JPH0347852B2 - - Google Patents
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- JPH0347852B2 JPH0347852B2 JP57198662A JP19866282A JPH0347852B2 JP H0347852 B2 JPH0347852 B2 JP H0347852B2 JP 57198662 A JP57198662 A JP 57198662A JP 19866282 A JP19866282 A JP 19866282A JP H0347852 B2 JPH0347852 B2 JP H0347852B2
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、人体の消化器管内表面に発生する表
皮ガン等を検出診断するNMR内視鏡診断装置に
関する。
皮ガン等を検出診断するNMR内視鏡診断装置に
関する。
従来、人体の消化器管内表面、特に胃壁上層部
等に発生する表皮ガンの検出診断については、内
視鏡あるいはＸ線撮影等によつて発生部位を検出
し、その部位の生体組織を採取して悪性か否かを
診断する方法が一般的である。ところが、このよ
うな従来の表皮ガンの検出診断方法は相対的な診
断が容易でないために、試料採取部位が比較的広
範囲となるので、即時診断を下すことが出来ない
という欠点があつた。さらに生体組織を採取する
労力も多大となる上、試料採取のために人体を傷
つけねばならないという欠点があつた。
等に発生する表皮ガンの検出診断については、内
視鏡あるいはＸ線撮影等によつて発生部位を検出
し、その部位の生体組織を採取して悪性か否かを
診断する方法が一般的である。ところが、このよ
うな従来の表皮ガンの検出診断方法は相対的な診
断が容易でないために、試料採取部位が比較的広
範囲となるので、即時診断を下すことが出来ない
という欠点があつた。さらに生体組織を採取する
労力も多大となる上、試料採取のために人体を傷
つけねばならないという欠点があつた。
一方、これに対して近年、核磁気共鳴
（NMR）現象を応用したNMRスキヤナー、
NMR断層像撮影装置等が利用されている。一般
に、人体を磁場の中に置き、所定の周波数の高周
波を人体に与えると、人体内のスピンを持つ核が
励起し、核は短時間、或る決まつた周波数の信号
（NMR信号）を出してその位置を知らせる。し
たがつて、上記NMRスキヤナー、NMR断層像
撮影装置等のNMR装置は、このNMR信号を検
出してコンピユータで処理することにより、断層
像を得ている。これらのNMR装置によつて得ら
れる断層像はガン等の診断に対して極めて有用で
ある。すなわち、一般にガン細胞と正常細胞とか
ら得られるNMR信号は互いに応答性が異なるの
で、これらの応答時間を測定することにより、ガ
ンか否かの診断が可能である。
（NMR）現象を応用したNMRスキヤナー、
NMR断層像撮影装置等が利用されている。一般
に、人体を磁場の中に置き、所定の周波数の高周
波を人体に与えると、人体内のスピンを持つ核が
励起し、核は短時間、或る決まつた周波数の信号
（NMR信号）を出してその位置を知らせる。し
たがつて、上記NMRスキヤナー、NMR断層像
撮影装置等のNMR装置は、このNMR信号を検
出してコンピユータで処理することにより、断層
像を得ている。これらのNMR装置によつて得ら
れる断層像はガン等の診断に対して極めて有用で
ある。すなわち、一般にガン細胞と正常細胞とか
ら得られるNMR信号は互いに応答性が異なるの
で、これらの応答時間を測定することにより、ガ
ンか否かの診断が可能である。
しかしながら、これらのNMR装置は断層像を
得るために膨大なNMR信号を処理しなければな
らず、そのため高速大容量のコンピユータを必要
とし、装置全体が大型となる上、非常に高価格と
なる等の欠点があつた。
得るために膨大なNMR信号を処理しなければな
らず、そのため高速大容量のコンピユータを必要
とし、装置全体が大型となる上、非常に高価格と
なる等の欠点があつた。
また、従来より内視鏡観察時において視覚的に
異変箇所を発見した際に、この異変が例えば悪性
のものでであるか否かを或る程度判断したいとい
う要望があり、このような要望に対して上記
NMRスキヤナーは高価・大型であり、さらに視
覚的に異常と認めた箇所と断層像との対応づけが
難しい等の欠点があつた。
異変箇所を発見した際に、この異変が例えば悪性
のものでであるか否かを或る程度判断したいとい
う要望があり、このような要望に対して上記
NMRスキヤナーは高価・大型であり、さらに視
覚的に異常と認めた箇所と断層像との対応づけが
難しい等の欠点があつた。
本発明は、以上のような事情に基づいてなされ
たものであり、内視鏡観察時において異変箇所の
診断を即時行なうことができ、小型低廉で、高感
度、且つ高精度のNMR内視鏡診断装置を提供す
ることを目的とするものである。
たものであり、内視鏡観察時において異変箇所の
診断を即時行なうことができ、小型低廉で、高感
度、且つ高精度のNMR内視鏡診断装置を提供す
ることを目的とするものである。
本発明は上記の目的を達成するために、次のよ
うな構成としたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明においては、静磁場を形成する静磁場
形成手段と、この静磁場形成手段によつて形成さ
れた静磁場を絶対空間座標のＹ軸回りに回転させ
る静磁場回転手段と、前記静磁場内に配置され前
記絶対空間座標のＸ軸回りに回転可能な可動寝台
と、この可動寝台の上に横たわる被検者の体腔内
に挿入される可撓性細管を有する内視鏡と、前記
可撓性細管の先端部に設けられ前記被検者の体腔
内に高周波磁場を形成して核磁気共鳴信号を検出
する高周波磁場形成手段と、この高周波磁場形成
手段によつて検出された核磁気共鳴信号を信号処
理して前記被検者を診断する手段と、前記可撓性
細管の先端部に設けられ前記静磁場の磁界方向と
前記高周波磁場の磁界方向とが交差する角度を検
出する磁界方向検出手段と、この磁界方向検出手
段から出力された信号に基づいて前記静磁場回転
手段及び前記可動寝台を駆動し、前記静磁場の磁
界方向と前記高周波磁場の磁界方向とを直交させ
る手段とを備えた構成とした。
うな構成としたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明においては、静磁場を形成する静磁場
形成手段と、この静磁場形成手段によつて形成さ
れた静磁場を絶対空間座標のＹ軸回りに回転させ
る静磁場回転手段と、前記静磁場内に配置され前
記絶対空間座標のＸ軸回りに回転可能な可動寝台
と、この可動寝台の上に横たわる被検者の体腔内
に挿入される可撓性細管を有する内視鏡と、前記
可撓性細管の先端部に設けられ前記被検者の体腔
内に高周波磁場を形成して核磁気共鳴信号を検出
する高周波磁場形成手段と、この高周波磁場形成
手段によつて検出された核磁気共鳴信号を信号処
理して前記被検者を診断する手段と、前記可撓性
細管の先端部に設けられ前記静磁場の磁界方向と
前記高周波磁場の磁界方向とが交差する角度を検
出する磁界方向検出手段と、この磁界方向検出手
段から出力された信号に基づいて前記静磁場回転
手段及び前記可動寝台を駆動し、前記静磁場の磁
界方向と前記高周波磁場の磁界方向とを直交させ
る手段とを備えた構成とした。
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図〜第５図はいずれも本発明の一実施例を
説明するための図で、第１図は本装置の概略構成
を示す図で、第２図は同実施例の内視鏡先端部の
構造を示す図で、第３図は上記内視鏡先端部に設
けられた磁界方向検出素子の構成を示す図で、第
４図は上記磁界方向検出素子の検出方法を説明す
る図である。また、第５図は磁界方向検出素子及
び高周波コイルの信号処理系を示すブロツク図で
ある。
説明するための図で、第１図は本装置の概略構成
を示す図で、第２図は同実施例の内視鏡先端部の
構造を示す図で、第３図は上記内視鏡先端部に設
けられた磁界方向検出素子の構成を示す図で、第
４図は上記磁界方向検出素子の検出方法を説明す
る図である。また、第５図は磁界方向検出素子及
び高周波コイルの信号処理系を示すブロツク図で
ある。
第１図に示すように、本実施例のNMR内視鏡
診断装置は、可動マグネツト１、可動寝台２、内
視鏡３、可動マグネツト及び可動寝台駆動部（以
下駆動部という）４、NMR信号測定部５とから
構成されている。
診断装置は、可動マグネツト１、可動寝台２、内
視鏡３、可動マグネツト及び可動寝台駆動部（以
下駆動部という）４、NMR信号測定部５とから
構成されている。
可動マグネツト１は一対の磁石からなつてお
り、静磁場を形成する。また、この可動マグネツ
ト１は図示しない静磁場回転手段により矢印Ａで
示すように、絶対空間座標系を形成するＸ軸、Ｙ
軸及びＺ軸のうちＹ軸回りに回転するようになつ
ている。
り、静磁場を形成する。また、この可動マグネツ
ト１は図示しない静磁場回転手段により矢印Ａで
示すように、絶対空間座標系を形成するＸ軸、Ｙ
軸及びＺ軸のうちＹ軸回りに回転するようになつ
ている。
可動寝台２は上記可動マグネツト１によつて形
成される静磁場内に設けられており、矢印Ｂで示
すように絶対空間座標系を形成するＸ軸、Ｙ軸及
びＺ軸のうちＸ軸回りに回転可能となつている。
成される静磁場内に設けられており、矢印Ｂで示
すように絶対空間座標系を形成するＸ軸、Ｙ軸及
びＺ軸のうちＸ軸回りに回転可能となつている。
内視鏡３は操作部３Ａと可撓性細管３Ｂとから
なつており、可撓性細管３Ｂの先端部には第２図
に示すようにレンズ３１ａ及びイメージガイド３
１ｂからなる直視型光学系の他に磁界方向検出セ
ンサ３２及び高周波コイル３３が設けられてい
る。直視型光学系のイメージガイド３１ｂは可撓
性細管３Ｂ内を挿通して操作部３Ａに達してお
り、人体の消化器管内表面を視覚的に観察可能と
なつている。
なつており、可撓性細管３Ｂの先端部には第２図
に示すようにレンズ３１ａ及びイメージガイド３
１ｂからなる直視型光学系の他に磁界方向検出セ
ンサ３２及び高周波コイル３３が設けられてい
る。直視型光学系のイメージガイド３１ｂは可撓
性細管３Ｂ内を挿通して操作部３Ａに達してお
り、人体の消化器管内表面を視覚的に観察可能と
なつている。
一方、磁界方向検出センサ３２及び高周波コイ
ル３３は直視型光学系の近傍に形成された中空円
筒部３４内に設けられている。磁界方向検出セン
サ３２は第３図に示すように互いに検出面が直交
して共通の交軸ｌを持つ２枚の強磁性薄膜センサ
３２ａ，３２ａからなつており、しかも交軸ｌが
高周波コイル３３の中心軸Ｌと同軸又は平行とな
るように固定されている。また、この磁界検出セ
ンサ３３の表面はシヨート等を防ぐためにモール
ドで覆われている。したがつて、この磁界方向検
出センサ３２は可動マグネツト１によつて形成さ
れる静磁場を第４図に示すようにベクトルＨ→で表
わすと、このベクトルＨ→は直角なxy面内でｘ方
向成分Ｈ→ｘとｙ方向成分Ｈ→ｙに分解され、静磁場
Ｈ→と高周波コイルの中心軸Ｌ→とのなす角度が検出
される。
ル３３は直視型光学系の近傍に形成された中空円
筒部３４内に設けられている。磁界方向検出セン
サ３２は第３図に示すように互いに検出面が直交
して共通の交軸ｌを持つ２枚の強磁性薄膜センサ
３２ａ，３２ａからなつており、しかも交軸ｌが
高周波コイル３３の中心軸Ｌと同軸又は平行とな
るように固定されている。また、この磁界検出セ
ンサ３３の表面はシヨート等を防ぐためにモール
ドで覆われている。したがつて、この磁界方向検
出センサ３２は可動マグネツト１によつて形成さ
れる静磁場を第４図に示すようにベクトルＨ→で表
わすと、このベクトルＨ→は直角なxy面内でｘ方
向成分Ｈ→ｘとｙ方向成分Ｈ→ｙに分解され、静磁場
Ｈ→と高周波コイルの中心軸Ｌ→とのなす角度が検出
される。
また、高周波コイル３３は後述するNMR信号
測定部５から送出される高周波によつて体腔内の
被検査部位に高周波磁場を形成して被検査部位の
NMR信号を検出よるものである。
測定部５から送出される高周波によつて体腔内の
被検査部位に高周波磁場を形成して被検査部位の
NMR信号を検出よるものである。
これらの磁界方向検出センサ３２及び高周波コ
イル３３は可撓性細管３Ｂ内を挿通するリード線
l1，l2を通じて駆動部４、NMR信号測定部５と
接続しており、駆動部４は第５図に示すように信
号処理回路４１、可動マグネツト駆動回路４２、
可動寝台駆動回路４３とから構成されている。す
なわち、この駆動部４は磁界方向検出センサ３２
によつて検出された静磁場Ｈ→と高周波コイル３３
の中心軸Ｌ→との角度に従つて、静磁場と高周波磁
場が直交するように可動マグネツト１及び可動寝
台２の両方をリード線l3を介して駆動させる。
イル３３は可撓性細管３Ｂ内を挿通するリード線
l1，l2を通じて駆動部４、NMR信号測定部５と
接続しており、駆動部４は第５図に示すように信
号処理回路４１、可動マグネツト駆動回路４２、
可動寝台駆動回路４３とから構成されている。す
なわち、この駆動部４は磁界方向検出センサ３２
によつて検出された静磁場Ｈ→と高周波コイル３３
の中心軸Ｌ→との角度に従つて、静磁場と高周波磁
場が直交するように可動マグネツト１及び可動寝
台２の両方をリード線l3を介して駆動させる。
一方、NMR信号測定部５は上述したように高
周波コイル３３に所定周波数の高周波を送出し、
これによつて高周波コイル３３から検出される被
検査部位のNMR信号の応答時間を測定して被検
査部位の生理的変化を検出診断する。
周波コイル３３に所定周波数の高周波を送出し、
これによつて高周波コイル３３から検出される被
検査部位のNMR信号の応答時間を測定して被検
査部位の生理的変化を検出診断する。
次に、以上の如き構成の本装置を操作する場合
について説明する。
について説明する。
先ず、第１図に示すように被検者１０を本装置
の可動寝台２の上に乗せ、可動マグネツト１の静
磁場を被検者１０に浴びせる。この状態で被検者
１０の口腔から内視鏡３の可撓性細管３Ｂを挿入
して胃壁上層部等を直視型観察光学系にて観察す
る。このとき、例えば胃壁上層部に異常部位１０
ａを発見したとすると、操作部３Ａを操作して、
第２図に示すように高周波コイル３３を異常部位
１０ａに押し当てる。ここで、駆動部４は磁界方
向検出センサ３２からの出力信号に基づいて静磁
場の磁界方向と高周波磁場の磁界方向とが直交す
るまで可動マグネツト１及び可動寝台２を回転さ
せる。そして、静磁場Ｈ→と高周波磁場とが直交し
たところで、NMR測定部５から高周波コイル３
３に所定周波数の高周波を送出し、異常部位１０
ａのNMR信号を測定する。その結果、異常部位
１０ａの生理的変化、例えばガンか否かの検出診
断が可能となる。
の可動寝台２の上に乗せ、可動マグネツト１の静
磁場を被検者１０に浴びせる。この状態で被検者
１０の口腔から内視鏡３の可撓性細管３Ｂを挿入
して胃壁上層部等を直視型観察光学系にて観察す
る。このとき、例えば胃壁上層部に異常部位１０
ａを発見したとすると、操作部３Ａを操作して、
第２図に示すように高周波コイル３３を異常部位
１０ａに押し当てる。ここで、駆動部４は磁界方
向検出センサ３２からの出力信号に基づいて静磁
場の磁界方向と高周波磁場の磁界方向とが直交す
るまで可動マグネツト１及び可動寝台２を回転さ
せる。そして、静磁場Ｈ→と高周波磁場とが直交し
たところで、NMR測定部５から高周波コイル３
３に所定周波数の高周波を送出し、異常部位１０
ａのNMR信号を測定する。その結果、異常部位
１０ａの生理的変化、例えばガンか否かの検出診
断が可能となる。
このように、本実施例においては内視鏡３の先
端部にNMR信号検出用の高周波コイル３３が設
けられているので、内視鏡観察時において異変箇
所の診断を即時行なうことができ、さらに内視鏡
３の先端部に磁界方向検出センサ３２が設けられ
ているので、高感度、且つ高精度のNMR測定を
行うことができる。
端部にNMR信号検出用の高周波コイル３３が設
けられているので、内視鏡観察時において異変箇
所の診断を即時行なうことができ、さらに内視鏡
３の先端部に磁界方向検出センサ３２が設けられ
ているので、高感度、且つ高精度のNMR測定を
行うことができる。
また、本実施例によればNMRスキヤナーのよ
うに高速大容量のコンピユータを必要としないの
で、小型で低価格の装置が可能である。
うに高速大容量のコンピユータを必要としないの
で、小型で低価格の装置が可能である。
以上述べたように本発明によれば、内視鏡観察
時において異変箇所の診断を即時行なうことがで
き、小型低廉で、高精度且つ高感度のNMR内視
鏡診断装置を提供できる。
時において異変箇所の診断を即時行なうことがで
き、小型低廉で、高精度且つ高感度のNMR内視
鏡診断装置を提供できる。
第１図〜第５図はいずれも本発明の一実施例を
示すもので、第１図はNMR内視鏡診断装置の概
略構成図、第２図は内視鏡先端部の断面図、第３
図は磁界方向検出センサの構成図、第４図は上記
検出センサの検出方法を説明する説明図、第５図
は上記検出センサ及び高周波コイルの信号処理過
程を示すブロツク図である。 １……可動マグネツト、２……可動寝台、３…
…内視鏡、４……駆動部、５……NMR信号測定
部、３２……磁界方向検出センサ、３２ａ……強
磁性薄膜センサ、３４……高周波コイル。
示すもので、第１図はNMR内視鏡診断装置の概
略構成図、第２図は内視鏡先端部の断面図、第３
図は磁界方向検出センサの構成図、第４図は上記
検出センサの検出方法を説明する説明図、第５図
は上記検出センサ及び高周波コイルの信号処理過
程を示すブロツク図である。 １……可動マグネツト、２……可動寝台、３…
…内視鏡、４……駆動部、５……NMR信号測定
部、３２……磁界方向検出センサ、３２ａ……強
磁性薄膜センサ、３４……高周波コイル。
Claims (1)
- １ 静磁場を形成する静磁場形成手段と、この静
磁場形成手段によつて形成された静磁場を絶対空
間座標のＹ軸回りに回転させる静磁場回転手段
と、前記静磁場内に配置され前記絶対空間座標の
Ｘ軸回りに回転可能な可動寝台と、この可動寝台
の上に横たわる被検者の体腔内に挿入される可撓
性細管を有する内視鏡と、前記可撓性細管の先端
部に設けられ前記被検者の体腔内に高周波磁場を
形成して核磁気共鳴信号を検出する高周波磁場形
成手段と、この高周波磁場形成手段によつて検出
された核磁気共鳴信号を信号処理して前記被検者
を診断する手段と、前記可撓性細管の先端部に設
けられ前記静磁場の磁界方向と前記高周波磁場の
磁界方向とが交差する角度を検出する磁界方向検
出手段と、この磁界方向検出手段から出力された
信号に基づいて前記静磁場回転手段及び前記可動
寝台を駆動し、前記静磁場の磁界方向と前記高周
波磁場の磁界方向とを直交させる手段とを具備し
たことを特徴とするNMR内視鏡診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198662A JPS5988140A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | Ｎｍｒ内視鏡診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198662A JPS5988140A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | Ｎｍｒ内視鏡診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988140A JPS5988140A (ja) | 1984-05-22 |
| JPH0347852B2 true JPH0347852B2 (ja) | 1991-07-22 |
Family
ID=16394953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57198662A Granted JPS5988140A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | Ｎｍｒ内視鏡診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988140A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0334166Y2 (ja) * | 1985-10-08 | 1991-07-19 | ||
| JP2563283B2 (ja) * | 1986-11-21 | 1996-12-11 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴診断装置 |
| US5035231A (en) * | 1987-04-27 | 1991-07-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
| JPS63270039A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP2575398B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1997-01-22 | オリンパス光学工業株式会社 | Ｎｍｒ計測用アンテナ装置 |
| JP2615042B2 (ja) * | 1987-04-27 | 1997-05-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 強磁場内用内視鏡 |
| US4960106A (en) * | 1987-04-28 | 1990-10-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
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-
1982
- 1982-11-12 JP JP57198662A patent/JPS5988140A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5988140A (ja) | 1984-05-22 |
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