JPH0349700B2 - - Google Patents
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- JPH0349700B2 JPH0349700B2 JP59016381A JP1638184A JPH0349700B2 JP H0349700 B2 JPH0349700 B2 JP H0349700B2 JP 59016381 A JP59016381 A JP 59016381A JP 1638184 A JP1638184 A JP 1638184A JP H0349700 B2 JPH0349700 B2 JP H0349700B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- members
- shaft
- actuating
- transfer bar
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトランスフアバーを用いて或るステー
シヨンより次のステーシヨンへ軸物ワークを送る
搬送装置に関する。
シヨンより次のステーシヨンへ軸物ワークを送る
搬送装置に関する。
（従来技術）
この種の軸物ワーク搬送装置は、複数のステー
シヨンの間にわたつてほぼ水平に設けたトランス
フアバーを上下方向及び長手方向に夫々往復駆動
し、該トランスフアバーにより軸物ワークを支持
して或るステーシヨンより次のステーシヨンに送
るものであるが、従来のものはトランスフアバー
上の各ステーシヨン対応位置にワーク支持ブラケ
ツトを固定し、このワーク支持ブラケツトの上面
（必要に応じて支持凹部を設ける）により軸物ワ
ークの両端を支持していた（例えば特公昭47−
33586号公報）。かかる従来技術においてはワーク
支持ブラケツトに支持される軸物ワークの軸心が
軸物ワークの支持部の径によつて上下方向にずれ
てしまう。その為に径の異なる軸物ワークを加工
する場合は、その都度ワーク支持ブラケツトを交
換しなければならず、段取り替えに余分の手間を
必要とした。
シヨンの間にわたつてほぼ水平に設けたトランス
フアバーを上下方向及び長手方向に夫々往復駆動
し、該トランスフアバーにより軸物ワークを支持
して或るステーシヨンより次のステーシヨンに送
るものであるが、従来のものはトランスフアバー
上の各ステーシヨン対応位置にワーク支持ブラケ
ツトを固定し、このワーク支持ブラケツトの上面
（必要に応じて支持凹部を設ける）により軸物ワ
ークの両端を支持していた（例えば特公昭47−
33586号公報）。かかる従来技術においてはワーク
支持ブラケツトに支持される軸物ワークの軸心が
軸物ワークの支持部の径によつて上下方向にずれ
てしまう。その為に径の異なる軸物ワークを加工
する場合は、その都度ワーク支持ブラケツトを交
換しなければならず、段取り替えに余分の手間を
必要とした。
（発明の目的）
本発明は互に逆方向に移動する１対のクランプ
部材により軸物ワークを挟持するようにして上記
の手間を減少させ、更に構造簡単かつコンパクト
で挟持の際に軸物ワークとの干渉の恐れも少ない
軸物ワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。
部材により軸物ワークを挟持するようにして上記
の手間を減少させ、更に構造簡単かつコンパクト
で挟持の際に軸物ワークとの干渉の恐れも少ない
軸物ワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。
（発明の構成）
上記目的達成の為、本発明はこの種の軸物ワー
ク搬送装置において、前記トランスフアバー上の
前記各ステーシヨンに対応する位置にそれぞれク
ランプ装置本体を固定し、前記トランスフアバー
の長手方向に沿つて前記各クランプ装置本体を通
る進退軸を軸動可能に設けると共に該進退軸を該
トランスフアバーに設置したクランプ用シリンダ
により往復駆動し、前記各クランプ装置本体にそ
れぞれ第１作動部材を前記長手方向に摺動可能に
支持すると共に各第１作動部材に前記進退軸を同
軸的に摺動可能に貫通させ、前記各第１作動部材
の一端とその外側の前記進退軸の一部に設けた各
ばね受け部材との間にばねを介装し、このばねに
より各第１作動部材の他端をこれに対応して該進
退軸の一部に設けた各当接部材に弾性的に当接さ
せ、前記各第１作動部材の上方でこれと平行方向
に前記各クランプ装置本体に摺動可能に第２作動
部材をそれぞれ支持させ、前記各第１及び第２作
動部材には互いに対向する側に沿つてそれぞれラ
ツクを形成すると共にこの両作動部材の中間位置
にこれらと直交する軸線回りに回転可能に前記ク
ランプ装置本体にピニオンを軸承してこの各ピニ
オンに前記各ラツクを噛合させ、前記各第１及び
第２作動部材の同一側の端部には互いに対向する
１対のクランプ部材の各一方を固定すると共に該
１対のクランプ部材の対向面の少なくとも一方に
は水平方向のクランプ溝を設け、該クランプ溝を
介して前記１対のクランプ部材により前記軸物ワ
ークを挾持したことを特徴とするものである。
ク搬送装置において、前記トランスフアバー上の
前記各ステーシヨンに対応する位置にそれぞれク
ランプ装置本体を固定し、前記トランスフアバー
の長手方向に沿つて前記各クランプ装置本体を通
る進退軸を軸動可能に設けると共に該進退軸を該
トランスフアバーに設置したクランプ用シリンダ
により往復駆動し、前記各クランプ装置本体にそ
れぞれ第１作動部材を前記長手方向に摺動可能に
支持すると共に各第１作動部材に前記進退軸を同
軸的に摺動可能に貫通させ、前記各第１作動部材
の一端とその外側の前記進退軸の一部に設けた各
ばね受け部材との間にばねを介装し、このばねに
より各第１作動部材の他端をこれに対応して該進
退軸の一部に設けた各当接部材に弾性的に当接さ
せ、前記各第１作動部材の上方でこれと平行方向
に前記各クランプ装置本体に摺動可能に第２作動
部材をそれぞれ支持させ、前記各第１及び第２作
動部材には互いに対向する側に沿つてそれぞれラ
ツクを形成すると共にこの両作動部材の中間位置
にこれらと直交する軸線回りに回転可能に前記ク
ランプ装置本体にピニオンを軸承してこの各ピニ
オンに前記各ラツクを噛合させ、前記各第１及び
第２作動部材の同一側の端部には互いに対向する
１対のクランプ部材の各一方を固定すると共に該
１対のクランプ部材の対向面の少なくとも一方に
は水平方向のクランプ溝を設け、該クランプ溝を
介して前記１対のクランプ部材により前記軸物ワ
ークを挾持したことを特徴とするものである。
（発明の効果）
かかる本発明は軸物ワークの支持部の径が異つ
てもトランスフアバー上に同一の軸心高さで軸物
ワークを支持できるので、支持部の径が異なる軸
物ワークを加工する場合でもワーク支持ブラケツ
トを交換する手間が不要となる。また各クランプ
装置をばねを介して共通の進退軸により作動させ
ているので構造簡単になるとともに各クランプ装
置の調整や各軸物ワークの径などに誤差があつて
も全てのクランプ装置により全ての軸物ワークを
確実に挟持することができる。更に、この進退軸
を第１作動部材に同軸的に貫通させると共に前記
誤差を吸収するばねを第１作動部材の一端より外
側に設け、また第１及び第２作動部材を連動する
ラツク及びピニオンから軸方向に離れた一端部の
クランプ部材で軸物ワークを挟持しているので、
各クランプ装置は構造が簡単かつコンパクトにな
ると共に軸物ワークの各クランプ装置の干渉が生
じることもなくなる。
てもトランスフアバー上に同一の軸心高さで軸物
ワークを支持できるので、支持部の径が異なる軸
物ワークを加工する場合でもワーク支持ブラケツ
トを交換する手間が不要となる。また各クランプ
装置をばねを介して共通の進退軸により作動させ
ているので構造簡単になるとともに各クランプ装
置の調整や各軸物ワークの径などに誤差があつて
も全てのクランプ装置により全ての軸物ワークを
確実に挟持することができる。更に、この進退軸
を第１作動部材に同軸的に貫通させると共に前記
誤差を吸収するばねを第１作動部材の一端より外
側に設け、また第１及び第２作動部材を連動する
ラツク及びピニオンから軸方向に離れた一端部の
クランプ部材で軸物ワークを挟持しているので、
各クランプ装置は構造が簡単かつコンパクトにな
ると共に軸物ワークの各クランプ装置の干渉が生
じることもなくなる。
（実施例）
第１図〜第３図に示す実施例の概要を先ず説明
すれば、複数の加工ステーシヨンＳの間にわたつ
て設けたトランスフアバー２０はリフト用シリン
ダ１７により作動する上下動機構により上下方向
に往復駆動されると共にトランスフア用シリンダ
２１により長手方向に往復駆動される。トランス
フアバー２０の各ステーシヨンＳに対応する位置
にはクランプ装置３０を設ける。各クランプ装置
３０はピニオン３４を介して互に逆方向に移動す
るよう連動結合された第１作動部材３２と第２作
動部材３３を夫々有し、各作動部材３２，３３に
は軸物ワークＷを挟持する一対のクランプ部材３
６，３７の各一方を固定する。各クランプ装置３
０の第１作動部材３２はクランプ用シリンダ２３
により往復動する進退軸２４に接続され、進退軸
２４の往復動により各クランプ装置３０のクラン
プ部材３６，３７は同時に接近・離間する。クラ
ンプ部材３６，３７による軸物ワークＷの挟持は
クランプ部材３６，３７の対向面に設けた水平方
向のクランプ溝３６ａ，３７ａを介して行い、ま
た挟持の際の進退軸２４より第１作動部材３２へ
の力の伝達ばね２６を介して行う。
すれば、複数の加工ステーシヨンＳの間にわたつ
て設けたトランスフアバー２０はリフト用シリン
ダ１７により作動する上下動機構により上下方向
に往復駆動されると共にトランスフア用シリンダ
２１により長手方向に往復駆動される。トランス
フアバー２０の各ステーシヨンＳに対応する位置
にはクランプ装置３０を設ける。各クランプ装置
３０はピニオン３４を介して互に逆方向に移動す
るよう連動結合された第１作動部材３２と第２作
動部材３３を夫々有し、各作動部材３２，３３に
は軸物ワークＷを挟持する一対のクランプ部材３
６，３７の各一方を固定する。各クランプ装置３
０の第１作動部材３２はクランプ用シリンダ２３
により往復動する進退軸２４に接続され、進退軸
２４の往復動により各クランプ装置３０のクラン
プ部材３６，３７は同時に接近・離間する。クラ
ンプ部材３６，３７による軸物ワークＷの挟持は
クランプ部材３６，３７の対向面に設けた水平方
向のクランプ溝３６ａ，３７ａを介して行い、ま
た挟持の際の進退軸２４より第１作動部材３２へ
の力の伝達ばね２６を介して行う。
次に各部分を詳細に説明する。第１図に示す如
く、本実施例の装置の固定部分はベツド１０、そ
の側方のブラケツト１１、ベツド１０上の固定台
１２及び梁１２ａより成る。前記上下動機構は枢
軸１３を介して梁１２ａにより枢支された複数の
揺動アーム１４を有し、上端のローラ１５により
長手方向移動可能にトランスフアバー２０を支持
し、下端は連結棒１６により連結する。枢支ピン
１８によりブラケツト１１に枢支されたリフト用
シリンダ１７のピストンロツド１７ａの先端を連
結棒１６に接続し、第１図の下降状態よりリフト
用シリンダ１７を作動させて揺動アーム１４を右
回りに揺動すればトランスフアバー２０は上昇す
る。一方、枢支ピン２２によりブラケツト１１に
枢支されたトランスフア用シリンダ２１のピスト
ンロツド２１ａの先端をトランスフアバー２０の
一端に枢支し、トランスフアバー２０の上昇下降
の何れの状態においてもトランスフア用シリンダ
２１を作動させればトランスフアバーは長手方向
に往復駆動される。
く、本実施例の装置の固定部分はベツド１０、そ
の側方のブラケツト１１、ベツド１０上の固定台
１２及び梁１２ａより成る。前記上下動機構は枢
軸１３を介して梁１２ａにより枢支された複数の
揺動アーム１４を有し、上端のローラ１５により
長手方向移動可能にトランスフアバー２０を支持
し、下端は連結棒１６により連結する。枢支ピン
１８によりブラケツト１１に枢支されたリフト用
シリンダ１７のピストンロツド１７ａの先端を連
結棒１６に接続し、第１図の下降状態よりリフト
用シリンダ１７を作動させて揺動アーム１４を右
回りに揺動すればトランスフアバー２０は上昇す
る。一方、枢支ピン２２によりブラケツト１１に
枢支されたトランスフア用シリンダ２１のピスト
ンロツド２１ａの先端をトランスフアバー２０の
一端に枢支し、トランスフアバー２０の上昇下降
の何れの状態においてもトランスフア用シリンダ
２１を作動させればトランスフアバーは長手方向
に往復駆動される。
クランプ装置３０は第２図、第３図に示す如
く、トランスフアバー２０上に固定されたクラン
プ装置本体３１とこれにより支持される第１作動
部材３２、第２作動部材３３及びピニオン３４を
有する。軸状の第１作動部材３２はトランスフア
バー２０の長手方向にクランプ装置本体３１を貫
通して支持され、クランプ装置本体３１に対し軸
動可能であるが回動は滑りキー（図示せず）等に
より拘束される。第１作動部材３２の上方にはこ
れと平行に軸状の第２作動部材３３がクランプ装
置本体３１により支持され、これもクランプ装置
本体３１に対し軸動可能であるが回動は拘束され
る。第１、第２作動部材３２，３３の対向する側
には夫々ラツク３２ａ，３３ａを設け、その間に
位置するピニオン３４に夫々噛合し、ピニオン３
４は両側のピボツト軸３４ａを介して、各作動部
材３２，３３と直交する水平な軸線回りに回転可
能にクランプ装置本体３１により軸支される。か
くして第１、第２作動部材３２，３３は互に逆方
向に等速度で移動するよう連動結合される。第１
作動部材３２の一端の上側にステイ３５を起立固
定して第２作動部材３３の同一側の端部と対向さ
せ、各対向部には一対のクランプ部材３６，３７
を固定する。クランプ部材３６，３７の対向面に
は夫々水平方向に沿つたＶ形状のクランプ溝３６
ａ，３７ａを設ける。クランプ装置本体３１の両
側にはカバー２９，２９ａを設ける。
く、トランスフアバー２０上に固定されたクラン
プ装置本体３１とこれにより支持される第１作動
部材３２、第２作動部材３３及びピニオン３４を
有する。軸状の第１作動部材３２はトランスフア
バー２０の長手方向にクランプ装置本体３１を貫
通して支持され、クランプ装置本体３１に対し軸
動可能であるが回動は滑りキー（図示せず）等に
より拘束される。第１作動部材３２の上方にはこ
れと平行に軸状の第２作動部材３３がクランプ装
置本体３１により支持され、これもクランプ装置
本体３１に対し軸動可能であるが回動は拘束され
る。第１、第２作動部材３２，３３の対向する側
には夫々ラツク３２ａ，３３ａを設け、その間に
位置するピニオン３４に夫々噛合し、ピニオン３
４は両側のピボツト軸３４ａを介して、各作動部
材３２，３３と直交する水平な軸線回りに回転可
能にクランプ装置本体３１により軸支される。か
くして第１、第２作動部材３２，３３は互に逆方
向に等速度で移動するよう連動結合される。第１
作動部材３２の一端の上側にステイ３５を起立固
定して第２作動部材３３の同一側の端部と対向さ
せ、各対向部には一対のクランプ部材３６，３７
を固定する。クランプ部材３６，３７の対向面に
は夫々水平方向に沿つたＶ形状のクランプ溝３６
ａ，３７ａを設ける。クランプ装置本体３１の両
側にはカバー２９，２９ａを設ける。
各クランプ装置３０は各第１作動部材３２に接
続された進退軸２４により同時に作動する。第２
図に示す如く進退軸２４は第１〜第３ロツド２４
ａ，２４ｂ，２４ｃにより成り各第１ロツド２４
ａは各第１作動部材３２の同軸孔３２ｂを軸動可
能に貫通し、各第１ロツド２４ａの端部は第２ロ
ツド２４ｂの端部に螺合されて次の第１ロツド２
４ａに順次接続される。第１図及び第２図に示す
如く、トランスフアバー２０の左端にはプレート
２０ａを介してクランプ用シリンダ２３を設け、
最も左側の第１ロツド２４ａの左端を第３ロツド
２４ｃを介してクランプ用シリンダ２３のピスト
ンロツド２３ａに接続し、かくしてクランプ用シ
リンダ２３の作動により進退軸２４全体をトラン
スフアバー２０の長手方向に往復駆動する。進退
軸２４の第１ロツド２４ａと第１作動部材３２の
連結は当接部材２５とばね２６によりなされる。
すなわち第２図に示す如く、第１作動部材３２の
左側に位置する第１ロツド２４ａの部分には当接
部材２５を固定し、第１作動部材３２の右側には
第２ロツド２４ｂとの間にばね受部材２７，２８
を介して圧縮ばね２６を設けて第１作動部材３２
を当接部材２５側に押圧付与している。クランプ
用シリンダ２３の作動により進退軸２４が右動す
る場合は第１作動部材３２は当接部材２５に押さ
れて右動し、これと同時にピニオン３４を介して
第２作動部材３３は左動し１対のクランプ部材３
６，３７を互いに離隔する。進退軸２４が左動す
る場合は第１作動部材３２はばね２６により押さ
れて左動し、クランプ部材３６，３７を互いに接
近させるが、クランプ溝３６ａ，３７ａにより軸
物ワークＷを挾持した後は第１、第２作動部材３
２，３３の移動は停止し、進退軸２４は残りのス
トロークを移動しばね２６を撓ませる。従つて、
各部の寸法誤差あるいは軸物ワークＷの支持部の
径の相違などにより各クランプ装置３０によるワ
ーク挾持のタイミングが異つても各クランプ装置
３０はすべて確実に軸物ワークＷを挾持する。ま
た、軸物ワークＷの挾持はクランプ溝３６ａ，３
７ａを介して行われるので、その支持部の径が相
違してもその軸心位置はトランスフアバー２０に
対し同一の高さに保たれる。
続された進退軸２４により同時に作動する。第２
図に示す如く進退軸２４は第１〜第３ロツド２４
ａ，２４ｂ，２４ｃにより成り各第１ロツド２４
ａは各第１作動部材３２の同軸孔３２ｂを軸動可
能に貫通し、各第１ロツド２４ａの端部は第２ロ
ツド２４ｂの端部に螺合されて次の第１ロツド２
４ａに順次接続される。第１図及び第２図に示す
如く、トランスフアバー２０の左端にはプレート
２０ａを介してクランプ用シリンダ２３を設け、
最も左側の第１ロツド２４ａの左端を第３ロツド
２４ｃを介してクランプ用シリンダ２３のピスト
ンロツド２３ａに接続し、かくしてクランプ用シ
リンダ２３の作動により進退軸２４全体をトラン
スフアバー２０の長手方向に往復駆動する。進退
軸２４の第１ロツド２４ａと第１作動部材３２の
連結は当接部材２５とばね２６によりなされる。
すなわち第２図に示す如く、第１作動部材３２の
左側に位置する第１ロツド２４ａの部分には当接
部材２５を固定し、第１作動部材３２の右側には
第２ロツド２４ｂとの間にばね受部材２７，２８
を介して圧縮ばね２６を設けて第１作動部材３２
を当接部材２５側に押圧付与している。クランプ
用シリンダ２３の作動により進退軸２４が右動す
る場合は第１作動部材３２は当接部材２５に押さ
れて右動し、これと同時にピニオン３４を介して
第２作動部材３３は左動し１対のクランプ部材３
６，３７を互いに離隔する。進退軸２４が左動す
る場合は第１作動部材３２はばね２６により押さ
れて左動し、クランプ部材３６，３７を互いに接
近させるが、クランプ溝３６ａ，３７ａにより軸
物ワークＷを挾持した後は第１、第２作動部材３
２，３３の移動は停止し、進退軸２４は残りのス
トロークを移動しばね２６を撓ませる。従つて、
各部の寸法誤差あるいは軸物ワークＷの支持部の
径の相違などにより各クランプ装置３０によるワ
ーク挾持のタイミングが異つても各クランプ装置
３０はすべて確実に軸物ワークＷを挾持する。ま
た、軸物ワークＷの挾持はクランプ溝３６ａ，３
７ａを介して行われるので、その支持部の径が相
違してもその軸心位置はトランスフアバー２０に
対し同一の高さに保たれる。
第１図は本軸物ワーク搬送装置の待機状態を示
し、この状態ではクランプ用シリンダ２３により
進退時２４は右動して各クランプ部材３６，３７
は隔離状態にあり、各加工ステーシヨンＳでは加
工が行われ、ワーク供給位置Ｐには未加工の軸物
ワークが供給される。各加工ステーシヨンＳでの
加工が完了するとリフト用シリンダ１７が作動し
てトランスフアバー２０を上昇させ、次いでクラ
ンプ用シリンダ２３が作動して各クランプ装置３
０はワーク供給位置Ｐ及び各加工ステーシヨンＳ
にセンタ支持部材Sa（第３図装置）により支持さ
れた軸物ワークＷを挾持する。次いでセンタ支持
部材Saは後退し、トランスフアバー２０は順次
リフト用シリンダ１７により下降し、トランスフ
ア用シリンダ２１により前進し、リフト用シリン
ダ１７により再び上昇し、各軸物ワークを次の加
工ステーシヨンＳに送る。各加工ステーシヨンＳ
のセンタ支持部材Saが前進して各軸物ワークＷ
を支持した後クランプ用シリンダ２３が作動して
各クランプ装置３０は軸物ワークＷの挾持を解
き、次いでトランスフアバー２０は順次リフト用
シリンダ１７により下降し、トランスフア用シリ
ンダ２１により後退して第１図の待機位置に戻
る。各ステーシヨンＳでは夫々加工が行われる 上記実施例ではグウンアンドキヤリイ方式とし
て説明を行つたが、リフトアンドキヤリイ方式等
でも実施可能である。また加工ステーシヨンＳに
おける支持も図示の如きセンタ支持方式に限らず
チヤツク把持方式も可能であり、その場合は加工
ステーシヨンＳでの加工は旋削以外のフランジ穴
明等の加工も可能である。クランプ部材３６，３
７のクランプ溝はＶ形以外でもよいし、両クラン
プ部材３６，３７の何れか一方に設けるのみでも
軸物ワークＷの軸心位置を同一の高さに保つこと
ができる。更に、各加工ステーシヨンの間に必要
に応じてアイドラステーシヨン設けることも可能
である。
し、この状態ではクランプ用シリンダ２３により
進退時２４は右動して各クランプ部材３６，３７
は隔離状態にあり、各加工ステーシヨンＳでは加
工が行われ、ワーク供給位置Ｐには未加工の軸物
ワークが供給される。各加工ステーシヨンＳでの
加工が完了するとリフト用シリンダ１７が作動し
てトランスフアバー２０を上昇させ、次いでクラ
ンプ用シリンダ２３が作動して各クランプ装置３
０はワーク供給位置Ｐ及び各加工ステーシヨンＳ
にセンタ支持部材Sa（第３図装置）により支持さ
れた軸物ワークＷを挾持する。次いでセンタ支持
部材Saは後退し、トランスフアバー２０は順次
リフト用シリンダ１７により下降し、トランスフ
ア用シリンダ２１により前進し、リフト用シリン
ダ１７により再び上昇し、各軸物ワークを次の加
工ステーシヨンＳに送る。各加工ステーシヨンＳ
のセンタ支持部材Saが前進して各軸物ワークＷ
を支持した後クランプ用シリンダ２３が作動して
各クランプ装置３０は軸物ワークＷの挾持を解
き、次いでトランスフアバー２０は順次リフト用
シリンダ１７により下降し、トランスフア用シリ
ンダ２１により後退して第１図の待機位置に戻
る。各ステーシヨンＳでは夫々加工が行われる 上記実施例ではグウンアンドキヤリイ方式とし
て説明を行つたが、リフトアンドキヤリイ方式等
でも実施可能である。また加工ステーシヨンＳに
おける支持も図示の如きセンタ支持方式に限らず
チヤツク把持方式も可能であり、その場合は加工
ステーシヨンＳでの加工は旋削以外のフランジ穴
明等の加工も可能である。クランプ部材３６，３
７のクランプ溝はＶ形以外でもよいし、両クラン
プ部材３６，３７の何れか一方に設けるのみでも
軸物ワークＷの軸心位置を同一の高さに保つこと
ができる。更に、各加工ステーシヨンの間に必要
に応じてアイドラステーシヨン設けることも可能
である。
（実施例の効果）
上記実施例は軸物ワークＷの支持部の径が相違
してもトランスフアイバー２０上に同一の軸心高
さで軸物ワークを支持できるので、支持部の径が
相違する軸物ワークＷを加工する場合でも段取り
替えに際しワーク支持ブラケツトを交換する手間
が不要である。また、１つのクランプ用シリンダ
２３により軸動する進退軸２４を各第１作動部材
３２に貫通させ、その一端部外側に設けたばね２
６を介して全てのクランプ装置３０を作動させた
のでクランプ装置３０の作動機構が簡単になり装
置のコストダウンを図ることができる。また、第
１及び第２作動部材３２，３３の連動機構をラツ
ク３２ａ，３３ａ及びピニオン３４により構成す
ると共にこれから軸方向に離れた一端部に設けた
一対のクランプ部材３６，３７で軸物ワークＷを
挾持しているので、各クランプ装置は構造が簡単
かつコンパクトになると共に軸物ワークＷとクラ
ンプ装置の干渉が生じることもない。更に各部の
寸法誤差、軸物ワークＷの支持部径の相違があつ
ても全ての軸物ワークＷをクランプ装置３０に確
実に挾持することができるので支持部径が異なる
が同一の加工を行う軸物ワークの場合は、２種類
の軸物ワークを連続して送り込み加工することが
できる。
してもトランスフアイバー２０上に同一の軸心高
さで軸物ワークを支持できるので、支持部の径が
相違する軸物ワークＷを加工する場合でも段取り
替えに際しワーク支持ブラケツトを交換する手間
が不要である。また、１つのクランプ用シリンダ
２３により軸動する進退軸２４を各第１作動部材
３２に貫通させ、その一端部外側に設けたばね２
６を介して全てのクランプ装置３０を作動させた
のでクランプ装置３０の作動機構が簡単になり装
置のコストダウンを図ることができる。また、第
１及び第２作動部材３２，３３の連動機構をラツ
ク３２ａ，３３ａ及びピニオン３４により構成す
ると共にこれから軸方向に離れた一端部に設けた
一対のクランプ部材３６，３７で軸物ワークＷを
挾持しているので、各クランプ装置は構造が簡単
かつコンパクトになると共に軸物ワークＷとクラ
ンプ装置の干渉が生じることもない。更に各部の
寸法誤差、軸物ワークＷの支持部径の相違があつ
ても全ての軸物ワークＷをクランプ装置３０に確
実に挾持することができるので支持部径が異なる
が同一の加工を行う軸物ワークの場合は、２種類
の軸物ワークを連続して送り込み加工することが
できる。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第
１図は全体を示す側面図、第２図は要部を示す拡
大側断面図、第３図は要部を示す一部切断した平
面図である。 符号の説明、２０……トランスフアバー、２３…
…クランプ用シリンダ、２４……進退軸、２５…
…当接部材、２６……ばね、２７……ばね受け部
材、３１……クランプ装置本体、３２……第１作
動部材、３３……第２作動部材、３２ａ，３３ａ
……ラツク、３４……ピニオン、３６，３７……
クランプ部材、３６ａ，３７ａ……クランプ溝、
Ｗ……軸物ワーク、Ｓ……ステーシヨン。
１図は全体を示す側面図、第２図は要部を示す拡
大側断面図、第３図は要部を示す一部切断した平
面図である。 符号の説明、２０……トランスフアバー、２３…
…クランプ用シリンダ、２４……進退軸、２５…
…当接部材、２６……ばね、２７……ばね受け部
材、３１……クランプ装置本体、３２……第１作
動部材、３３……第２作動部材、３２ａ，３３ａ
……ラツク、３４……ピニオン、３６，３７……
クランプ部材、３６ａ，３７ａ……クランプ溝、
Ｗ……軸物ワーク、Ｓ……ステーシヨン。
Claims (1)
- １ 複数のステーシヨンの間にわたつてほぼ水平
に設けたトランスフアバーを上下方向及び長手方
向にそれぞれ往復駆動し、該トランスフアバーに
より軸物ワークを支持して或るステーシヨンより
次のステーシヨンの送る軸物ワーク搬送装置にお
いて、前記トランスフアバー上の前記各ステーシ
ヨンに対応する位置にそれぞれクランプ装置本体
を固定し、前記トランスフアバーの長手方向に沿
つて前記各クランプ装置本体を通る進退軸を軸動
可能に設けると共に該進退軸を該トランスフアバ
ーに設置したクランプ用シリンダにより往復駆動
し、前記各クランプ装置本体にそれぞれ第１作動
部材を前記長手方向に摺動可能に支持すると共に
各第１作動部材に前記進退軸を同軸的に摺動可能
に貫通させ、前記各第１作動部材の一端とその外
側の前記進退軸の一部に設けた各ばね受け部材と
の間にばねを介装し、このばねにより各第１作動
部材の他端をこれに対応して該進退軸の一部に設
けた各当接部材に弾性的に当接させ、前記各第１
作動部材の上方でこれと平行方向に前記各クラン
プ装置本体に摺動可能に第２作動部材をそれぞれ
支持させ、前記各第１及び第２作動部材には互い
に対向する側に沿つてそれぞれラツクを形成する
と共にこの両作動部材の中間位置にこれらと直交
する軸線回りに回転可能に前記クランプ装置本体
にピニオンを軸承してこの各ピニオンに前記各ラ
ツクを噛合させ、前記各第１及び第２作動部材の
同一側の端部には互いに対向する１対のクランプ
部材の各一方を固定すると共に該１対のクランプ
部材の対向面の少なくとも一方には水平方向のク
ランプ溝を設け、該クランプ溝を介して前記１対
のクランプ部材により前記軸物ワークを挟持した
ことを特徴とする軸物ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1638184A JPS60161062A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 軸物ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1638184A JPS60161062A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 軸物ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161062A JPS60161062A (ja) | 1985-08-22 |
| JPH0349700B2 true JPH0349700B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=11914699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1638184A Granted JPS60161062A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 軸物ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161062A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102794663B (zh) * | 2012-08-31 | 2013-09-04 | 珠海罗西尼表业有限公司 | 一种加工零件的多方位涨夹定位工装 |
| CN106041559A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-10-26 | 苏州骏发精密机械有限公司 | 一种定位夹具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029980Y2 (ja) * | 1980-06-13 | 1985-09-09 | 松下電工株式会社 | 電気カミソリ |
| JPS6037241Y2 (ja) * | 1980-12-12 | 1985-11-06 | 株式会社新潟鐵工所 | トランスフア−マシンの搬送桿装置 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1638184A patent/JPS60161062A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60161062A (ja) | 1985-08-22 |
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