JPH01322024A - ニューマチックケーソン用土砂掘削装置 - Google Patents
ニューマチックケーソン用土砂掘削装置Info
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- JPH01322024A JPH01322024A JP15586788A JP15586788A JPH01322024A JP H01322024 A JPH01322024 A JP H01322024A JP 15586788 A JP15586788 A JP 15586788A JP 15586788 A JP15586788 A JP 15586788A JP H01322024 A JPH01322024 A JP H01322024A
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- running
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はニューマチックケーソン等の作業室で用いられ
るニューマチックケーソン用土砂掘削装置に関するもの
である。
るニューマチックケーソン用土砂掘削装置に関するもの
である。
（従来の技術）
ケーソンは通常、地上で鉄筋コンクリートで作製され、
かつ所定の場所に設置され、地山の土砂を掘削・排出し
ながら、ケーソン本体の自重で所定の支持地盤まで沈下
させている。
かつ所定の場所に設置され、地山の土砂を掘削・排出し
ながら、ケーソン本体の自重で所定の支持地盤まで沈下
させている。
このようなケーソンは短形や円形等の形状で構成されて
おり、最近、その下部に設けられた作業室の天井に走行
レールを設け、この走行レールに掘削装置を移動可能に
取り付は掘削し、作業室内を無人化することが行われて
いる。
おり、最近、その下部に設けられた作業室の天井に走行
レールを設け、この走行レールに掘削装置を移動可能に
取り付は掘削し、作業室内を無人化することが行われて
いる。
この場合、作業室内をくまなく掘削するには、その天井
に取り付ける走行レールに曲率半径を持たせ、その走行
レールに沿って掘削装置を移動させる必要もある。
に取り付ける走行レールに曲率半径を持たせ、その走行
レールに沿って掘削装置を移動させる必要もある。
（１）シかして、掘削装置を移動させる走行車輪に駆動
力を伝えるものとして、実公昭４８−１７４４８号公報
のものが提案されている。
力を伝えるものとして、実公昭４８−１７４４８号公報
のものが提案されている。
（２）また、走行車輪を駆動しないで走行させるものと
しては、ラックとピニオンまたはチェーン等を使用した
実公昭５４−３５５２１〜２２号公報のものが提案され
ている。
しては、ラックとピニオンまたはチェーン等を使用した
実公昭５４−３５５２１〜２２号公報のものが提案され
ている。
（３） これら、上記走行車輪は１本の軸に左右側の
車輪が固定されたものが提案されている。
車輪が固定されたものが提案されている。
（４）また、従来の掘削機、特に天井走行型にあっては
ショベル型のものが多く使用されている（発明が解決し
ようとする課題） （１）シかしながら、実公昭４８−１７４４８号公報に
示されるように、走行車輪に直接駆動力を伝えるタイプ
のものでは、曲線部で内側と外側とのレール長さの違い
から円滑な走行が困難であり、また、ケーソンが傾いた
場合は車輪の摩擦力による駆動だけでは走行が困難とな
ることも考えられる。
ショベル型のものが多く使用されている（発明が解決し
ようとする課題） （１）シかしながら、実公昭４８−１７４４８号公報に
示されるように、走行車輪に直接駆動力を伝えるタイプ
のものでは、曲線部で内側と外側とのレール長さの違い
から円滑な走行が困難であり、また、ケーソンが傾いた
場合は車輪の摩擦力による駆動だけでは走行が困難とな
ることも考えられる。
（２） ラックとピニオンあるいはチェーンによる駆
動では、曲率半径をもつレールの場合において困難とな
り、これを可能にするためには高価な装置を使用しなけ
ればならない。
動では、曲率半径をもつレールの場合において困難とな
り、これを可能にするためには高価な装置を使用しなけ
ればならない。
（３）１本の車軸の両側に車輪を固定したものにおいて
は、曲率半径のあるレールの場合には走行不能となる。
は、曲率半径のあるレールの場合には走行不能となる。
（４）従来の掘削装置を天井走行用に用いたものにあっ
ては、活性度の高い土砂等では剥離しにくい。
ては、活性度の高い土砂等では剥離しにくい。
等の欠点があった。
本発明は、上記した諸点に鑑みなされたもので、その目
的とするところは、直線やゆるやかなカーブはもとより
曲率半径の小さいレールでも、また、ケーソンの傾きに
対しても容易に走行し得る簡易構成のニューマチックケ
ーソン用土砂掘削装置を提供するにある。
的とするところは、直線やゆるやかなカーブはもとより
曲率半径の小さいレールでも、また、ケーソンの傾きに
対しても容易に走行し得る簡易構成のニューマチックケ
ーソン用土砂掘削装置を提供するにある。
（課題を解決するための手段）
本発明では、
作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、これら
の走行レールの少なくとも一方の内側に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し回動可能に設けられた走行車輪部と、こ
の走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールの外側を
抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成、作
業室天井側に設けられた一組の走行レールと、これらの
走行レールの少なくとも一方の内側に形成されたギヤと
噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギヤ
を有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して走
行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この走
行本体に対し曲率半径をもって一体に設けられた走行車
輪部と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レー
ルの外側を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備え
た構成、 作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、これら
の走行レールの少なくとも一方の内側に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に一体であって直線的に設けられた走行車輪部
と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールの
外側を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構
成、 として上記目的を達成している。
の走行レールの少なくとも一方の内側に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し回動可能に設けられた走行車輪部と、こ
の走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールの外側を
抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成、作
業室天井側に設けられた一組の走行レールと、これらの
走行レールの少なくとも一方の内側に形成されたギヤと
噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギヤ
を有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して走
行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この走
行本体に対し曲率半径をもって一体に設けられた走行車
輪部と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レー
ルの外側を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備え
た構成、 作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、これら
の走行レールの少なくとも一方の内側に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に一体であって直線的に設けられた走行車輪部
と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールの
外側を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構
成、 として上記目的を達成している。
（作用）
本発明では、走行駆動装置を有する走行本体に対し回動
可能とした走行車輪部を設け、この走行車輪部を回動す
るように構成した場合、走行車輪部が回動するため、曲
率半径を持つ走行レールであってもスムースに走行でき
るようにしている。
可能とした走行車輪部を設け、この走行車輪部を回動す
るように構成した場合、走行車輪部が回動するため、曲
率半径を持つ走行レールであってもスムースに走行でき
るようにしている。
また、走行車輪部には走行レールを抱持し、かつ転動自
在な糸巻型車輪を設け、この糸巻型車輪は走行レールの
上下を挟んで押えているとともに、走行本体の水平方向
の動きを規制しているため、このような簡単な構成と車
輪から独立した駆動装置によってケーソンが傾いていて
もスムースに走行させることができるようにしている。
在な糸巻型車輪を設け、この糸巻型車輪は走行レールの
上下を挟んで押えているとともに、走行本体の水平方向
の動きを規制しているため、このような簡単な構成と車
輪から独立した駆動装置によってケーソンが傾いていて
もスムースに走行させることができるようにしている。
（実施例）
第１図は本発明の第１実施例を示すもので、図中１は、
例えば円形、楕円形、小判形等の形状のケーソン本体、
２はその側壁下方に形成された刃口、３はスラブ、３ａ
は作業室４の天井面で、この天井面には略工字状をなし
、かつ直線または適宜の曲率半径又は直線を有する一対
のレールベース５．、５ｇが堅固に設けられている。ま
た、これらのレールベース５Ｉ、５□の下端にはそれぞ
れ走行レール６、、６ｇが固設され、これらの走行レー
ル６＋＋６□の何れか少なくとも一方の内側には天井面
に対し略直角に配置されたギヤ６ａが形成され、走行レ
ール６、の一部はいわゆるリングギヤとして機能するよ
うに構成されている。
例えば円形、楕円形、小判形等の形状のケーソン本体、
２はその側壁下方に形成された刃口、３はスラブ、３ａ
は作業室４の天井面で、この天井面には略工字状をなし
、かつ直線または適宜の曲率半径又は直線を有する一対
のレールベース５．、５ｇが堅固に設けられている。ま
た、これらのレールベース５Ｉ、５□の下端にはそれぞ
れ走行レール６、、６ｇが固設され、これらの走行レー
ル６＋＋６□の何れか少なくとも一方の内側には天井面
に対し略直角に配置されたギヤ６ａが形成され、走行レ
ール６、の一部はいわゆるリングギヤとして機能するよ
うに構成されている。
７は走行駆動装置８を有する走行本体である。
走行駆動装置８は油圧モータ９およびその駆動軸に取付
けられ、かつ第２図に示すように上記ギヤ６ａと噛合す
るピニオンギヤ１０とを備えている。
けられ、かつ第２図に示すように上記ギヤ６ａと噛合す
るピニオンギヤ１０とを備えている。
この場合、油圧モータ９は走行本体７または走行車輪部
１１のフレーム１２に適宜の取付手段を介して固設され
ている。
１１のフレーム１２に適宜の取付手段を介して固設され
ている。
第３図は走行本体７の前後に旋回座１３を介し回動可能
に走行車輪部１１が設けられた状態を示す概略平面図を
示す。走行車輪部１１は平面が略矩形をなすフレームｌ
ｌａを有し、このフレームｌｌａの両端には、第１図お
よび詳しくは第４図に示すように、略コ字状の走行車輪
支持部１１ｂが形成され、この走行車輪支持部１１ｂに
は軸１４ａを介し適数個の糸巻型車輪１４が枢着されて
いる。この糸巻型車輪１４は糸巻の形状をなすもので、
その本体１４ｂの上下にはそれぞれ円板状をなす上フラ
ンジ１４ｃと下フランジ１４ｄとが形成され、本体１４
ｂの外周は走行レール６、（６□）の外周に対し転動自
在に接触しているとともに、各フランジ１４ ｃ 、
１４ ｄは走行レール６、 （６ｇ）の外側の上下面側
に位置し、走行レール６Ｉ（６□）の上下を挟んで押え
ている。なお、本体１４ｂによって走行車輪部１１、ひ
いては走行本体７の水平方向の動きを規制しているが、
走行レール６、（６□）の外側と本体１４ｂの外周との
間に支障のない範囲で僅かな隙間があっても良いことは
勿論である。
に走行車輪部１１が設けられた状態を示す概略平面図を
示す。走行車輪部１１は平面が略矩形をなすフレームｌ
ｌａを有し、このフレームｌｌａの両端には、第１図お
よび詳しくは第４図に示すように、略コ字状の走行車輪
支持部１１ｂが形成され、この走行車輪支持部１１ｂに
は軸１４ａを介し適数個の糸巻型車輪１４が枢着されて
いる。この糸巻型車輪１４は糸巻の形状をなすもので、
その本体１４ｂの上下にはそれぞれ円板状をなす上フラ
ンジ１４ｃと下フランジ１４ｄとが形成され、本体１４
ｂの外周は走行レール６、（６□）の外周に対し転動自
在に接触しているとともに、各フランジ１４ ｃ 、
１４ ｄは走行レール６、 （６ｇ）の外側の上下面側
に位置し、走行レール６Ｉ（６□）の上下を挟んで押え
ている。なお、本体１４ｂによって走行車輪部１１、ひ
いては走行本体７の水平方向の動きを規制しているが、
走行レール６、（６□）の外側と本体１４ｂの外周との
間に支障のない範囲で僅かな隙間があっても良いことは
勿論である。
次に再び第１図に戻り掘削装置およびその旋回装置につ
いて説明する。
いて説明する。
走行車輪部１１のフレームｌｌａの下面には第１の旋回
ベアリング１５が設けられ、この旋回ベアリング１５の
可動側には円板形の走行フレーム１６が設けられている
。
ベアリング１５が設けられ、この旋回ベアリング１５の
可動側には円板形の走行フレーム１６が設けられている
。
また、走行フレーム１６の下面には旋回リングギヤ１７
が固定しである。この旋回リングギヤ１７の下面側は第
２の旋回ベアリング１８が設けてあって、この旋回ベア
リング１８の可動側には旋回フレーム１９が前記旋回リ
ングギヤ１７に対し回転可能に取り付けである。また、
旋回フレーム１９には旋回用モータ２０が固定されてあ
って、この旋回用モータ２０の駆動軸には旋回用ピニオ
ン２１が設けである。この旋回用ピニオン２１前記旋回
リングギヤ１７に噛み合されていて、旋回用モーフ２０
の回転により旋回用ピニオン２１は旋回リングギヤ１７
の周辺を転動するように構成されている。したがって、
旋回用ピニオン２１の前記転動は旋回フレーム１９を旋
回ベアリング１８の回転中心を中心として旋回させるこ
とになる。
が固定しである。この旋回リングギヤ１７の下面側は第
２の旋回ベアリング１８が設けてあって、この旋回ベア
リング１８の可動側には旋回フレーム１９が前記旋回リ
ングギヤ１７に対し回転可能に取り付けである。また、
旋回フレーム１９には旋回用モータ２０が固定されてあ
って、この旋回用モータ２０の駆動軸には旋回用ピニオ
ン２１が設けである。この旋回用ピニオン２１前記旋回
リングギヤ１７に噛み合されていて、旋回用モーフ２０
の回転により旋回用ピニオン２１は旋回リングギヤ１７
の周辺を転動するように構成されている。したがって、
旋回用ピニオン２１の前記転動は旋回フレーム１９を旋
回ベアリング１８の回転中心を中心として旋回させるこ
とになる。
また、走行本体７の下部には上記旋回装置を介し掘削装
置２２が取り付けられている。この掘削装置２２は、第
１図に示すように、旋回フレーム１９に固定された取付
板２３の係合部２３ａを介して掘削装置２２の伸縮ブー
ムケース２４が回動可能に取り付けられている。この伸
縮ブームケース２４の前方には支持部２４ａが設けてあ
り、この支持部２４ａには前記旋回フレーム１９と連結
されたブームシリンダ２５が設けである。このブームシ
リンダ２５の作動により前記伸縮ブームケース２４は、
前記保合部２３ａの軸を支点として上下方向に揺動され
る構造になっている。また、伸縮ブームケース２４には
伸縮ブーム２６が摺動可能に設けてあり、伸縮ブーム２
６は、例えば油圧等によって前記伸縮ブームケース２４
から突出・収納自在に摺動移動される。また、この伸縮
ブーム２６の先端には回転部２７を介して先端ブーム２
８が設けられている。
置２２が取り付けられている。この掘削装置２２は、第
１図に示すように、旋回フレーム１９に固定された取付
板２３の係合部２３ａを介して掘削装置２２の伸縮ブー
ムケース２４が回動可能に取り付けられている。この伸
縮ブームケース２４の前方には支持部２４ａが設けてあ
り、この支持部２４ａには前記旋回フレーム１９と連結
されたブームシリンダ２５が設けである。このブームシ
リンダ２５の作動により前記伸縮ブームケース２４は、
前記保合部２３ａの軸を支点として上下方向に揺動され
る構造になっている。また、伸縮ブームケース２４には
伸縮ブーム２６が摺動可能に設けてあり、伸縮ブーム２
６は、例えば油圧等によって前記伸縮ブームケース２４
から突出・収納自在に摺動移動される。また、この伸縮
ブーム２６の先端には回転部２７を介して先端ブーム２
８が設けられている。
前記回転部２７は先端ブーム２８を半径方向に回転させ
るもので、第５図に示すような構造になっている。すな
わち、伸縮ブーム２６の先端にはフランジ２９が固定さ
れており、このフランジ２９０周辺部にはボルト３０を
介して外輪３１が設けである。一方、〜 １１− 先端ブーム２８の端面にはフランジ３２が固定されてお
り、このフランジ３２の周辺部にはボルト３３を介して
内輪３４が設けである。この内輪３４と前記外輪３１と
はポールを介して回転自在に取り付けである。
るもので、第５図に示すような構造になっている。すな
わち、伸縮ブーム２６の先端にはフランジ２９が固定さ
れており、このフランジ２９０周辺部にはボルト３０を
介して外輪３１が設けである。一方、〜 １１− 先端ブーム２８の端面にはフランジ３２が固定されてお
り、このフランジ３２の周辺部にはボルト３３を介して
内輪３４が設けである。この内輪３４と前記外輪３１と
はポールを介して回転自在に取り付けである。
この内輪３４の内径にはギヤ３５が設けてあってこのギ
ヤ３５にはピニオンギヤ３６が噛み合わされ、このピニ
オンギヤ３６−前記伸縮ブーム２６のフランジ２９に取
り付けられた油圧モータ３７の回転軸に取り付けられて
いる。回転部２７は上述の構成によるもので、油圧モー
タ３７を回転することにより先端ブーム２８はギヤ３５
を介して伸縮ブーム２６に対して回転される。この先端
ブーム２８には、第１図に示した、パケットシリンダ３
８によって作動されるパケット３９が設けである。
ヤ３５にはピニオンギヤ３６が噛み合わされ、このピニ
オンギヤ３６−前記伸縮ブーム２６のフランジ２９に取
り付けられた油圧モータ３７の回転軸に取り付けられて
いる。回転部２７は上述の構成によるもので、油圧モー
タ３７を回転することにより先端ブーム２８はギヤ３５
を介して伸縮ブーム２６に対して回転される。この先端
ブーム２８には、第１図に示した、パケットシリンダ３
８によって作動されるパケット３９が設けである。
上述の構成にてなるニューマチックケーソン用土砂掘削
装置の作動について、第９図および第１０図を参照して
説明する。
装置の作動について、第９図および第１０図を参照して
説明する。
ニューマチックケーソン等の作業室天井に設けられた走
行レール６１および６□に懸下された走行本体７は、こ
の走行本体７に設けた前述の走行駆動装置８によって所
定の位置へ走行される。次に、旋回用モータ２０の作動
によって掘削装置２２を所定の方向に向かせ、ブームシ
リンダ２５を作動させて先端ブーム２日を下げ、伸縮ブ
ームケース２４内の伸縮ブーム２６を出入させ、かつ必
要に応じバケ７）３９の角度をパケットシリンダ３８に
よって調節しながら掘削する。この掘削時に回転部２７
を作動させてパケット３９を反転させて操作することも
できる。
行レール６１および６□に懸下された走行本体７は、こ
の走行本体７に設けた前述の走行駆動装置８によって所
定の位置へ走行される。次に、旋回用モータ２０の作動
によって掘削装置２２を所定の方向に向かせ、ブームシ
リンダ２５を作動させて先端ブーム２日を下げ、伸縮ブ
ームケース２４内の伸縮ブーム２６を出入させ、かつ必
要に応じバケ７）３９の角度をパケットシリンダ３８に
よって調節しながら掘削する。この掘削時に回転部２７
を作動させてパケット３９を反転させて操作することも
できる。
このように、本発明のニューマチックケーソン用土砂掘
削装置は、走行レールの設けである作業室内であれば、
何処へでもスムースに移動できるとともに、掘削装置２
２をどの方向へも対応できるようにしである。
削装置は、走行レールの設けである作業室内であれば、
何処へでもスムースに移動できるとともに、掘削装置２
２をどの方向へも対応できるようにしである。
第６図は本発明の第２実施例を示すもので、この実施例
では走行本体７に走行レール６＋、 ６ｇの曲率に対応
した曲率半径をもった走行車輪部１１Ａを一体に構成し
、走行本体７上に走行駆動装置８を設けたことに特徴を
有している。この実施例では曲率半径をもった走行レー
ルに沿ってスムースに装置を走行せることができる。な
お、他の構成。
では走行本体７に走行レール６＋、 ６ｇの曲率に対応
した曲率半径をもった走行車輪部１１Ａを一体に構成し
、走行本体７上に走行駆動装置８を設けたことに特徴を
有している。この実施例では曲率半径をもった走行レー
ルに沿ってスムースに装置を走行せることができる。な
お、他の構成。
作用については前述の実施例と同様である。
第７図は本発明の第３実施例を示すもので、走行本体７
に対し直線的に走行車輪部１１Ｂが一体となって構成さ
れ、走行レール６．６□が直線部分が多いものや、曲率
半径が大きく、ゆるやかなカーブしかないものに対応で
きるようにしている。
に対し直線的に走行車輪部１１Ｂが一体となって構成さ
れ、走行レール６．６□が直線部分が多いものや、曲率
半径が大きく、ゆるやかなカーブしかないものに対応で
きるようにしている。
この実施例では走行車輪部１１Ｂが一体であって直線的
になっているので、装置の製造コストが多少安くなる利
点がある。
になっているので、装置の製造コストが多少安くなる利
点がある。
その他の構成１作用は前述の実施例と同様である。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、
（１）作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、
これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを存する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し回動可能に設けられた走行車輪部と、こ
の走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールの外側を
抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成とし
たり、 （２）作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、
これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し曲率をもって一体に設けられた走行車輪
部と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レール
を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成と
したから、曲率半径の小さな走行レールであっても走行
車輪部がそれに容易に追従するため、スムースに走行で
きる効果がある。
これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを存する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し回動可能に設けられた走行車輪部と、こ
の走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールの外側を
抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成とし
たり、 （２）作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、
これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し曲率をもって一体に設けられた走行車輪
部と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レール
を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成と
したから、曲率半径の小さな走行レールであっても走行
車輪部がそれに容易に追従するため、スムースに走行で
きる効果がある。
また、走行車輪部には走行レールを抱持し、かつ転動自
在な糸巻型車輪を設け、この糸巻型車輪は走行レールの
上下を挟んで押えているとともに、走行本体の水平方向
の動きを規制しているため、ケーソンが傾いたり、振動
に対してもスムースに走行できる効果がある。
在な糸巻型車輪を設け、この糸巻型車輪は走行レールの
上下を挟んで押えているとともに、走行本体の水平方向
の動きを規制しているため、ケーソンが傾いたり、振動
に対してもスムースに走行できる効果がある。
さらに、作業室天井側に設けられた一組の走行レールと
、これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギ
ヤと噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオン
ギヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介し
て走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、こ
の走行本体に一体であって直線的に設けられた走行車輪
部と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レール
を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成と
したことにより、構成を簡素化でき、よって製作コスト
が低減し、かつ走行レールに糸巻型車輪がいわゆる遊嵌
状態でもって取付けられているため、ケーソンが傾いた
り、振動に対しても安定して装置を走行させることがで
きる。
、これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギ
ヤと噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオン
ギヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介し
て走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、こ
の走行本体に一体であって直線的に設けられた走行車輪
部と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レール
を抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えた構成と
したことにより、構成を簡素化でき、よって製作コスト
が低減し、かつ走行レールに糸巻型車輪がいわゆる遊嵌
状態でもって取付けられているため、ケーソンが傾いた
り、振動に対しても安定して装置を走行させることがで
きる。
第１図は本発明の第１実施例の作業室の内部を示す説明
図、第２図は同上の走行レールと走行駆動装置との関係
を示す説明図、第３図は走行本体と走行車輪部の概略平
面図、第４図は糸巻型車輪と走行レールとの関係を示す
説明図、第５図は掘削装置の回転部の内部構成図、第６
図は本発明の第２実施例、第７図は本発明の第３実施例
を示す。
図、第２図は同上の走行レールと走行駆動装置との関係
を示す説明図、第３図は走行本体と走行車輪部の概略平
面図、第４図は糸巻型車輪と走行レールとの関係を示す
説明図、第５図は掘削装置の回転部の内部構成図、第６
図は本発明の第２実施例、第７図は本発明の第３実施例
を示す。
Claims (3)
- （１）作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、
これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し回動可能に設けられた走行車輪部と、こ
の走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールを抱持し
、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えたことを特徴とす
るニューマチックケーソン用土砂掘削装置。 - （２）作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、
これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に対し曲率半径をもって一体に設けられた走行
車輪部と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レ
ールを抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えたこ
とを特徴とするニューマチックケーソン用土砂掘削装置
。 - （３）作業室天井側に設けられた一組の走行レールと、
これらの走行レールの少なくとも一方に形成されたギヤ
と噛合し、かつモータによって回転駆動するピニオンギ
ヤを有する走行駆動装置と、この走行駆動装置を介して
走行し、かつ下方に掘削装置を備えた走行本体と、この
走行本体に一体であって直線的に設けられた走行車輪部
と、この走行車輪部に設けられ、かつ前記走行レールを
抱持し、かつ転動可能な糸巻型車輪とを備えたことを特
徴とするニューマチックケーソン用土砂掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15586788A JPH01322024A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | ニューマチックケーソン用土砂掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15586788A JPH01322024A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | ニューマチックケーソン用土砂掘削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01322024A true JPH01322024A (ja) | 1989-12-27 |
| JPH052061B2 JPH052061B2 (ja) | 1993-01-11 |
Family
ID=15615237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15586788A Granted JPH01322024A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | ニューマチックケーソン用土砂掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01322024A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329537U (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-25 | ||
| JP2018066238A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | オリエンタル白石株式会社 | 作業機 |
| JP2019039190A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | 大豊建設株式会社 | ニューマチックケーソンにおける掘削機走行装置および掘削方法、掘削機回収方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435522U (ja) * | 1977-08-15 | 1979-03-08 | ||
| JPS5711157A (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-20 | Shigematsu Kogyo Kk | Monorail transporter |
| JPS60456A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 静電荷像現像用トナ− |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP15586788A patent/JPH01322024A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435522U (ja) * | 1977-08-15 | 1979-03-08 | ||
| JPS5711157A (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-20 | Shigematsu Kogyo Kk | Monorail transporter |
| JPS60456A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 静電荷像現像用トナ− |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329537U (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-25 | ||
| JP2018066238A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | オリエンタル白石株式会社 | 作業機 |
| JP2019039190A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | 大豊建設株式会社 | ニューマチックケーソンにおける掘削機走行装置および掘削方法、掘削機回収方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052061B2 (ja) | 1993-01-11 |
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