩行し、タバコの一株ごとに手作業で行つ
ているのが現状である。

発明が解決しようとする問題点 手作業によるわき芽抑制剤の散布作業は非常に
重労働であり、また、作業能率も悪く長時間を必
要としている。さらに、わき芽抑制剤の散布に際
しては、わき芽抑制剤が生育中の葉に付着しない
ように注意を要するが、斜め下方から見上げる状
態で行なう散布作業においては正確に幹の中心部
に散布することが困難であり、作業者の疲労が増
大するにつれてより一層困難になる。そして、わ
き芽抑制剤が生育中の葉に付着すると、葉の生育
障害を生ずることがある。

問題点を解決するための手段 薬液を収納した薬液タンクとこの薬液タンクに
接続された薬液散布口とを有して地表を走行する
移動農機を設け、この移動農機に作物の幹の存在
を感知するセンサーとこのセンサーからの感知結
果に基づいて薬液散布口から薬液を散布させる制
御部とを設け、薬液散布口をセンサーの上方に配
置し、さらに、畦の中央部からずれた位置に位置
する作物の幹を前記センサー側に向けて強制的に
移動させる作物幹案内装置を前記移動農機に設け
た。

作 用 移動農機を作物が植えられた畦にそつて進行さ
せると、センサーが幹の存在を感知し、センサー
からの感知結果に基づいて供給散布口から薬液が
散布される。薬液の散布はセンサーにより感知さ
れた幹に上方から行なわれる。また、作物が畦の
中央部からずれた位置に位置する場合は、作物幹
案内装置が作物の幹をセンサー側に強制的に移動
させ、その幹をセンサーにより感知するとともに
薬液散布口から薬液散布を行う。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、薬液散布を行なう移動農機１は、歩行型の
テイラー２に薬液散布作業車３を連結したもの
で、薬液散布作業車３のシヤーシ４後部が、テイ
ラー２のシヤーシ５先端部に固定された前部ヒツ
チ６にキングピン７により連結されている。

前記シヤーシ５の後部にはエンジン８が搭載さ
れ、シヤーシ５の前部にはミツシヨンケース９が
固定されている。ミツシヨンケース９の下端部に
は左右方向に延出する車軸１０が設けられ、この
車軸１０の両端部にはホイールチユーブ１１を介
して後輪１２が連結されている。また、前記ミツ
シヨンケース９の上部には動力取出軸１３が設け
られ、この動力取出軸１３の一端に固定されたプ
ーリ１４と前記エンジン８の出力軸１５に固定さ
れたプーリ１６との間に動力伝達用のＶベルト１
７が巻回されている。なお、前記動力取出軸１３
と前記車軸１０とはスプロケツト及びチエーン
（図示せず）を介して連結されている。

つぎに、前記シヤーシ４の前方下部には前輪１
８が取り付けられ、シヤーシ４の上面部には駆動
型ポンプ１９と上方に延出する支柱２０とが固定
されるとともに、薬液であるわき芽抑制剤を収納
する薬液タンク２１が載置されている。前記駆動
型ポンプ１９の入力軸２２に固定されたプーリ２
３と前記動力取出軸１３の他端に固定されたプー
リ２４との間にはＶベルト２５が巻回されてい
る。

前記支柱２０の上部には調節自在金具２６が上
下方向位置調節自在に取付けられ、ボルト２７に
より任意の位置で固定されている。この調節自在
金具２６には前記移動農機１の進行方向と直交す
る左右方向水平向きに延出する散布口支柱２８が
左右方向位置調節自在に取付けられ、ボルト２９
により任意の位置で固定されている。前記散布口
支柱２８の先端部にはこの支柱２８の軸心方向に
そつて摺動自在に角筒３０が嵌合されており、こ
の角筒３０はボルト３１により任意の摺動位置で
固定されている。つぎに、前記角筒３０には前記
移動農機１の進行方向前方に向けて略Ｖ字形に拡
開する支持フレーム３２が固定されている。前記
支持フレーム３２の下端部には前後一対の軸受部
３３，３４が固定されており、前方の軸受部３３
には駆動軸３５が設けられ、後方の軸受部３４に
は従動軸３６が設けられている。そして、駆動軸
３５に固定されたプーリ３７と従動軸３６に固定
されたプーリ３８との間にＶベルト３９が巻回さ
れている。なお、Ｖベルト３９の外周面には第６
図に示すように棒状の突起体４０が複数個固定さ
れている。

前記支持フレーム３２の上部には電動モータ４
１と減速機４２とが取付けられており、減速機４
２と左右一対の前記駆動軸３５とがフレキシブル
シヤフト４３を介して連結されている。そして、
これらの支持フレーム３２と電動モータ４１と減
速機４２とフレキシブルシヤフト４３、及び、前
記駆動軸３５と従動軸３６とプーリ３７，３８と
Ｖベルト３９等により作物幹案内装置４４が構成
されている。なお、前記電動モータ４１は前記シ
ヤーシ５の後部に取付けられたバツテリー４５に
接続されている。

つぎに、前記支持フレーム３２が略Ｖ字形に収
束する支持フレーム３２の後端部には、作物であ
るタバコの幹の上部に当接することにより幹の存
在を感知するセンサーである接触型センサー４６
が取付けられている。さらに、前記支持フレーム
３２には、前記接触型センサー４６の上方近傍に
位置するとともに下方向きに開口する薬液散布口
４７が取付けられている。ここで、前記薬液散布
口４７は薬液供給用の配管（図示せず）を介して
前記薬液タンク２１に接続されており、この配管
の途中に前記駆動型ポンプ１９が設けられ、この
駆動型ポンプ１９には前記接触型センサー４６か
らの感知結果に基づいて電磁弁（図示せず）を開
閉するとともに前記バツテリー４５に接続された
制御部であるリレー・ソレノイド機構部４８が設
けられている。

このような構成において、移動農機１によるわ
き芽抑制剤の散布作業開始前において、角筒３０
を散布口支柱の軸心方向にそつて摺動させること
により作物幹案内装置４４の左右方向の位置調節
を行い、また、調節自在金具２６を支柱２０の軸
心方向にそつて摺動させることにより作物幹案内
装置４４の上下方向の位置調節を行う。そして、
接触型センサー４６が畦に植付けられて芯止めさ
れたタバコの幹の上部に当接するとともに、薬液
散布口４７がその幹の上方に近接して位置するよ
うに作物幹案内装置４４の位置決めを行う。

接触型センサー４６と薬液散布口４７とを位置
決めした後、タバコが植付けられた畦にそつて移
動農機１を矢印ａ方向に進行させる。移動農機１
が一定距離進行すると、接触型センサー４６がタ
バコの幹の上部に当接し、タバコの幹の存在を検
知する。接触型センサー４６の幹への当接と同時
にリレー・ソレノイド機構部４８におけるリミツ
トスイツチが入り、電磁弁が開放状態となり、薬
液タンク２１内に貯蔵されたわき芽抑制剤が薬液
散布口４７から散布される。なお、薬液散布口４
７は接触型センサー４６の上方に位置しており、
薬液散布口４７から散布されたわき芽抑制剤は接
触型センサー４６により感知された幹に上方から
散布される。そして、このわき芽抑制剤が幹を伝
わつて流下し、葉の付け根部分にかかることによ
りわき芽の発生が防止される。

接触型センサー４６が幹に当接した後に移動農
機１が一定距離進行すると、接触型センサー４６
は幹との当接状態を解除され、これにより電磁弁
が閉止状態となつてわき芽抑制剤の散布が停止さ
れる。

つぎに、畦に植付けられているタバコが、傾い
た状態で成育している場合や畦の中央部から外れ
た位置に植付けられている場合等においては、移
動農機１の進行に伴いＶベルト３９の先端部側が
タバコの幹に当接する。ここで、一対のＶベルト
３９は移動農機１の走行速度と略等しい速度で矢
印ｂ方向に回転しており、移動農機１が引き続き
進行すると、タバコの幹はＶベルト３９と突起体
４０とにより保持された状態で接触型センサー４
６の方向に強制的に移動され、やがて、接触型セ
ンサー４６が幹に当接することによりタバコの幹
の存在が感知される。このとき、幹の上部は薬液
散布口４７の下方に移動しており、接触型センサ
ー４６による検知結果に基づいて薬液散布口４７
から散布されるわき芽抑制剤は、感知された幹に
上方から散布される。そして、このわき芽抑制剤
が幹を伝わつて流下し、葉の付け根部分にかかる
ことによりわき芽の発生が防止される。従つて、
タバコが傾いた状態で成育している場合や畦の中
央部から外れた位置に植付けられている場合であ
つても、それらのタバコの幹へのわき芽抑制剤の
散布を確実に行なえる。

移動農機１がさらに進行して接触型センサー４
６が二番目のタバコの幹に当接した場合にも同様
に薬液散布口４７から幹の上部へのわき芽抑制剤
の散布が行なわれる。以下、同様にして各タバコ
の幹へのわき芽抑制剤の散布が自動的に行なわれ
る。なお、わき芽抑制剤の散布は薬液散布口４７
が幹の上方に位置する場合にのみ行なわれ、わき
芽抑制剤がタバコの葉にかかることが防止され
る。このため、わき芽抑制剤がタバコの葉に付着
して葉の生育不良を起こすことが防止される。

なお、本実施例においては、薬液散布用の移動
農機１としてテイラー２と薬液散布作業車３とを
連結したものについて説明したが、自走式の薬液
散布専用の移動農機を設けてもよい。

また、本実施例においては、薬液散布口４７及
び作物幹案内装置４４を一つずつ設けた一条用の
薬液散布装置について説明したが、薬液散布口４
７及び作物幹案内装置４４を二つ又は三つずつ設
けることにより二条用又は三条用の薬液散布装置
とすることができる。

さらに、本実施例においては、タバコの幹の強
制的な移動性を向上させるためにＶベルト３９に
突起体４０を設けたが、タバコの葉が軟らかく損
傷させる虞れがある場合には、これらの突起体４
０を取外して作業を行う。

発明の効果 本発明は、上述のように作物の幹の存在を感知
するセンサーとセンサーの上方に位置するととも
にセンサーからの検知結果に基づいて薬液を散布
する薬液散布口とを移動農機に設けたことによ
り、作物の幹の上部への薬液散布を簡単かつ確実
に、しかも、散布もれを起こすことなく行うこと
ができ、さらに、薬液が幹以外の葉にかかること
を防止することができ、薬液としてタバコのわき
芽の発生を防止する接触型のわき芽抑制剤を散布
することによつて収穫量を増大させることがで
き、さらに、作物幹案内装置を設けたことによ
り、作物が傾いた状態で成育している場合や畦の
中央部からずれた位置に植付けられている場合で
あつても、それらの作物の幹を作物幹案内装置に
よつて強制的にセンサー側に向けて移動させるこ
とができ、従つて、畦の中央部からずれた状態で
成育している作物への薬液散布を散布もれを生ず
ることなく行うことができ、後からの手直し作業
を不要として作業性の向上を図ることができる等
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は側面図、第２図は正面図、第３図は作業状態を
示す正面図、第４図は作物幹案内装置を拡大して
示す平面図、第５図は作物幹案内装置を拡大して
示す側面図、第６図はＶベルトの一部を拡大して
示す斜視図である。 １……移動農機、２１……薬液タンク、４４…
…作物幹案内装置、４６……センサー、４７……
薬液散布口、４８……制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 薬液を収納した薬液タンクとこの薬液タンク
   に接続された薬液散布口とを有して地表を走行す
   る移動農機を設け、作物の幹の存在を感知するセ
   ンサーとこのセンサーからの感知効果に基づいて
   前記薬液散布口から薬液を散布させる制御部とを
   前記移動農機に設けるとともに前記薬液散布口を
   前記センサーの上方に配置し、畦の中央部からず
   れた位置に位置する作物の幹を前記センサー側に
   向けて強制的に移動させる作物幹案内装置を前記
   移動農機に設けたことを特徴とする薬液散布装
   置。