JPH0565380B2 - - Google Patents

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JPH0565380B2
JPH0565380B2 JP63239425A JP23942588A JPH0565380B2 JP H0565380 B2 JPH0565380 B2 JP H0565380B2 JP 63239425 A JP63239425 A JP 63239425A JP 23942588 A JP23942588 A JP 23942588A JP H0565380 B2 JPH0565380 B2 JP H0565380B2
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JP
Japan
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container
cargo handling
handling vehicle
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movable
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Taku Yoneda
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Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
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Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、水平な姿勢を維持したまま荷役車
両に積み降ろしすることができるコンテナ荷役車
両に関する。
〈従来の技術〉 従来、コンテナ荷役車両としては次のようなも
のがある(特開昭52−57615号公報)。このコンテ
ナ荷役車両は、荷役車両の車体上に設けた屈折可
能な荷役腕と、荷役腕の先端のフツクに係止され
る係止部を前部上端に有するコンテナからなつて
いる。そして、コンテナを荷役車両に積み込む際
には荷役腕の先端のフツクによつてコンテナ前部
の係止部を引つ掛けてコンテナを斜め方向に車体
上に引き上げるようにしている。また、コンテナ
を積み降ろす際には同じように荷役腕によつてコ
ンテナを斜め方向にして地上に引き降ろすように
している。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来のコンテナ荷役車両で
はコンテナを荷役車両に積み降ろす際にはコンテ
ナは斜め方向になるため、このコンテナ内にピア
ノ、家具、割れ物などを積載することができず、
このコンテナに収容できるものは塵芥や廃棄物な
どに限定されるという問題があつた。
そこで、この発明の目的は水平な姿勢を維持し
たまま荷役車両に積み降ろしすることができ、し
たがつて、ピアノ、家具、割れ物などを積載でき
るコンテナ荷役車両を提供することにある。
〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のコンテナ
荷役車両は、コンテナと荷役車両からなり、上記
コンテナは、コンテナ本体と、このコンテナ本体
の後部に昇降自在に設けられ、上記コンテナ本体
を地上に水平に支持する支持部材と、上記コンテ
ナ本体の前部に固定されたコンテナ側連結部材
と、上記コンテナ本体の前部に上下動可能に設け
られたコンテナ側可動部材と、上記コンテナ側可
動部材の作動を上記支持部材に伝えて上記支持部
材を昇降させる伝達手段を備え、上記荷役車両
は、車体と、この車体上を前後移動可能に設けら
れ、コラムを有するコラム装置と、上記コラム装
置に昇降可能に設けられ、上記コンテナ側連結部
材に着脱可能に連結される荷役車両側連結部材
と、上記荷役車両側連結部材を昇降させる荷役車
両側連結部材駆動手段と、上記コラム装置に昇降
可能に設けられ、上記コンテナ側可動部材に着脱
可能に連結される荷役車両側可動部材と、上記荷
役車両側可動部材を昇降あるいは静止させる荷役
車両側可動部材駆動手段を備えたことを特徴とし
ている。
そして、上記支持部材の下端には、たとえばロ
ーラを設けたり、あるいは地面に移動不可に接地
する接地部材を設けるのが好ましい。
〈作用〉 コンテナを荷役車両に積み降む際には、荷役車
両側連結部材によつてコンテナ側連結部材を介し
てコンテナの前部を持ち上げると共に、コンテナ
前部のコンテナ側可動部材を荷役車両側可動部材
によつて地上に対して静止させ、これによつて生
じるコンテナ側可動部材の、上昇するコンテナ本
体に対する相対的な下方への移動即ち下降を伝達
手段によつてコンテナ後部の支持部材に伝えて、
コンテナ後部の支持部材をコンテナ本体に対して
下方に突出させてコンテナ本体の後部を持ち上げ
る。そうすると、コンテナ側連結部材を介して荷
役車両側連結部材で持ち上げられるコンテナ本体
の前部と、支持部材によつて持ち上げられるコン
テナ本体の後部は互いに同期させられて水平な姿
勢で上昇させられる。そして、コンテナの高さと
車体の高さが同一高さになると、支持部材によつ
てコンテナ後部を地上に対して支えつつ、コンテ
ナを静止させたまま荷役車両を後退させたり、逆
に荷役車両は静止させたままコンテナを後方から
押したりして、コンテナを荷役車両に対して相対
的に前進させ、その車体上に搭載する。その後、
荷役車両側の可動部材駆動手段によつて荷役車両
側可動部材を上昇させ、それによつてコンテナ側
可動部材を上昇させて、支持部材を地上から引き
上げる。
前述の作動と逆の作動を行えば、コンテナは水
平な姿勢を維持したまま地上に降ろされる。
〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。
第1図はコンテナを示し、箱型のコンテナ本体
2の後部両側に柱状の支持部材3をガイド部材5
に案内させて昇降自在に設けている。この両支持
部材3,3の下端には、平板状で下面に波形の保
持部7aを有する接地部材7を設け、この接地部
材7によつて支持部材3の下端を地面に固定する
ようにしている。また、上記両支持部材3,3は
その下端部において軸8によつて連結され、同調
して上昇下降できるようになつている。
一方、上記コンテナ本体2の前面の上部中央に
は連結部材11を固定している。この連結部材1
1は一対のブラケツト12,12とこのブラケツ
ト12,12の先端部を連結するピン13からな
る。また、上記コンテナ本体1の前面かつ連結部
材11の下方には可動部材16を昇降自在に設け
ている。この可動部材16は、両端がコンテナ本
体2に固定された一対のガイド部材15,15に
よつて昇降自在に案内される矩形の板17と、こ
の板17に前方に向けて突出するように設けた一
対のブラケツト18,18と、この両ブラケツト
18,18を連結するピン19からなる。そし
て、この可動部材の板17の上部両端は伝達部材
としてのチエーン21,31によつてそれぞれ支
持部材3,3の上端の前方に突出する突出部3a
(片側のみを示す。)に連結している。この支持部
材3の突出部3aはガイド部材5の前方の溝内を
上下に昇降できるようになつている。上記チエー
ン21はコンテナ本体2の前面上部に設けた一対
のスプロケツト23,24によつて上方から水平
方向に屈曲し、さらに水平方向から下方に屈曲
し、さらにコンテナ本体2の下部に設けたスプロ
ケツト25によつて上下方向から前後方向に屈曲
し、コンテナ本体2の後部側面に設けたスプロケ
ツト26によつて前後方向から上方に伸びて突出
部3aに連結している。また、チエーン31も上
記チエーン21と全く同様にスプロケツト33,
34,35に巻回して他方の支持部材3の図示し
ない突出部に連結している。
したがつて、この可動部材16を第1図に示す
状態から下方に押し下げることによつて、チエー
ン21,31を介して支持部材3が下方に突出さ
せられることになる。
また、上記可動部材16の平板17の下部中央
は、伝達部材としてのチエーン40を介して上記
支持部材3,3の下端に設けた軸8の中央に連結
している。上記チエーン40はコンテナ本体2の
前面において上下方向に伸び、そして、コンテナ
本体2の前部下端に設けたスプロケツト42によ
つて上下方向から前後方向に屈曲し、さらにコン
テナ本体2の後部下面に設けたスプロケツト43
によつて上下方向に屈曲して軸8に連結してい
る。
したがつて、可動部材16を第1図に示す状態
から下方に移動させることによつてチエーン40
が緩んで軸8の下降を許容、すなわち、支持部材
3の下降を許容することになる。逆に、可動部材
16が下端の位置から上方に移動した場合には、
チエーン40によつて軸8を介して支持部材3,
3を引き上げ、一方、チエーン21は支持部材
3,3の上昇を許容するように緩むことになる。
第2図は荷役車両45を示す。この荷役車両4
5はシヤーシフレーム46上にチヤンネル状のサ
ブフレーム47,47を互いに平行かつ溝部を内
側に向けて前後方向に取り付けている。上記シヤ
ーシフレーム46とサブフレーム47で車体を構
成している。上記サブフレーム47,47上には
コラム装置51を矢印Xに示す前後方向に移動自
在に設けている。このコラム装置51はサブフレ
ーム47,47の上辺を上下両側からスライドパ
ツド52,52で挾んでサブフレーム47,47
の上辺に沿つてスライドするようになつている。
上記コラム装置51は一対のチヤンネルからなる
コラム55,55を備え、このコラム55,55
の下端を図示しない底板によつて連結している。
一方、上記コラム55,55の後面には、荷役
車両側連結部材61を矢印Zで示す上下方向に昇
降自在に設けている。この荷役車両側連結部材6
1は第2,3図に示すように、U字状の平板62
の四隅に各一対設けたローラ64,64;64,
64;…によつてコラム55,55に沿つて上下
に走行できるようになつている。そして、平板6
2の中央部にフツク63を固定している。上記コ
ラム55,55の内側には、一対の油圧シリンダ
71,71を立設し、この油圧シリンダ71,7
1のピトンロツド71a(片側のみを示す。)の上
端を軸81で連結すると共に、この軸81の両端
にそれぞれスプロケツト82,82とローラ8
3,83を取り付けている。上記ローラ83,8
3はコラム55,55の溝内を転動し、この油圧
シリンダ71,71のピストンロツドの上下の作
動を案内する。また、油圧シリンダ71のチユー
ブの一端に固定したチエーン84を上記スプロケ
ツト82,82に巻回して下方に垂下し、上記連
結部材61のU字状の平板62に連結している。
したがつて、上記油圧シリンダ71のピストンロ
ツド71aを伸張させてチエーン84で連結部材
61を引き上げることができ、また、油圧シリン
ダ71のピストンロツド71aを収縮させること
によつて、連結部材61を自重によつて下降させ
ることができる。上記油圧シリンダ71、スプロ
ケツト82およびチエーン84によつて荷役車両
側連結部材駆動手段を構成する。
一方、上記コラム55,55に沿つて荷役車両
側可動部材91を矢印Zで示す上下方向に昇降自
在に設けている。上記荷役車両側可動部材91
は、第2,4図に示すように、コラム55,55
の後面および側面を覆うようにU字状に屈曲した
部材92の中央に後方に向けて一対のクレビス9
5,95を取り付けている。このクレビス95,
95に挿入可能なピン96をワイヤによつて上記
部材92に取り付けている。上記部材92には第
4図に示すように、コラム55,55の後辺を挾
むように突出する部材93,93を設けている。
そして、この部材93と部材92とによつてコラ
ム55の後辺をサイドパツド94,94を介して
挾み、荷役車両側可動部材91がコラム55に沿
つて円滑に上下動できるようになつている。上記
荷役車両側可動部材91はコラム55の側辺に設
けた荷役車両側可動部材駆動手段としての油圧シ
リンダ97のピストンロツドの先端に連結し、こ
の油圧シリンダ97を作動することによつて、こ
の荷役車両側可動部材91を上下いずれの方向に
も駆動できるようになつている。
なお、99はサブフレーム47の後端側部に設
けたガイドローラである。
上記構成のコンテナ荷役車両は次のように動作
する。
いま、荷役車両45およびコンテナ1は第5図
aに示す状態にあり、コンテナ側可動部材16は
上昇位置にあり、支持部材3はガイド部材5内に
没入した状態にある。この状態でコンテナ側連結
部材11のピン13に荷役車両側連結部材61の
フツク63を係合し、かつ、荷役車両側可動部材
91のクレビス95,95およびピン96によつ
てコンテナ側可動部材16のピン19を係合す
る。そして、荷役車両側連結部材61を油圧シリ
ンダ71を伸張させて上昇させると共に、荷役車
両側可動部材91を油圧シリンダ97の非作動で
地上に対して静止させる。そうすると、コンテナ
1の前部は荷役車両側連結部材61によつてコン
テナ側連結部材11を介して持ち上げられ、それ
と同時にコンテナ1の後部は支持部材3,3によ
つて次のように持ち上げられる。すなわち、静止
している荷役車両側可動部材91によつてコンテ
ナ側可動部材16は地面に対して静止しているた
め、コンテナ側可動部材16はコンテナ本体2が
上昇すると、コンテナ本体2に対して相対的に下
降し、その動きがチエーン21とチエーン40に
よつて支持部材3に伝えられて、支持部材3,3
は下方に突出し、コンテナ1の後部を第5図bに
示すように上昇させる。すなわち、コンテナ1の
前部はコンテナ側連結部材11を介して荷役車両
側連結部材61によつて引き上げられ、後部は支
持部材3によつて持ち上げられ、かつその動きが
同調するため、第5図bに示すように、水平に上
昇する。そして、コンテナ1が荷役車両45の車
体のレベルと同一レベルになると、この荷役車両
側の油圧シリンダ71の作動を停止し、コンテナ
1の上昇運動を停止させる。そして、荷役車両4
5を第5図c中矢印に示すように後退させると、
コンテナ1は接地部材7によつて支持部材3の下
端が地面に固定されているので、コンテナ1がガ
イドローラ99に乗せられ、荷役車両45に積み
込まれる。このとき、コラム装置51はコンテナ
1に押されて、荷役車両45の車体に対して前進
する。コンテナ1を荷役車両45に完全に搭載し
た後、荷役車両45の油圧シリンダ97を収縮さ
せて、荷役車両側可動部材91を上昇させて、コ
ンテナ側可動部材16を上昇させ、チエーン40
を介して支持部材3を地上から引き上げて接地部
材7を地面から引き離し、第5図dに示すような
状態にする。
コンテナ1を荷役車両45から降ろす際は、前
述の作動と逆に第5図d,c,b,aの順に作動
させればよい。
このように、このコンテナ荷役車両は、コンテ
ナ側連結部材11によつてコンテナ1の前部を持
ち上げ、または降ろすと同時に、それと同調する
コンテナ側可動部材16のコンテナ本体2に対す
る相対移動をチエーン21,31,40によつ
て、支持部材3の上昇または下降運動に変換し
て、コンテナ1の後部を持ち上げ、また降ろすこ
とができ、したがつて、コンテナ1を水平な姿勢
を維持したまま、荷役車両45に積み込み、積み
降ろすことができる。
また、コンテナ後部の支持部材3を、コンテナ
前部にあるコンテナ側可動部材16によつて作動
させることができるので、このコンテナ荷役車両
は単に荷役車両側可動部材91とコンテナ側可動
部材16を連結し、荷役車両側連結部材61とコ
ンテナ側連結部材11を連結するだけでコンテナ
1を水平な姿勢を維持したまま簡単に積み込み、
降ろすことができる。したがつて、このコンテナ
1は、ピアノ、家具、割れ物等を搭載しても何等
支障なく積み込み、積み降ろすことができる。
また、支持部材3をその下端の接地部材7を介
して地上に固定し、荷役車両45を後退させるよ
うにしているので、地面に凹凸がある場合でも、
このコンテナ荷役車両を支障なく使用することが
できる。
第6図、第7図はコンテナの変形例を示し、基
本的には第1図における伝達手段としてのチエー
ン21,31,40を油圧配管に変換したもので
ある。すなわち、このコンテナは、コンテナ本体
2の後部両側に柱状の支持部材103をガイド部
材105に案内させて昇降自在に設けている。こ
の支持部材103内に油圧シリンダ106を設
け、この油圧シリンダ106をピン109を介し
てガイド部材105に取り付け、そして油圧シリ
ンダ106の先端を支持部材103の下面に取り
付け、支持部材103の下端に接地部材107を
取り付けている。一方、可動部材116は中央に
孔121を有する平板120により構成にしてい
る。連結部材11は第1図の連結部材と同じ構成
している。そして、上記可動部材116を油圧シ
リンダ123,123のピストンロツドの先端に
連結し、この油圧シリンダ123の下部すなわち
ヘツド側を油圧シリンダ106の上部すなわちヘ
ツド側にパイプ142により連結し、油圧シリン
ダ106のロツド側を上記油圧シリンダ123の
ロツド側にパイプ140により連結している。す
なわち、この構成は、図式化すると第7図に示す
ようになる。したがつて、可動部材116を下降
することによつて、油圧シリンダ106のピスト
ンロツドと共に支持部材103が下降し、逆に、
可動部材116を下降状態から上昇させるとパイ
プ140を通して油圧シリンダ106のロツド側
に油が供給されて、油圧シリンダ106のピスト
ンロツドは没入させられる。すなわち、この第
6,7図に示すコンテナは、チエーン駆動系に変
わつて油圧系によつて可動部材116の作動を支
持部材103に伝達している点のみが第1図に示
す実施例と異なるものである。
第8図、第9図は別のコンテナの変形例を示す
ものである。このコンテナ201は第1図のコン
テナ1と次の点においてのみ異なるものである。
すなわち、第1図のコンテナ1は支持部材3の下
端に、地面に固定される接地部材7を設けたが、
この変形例におけるコンテナ201の場合は、支
持部材の下端にブラケツトを取り付け、このブラ
ケツト206,206に、同一の軸によつて連結
されるローラ207,207を回動自在に設けた
点である。同一構成部は同一番号を付して説明を
省略する。
このコンテナ201は、前述のコンテナ1の場
合とは異なり、ローラ207の回転によつてコン
テナ自体の移動が可能なので、コンテナ201を
たとえば第9図中矢印に示すように後方から押し
てやると、コンテナ201はガイドローラ99に
乗せられ、コラム装置51を押しながら荷役車両
45の車体上を前進し、荷役車両45に完全に搭
載される。この後、支持部材3を引き上げ、ロー
ラ207を地上から引き上げる。
〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンテナ
荷役車両は、荷役車両上に前後に移動可能なコラ
ム装置を設け、このコラム装置に荷役車両側連結
部材および荷役車両側可動部材を設け、さらに荷
役車両側連結部材および荷役車両側可動部材を駆
動する手段を設ける一方、コンテナ本体の後部に
昇降自在な支持部材を設け、コンテナ本体の前部
にコンテナ側連結部材とコンテナ側可動部材を設
け、このコンテナ側可動部材の作動を上記支持部
材に伝える伝達手段を設けることによつて、コン
テナの前部をコンテナ側連結部材を介して荷役車
両側連結部材によつて昇降させ、あるいは静止さ
せる一方、コンテナの後部を、荷役車両側可動部
材によつて拘束あるいは作動されるコンテナ側可
動部材の動作を伝達手段を介して支持部材に伝え
て、支持部材を上下に昇降させて、コンテナの後
部を昇降させるようにしているので、コンテナの
前部と後部を同期させて水平方向の姿勢を維持し
たまま、荷役車両に積み込み、降ろすことがで
き、したがつて、簡単、安価な構成でもつて、ピ
アノや割れ物等の運搬を行なうことができる。
また、この発明のコンテナ荷役車両は、コンテ
ナの後部を昇降させて支持するための支持部材の
作動をコンテナ前部における可動部材によつて行
なうようにしているので、駆動系を荷役車両側に
設けるだけでよく、コンテナには何等駆動手段を
設ける必要がなく、コンテナを安価に構成するこ
とができる。
また、この発明のコンテナ荷役車両は、荷役車
両の駆動力をコンテナの前部において荷役車両側
連結部材と荷役車両側可動部材によつてコンテナ
に伝えるので、このコンテナは簡単に水平な姿勢
を維持したまま、上下に移特することができ、ま
た、前後動も簡単に行なうことができる。
なお、支持部材を接地部材等を介して地面に固
定し、荷役車両自体を後退することによつてコン
テナを荷役車両の車体上に搭載するようにすれ
ば、地面に凹凸がある場合でも支障なく使用でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例のコンテナ荷役車
両のコンテナの部分の斜視図、第2図は上記実施
例のコンテナの荷役車両の荷役車両部分の斜視
図、第3図は第2図のコラムを上方から見た図、
第4図は第2図における可動部材の箇所の概略断
面図、第5図a,b,c,dはこの発明のコンテ
ナ荷役車両の動作説明図、第6図はコンテナの変
形例の斜視図、第7図は第6図の模式図、第8図
はコンテナの別の変形例の要部斜視図、第9図は
第8図のコンテナの積み込み動作を説明する図で
ある。 1,201…コンテナ、2…コンテナ本体、
3,103…支持部材、7,107…接地部材、
11…コンテナ側連結部材、16,116…コン
テナ側可動部材、45…荷役車両、51…コラム
装置、61…荷役車両側連結部材、91…荷役車
両側可動部材、21,40…チエーン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 コンテナ1,201と荷役車両45からな
    り、 上記コンテナ1,201は、コンテナ本体2
    と、このコンテナ本体2の後部に昇降自在に設け
    られ、上記コンテナ本体2を地上に水平に支持す
    る支持部材3,103と、上記コンテナ本体2の
    前部に固定されたコンテナ側連結部材11と、上
    記コンテナ本体2の前部に昇降可能に設けられた
    コンテナ側可動部材16,116と、上記コンテ
    ナ側可動部材16,116の作動を上記支持部材
    3,103に伝えて上記支持部材3,103を昇
    降させる伝達手段21,31,40;140,1
    42を備え、 上記荷役車両45は、車体46,47と、この
    車体46,47上を前後移動可能に設けられ、コ
    ラム55を有するコラム装置51と、上記コラム
    装置51に昇降可能に設けられ、上記コンテナ側
    連結部材11に着脱可能に連結される荷役車両側
    連結部材61と、上記荷役車両側連結部材61を
    昇降させる荷役車両側連結部材駆動手段71,8
    2,84と、上記コラム装置51に上下移動可能
    に設けられ、上記コンテナ側可動部材16,11
    6に着脱可能に連結される荷役車両側可動部材9
    1と、上記荷役車両側可動部材91を昇降あるい
    は静止させる荷役車両側可動部材駆動手段97を
    備えたことを特徴とするコンテナ荷役車両。
JP23942588A 1988-09-22 1988-09-22 コンテナ荷役車両 Granted JPH0288336A (ja)

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JP23942588A JPH0288336A (ja) 1988-09-22 1988-09-22 コンテナ荷役車両

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JP23942588A JPH0288336A (ja) 1988-09-22 1988-09-22 コンテナ荷役車両

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JPH0288336A JPH0288336A (ja) 1990-03-28
JPH0565380B2 true JPH0565380B2 (ja) 1993-09-17

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