JPH0349065A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープに信号を記録する磁気記録再生装置
に関するものである。

従来の技術 ＶＴＲなどの磁気記録再生装置において、記録時にはキ
ャプスタンモータを一定速度で回転させて磁気テープを
一定速度で移送し、同時にコントロール信号を磁気テー
プの所定の位置に記録し、映像信号はシリンダモータに
取り付けられた映像用ヘッドにより長手方向のトランク
に記録される。

一方、再生時には基準信号と磁気テープより再生された
コントロール信号の位相差が一定になるように位相制御
が行なわれることによりトラッキングが行なわれ、長手
方向のトラックに記録された映像信号をシリンダモータ
に取り付けられた映像用ヘッドにより再生して、磁気テ
ープに記録された映像信号を再生することができる。

例えば、ｒＶＴＲのサーボ回路半導体ＩＣ。

（ナショナルテクニカルレポートＶｏ１．２５．　ｋ　
１　。

１９７９年、　ｐＨ，９−”ｐ１３０）の第３図に示さ
れているように、磁気テープに記録されたコントロール
信号は再生アンプにより増幅され、トラッキングのため
の単安定モノマルチを動作させる。単安定モノマルチの
出力は基準信号より作成された台形波をサンプルホール
ドし、位相誤差として出力する。

そして、位相誤差は位相補償が行なわれた後、速度誤差
と合成される。ここで、再生コントロールアンプはコン
トロール信号の増幅とローパスフィルタ、クランプ回路
などによりノイズの除去を行なっている。再生コントロ
ール信号は微小信号であるのでノイズ除去は必ず必要で
ある。再生コントロール信号はローパスフィルタ、クラ
ンプ回路を通ることにより、位相が遅れてしまう、した
がって、再生コントロール信号は位相制御を行なう位相
比較器に入る前ですでに位相遅れを伴なっている０通常
、この位相遅れ量はわずかであり、ノーマル再生ではト
ラッキング量のわずかのずれとなって現われるだけであ
るので問題とはならないが、つなぎ撮りなどで再生時と
記録時の位相あわせが重要である動作では、再生コント
ロール信号の位相遅れによる位相ずれも問題となる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、コントロール信号
の再生アンプやノイズ成分除去手段により時間遅れを生
じ、位相制御手段に入力される被制御信号はすでに実際
のコントロール信号より遅れているので、位相制御手段
により位相誤差が零になったとしても時間遅れの位相だ
けコントロール信号は進んでいることになり、記録時と
再佐時で位相がずれてしまうという課題があった。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の磁気記録再生装置は
、磁気テープを走行駆動するキャプスタンモータと、キ
ャプスタンモータを一定速度で回転させる速度制御手段
と、記録時に磁気テープにコントロール信号を記録する
コントロール信号記録手段と、再生時に磁気テープに記
録されたコントロール信号を再生し増幅する増幅手段と
、増幅手段の出力信号のノイズ成分を除去するノイズ除
去手段と、増幅手段とノイズ除去手段により生じる遅延
時間を補正する遅延時間補正手段と、遅延時間補正手段
の出力信号と基準信号発生手段の基準信号より位相誤差
を算出し位相制御を行なう位相制御手段と、位相制御手
段の出力と速度制御手段の出力を合成する合成手段とを
具備し、合成手段の出力によりキャプスタンモータの制
御を行なうように構成したことを特徴とするものである
。

また、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを走行
駆動するキャプスタンモータと、キャプスタンモータを
一定速度で回転させる速度制御手段と、記録時に磁気テ
ープにコントロール信号を記録するコントロール信号記
録手段と、再生時に磁気テープに記録されたコントロー
ル信号を再生し増幅する増幅手段と、増幅手段の出力信
号のノイズ成分を除去するノイズ除去手段と、基準信号
を発生する基準信号発生手段と、基準信号発生手段の出
力する基準信号の位相を増幅手段とノイズ除去手段によ
り生じる遅延時間の位相だけ補正する基準信号補正手段
と、ノイズ除去手段の出力信号と基準信号補正手段の出
力信号より位相誤差を算出し位相制御を行なう位相制御
手段と、位相制御手段の出力と速度制御手段の出力を合
成する合成手段とを具備し、合成手段の出力によりキャ
プスタンモータの制御を行なうように構成したことを特
徴とするものである。

さらに、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを走
行駆動するキャプスタンモータと、キャプスタンモータ
を一定速度で回転させる速度制御手段と、記録時に磁気
テープにコントロール信号を記録するコントロール信号
記録手段と、再生時に磁気テープに記録されたコントロ
ール信号を再生し増幅する増幅手段と、増幅手段の出力
信号のノイズ成分を除去するノイズ除去手段と、ノイズ
除去手段の出力信号と基準信号発生手段の基準信号より
位相誤差を算出し位相制御を行なう位相制御手段と、位
相制御手段の位相誤差出力を増幅手段とノイズ除去手段
により生じる遅延時間に相当する位相誤差出力だけ補正
する位相誤差補正手段と、位相誤差補正手段の出力と速
度制御手段の出力を合成する合成手段とを具備し、合成
手段の出力によりキャプスタンモータの制御を行なうよ
うに構成したことを特徴とするものである。

作用 本発明は上記した構成によって、コントロール信号のノ
イズ成分除去手段により住じも時間遅れを遅延時間補正
手段、基準信号補正手段１位相誤差補正手段により補正
することにより、記録時と再生時で位相がずれないよう
にすることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置について図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示したブロック図であ
り、ｌは磁気テープ（以下、テープと略称する）であり
、２はテープ１を駆動するキャプスタンモータ、３はキ
ャプスタンが圧接されテープ１を移送させるピンチロー
ラ、４はキャプスタンモータ２の速度制御を行なう速度
制御１手段であり、キャプスタンモータ２の速度検出信
号が人力されている。５は記録時にはテープ１にコント
ロール信号（以下、ＣＴＬ信号と略称する）を記録し、
再生時にはＣＴＬ信号を再生するコントロールヘッド（
以下、ＣＴＬヘッドと略称する）、６は記録時に記録す
るＣＴＬ信号を発生するコントロール信号発生手段（以
下、ＣＴＬ信号発生手段と略称する）であり、基Ｙ＄信
号発生手段１１（後３．Ｈ）に同期したＣＴＬ信号を発
生する。７はＣＴＬ信号発生手段６の出力を増幅する増
幅器であり、その出力は記録時にはＣＴＬヘッド５に接
続される。

８は再生時にＣＴＬヘッド５の出力信号が入力される増
幅器であり、その出力はノイズ除去手段９に入力される
。１０はノイズ除去手段９の出力が入力される遅延時間
補正手段であり、増幅器８．ノイズ除去手段９により遅
れたＣＴＬ信号の遅延時間の補正を行なう。１１は位相
制御系の基準信号を発生する基準信号発生手段であり、
１２は遅延時間補正手段１０の出力信号と基準信号発生
手段１１の出力信号より位相誤差を出力する位相比較器
であり、基準信号発生手段１１と位相比較器１２により
位相制御手段１３が構成される。１４は位相制御手段１
３の出力と速度制御手段４の誤差出力を合成する合成手
段であり、合成手段１４の出力はキャプスタンモータ２
に供給される。

第２図は記録および再生時の動作を説明するための各部
の動作波形図である。

第２図において、ａは基準信号発生手段１１により作成
されるＣＴＬ信号の基準信号波形であり、ｂは記録ＣＴ
Ｌ信号の波形であり、Ｔｓは基準信号ａ、記録ＣＴＬ信
号すの１周期の時間を表わしている。Ｃはテープ１に記
録されたＣＴＬ信号をＣＴＬ再生ヘッド５により再生し
たときのＣＴＬ信号波形であり、ｄはそのＣＴＬ信号を
再生増幅器８により増幅し、ノイズ除去手段９によりノ
イズ除去を行ない、さらに矩形波に波形整形した波形で
ある。記録ＣＴＬ信号すと再生ＣＴＬ信号ｄの波形の位
相は同じでなければならないが、再生増幅器８．ノイズ
除去手段９の位相遅れにより再生時のＣＴＬ信号波形ｄ
は記録時のＣＴＬ信号波形すより位相がＴｃだけ遅れて
いる。ｅは基準信号ａより作成された台形波信号であり
、ｆは遅延時間補正手段ｌＯにより補正された再生ＣＴ
Ｌ信号の波形であり、台形波信号ｅをサンプルする再生
ＣＴＬ信号ｄの立ち上がりエツジを所望の時間遅延した
出力である。

以上のように構成された磁気記録再生装置について、第
１図、第２図を用いて説明する。

まず、記録時には第１図のスイッチ１７はＲ（Ｗｊに接
続されており、ＣＴＬ信号発生手段６は基準信号発生手
段１１より出力される、第２図に示す基準信号ａに同期
した記録ＣＴＬ信号すをテープ１に記録する。この時、
テープ１は速度制御手段４により定速で移送されている
。速度制御手段４はキャプスタンモータ２より出力され
る周波数信号（以下、ＦＧ信号と略称する）の周期が一
定になるように制御する。その結果、キャプスタンモー
タ２は一定速度で回転され、テープ１も定速で移送され
る。

次に、再生時になるとスイッチ１７はＰ側に接続され、
ＣＴＬヘッド５の出力である第２図Ｃは再生増幅器８に
入力される。再生増幅器８の出力はノイズ除去手段９に
よりノイズ除去が行なわれ、第２図ｄに示すように矩形
波に波形整形されて出力される。この矩形波ｄは再生増
幅器８．ノイズ除去手段９により本来の立ち上がりエツ
ジより時間Ｔｃだけ遅れて立ち上がる。ノイズ除去手段
９の出力が遅延時間補正手段１０に入力されずに、直接
位相制御手段１３に入力されるとすると、基準信号ａよ
り作られる台形波信号ｅをサンプリングする時間もＴｃ
だけずれてしまい、テープｌに記録されたＣＴＬ信号と
基準信号ａの位相誤差が零にもかかわらず、Ｔｃだけず
れた値が位相誤差として出力される。その結果、位相制
御は本来の位置より−Ｔｃずれた位置で位相ロックする
ように動作する。

ノイズ除去手段９の出力信号である第２図ｄが遅延時間
補正手段ｌＯに入力されると、遅延時間補正手段１０は
ノイズ除去手段９の出力を基準信号ａの１周ｊｌＪＩＴ
ｓから遅延時間Ｔｃを減算した時間だけ遅らせる。した
がって、第２図ｄの信号波形から（Ｔｓ−Ｔｃ）だけ遅
らせた信号ｆが遅延時間補正手段１０の出力信号として
位相制御手段１３の位相比較器１２に入力される。遅延
時間補正手段１０の出力信号である第２図ｆは再生ＣＴ
Ｌ信号を基準信号ａに対してＴｃ＋　（Ｔｓ−Ｔｃ）、
すなわち、１周期遅らせたことになる。

位相比較器１２には基準信号発生手段１１より出力され
る基準信号ａと遅延時間補正手段１０の出力信号ｅの位
相比較を行なう０位相誤差出力は基準信号発生手段■１
により作成された台形波信号Ｃを遅延時間補正手段１０
の出力信号ｅでサンプリングすることにより得られる。

したがって、遅延時間Ｔｃの影響を受けない位相制御を
行なうことができる。

次に、ノイズ除去手段の一具体例について説明する。

第３図はノイズ除去手段９のブロック図であり、３０１
はＣＴＬ信号の正極性の信号が入力される入力端子であ
り、インバータ３０２を介してカウンタ３０３のリセッ
ト端子に入力されている。カウンタ３０３には基準クロ
ック信号がクロック入力端子３０４より入力される。カ
ウンタ３０３のそれぞれの段の出力信号と入力端子３０
１より入力されるＣＴム信号はアンドゲート３０５に入
力され、アンドゲート３０５の出力信号はフリップフロ
ップ３０６のセット端子に入力されており、フリップフ
ロップ３０６の出力は出力端子３０７に接続されている
。

３０８はＣＴＬ信号の負極性の信号が入力される入力端
子であり、インバータ３０９はインバータ３０２と、カ
ウンタ３１０はカウンタ３ｏ３と、アンドゲート３１１
はアンドゲート３０５と同じように接続されている。ア
ントゲ−）　３１１の出力はフリップフロップ３０６の
リセット端子に入力されている。

以上のように構成されたノイズ除去手段について、以下
、その動作について説明する。

まず、ノイズではなく本来のＣＴＬ信号の正極性の信号
（ＣＴＬＰ信号）が入力端子３０１より入力された場合
について説明する。ＣＴＬＰ信号のレベルが“Ｈ゛にな
ると、カウンタ３０３のリセットが解除され、カウンタ
３０３はカウント動作を開始する。クロック入力端子３
０４より入力されたクロック信号を７パルスカウントす
るとカウンタ３０３の全ての段の出力は°Ｈ“　レベル
となり、アンドケート３０５の入力はすべてＨ゛　レベ
ルになるので、アンドゲート３０５の出力は°Ｈ°　レ
ベルとなり、フリップフロップ３０７はセットされ出力
端子３０７カラは“Ｈルベルの信号が出力される。した
がって、クロック信号が７パルス入力される時間以上Ｃ
ＴＬＰ信号のレベルがＨ゛であれば、そのＣＴＬＰ信号
は本来の信号と認識される。

次に、ＣＴＬＰ信号が本来の信号でなく、ノイズであっ
た場合の動作について説明する。ＣＴＬＰ信号が°Ｈ”
　レベルになり、カウンタ３０３がカウント動作を開始
するが、カウント動作を完了する前にＣＴＬＰ信号のレ
ベルが“Ｌ′になるので、カウンタ３０３はリセットさ
れてしまう、したがって、カウンタ３０３の出力は°Ｌ
°　レベルのままとなり、アンドゲート３０５の出力も
ｌ　Ｌ　ｌ　レベルとなるので、フリップフロップ３０
６はセットされず変化しない、したがって、カウンタ３
０３がカウント動作を開始してから全ての段の出力が“
Ｈ°レベルになるまでの時間をノイズの周期より長く設
定することにより、ノイズによる誤動作を防止すること
ができる。カウンタ３０３の動作時間の設定は、カウン
タ３０３の段数とカウンタ３０３に入力される基準クロ
２りの周波数を適切に選択することにより可能である。

入力端子３０８から入力される負極性のＣＴＬ信号につ
いてもＣＴＬＰ信号と同様の動作となり、ノイズ成分を
除去することが可能となる。

以上のように、第３図のようなノイズ除去手段を用いる
ことにより、再生ＣＴＬ信号のノイズ成分の除去が可能
となる。但し、カウンタ３０３．３１０の動作時間だけ
再生ＣＴＬ信号の出力が遅れる。

次に、遅延時間補正手段１０の一具体例について説明す
る。第４図は遅延時間補正手段１０を説明するためのブ
ロック図であり、４０１はＣＴＬ信号が入力される入力
端子であり、カウンタ４０３のラッチ信号入力端子りに
接続されている。４０２は遅延時間が設定されるラッチ
回路、４０３はカウンタであり、ＣＴＬ信号によりラッ
チ回路４０２に格納されているデータがカウンタ４０３
にロードされる。

４０４はカウンタ４０３の基準クロックが入力されるク
ロック入力端子であり、アンドゲート４０５に入力され
ている。アンドゲート４０５の他方の入力にはカウンタ
４０３の出力信号をインバータ４０６により反転した信
号が入力され、カウンタ４０３のクロツク入力端子ＣＫ
に人力される。４０７はカウンタ４０３の出力信号が出
力される出力端子ＣＯであり、遅延時間補正手段１０の
出力端子となる。

次に、遅延時間補正手段１０の動作について説明する。

まず、遅延時間はラッチ回路４０２にすでに格納されて
いるものとする。入力端子４０１よりＣＴＬ信号が入力
されるとカウンタ４０３にラッチ回路のデータがロード
され、カウンタ４０３の出力が“Ｌ”　レベルになるの
でアンドゲート４０５は有効になり、クロック入力端子
４０４から入力されるクロック信号がカウンタ４０３に
入力される。カウンタ４０３はカウントダウンし、カウ
ント値が“０゜になると出力信号を出力端子４０７より
出力するとともにインバータ４０６により反転されてア
ンドゲート４０５に入力される。この信号がアンドゲー
ト４０５に入力されるとアンドゲートは閉じ、クロック
信号はカウンタ４０３に入力されなくなりカウント動作
は停止する。すなわち、ＣＴＬ信号が入力端子４０１に
入力されてから、カウンタ４０３はラッチ４０２に格納
されている値だけカウントした時点で出力信号を出力端
子４０７から出力する。したがって、ラッチ４０２の値
だけＣＴＬ信号を遅延したことになる。また、出力後、
カウンタ４０３はカウント動作を停止するので、ＣＴＬ
信号が入力されないかぎりカウンタ４０３から１度出力
されれば再び出力されることはない。

以上のように本発明の第１の実施例によれば、ノイズ除
去手段９によりＣＴＬ信号のノイズ成分を除去し、さら
に、再生増幅器８．ノイズ除去手段９により生じた遅延
時間を遅延時間補正手段１０により補正することにより
、位相制御手段１３に被制御信号として入力されるとき
には、位相遅れ（時間遅れ）のない信号として入力する
ことができるので、正確な位相制御を行なうことができ
る。

なお、遅延時間補正手段１０を用いて、１周期遅らせた
再生ＣＴＬ信号を用いて位相制御を行なっているが、キ
ャプスタンモータの制御のような定置制御では１周期遅
らせた信号により制御を行なっても同等問題はない。

次に、本発明の第２の実施例の磁気記録再生装置につい
て図面を参照しながら説明する。

第５図は本発明の第２の実施例を示したブロック図であ
り、第１図と同じものについては同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。

第５図において、ノイズ除去手段９の出力は位相制御手
段１３に直接入力される。また、位相制御手段１３の一
部である基準信号発生手段１１から発生される基準信号
は基準信号補正手段１５により位相補正され位相比較器
１２に入力される。

第６図は記録および再生時の動作を説明するための各部
の動作波形図である。

第６図において、ａは基準信号発生手段１１により作成
されるＣ　Ｔ　Ｌ信号の基準信号波形であり、ｂは記録
ＣＴＬ信号の波形であり、Ｔｓは基準信号ａ、記録ＣＴ
Ｌ信号すの１周期の時間を表わしている。Ｃはテープ１
に記録されたＣＴＬ信号をＣＴＬ再生ヘッド５により再
生したときのＣＴＬ信号波形であり、ｄはそのＣＴＬ信
号を再生増幅器８により増幅し、ノイズ除去手段９によ
りノイズ除去を行なって矩形波に波形整形した波形であ
る。記録ＣＴＬ信号すと再生ＣＴＬ信号ｄの波形の位相
は同じでなければならないが、再生増幅器８、ノイズ除
去手段９の位相遅れにより再生時のＣＴＬ信号波形ｄが
記録時のＣＴＬ信号波形すより位相が遅れている。Ｃは
基準信号ａより作成された台形波信号であり、ｒは基準
信号補正手段１５により補正された基準信号波形であり
、ｇは基準信号補正手段１５により補正された基準信号
波形ｆより作成された台形波信号である。

以上のように構成された磁気記録再生装置について、第
５図、第６図を用いて説明する。

まず、記録時には第５図のスイッチ１７はＲ側に接続さ
れており、ＣＴＬ信号記録手段６は基準信号発生手段ｉ
ｔより出力される、第６図に示す基準信号ａに同期した
記録ＣＴＬ信号すをテープ１に記録する。この時、テー
プ１は速度制御手段４により定速で移送されている。速
度制御手段４はキャプスタンモータ２より出力されるＦ
Ｇ倍信号周期が一定になるように制御する。その結果、
キャプスタンモータ２は一定速度で回転され、テープ■
も定速で移送される。

次に、再生時になるとスイッチ１７はＰ側に接続され、
ＣＴＬヘッド５の出力である第６図Ｃは再生増幅器８に
入力される。再生増幅器８の出力はノイズ除去手段９に
よりノイズ除去が行なわれ、第６図ｄに示すように矩形
波に波形整形して出力される。この矩形波ｄは再生増幅
器８．ノイズ除去手段９により本来の立ち上がりエツジ
より時間Ｔｃだけ遅れて立ち上がる。したがって、第６
図に示す基準信号ａより作成した台形波信号ｅをサンプ
リングする時間もＴｃだけずれてしまい、テープ１に記
録されたＣＴＬ信号と基準信号ａの位相誤差が零にもか
かわらず、Ｔｃだけずれた値が位相誤差として出力され
る。その結果、位相制御は本来の位置より−Ｔｃずれた
位置で位相ロックするように動作する。

そこで、基準信号補正手段１５により、第６図に示す基
準信号ａを再生ＣＴＬ信号が記録ＣＴＬ信号より遅れる
時間Ｔｃだけ遅らせた信号（第６図ｆ）を位相制御手段
１３の基準信号として用いる。

Ｔｃだけ遅らせた基準信号ｆより作成された、第６図に
示す台形波ｇと再生ＣＴＬ信号ｄの位相比較を位相比較
器１２により行なうと、基準信号ｇと再生ＣＴＬ信号ｄ
とも遅延時間Ｔｃだけ遅れているので、位相比較器１２
は遅延時間Ｔｃの影響を受けない位相比較を行なうこと
ができる。したがって、位相制御手段１３も遅延時間Ｔ
ｃの影響を受けない制御を行なうことができる。

次に、基準信号補正手段１５の一具体例について説明す
る。

基準信号補正手段１５は基準信号を遅延時間Ｔｃだけ遅
らせればよいので、ディジタル遅延手段を用いて構成す
ることができる。すなわち、基準信号を任意の時間遅延
することができればよい。

第７図は基準信号補正手段１５のブロック図であり、７
０１は第６図に示す基準信号ａが入力される入力端子で
ある。７０２はシフトレジスタが縦続接続されたディジ
タル遅延手段であり、データ人力陽子は入力端子７０１
が接続され、ディジタル遅延手段７０２の出力信号は出
力端子７０３から出力される。７０４はディジタル遅延
手段７０２にクロック信・号を供給するクロック信号入
力端子である。

入力端子７０１より入力される、第６図に示す基準信号
ａはディジタル遅延手段７０２により、クロック信号入
力端子７０４から入力されるクロック信号の周期とディ
ジタル遅延手段７０２のシフトレジスタの段数の積の時
間だけ遅延した第６図に示す基準信号ｆを出力端子７０
３より出力する。したがって、Ｔｃ時間遅らせるときの
シフトレジスタの段数ｎは式（１）より求めることがで
きる。

ここで、Ｐｃｋはクロック信号の周期である。

以上のように、再生時に基準信号補正手段１５により再
生ＣＴＬ信号が遅れる時間だけ、第６図に示す基準信号
ａを同じように遅らせることにより、再生増幅器８．ノ
イズ除去手段９で生ずる遅延時間の影響を受けない基準
信号ｆを作成することができ、さらに、第６図に示す基
準信号ｒがら台形波ｇを作成することにより、遅延時間
の影響を受けない位相制御を行なうことができる。

なお、本実施例において基準時間補正手段をハードウェ
アで構成する場合について説明したが、位相制御をソフ
トウェアで行なう場合には基準時間補正手段もソフトウ
ェアで構成することができ、簡単な演算により補正を行
なうことができる。

次に、本発明の第３の実施例の磁気記録再生装置につい
て図面を参照しながら説明する。

第８図は本発明の第３の実施例を示したブロック図であ
り、第１図と同じものについては同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。

第８図において、ノイズ除去手段９の出力は位相制御手
段１３に直接入力され、位相制御手段１３の出力は位相
誤差補正手段１６に入力され、位相誤差の補正を行なっ
た後、位相誤差として合成手段１４に出力される。

第９図は記録および再生時の動作を説明するための各部
の動作波形図である。

第９図において、ａは基準信号発生手段１１により作成
されるＣＴＬ信号の基準信号波形であり、ｂは記録ＣＴ
Ｌ信号の波形であり、Ｔｓは基準信号ａ、記録ＣＴＬ信
号すの１周期の時間を表わしている。Ｃはテープ１に記
録されたＣＴＬ信号をＣＴＬ再生ヘッド５により再生し
たときのＣＴＬ信号波形であり、ｄはそのＣＴＬ信号を
再生増幅器８により増幅し、ノイズ除去手段９によりノ
イズ除去を行なって矩形波に波形整形した波形である。

記録ＣＴＬ信号すと再生ＣＴＬ信号ｄの波形は同じでな
ければならないが、再生増幅器８．ノイズ除去手段９の
位相遅れにより再生時のＣＴＬ信号波形ｄが記録時のＣ
ＴＬ信号波形すより位相が遅れている。ｅは基準信号ａ
より作成された台形波信号であり、ｆは位相制御手段１
３の位相誤差出力であり、ｇは位相誤差補正手段１６に
より補正する補正値である。

以上のように構成された磁気記録再生装置について、第
８図、第９図を用いて説明する。

まず、記録時には第８図のスイッチ１７はＲ側に接続さ
れており、ＣＴＬ信号記録手段６は基準信号発生手段１
１より出力される、第９図に示す基準信号ａに同期した
記録ＣＴＬ信号すをテープ１に記録する。この時、テー
プ１は速度制御手段４により定速で移送されている。速
度制御手段４はキャプスタンモータ２より出力されるＦ
Ｃ信号の周期が一定になるように制御する。その結果、
キャプスタンモータ２は一定速度で回転され、テープｌ
も定速で移送される。

次に、再生時になるとスイッチ１７はＰ側に接続され、
ＣＴＬヘッド５の出力Ｃは再生増幅器８に人力される。

再生増幅器８の出力はノイズ除去手段９によりノイズ除
去が行なわれ、第９図ｄに示すように矩形波に波形整形
して出力される。この矩形波ｄは再生増幅器８．ノイズ
除去手段９により本来の立ち上がりエツジより時間Ｔｃ
だけ遅れて立ち上がる。したがって、第９図に示す基準
信号ａより作成した台形波信号ｅをサンプリングする時
間もＴｃだけずれてしまい、テープ１に記録されたＣＴ
Ｌ信号と基準信号ａの位相誤差が零にもかかわらず、第
９図ｆのようにＴｃだけずれた値が位相誤差として出力
される。その結果、位相制御は本来の位置より−Ｔｃず
れた位置で位相ロックするように動作する。

そこで、第９図に示す基準信号ａとテープ１に記録され
たＣＴＬ信号の位相誤差が零の時に、位相制御手段１３
が出力する遅延時間Ｔｃを含んだ位相誤差出力を位相誤
差補正手段１６により補正し、位相誤差が零になるよう
にすることにより誤差出力は補正される。誤差出力補正
手段１６により行なわれる誤差出力の補正は、再生ＣＴ
Ｌ信号が第９図に示す基準信号ａより位相が遅れる時間
Ｔｃに相当する位相誤差出力と同じ大きさの位相誤差出
力ｇを位相制御手段１３の位相誤差出力から減算するこ
とにより行なわれる。ここで、遅延時間は一定値である
ので補正すべき値も第９図ｇのように一定値になる。

したがって、第９図に示す基準信号ａと再生ＣＴＬ信号
ｄの遅延時間Ｔｃによる位相誤差を位相誤差補正手段■
６により補正することにより、遅延時間Ｔｃの影響を受
けない位相制御を行なうことができる。

発明の効果 以上のように本発明は、磁気テープを走行駆動するキャ
プスタンモータと、キャプスタンモータを一定速度で回
転させる速度制御手段と、記録時に磁気テープにコント
ロール信号を記録するコントロール信号記録手段と、再
生時に磁気テープに記録されたコントロール信号を再生
し増幅する増幅手段と、増幅手段の出力信号のノイズ成
分を除去するノイズ除去手段と、増幅手段、ノイズ除去
手段の遅延時間を補正する遅延時間補正手段と、遅延時
間補正手段の出力信号と基準信号発生手段の基準信号よ
り位相誤差を算出し位相制御を行なう位相制御手段と、
位相制御手段の出力と速度制御手段の出力を合成する合
成手段とを具備し、合成手段の出力によりキャプスタン
モータの制御を行なうように構成し、また、上記構成に
おいて遅延時間補正手段を用いずに遅延時間の位相だけ
基準位相信号を補正する基準信号補正手段を具備した構
成、さらに、遅延時間補正手段を用いずに遅延時間に相
当する位相誤差出力だけ、位相制御手段の位相誤差出力
を補正する位相誤差補正手段を具備した構成となってい
るので、増幅器、ノイズ除去手段で生じる遅延時間を各
々遅延時間補正手段、基準信号補正手段１位相誤差出力
補正手段により補正することにより、遅延時間の影響を
受けないより高精度な位相制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のブロック図、第２図はその動作を説明するための動
作波形図、第３図は本発明の第１の実施例に用いるノイ
ズ除去手段のブロック図、第４図は本発明の第１の実施
例に用いる遅延時間補正手段のブロック図、第５図は本
発明の第２の実施例における磁気記録再生装置のブロッ
ク図、第６図はその動作を説明するための動作波形図、
第７図は本発明の第２の実施例に用いる基準時間補正手
段のブロック図、第８図は本発明の第３の実施例におけ
る磁気記録再生装置のブロック図、第９図はその動作を
説明するための動作波形図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・キャプスタ
ンモータ、３・・・・・・ピンチローラ、４・・・・・
・速度制御手段、５・・・・・・ＣＴＬヘッド、６・・
・・・・ＣＴＬ信号記録手段、７８・・・・・・増幅器
、９・・・・−・ノイズ除去手段、ＩＯ・・・・・・遅
延時間補正手段、１１・・・・・・基準信号発生手段、
１２・・・・・・位相比較器、１３・・・・・・位相制
御手段、１・１・・・・・・合成手段、１５・・・・・
・基準信号補正手段、１６・・・・・・位相誤差補正手
段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープを走行駆動するキャプスタンモータと
   、前記キャプスタンモータを一定速度で回転させる速度
   制御手段と、基準信号を発生する基準信号発生手段と、
   記録時に前記基準信号発生手段から発生される基準信号
   をもとに前記磁気テープに記録するコントロール信号を
   発生するコントロール信号発生手段と、再生時に前記磁
   気テープに記録された前記コントロール信号を再生し増
   幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号のノイズ成
   分を除去するノイズ除去手段と、前記増幅手段と前記ノ
   イズ除去手段により生じる遅延時間を補正する遅延時間
   補正手段と、前記遅延時間補正手段の出力信号と、前記
   基準信号発生手段から発生される基準信号とから位相誤
   差を算出し位相制御を行なう位相制御手段と、前記位相
   制御手段の出力と前記速度制御手段の出力とを合成する
   合成手段とを具備し、前記合成手段の出力により前記キ
   ャプスタンモータの制御を行なうことを特徴とする磁気
   記録再生装置。
2. （２）ノイズ除去手段は、基準クロックをカウントする
   カウンタと、入力信号が有効状態のときには前記カウン
   タを動作させ、無効状態のときには前記カウンタをリセ
   ットするリセット手段と、前記カウンタの出力信号と前
   記入力信号の論理積をとる論理積手段とから構成され、
   前記論理積手段の出力を前記ノイズ除去手段の出力とし
   たことを特徴とする請求項（１）記載の磁気記録再生装
   置。
3. （３）遅延時間補正手段は入力信号を所定の時間遅延す
   るディジタル遅延回路より構成されることを特徴とする
   請求項（１）記載の磁気記録再生装置。
4. （４）磁気テープを走行駆動するキャプスタンモータと
   、前記キャプスタンモータを一定速度で回転させる速度
   制御手段と、基準信号を発生する基準信号発生手段と、
   記録時に前記基準信号発生手段から発生される基準信号
   をもとに前記磁気テープに記録するコントロール信号を
   発生するコントロール信号発生手段と、再生時に前記磁
   気テープに記録された前記コントロール信号を再生し増
   幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号のノイズ成
   分を除去するノイズ除去手段と、前記基準信号発生手段
   の出力する基準信号の位相を前記増幅手段と前記ノイズ
   除去手段により生じる遅延時間の位相だけ補正する基準
   信号補正手段と、前記ノイズ除去手段の出力信号と前記
   基準信号補正手段の出力信号より位相誤差を算出し位相
   制御を行なう位相制御手段と、前記位相制御手段の出力
   と前記速度制御手段の出力とを合成する合成手段とを具
   備し、前記合成手段の出力により前記キャプスタンモー
   タの制御を行なうことを特徴とする磁気記録再生装置。
5. （５）磁気テープを走行駆動するキャプスタンモータと
   、前記キャプスタンモータを一定速度で回転させる速度
   制御手段と、基準信号を発生する基準信号発生手段と、
   記録時に前記基準信号発生手段から発生される基準信号
   をもとに前記磁気テープに記録するコントロール信号を
   発生するコントロール信号発生手段と、再生時に前記磁
   気テープに記録された前記コントロール信号を再生し増
   幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号のノイズ成
   分を除去するノイズ除去手段と、前記ノイズ除去手段の
   出力信号と前記基準信号発生手段から発生される基準信
   号とから位相誤差を算出し位相制御を行なう位相制御手
   段と、前記位相制御手段の位相誤差出力を前記増幅手段
   と前記ノイズ除去手段により生じる遅延時間に相当する
   位相誤差出力だけ補正する位相誤差補正手段と、前記位
   相誤差補正手段の出力と前記速度制御手段の出力とを合
   成する合成手段とを具備し、前記合成手段の出力により
   前記キャプスタンモータの制御を行なうことを特徴とす
   る磁気記録再生装置。