JPS58195465A - モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータに係り、たとえばブラシレスモータな
どにおいて、その駆動回路とステータコイルとを一体に
するようにしたモータに関するものである。

従来、たとえば数Ｗ未満のブラシレスモータとしては、
第１図の略示断面図に示すように、永久磁石１を磁石固
定板２に固定したものをシャフト３に取付けてロータと
して、樹脂基板４にはステータコイル５を前記永久磁石
１へ対向させて固定し、また樹脂基板４とエンドブラケ
ット６との間にラータヨーク８を配置し、シャフト３を
軸受９Ａによって固定した構造が広く用いられている。

そして、このようなブラシレスモータの回路部品に係る
駆動回路７は、前記樹脂基板４に取付けられているのが
一般的である。

しかし、このような構成の場合には、次に述べるような
諸欠点を有するものである。

（１）磁路構成のため、ロータヨーク８が必要である。

（２）　　ロータの軸受９Ａを固定するエンドブラケッ
ト６が必要である。

（３）ステータコイル５の支持台である樹脂基板４がス
テータとロータとの間のエアギャップを広くする。

（４）樹脂基板４上に取付けられた駆動回路７に用いら
れる半導体部品の放熱効果が悪い。

本発明は、上述したよう々例示従来例に係るものにおけ
る諸欠点を含め、それらを、絶縁された磁性体基板を用
いることによシ、部品点数が少なく、特性上も良好なモ
ータ１宇提供を、その目的とするものである。

本発明の特徴は、永久磁石を用いたロータの着磁面と、
これと対向するステータコイルの当該対向面とを回転軸
へ垂直に配置す、不ようにしたモータにおいて、前記ス
テータコイルを表面が絶縁された磁性体基板に固定する
ようにするとともに、この磁性体基板に回路部品を直接
、実装せしめたモータにある。

なお詳しくは、磁性体基板として鋼板を用いることによ
シ、機械的に強く、加工性にすぐれ、放熱効果も期待で
きるとともに、基板としての特性を得るために、はうろ
う（琺８）などの加工で絶縁性が容易に得られることを
確認し、これらの特性を全て発揮し、良好な形状、特性
が得られるブラシレスモータを含む各種モータを実現す
るようにしたものである。

次に、本発明に係る実施例を、各図を参照して説明する
。

ヶお、本実施例ｉ°；第□図。従来例よ。対比よ便宜な
ように、プ門：□１ンレスモータ、に係るものであ１：
”１ ６・　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１ここで、第２図は、本発明の一実施例に係
るブラシレスモータの略示断面図である。

図で、第１図と同一符号の部分は同等部分を示し、９は
軸受、１０は、表面（図示における内側）が絶縁された
磁性体基板に係る、はうろう鉄基板（以下、単に基板と
いう。）である。

すなわち、永久磁石１は、磁石固定板２に支持され、シ
ャフト３に固定されてロータを形成しているものである
。

そして、このロータは、基板１０に取付けられた軸受９
に固定されている。

また、基板１０には、永久磁石ｌに対向したところにス
テータコイル５を配設したもので、ロータの着磁面とス
テータコイル５の前記対向面とは、回転軸に係るシャフ
ト３へ垂直に配置するようにしたものである。

さらに、このように構成されたブラシレスモータの駆動
回路７を基板１０に取付は実装したものである。

上記のように構成したことによシ、さきに述べた従来例
におけるエンドブラケットとロータヨークと樹脂基板と
を一体のものとすることができると同時に、永久磁石１
とステータコイル５との間のエアーギャップを最小限の
ものとすることかできるものである。

また、基板１０は、駆動回路における電子回路部品の放
熱板としても奏効するものである。

すなわち、第３図は、上記実施例における駆動回路７の
部分の例示実施例を示す部分斜視図である。

１０−１は、さきの基板１０と同材料の基板、１１はパ
ワーＩＣ，１２は回路配線導体、１３は抵抗体である。

すなわち、基板１０−１は、放熱板としての効□ 果も大きいため、パワーＩＣ１１などの放熱板として用
いることができるので、実装密度の上昇や、回路部の小
形化に大きく寄与することができるものである。

さらに、第３図に示すものでは、基板１０−１へは、回
路配線導体１２として厚膜印刷技術を用いて作成したも
ので、これと同様に抵抗体１３なども同態様の技術で作
成したものであシ、この点でも基板１０−１は有効なも
のである。

このような、一般的にハイブリッドＩＣ技術といわれる
ものを、さらに詳細に述べると、第４図のＩＣ技術に係
る回路構成品の一部開披側面図に示すように、半導体部
品を半導体テップ１４の状態のまま、−次ヒートシンク
１５に取付けた複合体を、基板１０−１に構成された回
路配線導体１２Ａ上に直接マウントし、半導体チップ１
４の配線は、ボンディングワイヤ１７によってボンディ
ングバンド１６に配線し、オーバーコート材１８でコー
ティングするなどの回路構成も可能となるものである。

このような構成によれば、回路構成部分につき、より小
形化の達成、かつ放熱性の改善が所期できる顕著な効果
を奏するものである。

次に、第５図は、本発明の他の実施例に係るブラシレス
モータの略示断面−である。

図で、第２図と同−符→、部分は、同等部分を示し、１
９はカバーである。

すなわち、図示のブラシレスモータは密閉形のブラシレ
スモータである。

このような密閉形ブラシレスモータにおいては、基板１
０を、モータ全体のエンクロージャーとして用いること
も、その機械的強度によシ可能なものである。

以上に述べた各実施例による効果を総括して要約すると
、次のとおシである。

（１）磁路構成のだめのヨークが不要である。

（２）基板に軸受部を設けることによりエンドプラケッ
トが不要である。

（３）基板が磁性体であるので、磁路のエアギャップが
小さくできる。

（４）基板に取付けられた、駆動回路を構成する半導体
部品の放熱効果を良くすることができる。

（５）基板をモータ固定部材として用いることかで：・ きる。　　　　　　、： ：１１ （６）　　・−夕を構成−ｔＦ：久磁石の極性を検出す
るホール素子を磁性体　板の上に装着するようにしたの
で、磁束密度が大となり、その感度を上　　　　　　　
１けることができる。

（７）部品点数が少ないため、大幅な組立性の改善を行
うことができる。

しかして、以上に述べた実施例は、いずれもブラシレス
モータに係るものであるが、本発明は、このようなモー
タのみに限定。されるものではなく、たとえばヒステリ
シスモータのごとく、ロータ。

ステータコイルによるモータの構成として汎用的なもの
である。

また、実施例における磁性体基板は、表面をほうろうに
より絶縁したもので、あるが、これは、樹脂薄層板（フ
レキシブル基板）を表面に設けて絶縁するように構成し
た磁性体基板とすることができるものである。

′　上記に述べたところをも総合して、本発明によると
きは、部品点数が少なく生産性がよいとともに、その特
性上も良好なモータを提供できるもので、実用的効果に
すぐれた発明ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例のブラシレスモータの略示断面図、第
２図は、本発明の一実施例に係るブラシレスモータの略
示断面図、第３図は、第２図の実施例における駆動回路
の部分の他の実施例を示す部分斜視図、第４図は、ＩＣ
技術に係る回路構成品の一部開披側面図、第５図は、本
発明の他の実施例に係るブラシレスモータの略示断面図
である。 １・・・永久磁石、２・・・磁石固定板、３・・・シャ
フト、５・・・ステータコイル、７・・・駆動回路、９
・・・軸受、１０．１０−１・・・磁性体基板、１１・
・・パワーＩＣ。 １２．１２Ａ・・・回路配線導体、１３・・・抵抗体、
１４・・・半導体チップ、１５・・・−次ヒートシンク
、１６・・・ポンディングパッド、１７・・・ボンディ
ングワイヤ、１８・・・オーバーコート材、１９・・・
カバー。 ２ＩＰ、ｌ　　胆 ２ 第　２　囚 第　３１！ｌ ｌ ３ 第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、永久磁石を用いたロータの着磁面と、これと対向す
   るステータコイルの当該対向面とを回転軸へ垂直に配置
   するようにしたモータにおいて、前記ステータコイルを
   表面が絶縁された磁性体基板に固定するようにするとと
   もに、この磁性体基板に回路部品を直接、実装せしめた
   ことを特徴とするモータ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、磁性体
   基板に、ロータの回転軸の固定用軸受を設けるようにし
   たものであるモータ。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、駆動回
   路およびロータ位置検出装置などに係る回路部品の全部
   または一部を直接、実装せしめたもので秦るモータ。 ４、特許請求の範囲第１項記都のものにおいて、磁性体
   基板を、モータの固定ヨークとエンドブラケットとの共
   用に係る基板としたものであるモータ。 ５、特許請求の範囲第３項記載のものにおいて、駆動回
   路の構成に半導体部品を具備せしめるようにし、磁性体
   基板を当該半導体部品の放熱板に係る基板としたもので
   あるモータ。