JPH0347955Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347955Y2 JPH0347955Y2 JP1985137748U JP13774885U JPH0347955Y2 JP H0347955 Y2 JPH0347955 Y2 JP H0347955Y2 JP 1985137748 U JP1985137748 U JP 1985137748U JP 13774885 U JP13774885 U JP 13774885U JP H0347955 Y2 JPH0347955 Y2 JP H0347955Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- pair
- guide bars
- guide
- center line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
- E04H6/424—Positioning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は車両の位置決め装置に係り、特に車両
運転者の熟練等を要せずして車両を目的位置に位
置決めする装置に関する。
運転者の熟練等を要せずして車両を目的位置に位
置決めする装置に関する。
例えば、比較的狭い駐車場、自動洗車機、車両
検査機、車両運搬船等に車両を停止させる場合、
車両が目的位置からはずれることは無論のこと、
目的位置の中心線に対して傾斜することも許され
ないことが多い。従つて、従来においては、車両
を目的位置に導くために特別に熟練の運転者を必
要とすることが多く、そのため労力の増大を招く
という問題があつた。このため、従来において
は、車両を目的位置に導くための案内溝を設けた
ものが見受けられるが、なおこれら案内溝に車両
を導くのにある程度の熟練を要し、またこの案内
溝は固定されたものであるため、車種によつては
適用できない場合もあつた。
検査機、車両運搬船等に車両を停止させる場合、
車両が目的位置からはずれることは無論のこと、
目的位置の中心線に対して傾斜することも許され
ないことが多い。従つて、従来においては、車両
を目的位置に導くために特別に熟練の運転者を必
要とすることが多く、そのため労力の増大を招く
という問題があつた。このため、従来において
は、車両を目的位置に導くための案内溝を設けた
ものが見受けられるが、なおこれら案内溝に車両
を導くのにある程度の熟練を要し、またこの案内
溝は固定されたものであるため、車種によつては
適用できない場合もあつた。
本考案はこれら従来の問題に鑑み、運転者の熟
練を要せずして極めて簡単にかつ正確に車両を目
的位置に位置決めすることができる車両の位置決
め装置を提供することを目的とする。
練を要せずして極めて簡単にかつ正確に車両を目
的位置に位置決めすることができる車両の位置決
め装置を提供することを目的とする。
本考案は、車両の左右輪が乗り入れるように配
置され、車両幅方向に移動自在とされた移動台
と、移動台より上方で車両長手方向に車両の目的
位置の中心線に対して対称にかつ車両幅方向に移
動可能に配置された一対のガイドバーと、該一対
のガイドバーにそれぞれ連結され、該ガイドバー
に対してそれぞれ内側に直角に延在するとともに
歯面が互いに対向するように配置された少なくと
も一対のラツクと、該一対のラツクに噛合された
共通のピニオンと、実質的に前記一対のガイドバ
ーを基準位置に付勢する付勢手段と、を備えた車
両の位置決め装置を提供するものである。
置され、車両幅方向に移動自在とされた移動台
と、移動台より上方で車両長手方向に車両の目的
位置の中心線に対して対称にかつ車両幅方向に移
動可能に配置された一対のガイドバーと、該一対
のガイドバーにそれぞれ連結され、該ガイドバー
に対してそれぞれ内側に直角に延在するとともに
歯面が互いに対向するように配置された少なくと
も一対のラツクと、該一対のラツクに噛合された
共通のピニオンと、実質的に前記一対のガイドバ
ーを基準位置に付勢する付勢手段と、を備えた車
両の位置決め装置を提供するものである。
以上の構成により、車両が移動台に乗り上げる
とともに一対のガイドバーの中心線に対してずれ
たり傾斜して侵入してくると、一対のガイドバー
は一対のラツクとピニオンの噛合により対称関係
を維持したまま、車両の前輪に押されて一旦は変
位するものの付勢手段によりその後基準位置に戻
ろうとする。ここで、車両の前左右輪は車両幅方
向に移動自在な移動台に載置されているため、ガ
イドバーの基準位置への復元力によつて、移動台
がない場合と比較してより円滑にその中心位置が
矯正され、さらに後左右輪も同様に矯正され、車
両は目的位置に正確に位置決めされる。
とともに一対のガイドバーの中心線に対してずれ
たり傾斜して侵入してくると、一対のガイドバー
は一対のラツクとピニオンの噛合により対称関係
を維持したまま、車両の前輪に押されて一旦は変
位するものの付勢手段によりその後基準位置に戻
ろうとする。ここで、車両の前左右輪は車両幅方
向に移動自在な移動台に載置されているため、ガ
イドバーの基準位置への復元力によつて、移動台
がない場合と比較してより円滑にその中心位置が
矯正され、さらに後左右輪も同様に矯正され、車
両は目的位置に正確に位置決めされる。
以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図には本考案の一実施例の一部切欠き平面
図が示され、車両の目的位置の中心線Ｘに対して
対称に、矢印Ａで示す車両の侵入方向に順にまず
一対の第１移動台１０，１０が車両左右輪が乗り
得る間隔で配置されている。この一対の移動台１
０，１０に続いて、後述する一対のガイドバーを
支持する第１支持台２０、次に一対の第２移動台
３０，３０、次に一対の固定台４０，４０、次に
第２支持台５０、最後に一対の第３移動台６０，
６０が全てほぼ同一平面を形成すべく配置されて
いる。前記第１，第２支持台２０，５０に支持さ
れて一対のガイドバー７０Ａ，７０Ｂが、前記中
心線Ｘに対して対称に車両の長手方向すなわち中
心線Ｘと平行に延在されている。このガイドバー
７０Ａ，７０Ｂは侵入する車両の左右輪の内側に
位置すべく、その車両侵入側端部７１Ａ，７１Ｂ
において互いに内側に折曲されている。
図が示され、車両の目的位置の中心線Ｘに対して
対称に、矢印Ａで示す車両の侵入方向に順にまず
一対の第１移動台１０，１０が車両左右輪が乗り
得る間隔で配置されている。この一対の移動台１
０，１０に続いて、後述する一対のガイドバーを
支持する第１支持台２０、次に一対の第２移動台
３０，３０、次に一対の固定台４０，４０、次に
第２支持台５０、最後に一対の第３移動台６０，
６０が全てほぼ同一平面を形成すべく配置されて
いる。前記第１，第２支持台２０，５０に支持さ
れて一対のガイドバー７０Ａ，７０Ｂが、前記中
心線Ｘに対して対称に車両の長手方向すなわち中
心線Ｘと平行に延在されている。このガイドバー
７０Ａ，７０Ｂは侵入する車両の左右輪の内側に
位置すべく、その車両侵入側端部７１Ａ，７１Ｂ
において互いに内側に折曲されている。
次にこの一対のガイドバー７０Ａ，７０Ｂを支
持する第１支持台２０について説明するが、第２
支持台５０も同様の構成である。第１支持台２０
の中心すなわち前記中心線Ｘ上の位置にピニオン
２１が鉛直軸の回りに回転自在に設けられ、この
ピニオン２１には該ピニオンに対して対称な位置
に一対のラツクバー２２Ａ，２２Ｂが噛合されて
いる。これらラツクバーの歯面は従つて互に対向
するように配設されている。両ラツクバー２２
Ａ，２２Ｂはそれぞれ前記中心線Ｘに対して直角
な方向に延在するとともにその延在方向に適宜手
段によつて移転可能に案内されている。両ラツク
バー２２Ａ，２２Ｂのそれぞれの基端部には支持
台２０の上面を超えて上方に突出する突起２３
Ａ，２３Ｂが設けられ、該突起２３Ａ，２３Ｂに
前記一対のガイドバー７０Ａ，７０Ｂが一定の範
囲で揺動可能に支持されている。これはガイドバ
ーの先後端についての変位差をある程度許容する
ためである。また、両ラツクバー２２Ａ，２２Ｂ
と支持台２０の本体との間にはそれぞれ付勢手段
としてのコイルばね２４Ａ，２４Ｂが介装され、
これらコイルばねにより一対のラツクバー２２
Ａ，２２Ｂひいては一対のガイドバー７０Ａ，７
０Ｂはその基準位置に付勢されている。このよう
に一対のガイドバー７０Ａ，７０Ｂは第１、第２
支持台２０，５０により支持されているので、一
方のガイドバーのみが車輪により押圧されて変位
しても同時に他方のガイドバーも変位して常に対
称関係が保持され、かつコイルばね２４Ａ，２４
Ｂにより基準位置に復元されるようになつてい
る。
持する第１支持台２０について説明するが、第２
支持台５０も同様の構成である。第１支持台２０
の中心すなわち前記中心線Ｘ上の位置にピニオン
２１が鉛直軸の回りに回転自在に設けられ、この
ピニオン２１には該ピニオンに対して対称な位置
に一対のラツクバー２２Ａ，２２Ｂが噛合されて
いる。これらラツクバーの歯面は従つて互に対向
するように配設されている。両ラツクバー２２
Ａ，２２Ｂはそれぞれ前記中心線Ｘに対して直角
な方向に延在するとともにその延在方向に適宜手
段によつて移転可能に案内されている。両ラツク
バー２２Ａ，２２Ｂのそれぞれの基端部には支持
台２０の上面を超えて上方に突出する突起２３
Ａ，２３Ｂが設けられ、該突起２３Ａ，２３Ｂに
前記一対のガイドバー７０Ａ，７０Ｂが一定の範
囲で揺動可能に支持されている。これはガイドバ
ーの先後端についての変位差をある程度許容する
ためである。また、両ラツクバー２２Ａ，２２Ｂ
と支持台２０の本体との間にはそれぞれ付勢手段
としてのコイルばね２４Ａ，２４Ｂが介装され、
これらコイルばねにより一対のラツクバー２２
Ａ，２２Ｂひいては一対のガイドバー７０Ａ，７
０Ｂはその基準位置に付勢されている。このよう
に一対のガイドバー７０Ａ，７０Ｂは第１、第２
支持台２０，５０により支持されているので、一
方のガイドバーのみが車輪により押圧されて変位
しても同時に他方のガイドバーも変位して常に対
称関係が保持され、かつコイルばね２４Ａ，２４
Ｂにより基準位置に復元されるようになつてい
る。
次に、第１移動台１０について説明するが、他
の第２，第３移動台３０，６０も同様の構成であ
る。第１，第２図を参照し、移動台１０は主とし
て複数のローラ１２上に平板１４が載置された構
成となつており、平板１４は車両幅方向、すなわ
ち中心線Ｘに直角方向に移動自在となつている。
各ローラ１２はそれぞれブラケツト１６に回転自
在に支承され、各ブラケツト１６はベース１８に
固定されている。ベース１８と平板１４の裏面と
の間には該平板１４を正規位置に付勢するための
一対のコイルばね１９，１９が介装されている。
このコイルばね１９，１９の付勢力は円滑な平板
１４の移動を妨げない程度に弱く、かつ車両退去
後は平板１４を正規位置に復元させる程度のもの
が好ましい。
の第２，第３移動台３０，６０も同様の構成であ
る。第１，第２図を参照し、移動台１０は主とし
て複数のローラ１２上に平板１４が載置された構
成となつており、平板１４は車両幅方向、すなわ
ち中心線Ｘに直角方向に移動自在となつている。
各ローラ１２はそれぞれブラケツト１６に回転自
在に支承され、各ブラケツト１６はベース１８に
固定されている。ベース１８と平板１４の裏面と
の間には該平板１４を正規位置に付勢するための
一対のコイルばね１９，１９が介装されている。
このコイルばね１９，１９の付勢力は円滑な平板
１４の移動を妨げない程度に弱く、かつ車両退去
後は平板１４を正規位置に復元させる程度のもの
が好ましい。
以上の構成の車両の位置決め装置の作用を第３
ないし第６図に基づいて説明する。
ないし第６図に基づいて説明する。
第３図は車両１が目的位置の中心線Ｘから偏位
して矢印の方向に侵入した場合を示し、前輪２
Ａ，２Ｂが第１移動台１０に乗り上りかけるとと
もに前左輪２Ａがガイドバー７０Ａに当接した状
態を示す。その後第４図に示すように車両１がさ
らに前進すると、前左輪２Ａが第１支持台２０の
コイルばね２４Ａひいては２４Ｂに抗してガイド
バー７０Ａを内側に変位させるとともに両ばね２
４Ａ，２４Ｂの復元力によつて両前輪２Ａ，２Ｂ
は第１移動台１０，１０とともに図の上方に移動
する。ここで、第２支持台５０の位置のガイドバ
ーには押圧力が作用しないためこの部分のガイド
バーはほとんど変位せず、またガイドバーは前記
突起２３Ａ，２３Ｂにより揺動可能に支持されて
いるため若干内側に傾斜する。なお、前記ラツク
バー２２Ａ，２２Ｂとピニオン２１との噛合関係
によりこの一対のラツクバーは中心線Ｘに対して
常に対称な関係を保持している。第５図に示すよ
うに車両１がさらに前進するに従つて一対のガイ
ドバー７０Ａ，７０Ｂはさらに復元して両前輪２
Ａ，２Ｂを図の上方に第２移動台３０，３０とと
もに移動させる。最後に第６図に示すように車両
１がされに前進してその前輪２Ａ，２Ｂが第３移
動台６０，６０上に乗り、後輪３Ａ，３Ｂが第２
移動台３０，３０に乗るまでには、一対のガイド
バー７０Ａ，７０Ｂは基準位置にほぼ復元される
とともにガイドバー７０Ｂも前後右輪２Ｂ，３Ｂ
の内面に当接し、これによつて車両１は目的位置
に位置決めされる。
して矢印の方向に侵入した場合を示し、前輪２
Ａ，２Ｂが第１移動台１０に乗り上りかけるとと
もに前左輪２Ａがガイドバー７０Ａに当接した状
態を示す。その後第４図に示すように車両１がさ
らに前進すると、前左輪２Ａが第１支持台２０の
コイルばね２４Ａひいては２４Ｂに抗してガイド
バー７０Ａを内側に変位させるとともに両ばね２
４Ａ，２４Ｂの復元力によつて両前輪２Ａ，２Ｂ
は第１移動台１０，１０とともに図の上方に移動
する。ここで、第２支持台５０の位置のガイドバ
ーには押圧力が作用しないためこの部分のガイド
バーはほとんど変位せず、またガイドバーは前記
突起２３Ａ，２３Ｂにより揺動可能に支持されて
いるため若干内側に傾斜する。なお、前記ラツク
バー２２Ａ，２２Ｂとピニオン２１との噛合関係
によりこの一対のラツクバーは中心線Ｘに対して
常に対称な関係を保持している。第５図に示すよ
うに車両１がさらに前進するに従つて一対のガイ
ドバー７０Ａ，７０Ｂはさらに復元して両前輪２
Ａ，２Ｂを図の上方に第２移動台３０，３０とと
もに移動させる。最後に第６図に示すように車両
１がされに前進してその前輪２Ａ，２Ｂが第３移
動台６０，６０上に乗り、後輪３Ａ，３Ｂが第２
移動台３０，３０に乗るまでには、一対のガイド
バー７０Ａ，７０Ｂは基準位置にほぼ復元される
とともにガイドバー７０Ｂも前後右輪２Ｂ，３Ｂ
の内面に当接し、これによつて車両１は目的位置
に位置決めされる。
なお、運転者は、車両の前輪がガイドバーに当
接した後は操舵輪の操作を停止してガイドバーに
よる車両の位置決め操作に任せるのが好ましい。
接した後は操舵輪の操作を停止してガイドバーに
よる車両の位置決め操作に任せるのが好ましい。
また、一対のガイドバーは完全に基準位置に戻
る必要はなく、両ガイドバーが車両の前後輪の内
側に全て当接すれば車両が目的位置に位置決めさ
れたことになる。従つて、一対のガイドバーの基
準位置における間隔を想定し得る車両の左右輪の
間隔の最大値と同じかやや大きくしておけば、あ
らゆる車種にも適用することができる。
る必要はなく、両ガイドバーが車両の前後輪の内
側に全て当接すれば車両が目的位置に位置決めさ
れたことになる。従つて、一対のガイドバーの基
準位置における間隔を想定し得る車両の左右輪の
間隔の最大値と同じかやや大きくしておけば、あ
らゆる車種にも適用することができる。
以上の実施例においては、一対のガイドバーが
車輪の内側に挿入される場合を説明したが、これ
に限定する必要はなく、一対のガイドバーが車輪
を外側から狭持しながら車両の位置決めをするよ
うにすることも可能であり、その構成は実質的に
上記実施例と変わるところがない。この場合は、
一対のガイドバーの車両侵入側端部は互いに外側
に拡がるように折曲させるのが好ましい。
車輪の内側に挿入される場合を説明したが、これ
に限定する必要はなく、一対のガイドバーが車輪
を外側から狭持しながら車両の位置決めをするよ
うにすることも可能であり、その構成は実質的に
上記実施例と変わるところがない。この場合は、
一対のガイドバーの車両侵入側端部は互いに外側
に拡がるように折曲させるのが好ましい。
本考案によれば、一対のガイドバーをラツクと
ピニオンを利用した支持構造で中心線に対する対
称関係を保持するという極めて簡単な構造を有し
て車両の目的位置への位置決めを極めて簡単にか
つ正確に行うことができ、また、左右輪の間隔が
異なる車両でもそのまま使用することができると
いう優れた効果がある。
ピニオンを利用した支持構造で中心線に対する対
称関係を保持するという極めて簡単な構造を有し
て車両の目的位置への位置決めを極めて簡単にか
つ正確に行うことができ、また、左右輪の間隔が
異なる車両でもそのまま使用することができると
いう優れた効果がある。
第１図は本考案に係る車両の位置決め装置の一
実施例を示す一部切欠き平面図、第２図は同実施
例の一部の拡大側面図、第３図から第６図は同実
施例の作用を順に示す平面図である。 １……車両、２Ａ，２Ｂ……前輪、３Ａ，３Ｂ
……後輪、１０，３０，６０……移動台、２１…
…ピニオン、２２Ａ，２２Ｂ……ラツクバー、２
４Ａ，２４Ｂ……コイルばね、７０Ａ，７０Ｂ…
…ガイドバー。
実施例を示す一部切欠き平面図、第２図は同実施
例の一部の拡大側面図、第３図から第６図は同実
施例の作用を順に示す平面図である。 １……車両、２Ａ，２Ｂ……前輪、３Ａ，３Ｂ
……後輪、１０，３０，６０……移動台、２１…
…ピニオン、２２Ａ，２２Ｂ……ラツクバー、２
４Ａ，２４Ｂ……コイルばね、７０Ａ，７０Ｂ…
…ガイドバー。
Claims (1)
- 車両の目的位置の中心線に対して対称に、かつ
車両の左右輪が乗り上がるように配置され、車両
幅方向に移動自在とされた移動台と、移動台より
上方で車両の左右輪側面に少なくとも一方が接す
るように車両長手方向に延在し、車両の目的位置
の中心線に対して対称にかつ車両幅方向に移動可
能に配置された一対のガイドバーと、該一対のガ
イドバーにそれぞれ連結され、該ガイドバーに対
してそれぞれ内側に直角に延在するとともに歯面
が互いに対向するように配置された少なくとも一
対のラツクと、該一対のラツクに噛合された共通
のピニオンと、実質的に前記一対のガイドバーを
基準位置に付勢する付勢手段と、を備えた車両の
位置決め装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985137748U JPH0347955Y2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | |
| US06/900,896 US4722476A (en) | 1985-09-09 | 1986-08-27 | Apparatus for axially aligning a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985137748U JPH0347955Y2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244762U JPS6244762U (ja) | 1987-03-18 |
| JPH0347955Y2 true JPH0347955Y2 (ja) | 1991-10-14 |
Family
ID=15205904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985137748U Expired JPH0347955Y2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4722476A (ja) |
| JP (1) | JPH0347955Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5229154B2 (ja) * | 2009-08-04 | 2013-07-03 | 日産自動車株式会社 | 車両の位置決め装置 |
| FR2982224B1 (fr) * | 2011-11-07 | 2014-05-09 | Renault Sas | Station semi-automatique d'echange de batterie de traction pour vehicule electrique ou hybride |
| CN111411809B (zh) * | 2019-01-07 | 2021-08-24 | 赤峰嘉隆新型材料有限公司 | 一种无动力自校正载车板 |
| CN111456517B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-08-10 | 大唐信通(浙江)科技有限公司 | 一种车辆停靠系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1696238A (en) * | 1928-06-30 | 1928-12-25 | Arthur C Isbell | Apparatus for guiding automobiles into position for service |
| US2676659A (en) * | 1949-12-30 | 1954-04-27 | Gen Binding Corp | Centering guide mechanism |
| US2962980A (en) * | 1956-07-27 | 1960-12-06 | Fmc Corp | Runway for automotive vehicles |
| US3199783A (en) * | 1963-04-24 | 1965-08-10 | Johnson & Son Inc S C | Automobile positioning device |
| BE667255A (ja) * | 1964-07-22 | |||
| US3746251A (en) * | 1971-04-27 | 1973-07-17 | Bernardi Brothers Inc | Load shifting apparatus |
| US3771781A (en) * | 1971-11-26 | 1973-11-13 | Sybron Corp | X-ray cassette holder |
| DE3126152A1 (de) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | A. Rohé GmbH, 6050 Offenbach | Messeinrichtung zum insbesondere dynamischen messen der spur von kraftfahrzeugraedern |
| JPS58126584A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-28 | 株式会社日立製作所 | 文字図形表示装置におけるイメ−ジ画面消去回路 |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP1985137748U patent/JPH0347955Y2/ja not_active Expired
-
1986
- 1986-08-27 US US06/900,896 patent/US4722476A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6244762U (ja) | 1987-03-18 |
| US4722476A (en) | 1988-02-02 |
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