JPH0349552A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0349552A JPH0349552A JP1182934A JP18293489A JPH0349552A JP H0349552 A JPH0349552 A JP H0349552A JP 1182934 A JP1182934 A JP 1182934A JP 18293489 A JP18293489 A JP 18293489A JP H0349552 A JPH0349552 A JP H0349552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnet
- magnetic force
- affected
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブラシレスモー夕において回転子の回転を制御
するモータ制御装置に関するものである。
するモータ制御装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種のモータ制御装置は、第６図，第７図に示
すような構成であった。第６図，第７図において、１は
磁気センサー ２は磁石の磁力の影響を受けない部品、
３は磁石の磁力の影響を受ける部品であり、基板４に搭
載されている。端子５はケース６に予め埋め込まれてお
り磁気センサー１と磁石の磁力の影響を受けない部品２
を搭載した基板４をケース６に取り付けた後基板４と端
子５を接続する。この接続は一般的に手半田付けて行わ
れ時間が掛かる。その後磁石の磁力の影響を受ける部品
３を手作業で取り付けた後樹脂７をコーティングする。
すような構成であった。第６図，第７図において、１は
磁気センサー ２は磁石の磁力の影響を受けない部品、
３は磁石の磁力の影響を受ける部品であり、基板４に搭
載されている。端子５はケース６に予め埋め込まれてお
り磁気センサー１と磁石の磁力の影響を受けない部品２
を搭載した基板４をケース６に取り付けた後基板４と端
子５を接続する。この接続は一般的に手半田付けて行わ
れ時間が掛かる。その後磁石の磁力の影響を受ける部品
３を手作業で取り付けた後樹脂７をコーティングする。
その後コイル８がケース６に取り付けられ、この完戒ケ
ースと対向して回転子９が取り付けられる。回転子９に
は磁石１０．１１が点対称の位置に取り付けられており
、磁石↓Ｏか磁気センサー１の上にあると、回路がオン
状態になり、コイル８に電流が流れ磁石ｌ１を引き付け
るためトルクが発生し回転子が回り出す。磁石１１がコ
イル８の上に動くと磁石１０が磁気センサー１の上から
ズレるため回路がオフ状態になりコイル８に電流が流れ
なくなり、磁石１ｌとコイル８の引力が無くなり回転子
は惰性で回り続ける。その後磁石１０，１１が反対の状
態で前記と同様の動きを続ける事になる。回転子は上ケ
ース１２とケース６で支点が固定されている。
ースと対向して回転子９が取り付けられる。回転子９に
は磁石１０．１１が点対称の位置に取り付けられており
、磁石↓Ｏか磁気センサー１の上にあると、回路がオン
状態になり、コイル８に電流が流れ磁石ｌ１を引き付け
るためトルクが発生し回転子が回り出す。磁石１１がコ
イル８の上に動くと磁石１０が磁気センサー１の上から
ズレるため回路がオフ状態になりコイル８に電流が流れ
なくなり、磁石１ｌとコイル８の引力が無くなり回転子
は惰性で回り続ける。その後磁石１０，１１が反対の状
態で前記と同様の動きを続ける事になる。回転子は上ケ
ース１２とケース６で支点が固定されている。
発明が解決しようとする課題
モータとしての動作は前記の通りであるが従来の構成で
は作りにくいものを何とか作っている状況であった。
は作りにくいものを何とか作っている状況であった。
また、手作業が多いため磁気センサーの位置精度が出し
に＜＜、モータの回転数の精度が出ないという問題があ
った。
に＜＜、モータの回転数の精度が出ないという問題があ
った。
課題を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明は、回転子が回転移
動する領域に回転子に取り付けられた磁石の磁力を検出
するセンサーと磁力の影響を受けない部品を搭載すると
ともに回転子が移動する周辺に外部に信号を取り出す端
子を搭載しかつ前記端子を境として回転子が回転移動す
る領域とは反対の外側領域に磁石の磁力の影響を受ける
部品を搭載した基板と、コイルとを同一平面上に配置し
てケースに固定したものである。
動する領域に回転子に取り付けられた磁石の磁力を検出
するセンサーと磁力の影響を受けない部品を搭載すると
ともに回転子が移動する周辺に外部に信号を取り出す端
子を搭載しかつ前記端子を境として回転子が回転移動す
る領域とは反対の外側領域に磁石の磁力の影響を受ける
部品を搭載した基板と、コイルとを同一平面上に配置し
てケースに固定したものである。
作用
この構成により、モータ制御装置が作りやすくなり自動
化を図ることができるため磁気センサーの位置精度が出
しやすく、モータの回転数の精度が出しやすくなる。
化を図ることができるため磁気センサーの位置精度が出
しやすく、モータの回転数の精度が出しやすくなる。
実施例
第１図，第２図は本発明の一実施例によるモータ制御装
置の斜視図及び断面図、第３図は同分解斜視図、第４図
は電気配線図、第５図は原理説明図であり、第１図，第
２図において、１０１は磁気センサー １０２は磁石の
磁力の影響を受けない部品、１０３は磁石の磁力の影響
を受ける部品であり、基板１０４に搭載されている。端
子１０５は基板１０４に固定され電気的接続が取られて
いる。その後基板１０４をケース１０６に挿入し樹脂１
０７をコーティングする。その後コイル１０８がケース
１０６に取り付けられ、この完成ケースと対向して回転
子１０９が取り付けられる。回転子１０９には磁石１１
０，１１１が点対称の位置に取り付けられており、磁石
１１０が磁気センサ−１０１の上にあると、第４図の回
路がオン状態になりコイル１０８に電流が流れ磁石１１
１を引き付けるためトルクが発生し、回転子１０９が回
り出す。磁石１１０が磁気センサー１０１の上からずれ
ると、回路がオフ状態になり、コイル１０８に電流が流
れなくなり、磁石１１１とコイル１０８の引力がなくな
り、回転子は惰性で回り続ける。
置の斜視図及び断面図、第３図は同分解斜視図、第４図
は電気配線図、第５図は原理説明図であり、第１図，第
２図において、１０１は磁気センサー １０２は磁石の
磁力の影響を受けない部品、１０３は磁石の磁力の影響
を受ける部品であり、基板１０４に搭載されている。端
子１０５は基板１０４に固定され電気的接続が取られて
いる。その後基板１０４をケース１０６に挿入し樹脂１
０７をコーティングする。その後コイル１０８がケース
１０６に取り付けられ、この完成ケースと対向して回転
子１０９が取り付けられる。回転子１０９には磁石１１
０，１１１が点対称の位置に取り付けられており、磁石
１１０が磁気センサ−１０１の上にあると、第４図の回
路がオン状態になりコイル１０８に電流が流れ磁石１１
１を引き付けるためトルクが発生し、回転子１０９が回
り出す。磁石１１０が磁気センサー１０１の上からずれ
ると、回路がオフ状態になり、コイル１０８に電流が流
れなくなり、磁石１１１とコイル１０８の引力がなくな
り、回転子は惰性で回り続ける。
その後磁石１１０，１１１が反対の状態で前記と同様の
動きを続けることになる。回転子は上ケース１１２とケ
ース１０６で支点が固定されている。
動きを続けることになる。回転子は上ケース１１２とケ
ース１０６で支点が固定されている。
発明の効果
以上のように本発明によれば、１枚の基板にコイルを除
く全ての部品を搭載するため部品の自動搭載が可能とな
り、搭載部品の位置精度が向上する。部品の位置は基板
外周の１コーナーを原点として搭載するため、前記原点
を回転子の軸に一番近い点と一致させれば、回転子に取
付けられた磁石と基板上の磁気センサーの相対位置精度
が向上する。従って、回転子の回転数精度が向上するこ
とになる。
く全ての部品を搭載するため部品の自動搭載が可能とな
り、搭載部品の位置精度が向上する。部品の位置は基板
外周の１コーナーを原点として搭載するため、前記原点
を回転子の軸に一番近い点と一致させれば、回転子に取
付けられた磁石と基板上の磁気センサーの相対位置精度
が向上する。従って、回転子の回転数精度が向上するこ
とになる。
第１図は本発明の一実施例によるモータ制御装置を示す
斜視図、第２図は本発明の一実施例によるモータ制御装
置を示す断面図、第３図は本発明の一実施例によるモー
タ制御装置の分解斜視図、第４図は本発明の一実施例に
よるモータ制御装置の電気配線図、第５図はモータ制御
装置の回転原理を説明する説明図、第６図は従来のモー
タ制御装置の斜視図、第７図は従来のモータ制御装置の
断面図である。 １０１・・・・・・磁気センサー １０２・・・・・・
磁石の磁力の影響を受けない部品、１０３・・・・・・
磁石の磁力の影響を受ける部品、１０４・・・・・・基
板、１０５・・・・・・端子、１０６・・・・・・ケー
ス、１０７・・・・・・樹脂、１０８・・・・・・コイ
ル、１０９・・・・・・回転子、１１０，１１１・・・
・・・磁石、１１２・・・・・・上ケース。
斜視図、第２図は本発明の一実施例によるモータ制御装
置を示す断面図、第３図は本発明の一実施例によるモー
タ制御装置の分解斜視図、第４図は本発明の一実施例に
よるモータ制御装置の電気配線図、第５図はモータ制御
装置の回転原理を説明する説明図、第６図は従来のモー
タ制御装置の斜視図、第７図は従来のモータ制御装置の
断面図である。 １０１・・・・・・磁気センサー １０２・・・・・・
磁石の磁力の影響を受けない部品、１０３・・・・・・
磁石の磁力の影響を受ける部品、１０４・・・・・・基
板、１０５・・・・・・端子、１０６・・・・・・ケー
ス、１０７・・・・・・樹脂、１０８・・・・・・コイ
ル、１０９・・・・・・回転子、１１０，１１１・・・
・・・磁石、１１２・・・・・・上ケース。
Claims (1)
- 回転子が回転移動する領域に回転子に取り付けられた
磁石の磁力を検出するセンサーと磁力の影響を受けない
部品を搭載するとともに回転子が移動する周辺に外部に
信号を取り出す端子を搭載しかつ前記端子を境として回
転子が回転移動する領域とは反対の外側領域に磁石の磁
力の影響を受ける部品を搭載した基板と、コイルとを同
一平面上に配置してケースに固定したモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182934A JPH0349552A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182934A JPH0349552A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0349552A true JPH0349552A (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=16126933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182934A Pending JPH0349552A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349552A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195465A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-14 | Hitachi Ltd | モ−タ |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP1182934A patent/JPH0349552A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195465A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-14 | Hitachi Ltd | モ−タ |
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