JPH0350082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、貨物を自動的に搬入、搬出すること
ができる搬送機付きパレツトラツクに関するもの
である。

（従来技術） 従来のこの種のパレツトラツクは、モータ等の
駆動源を有してこれを動力とし貨物の搬入、搬出
を行つていた。また、従来のこの種の倉庫では、
ラツクの後部に貨物の取り出しスペースを設ける
必要があつた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、モータ等を駆動源としたパレツ
トラツクでは、設備費が高くなり、且つ保守の費
用も高くなる問題点があつた。また、従来のパレ
ツトラツクでは、貨物の後出しスペース、あるい
は側方から出し入れする荷役スペースを設けなけ
ればならないので倉庫内スペースを有効利用でき
ない問題点があつた。

本考案の目的は、モータ等の駆動源を用いない
でも貨物の搬入、搬出を自動的に行うことがで
き、しかも貨物の出し入れをラツクの一方の側で
行うことができる搬送機付きパレツトラツクを提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本考案の構成を、
実施例に対応する第１図乃至第５図を参照して説
明すると、本考案は縦長のラツク２と、前記ラツ
ク２の幅方向の両側に長手方向に沿つてそれぞれ
設けられたフリーローラ群３と、前記両フリーロ
ーラ群３の間でこれらフリーローラ群３の高さよ
り低い高さを有して該ラツク２の長さ方向に走行
自在に設けられた縦長の搬送台車６と、起立時に
前記フリーローラ群３の上面より突出する長さを
有して前記搬送台車６の上面に起伏自在に枢支さ
れて長手方向に間欠的に設けられた複数のパレツ
トフツク１１と、前記パレツトフツク１１の列の
下側で前記搬送台車６上にその長手方向に走行自
在に搭載され、前記搬送台車６上での前進走行時
に前記各パレツトフツク１１を起立させる搬送バ
ー１３と、前記搬送台車６上での前記搬送バー１
３の前後の移動範囲を制限するために該搬送台車
６上に設けられた前部ストツパー１５及び後部ス
トツパーと、前記フリーローラ群３の高さより低
い高さを有して前記ラツク２の貨物入出端１６側
に設けられて前記ラツク２の長手方向に走行自在
な駆動台車１７と、前記駆動台車１７と前記搬送
バー１３の前端とを連結している前進駆動ワイヤ
ー２０と、前記ラツク２の貨物入出端１６側で前
記前進駆動ワイヤー２０をＵターンさせているプ
ーリ２１と、前記搬送バー１３の後端に一端が連
結された後退駆動ワイヤー２２と、前記後退駆動
ワイヤー２２の他端側に連結されて前記搬送バー
１３を後向きに牽引している付勢手段２３とから
成るものである。

（作用） このような搬送機付きパレツトラツクは、ラツ
ク２の貨物入出端１６側で、フオークリフトの荷
物載置用フオーク２８で駆動台車１７をラツク２
の後方向に押し込むと、これにＵターン状の前進
駆動ワイヤー２０で連結されている搬送バー１３
が搬送台車６上で前進駆動される。

この駆動搬送バー１３の前進動作で各フツクリ
フター１４が各パレツトフツク１１に係合されて
各パレツトフツク１１が起立されフリーローラ群
上に載置されているパレツト２６の底部に接し、
搬送台車６とパレツト２６がパレツトフツク１１
で一体化される。この状態で更に駆動台車１７を
押し込むと、搬送バー１３が搬送台車６の前部ス
トツパー１５に当り、牽引力が搬送台車６に作用
するようになつて該搬送台車６の前進につれてパ
レツト２６も前進駆動され、パレツト２６上の貨
物２５がパレツト２６の前進につれて貨物入出端
１６側に移動される。パレツト２６が手前に送り
出された段階でフオーク２８を上げ、パレツト２
６を介してその上の貨物２５を運び出す。

フオーク２８による押圧力が駆動台車１７にか
からなくなると、搬送バー１３の後部に後退駆動
ワイヤー２２を介して後向きに作用している付勢
手段２３の牽引力で搬送バー１３が後退駆動され
る。搬送バー１３が後退すると、各フツクリフタ
ー１４が各パレツトフツク１１から外れ、各パレ
ツトフツク１１が倒れて後続のパレツト２６から
外れる。後続のパレツト２６はその位置でフリー
ローラ群３上で待機状態になる。搬送バー１３が
後退するにつれて搬送台車６の後部ストツパーに
当ると、搬送台車６も一緒に後退をして元の位置
に戻る。このようにして１つの貨物搬出のサイク
ルが終る。同様の動作を繰り返すと、後続のパレ
ツト２６が同様にして手前側に送り出され、フオ
ーク２８の持ち上げで搬出される。

ラツク２上への貨物２５の搬入は、貨物入出端
１６側でフリーローラ群３上にフオークリフトの
爪２８で貨物２５をパレツト２６を介して乗せ
る。

次に、該フオーク２８で貨物２５を押すと、フ
リーローラ群３の転がり作用で貨物２５は奥に押
し込まれる。このようにしてラツク２の貨物入出
端１６側でフリーローラ群３上に貨物２５を乗せ
押し込むと、各貨物２５は手前側の貨物２５で押
されて次々と奥に押し込まれる。

（実施例） 以下本考案の実施例を第１図乃至第６図を参照
して説明すると、本実施例の搬送機付きパレツト
ラツクは、フレーム１で多段に形成されたラツク
２を有する。各ラツク２には後述するようにして
自動化のための手段がそれぞれ設けられている。
各ラツク２は縦長に形成され、その幅方向の両側
に長手方向に沿つてフリーローラ群３がそれぞれ
設けられている。各フリーローラ群３は、ローラ
フレーム４にフリーローラ５が長手方向に間欠的
な配置で回転自在に支持されて構成されている。
両フリーローラ群３の間の中央には、これらフリ
ーローラ群３の高さより低い高さを有して該ラツ
ク２の長手方向に走行自在に縦長の搬送台車６が
配設され、走行レール７上を前後に走行するよう
になつている。搬送台車６は、四角筒状のフレー
ム８の下面に長手方向に間欠的に車輪９が支持さ
れた構造になつている。搬送台車６のフレーム８
の上面には長手方向に間欠的に窓１０が設けられ
ている。各窓１０に対応してフレーム８にはパレ
ツトフツク１１が軸１２で起伏自在に枢支されて
いる。これらパレツトフツク１１は起立状態では
フリーローラ群３の上面より突出するようにその
長さが定められている。パレツトフツク１１の列
の下側で搬送台車６上にはその長手方向に走行自
在に搬送バー１３が搭載されている。搬送バー１
３の上面には、該搬送バー１３の搬送台車６上で
の前進走行時に各パレツトフツク１１を起立させ
るように、各パレツトフツク１１に対応してフツ
クリフター１４が突設されている。搬送台車６上
での搬送バー１３の前後の移動範囲を制限するた
めに該搬送台車６には前部ストツパー１５と後部
ストツパー（図示せず）が設けられている。ラツ
ク２の貨物入出端１６側には駆動台車１７が該ラ
ツク２の長手方向に走行自在に設けられている。
該駆動台車１７は、両側のフリーローラ群３の間
の幅を有するフレーム１８と、該フレーム１８に
支持された車輪１９とで構成されている。このよ
うな駆動台車１７はフリーローラ群３の上面より
低い高さを有するようにその高さが定められてい
る。駆動台車１７と搬送バー１３の前端とは前進
駆動ワイヤー２０で相互に連結されている。ラツ
ク２の貨物入出端１６側で前進駆動ワイヤー２０
をＵターンさせるためにプーリ２１が回動自在に
設けられている。搬送バー１３の後端には後退駆
動ワイヤー２２の一端が連結されている。後退駆
動ワイヤー２２の他端には搬送バー１３を後向き
に牽引するための付勢手段としてのウエイト２３
が取付けられている。ラツク２の後端には後退駆
動ワイヤー２２の向きを変えるためのプーリ２４
が設けられている。付勢手段としては、ウエイト
の代りにスプリングを用いることもできる。

このような搬送機付きパレツトラツクに貨物２
５を搬入するときには、第４図の下段のラツク２
に示すように、パレツト２６の上に乗せた貨物２
５を、フオークリフト２７の荷物載置用のフオー
ク２８の上に乗せて移動してきてラツク２の貨物
入出端１６でフリーローラ群３の上に乗せる。か
かる状態でフオーク２８を抜き、該フオーク２８
で貨物２５をラツク２の後方向に押し、フリーロ
ーラ群３の上を滑り移動させ、フリーローラ群３
の貨物入出端１６を空け、同様にして次の貨物２
５を次々と搬入し、ラツク２上に保管する。

ラツク２から貨物２５を搬出するときには、第
１図及び第４図の中段に示すように、フオーク２
８で駆動台車１７をラツク２の後方向に押すと、
この駆動台車１７に前進駆動ワイヤー２０で連結
されている搬送バー１３は、Ｕターン用のプーリ
２１の存在により前進駆動される。搬送バー１３
が搬送台車６上で前進すると、各フツクリフター
１４が各パレツトフツク１１に当つて各パレツト
フツク１１が第１図で時計方向に回されて起立状
態になり、パレツト２６の下面に係止され、パレ
ツト２６と搬送台車６とが一体化される。かかる
状態になると、搬送バー１３は搬送台車６上の前
部ストツパー１５に当り、搬送台車６での前進は
できなくなり、今度は搬送台車６と一緒に前進移
動するようになる。従つて、駆動台車１７を更に
押し込むと、搬送台車６と共に貨物２５は貨物入
出端１６側にフリーローラ群３の上を滑つて移動
する。フオークリフトのフオーク２８の上までパ
レツト２６が移動した段階でフオーク２８を持ち
上げ、貨物２５を搬出する。駆動台車１７に対す
る押圧力が除去されると、ウエイト２３の作用で
搬送バー１３が搬送台車６の図示しない後部スト
ツパーに当ると、搬送台車６も後退移動を開始
し、元の位置に復帰する。また、搬送バー１３が
後退移動を始めた段階で各フツクリフター１４が
各パレツトフツク１１から外れ、各パレツトフツ
ク１１はフリーになり、第２図に示すように倒れ
る。従つて、後続のパレツト２６に係合されてい
たパレツトフツク１１も外れて倒れ、該パレツト
２６の下を搬送台車６が後退移動するようにな
る。次に同様にして駆動台車１７をフオーク２８
で押し込むと、同様に次の貨物２５が搬出できる
ようになる。

上記実施例では、両側のフリーローラ群３の間
に１台の搬送台車６を配置したが、２台の搬送台
車６を配置することもできる。このようにする
と、バランスよく貨物２５の搬出移動を行えるよ
うになる。更に、搬送台車６を幅広にして、その
上に平行に２列にパレツトフツク１１の列及びそ
の下に２列に搬送バー１３を設けることもでき
る。また搬送バー１３によるパレツトラツク１１
の起立動作は第６図に示すように搬送バー１３を
パレツトフツク１１の下端に枢着してもよいもの
である。

（考案の効果） 以上説明したように本考案では、駆動台車と搬
送バーとをＵターン状に前進駆動ワイヤーで連結
したので、駆動台車を貨物入出端側でフオークリ
フトによりラツクの後方に押すことにより逆に搬
送バー及び搬送台車を手前に移動させることがで
き、駆動源を備えないでも貨物の搬出を自動的に
行うことができる。また、貨物の搬入はフリーロ
ーラ群上で各貨物を順送りで押し込むことにより
容易に行うことができる。従つて、本考案によれ
ば、動力源を有しなくても、入出庫の機能を備え
て構造が簡単で、設備費が安くなり、且つ保守も
容易に行うことができる。更に、本考案では、搬
送台車にパレツトフツクを備え、このパレツトフ
ツクの起伏を搬送バーのフツクリフターで制御す
るようにしたので、遠隔操作でも容易にパレツト
と搬送台車の連結、切り離を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る簡易自動倉庫
の倉庫の一実施例の要部構成の異なる動作状態を
示す一部破断側面図、第３図はこの簡易自動倉庫
の１コのラツクの平面図、第４図及び第５図はこ
の簡易自動倉庫の３段ラツクの構成を示す側面図
及び正面図、第６図はパレツトフツク部分の別の
実施例を示す部分切欠斜視図である。 ２……ラツク、３……フリーローラ群、６……
搬送台車、１１……パレツトフツク、１３……搬
送バー、１４……フツクリフター、１５……前部
ストツパー、１６……貨物入出端、１７……駆動
台車、２０……前進駆動ワイヤー、２１……プー
リ、２３……付勢手段、２４……プーリ、２５…
…貨物、２６……パレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦長のラツクと、前記ラツクの幅方向の両側に
   長手方向に沿つてそれぞれ設けられたフリーロー
   ラ群と、前記両フリーローラ群の間でこれらフリ
   ーローラ群の高さより低い高さを有して該ラツク
   の長手方向に走行自在に設けられた縦長の搬送台
   車と、起立時に前記フリーローラ群の上面より突
   出する長さを有して前記搬送台車の上面に起伏自
   在に枢支されて長手方向に間欠的に設けられた複
   数のパレツトフツクと、前記パレツトフツクの列
   の下側で前記搬送台車上にその長手方向に走行自
   在に搭載され、前記搬送台車上での前進走行時に
   前記各パレツトフツクを起立させる搬送バーと、
   前記搬送台車上での前記搬送バーの前後の移動範
   囲を制限するために該搬送台車上に設けられた前
   部ストツパー及び後部ストツパーと、前記フリー
   ローラ群の高さより低い高さを有して前記ラツク
   の貨物入出端側に設けられて該ラツクの長手方向
   に走行自在な駆動台車と、前記駆動台車と前記搬
   送バーの前端とを連結している前進駆動ワイヤー
   と、前記ラツクの貨物入出端側で前記前進駆動ワ
   イヤーをＵターンさせているプーリと、前記搬送
   バーの後端に一端が連結された後退駆動ワイヤー
   と、前記後退駆動ワイヤーの他端側に連結されて
   前記搬送バーを後向きに牽引している付勢手段と
   から成り、前記駆動台車をフオークにより押し込
   むことにより搬送台車を前進させるとともに、パ
   レツトフツクを立てフリーローラ群上の貨物を前
   進させることを特徴とする搬送機付きパレツトラ
   ツク。