JPH09249329A - 当板挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の刷本を立てた状態で集積している集積
体６の両端に当板２１を確実に且つ傷めることなく挿入
可能とする。 【解決手段】 結束装置１０の近傍に当板２１を水平に
積み上げて保管する当板貯留部２３を配し、その上方を
水平に移動可能な移動台４４に昇降装置３３を保持さ
せ、昇降装置３３の昇降ロッド３５に吸盤支持体２６を
保持させると共にその吸盤保持体２６に吸盤２５を水平
な軸線を中心として旋回するように取り付けておき、吸
盤２５を下向きにして当板貯留部２３の上から下降させ
て最上部の当板２１を吸着保持し、次いで上昇させて当
板２１を取り出し、その後吸盤２５を横向きに旋回させ
て当板２１を垂直状態とし、それを集積体６の端面近傍
の上方に運び下降させて、所定位置に挿入する構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刷本等のシート状
物を多数集積してなる集積体にバンドを掛けるための結
束装置において、バンド掛けに先立ってその集積体の両
端に保護用の当板を供給する当板挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印刷機から次々と排出されて
来る刷本を集積して集積体（刷本束）を形成し、その集
積体の両端に当板を配置してバンドを掛けて結束し、次
工程に搬送することが行われている。

【０００３】当板を集積体の両端に供給する当板挿入装
置として従来は、集積装置において刷本を立てた状態で
集積してゆく集積テーブルの上方或いは側方に、複数の
当板を立てた状態で保管する貯留部を配置し、その貯留
部に保管された当板の先頭のものを、チェーンに取り付
けられた爪又はエアシリンダにより往復する突き板によ
って、当板の面と同方向に押し出し、当板の両側の端縁
或いは上下の端縁を、当板のサイズに合わせた大きさの
溝状のガイドによって案内して、集積された刷本の前又
は後ろに押し込む構成となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
当板は木質の合板であり、数回以上繰り返し使用される
ため、挿入の際にその端縁に爪を引っかけたり、ガイド
で案内したりすることによって、端縁が傷んで丸くなっ
てしまい、この状態の当板を用いた時には、チェーンの
爪が引っ掛からなかったり、ガイドから当板が外れるな
どのトラブルを起こし、当板挿入ができないことが多発
するという問題があった。しかも、従来は集積テーブル
上での刷本集積動作中に当板挿入を行うため、敏速に当
板挿入を行う必要があり、この点からも、当板挿入ミス
が発生しやすく、挿入ミスが生じると刷本の集積動作を
停止させねばならず、集積装置のみならず、その上流に
連結されている印刷機も停止せざるを得ず、印刷機の稼
働率を低下させるという問題となっていた。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、刷本等のシート状物を多数集積してなる集積体
の両端に確実に当板を挿入することの可能な当板挿入装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した従来の
問題点を解決するため、集積装置の集積テーブル上とは
異なる位置に集積体を運び、その位置で当板を挿入する
構成とすることで、当板挿入に十分な時間を確保可能と
し、更に、当板の挿入に際しては当板の片面を吸盤で吸
着保持して運び、所望位置に挿入する構成としたもので
ある。本発明はこの構成を採用したことにより、例え当
板挿入に際してトラブルが生じても、集積装置による集
積動作には干渉せず、このため、集積装置及びその上流
の印刷機の稼働率を低下させることがなく、また、当板
の片面を吸着保持して運搬するため、当板に損傷が生じ
にくく、当板を繰り返し使用しても確実に保持して所定
位置に挿入することができる等の効果を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の当板挿入装置は、複数の
当板を水平に積み上げた状態で保管する当板貯留部から
当板を取り出し、結束装置の結束テーブル上に立てた状
態で載せられた集積体の両端に挿入するために設けられ
たものであり、当板の片面を吸着保持可能な吸盤と、こ
の吸盤を水平な軸線を中心として回転可能に保持した吸
盤支持体と、この吸盤支持体に取付けられ、前記吸盤を
下向きとなる状態と横向きとなる状態に移動させる吸盤
旋回装置と、前記吸盤支持体を昇降させる昇降装置と、
その昇降装置を介して前記吸盤支持体を保持し、その吸
盤支持体を、当板貯留部から当板を取り出す当板取出位
置と集積体端部への当板挿入を行う当板挿入位置とに水
平に移動させる水平移動装置を有することを特徴とす
る。

【０００８】この構成の当板挿入装置では、当板貯留部
に積み上げている当板の上方に、吸盤支持体が移動し、
吸盤を下向きとした状態で、下降することで吸盤が最上
部の当板の上面に接触してその当板を吸着保持し、次い
で、その吸盤支持体が上昇して当板を上方に取り出し、
その後、吸盤が横向きに回転することで、保持している
当板を垂直状態とし、その後、その吸盤支持体が当板を
挿入すべき位置の上方に移動し、下降することで、垂直
状態に保持している当板をその面と同方向に下降させ
て、立てた状態にある集積体の端部に、その集積体に沿
うように供給することができ、当板挿入を行うことがで
きる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図５は集積装置の概略構成図、図６はその集積
装置及びその近傍に配置された結束装置を示す概略側面
図である。１は印刷機から排出される刷本を立てた状態
で集積する集積装置であり、集積された刷本２を保持す
るテーブルチェーン３と、そのテーブルチェーン３上に
次々と刷本２を送り込んで集積する集積ベルト４と、テ
ーブルチェーン３上への刷本２の集積につれてその刷本
２の前端を支持しながら移動する前押え５と、所定数の
刷本が集積された後に、集積された刷本群即ち集積体
（刷本束）６をテーブルチェーン３上で排出位置Ｐに移
動させる際に集積体６の後端を拘束しながら移動する仕
切り串７等を備えている。

【００１０】１０は、集積装置１の排出位置Ｐの側方に
配置された結束装置であり、集積装置１で集積された集
積体６を結束テーブル１１上に受け取り、その集積体６
にバンドを掛けるためのものである。１２は集積装置１
によって集積され、排出位置Ｐに送られた集積体６を持
ち上げて、結束装置１０の結束テーブル１１上に降ろす
ための集積体搬送装置である。この集積体搬送装置１２
は、結束装置１０の上方に水平に且つ集積装置１及び結
束装置の中心線に対して直角に設けられたレール１３
と、そのレール１３に保持され、レール１３に沿って走
行する移動台１４と、その移動台１４に対して昇降する
よう保持された集積体保持具１５と、その集積体保持具
１５を昇降させる駆動装置（図示せず）等を備えてい
る。この集積体保持具１５は、集積体６の両端をはさみ
付けて支持する端板１６と、端板１６を開閉する駆動装
置（図示せず）と、集積体６の側縁下端を支持する略Ｌ
字状の支持板１７と、その支持板１７を開閉する駆動装
置（図示せず）等を備えている。なお、端板１６には、
集積体６の受渡し時に前押え５や仕切り串７と干渉しな
いように複数の溝１６ａが形成されている。２０は、本
発明の一実施例による当板挿入装置であり、結束テーブ
ル１１上に供給された刷本６の両端に当板を挿入するた
めのものである。

【００１１】図１は結束装置１０及び当板挿入装置２０
を示す概略側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は
結束装置１０及び当板挿入装置２０の、一部を断面で示
す概略平面図である。２１は当板、２３は、複数の当板
２１を水平に積み上げた状態で保管する当板貯留部であ
り、結束装置１０の両側にそれぞれ、結束テーブル１１
上の所定位置に載せられた集積体６の中心線の延長上に
位置するように配置されている。２４は積み上げた当板
２１が崩れないように、その角部を支持する支柱であ
る。当板貯留部２３への当板供給は通常人手で行うが、
単に水平に積み上げればよく、従来のように立てた状態
でセットするものではないので、当板供給作業はきわめ
て容易である。

【００１２】２５は当板２１の片面を吸着保持可能な吸
盤、２６はその吸盤２５を保持した吸盤支持体、２７は
吸盤支持体２６に取り付けられ、吸盤２５を水平な軸線
を中心として旋回させ、吸盤２５を下向きとなる状態と
横向きとなる状態とに移動させる吸盤旋回装置である。
ここで、吸盤２５の旋回中心となる水平な軸線は、結束
テーブル１１上に載せられた集積体６の刷本の面に平行
となっており、このため、横向きとした吸盤２５で吸着
保持された当板２１は、集積体６の端面に平行となる。
従って、図１に示す位置に当板２１を保持した吸盤２５
を運び、その位置で下方に下降させれば、当板２１を集
積体６の端面に隣接する位置に挿入することができる。
吸盤旋回装置２７としては、公知のもの、例えばトルク
アクチュエータ、エアシリンダ等を適宜使用できる。吸
盤２５には真空ホース２８、バルブ２９を介して真空供
給源３０が接続されており、また、バルブ２９と吸盤２
５との間には圧力センサ３１が接続され、吸盤２５が当
板２１を吸着していることを検知可能としている。

【００１３】３３は、吸盤支持体２６を昇降させる昇降
装置であり、昇降装置本体３４と、その昇降装置本体３
４によって昇降させられる昇降ロッド３５を備えてい
る。吸盤支持体２６はこの昇降ロッド３５の下端部分に
直動軸受３６によって移動可能に保持され、且つ昇降ロ
ッド３５の下端に設けられたストッパ３７によって下方
に抜け落ちないようになっている。更に、図４（ｂ）に
示すように、昇降ロッド３５には、吸盤２５が積み上げ
た当板２１の最上面に突き当たって吸盤支持体２６の下
降が阻止され、昇降ロッド３５に対して少し浮き上がっ
た状態となった時に、その吸盤支持体２６の上端を検出
する近接センサ３８が取り付けられている。昇降装置３
３としては、公知のものを適宜使用可能であり、例え
ば、モータで駆動されるねじ軸又はナットを利用したも
の、モータで駆動されるピニオンとラックを利用したも
の、エアシリンダを利用したもの等任意である。

【００１４】図１〜図４において、４０は、昇降装置３
３を介して吸盤支持体２６を保持し、その吸盤支持体２
６を、当板貯留部２３から当板２１を取り出す当板取出
位置と集積体６の端部への当板挿入を行う当板挿入位置
とに水平に移動させる水平移動装置である。本実施例に
おける水平移動装置４０は、結束装置１０の上方に水平
に且つ結束装置１０の中心線に対して直角に設けられた
レール４２と、そのレール４２に保持され、結束装置１
０の中心線に対して平行な移動フレーム４３と、移動フ
レーム４３をレール４２に沿って走行させるフレーム移
動装置（図示せず）と、移動フレーム４３に沿って移動
するように設けられた移動台４４等を備えており、その
移動台４４に前記した昇降装置３３が取り付けられてい
る。

【００１５】結束装置１０は、結束テーブル１１上に各
刷本を立てた状態で載せられた集積体６の両端を一時的
に拘束する集積体仮支持串４５と、集積体載置位置の一
端側の定位置に固定して設けられた固定プレス板４６
と、反対側に集積体６の長手方向に移動可能に設けられ
た移動プレス板４７と、その移動プレス板４７を往復動
させるエアシリンダ４９と、集積体６を固定プレス板４
６と移動プレス板４７で圧縮した状態で集積体６にバン
ドを掛けるバンド掛け装置等を備えている。

【００１６】次に、上記構成の集積装置１、結束装置１
０及び当板挿入装置２０の動作を説明する。

【００１７】図５において、印刷機から次々と送り出さ
れる刷本がテーブルチェーン３上に次々と垂直に送り込
まれ、集積されてゆく。そして、予め設定した枚数の刷
本２が集積されて集積体６を形成すると、その集積体６
を前押え５と仕切り串７がはさみ付けた状態で排出位置
Ｐに送り出す。次に、集積体搬送装置１２の集積体保持
具１５が排出位置Ｐの上方に移動し、降下してテーブル
チェーン３上の集積体６を保持し、次いで再び上昇して
集積体６を持ち上げ、結束装置１０の上方に移動し、図
７（ａ）に示すように、結束テーブル１１上の集積体仮
支持串４５の間に降ろす。なお、結束装置１０の結束テ
ーブル１１の上方には、結束するためのバンドを集積体
６を取り囲むように案内するアーチ５０（図６参照）が
設けられているが、このアーチ５０は、集積体６を降ろ
す時には邪魔にならない位置に退避するようになってお
り、集積体６の移載動作に干渉することはない。

【００１８】集積体６を集積テーブル１１上に降ろした
後は、集積体保持具１５の端板１６と支持板１７（図６
参照）が開いて集積体６の保持を解除し、集積体保持具
１５は上方に退避する。その後、集積体搬送装置１２は
集積装置１の上方に戻ってゆく。なお、この集積体６を
結束装置１０に移載する間、当板挿入装置２０の移動フ
レーム４３は、図３に二点鎖線４３′で示す位置に退避
しており、集積体搬送装置１２の移動に干渉することは
ない。

【００１９】次に、移動フレーム４３が結束装置１０の
上方に、吸盤２５の中心が結束装置１０の中心線の上方
となる位置即ち作動位置に移動して停止する。なお、こ
の時までに、移動台４４は移動フレーム４３の端部近傍
の当板取出位置に移動しており、従って、移動フレーム
４３が作動位置に停止した時には、吸盤２５が当板保留
部２３の上方に位置する当板取出位置となる。また吸盤
２５は下向きとなっている。この時の状態が図４（ａ）
に示す状態である。

【００２０】次に、昇降装置３３が作動して、昇降ロッ
ド３５を下降させ、これにより吸盤支持体２６及び吸盤
２５が下降する。そして、図４（ｂ）に示すように、吸
盤２５が当板貯留部２３に積み上げている当板２１の上
面のほぼ中央に突き当たると吸盤２５及び吸盤支持体２
６の下降が阻止され、昇降ロッド３５のみが下降するこ
ととなり、吸盤支持体２６は昇降ロッド３５に対して上
昇する。この時、近接センサ３８が吸盤支持体２６の上
端を検出し、その検出信号によって昇降装置３３が停止
すると共にバルブ２９（図１参照）が開き、吸盤２５に
真空を作用させる。かくして、吸盤２５は当板２１の片
面の中央部を吸着保持する。吸盤２５が確実に当板２１
を吸着すると、吸盤２５内が真空となるので、それを圧
力センサ３１（図１参照）が検出し、昇降装置３３が作
動を開始して、昇降ロッド３５を上昇させる。これによ
り、図４（ｃ）に示すように、最上部にあった当板２１
が吸盤２５で吸着保持されて、上方に取り出される。

【００２１】その後、移動台４４が移動フレーム４３に
沿って当板挿入位置（図１に示す位置）へ移動して停止
し、その後、或いはその時までに、図４（ｄ）に示すよ
うに、吸盤旋回装置２７が吸盤２５を横向きに旋回さ
せ、当板２１を垂直状態として挿入の準備を行う。

【００２２】次いで、昇降装置３３が昇降ロッド３５を
下降させ、吸盤２５で保持している当板２１を垂直に下
降させる。これにより、図７（ｃ）に示すように、当板
２１が集積体仮支持串４５と固定プレス板４６の間、及
び集積体仮支持串４５と移動プレス板４７の間に挿入さ
れる。その後、図７（ｄ）に示すように、吸盤２５は当
板２１の吸着を解除して上方に戻り、且つ図７（ｅ）に
示すように、集積体仮支持串４５が下方に退避する。こ
れにより、集積体６は自身の弾性力によって膨張し、両
端を当板２１を介して固定プレス板４６と移動プレス板
４７で拘束されることとなる。ここで、集積体仮支持串
４５の厚さを小さく、例えば２０〜３０ｍｍ程度として
おくと、集積体仮支持串４５を下方に抜いた時にも集積
体６はスムーズに膨張し、刷本が倒れてトラブルを起こ
すということがない。集積体支持串４５が下方に退避し
た後、図７（ｆ）に示すように、エアシリンダ４９が作
動して移動プレス板４７を前進させ、集積体６を所望の
密度に圧縮する。例えば、当初１２００ｍｍの集積体を
１０００ｍｍ程度に圧縮する。

【００２３】一方、当板２１の挿入動作の終了後、退避
していたアーチ５０（図６参照）が結束するための位置
（図６に示す位置）に戻り、結束装置１０が作動して結
束用のバンドをアーチ５０を利用して集積体６及び両端
の当板２１の周囲に掛け、適当な張力を掛けた状態でバ
ンド先端を根本の部分に固着し、次いで集積体６に掛け
たバンドを切り離す。以上で、集積体６及びその両端の
当板２１へのバンド掛け作業が終了する。

【００２４】その後、移動プレス板４７が元の位置に戻
ることで、結束された集積体６から離れ、その集積体６
は適当な手段（図示せず）によって横の搬送コンベア５
２（図６参照）に送り出され、次工程に送られる。一
方、当板２１の挿入後、上方に戻った吸盤２５は、その
後、下向きに旋回し且つ移動台４４が当板取出位置に移
動して次の動作に備える。

【００２５】以上のように、本実施例では、結束装置１
０を集積装置１の横に配置し、集積した集積体６を一
旦、結束装置１０の結束テーブル１１上に移載した後、
集積体６の両端への当板挿入を行う構成であるので、当
板挿入並びに結束作業は、集積装置１で所定枚数の刷本
が集積されるまでの長い時間内に行えばよく、例え何ら
かのトラブルが生じても、時間内に対策を取ることによ
り、集積装置１並びにその上流の印刷機を停止させる必
要がなくなり、刷本集積結束装置全体にフェイルセーフ
性を持たせることができる。更に、上記実施例では当板
２１の片面のほぼ中央部を吸盤２５で保持して運搬する
ので、当板２１を繰り返し使用しても傷みにくく、ま
た、従来の使用によって端縁が丸まったような当板も支
障なく使用することができ、当板を確実に保持して所定
位置に挿入することができる。

【００２６】なお、上記実施例では、吸盤支持体２６を
昇降装置３３の昇降ロッド３５に対して上下動可能と
し、図４（ｂ）に示すように、近接センサ３８で吸盤保
持体２６の上端を検出することで吸盤２５が当板２１に
突き当たっていることを検出し、吸盤２５による吸着動
作を開始する構成としているが、本発明はこの構成に限
らず、吸盤保持体２６を昇降装置３３の昇降ロッド３５
に固定する構成としてもよい。その場合には昇降装置３
３によって吸盤２５が下降し、当板２１に接触して吸着
可能な状態となった時に、それを適当なセンサ（例えば
光学式の近接センサ等）で検出し、昇降装置３３による
吸盤２５の下降を停止させ、真空吸着を開始するように
すればよい。また、吸盤２５自体に、吸盤２５が当板２
１に突き当たって押された時に開くバルブを設けてお
き、吸盤２５が当板２１に突き当たった時自動的に吸着
保持を開始する構成とすることもできる。

【００２７】更に、上記実施例では、当板貯留部２３
を、結束装置１０の中心線の延長上に配置しているが、
当板貯留部２３の位置は種々変更可能であり、例えば、
図８に示すように、結束装置１０の側方に配置してもよ
い。この場合には、当板貯留部２３の上方に移動フレー
ム４３が位置する状態で、吸盤２５が当板２１を上方に
取り出し、その後、移動フレーム４３が結束装置１０の
上方に移動し、集積体６の両端へ当板２１を挿入でき
る。なお、この構成を採用すると、両側に設けるレール
４２の間隔を小さくし、従って移動フレーム４３の長さ
を短くできる利点が得られる。

【００２８】更に、上記実施例では、集積装置１から集
積体６を結束装置１０に運搬するために、集積体搬送装
置１２を用いており、この集積体搬送装置１２に干渉す
ることがないように、当板挿入装置２０の移動フレーム
４３を結束装置１０の上方を外れた退避位置（図１に二
点鎖線４３′で示す位置）に移動させるようにしてい
る。しかしながら、図９、図１０に示すように、移動フ
レーム４３を、集積体搬送装置１２に干渉しないよう、
結束装置１０から外れた位置とした状態でも、当板２１
の取り出し及び挿入を行うことができるよう、昇降ロッ
ド３５Ａとして、水平に延びた部分３５ａを備えたもの
を用いることも可能であり、この場合には、移動フレー
ム４３を移動させる必要はなく、定位置に固定する構成
としてもよい。また、移動フレーム４３を図１〜図３に
示す作動位置に保った状態でも、集積体６を集積装置１
から結束装置１０に移載することの可能な構成の集積体
搬送装置を用いた場合にも、移動フレーム４３を移動さ
せる必要はなく、その位置に固定する構成としてもよ
い。

【００２９】更に、上記実施例では、当板貯留部２３
を、集積体６の両端に対応させて２ヶ所に設けている
が、一方を省略することも可能である。その場合には、
二つの移動台４４に設けている吸盤２５を、順番に１ヶ
所の当板貯留部２３に移動させて、当板を吸着保持さ
せ、所定の場所に挿入させるようにすればよい。また、
当板貯留部２３から当板を取り出すのは一方の吸盤２５
のみとし、一方の吸盤２５で取り出した当板を他方の吸
盤２５に受け渡すようにしてもよい。更には、当板貯留
部２３のみならず、移動台４４、昇降装置３３、吸盤２
５等も１組のみとし、その１組のみで集積体６の両端に
当板２１を順次挿入するようにしてもよい。但し、図示
実施例のように二組設けておくと、挿入動作を短時間で
実施できる利点が得られる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、当板の片面を吸盤で吸着保持して運び、所定位置に
挿入する構成としたことにより、当板に損傷が生じにく
く、当板を繰り返し使用しても確実に保持して所定位置
に挿入することができ、更に、従来使用していて端縁が
丸まる等の損傷を受けている当板も支障なく使用できる
という効果を有している。また、吸盤支持体に取り付け
ている吸盤を、下向きの状態と横向きの状態とに移動さ
せうる構成としたことにより、その吸盤を下向きとして
水平に置かれた当板を吸着保持して取り出し、次いで横
向きとして集積体の端面に平行に挿入することができ、
当板貯留部に保管する当板を、従来のように立てた状態
で並べる必要がなく、単に水平に積み上げればよく、当
板のセット作業がきわめて容易となるという効果も有し
ている。

【００３１】なお、実施例に示すように、集積装置とは
別に結束装置を設け、その結束装置に当板挿入装置を設
けた構成とすると、集積装置における集積動作と並行し
て当板の挿入及び結束動作を行うことができ、当板挿入
にトラブルがあっても、直接集積動作に影響することは
なく、このため、集積装置及びその上流の印刷機の稼働
率を低下させることがないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による当板挿入装置と結束装
置を示す概略側面図

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図

【図３】図１に示す当板挿入装置と結束装置の、一部を
断面で示す概略平面図

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、
上記当板挿入装置において、吸盤で当板を吸着して取り
出し、挿入する動作を説明する概略側面図

【図５】上記結束装置の横に設けている集積装置の概略
構成図

【図６】その集積装置及び結束装置の概略側面図

【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）はそれぞれ、上記結束装置において、結束テーブ
ル上の集積体の両端に当板を入れ、圧縮する動作を説明
する概略側面図

【図８】当板貯留部の配置の変形例を示す図３と同様な
概略平面図

【図９】他の実施例による当板挿入装置を示す概略平面
図

【図１０】図９のＢ−Ｂ矢視図

【符号の説明】

１ 集積装置 ２ 刷本 ３ テーブルチェーン ４ 集積ベルト ６ 集積体 １０ 結束装置 １１ 結束テーブル １２ 集積体搬送装置 １５ 集積体保持具 １６ 端板 ２０ 当板挿入装置 ２１ 当板 ２３ 当板貯留部 ２５ 吸盤 ２６ 吸盤支持体 ２７ 吸盤旋回装置 ３３ 昇降装置 ３４ 昇降装置本体 ３５ 昇降ロッド ４０ 水平移動装置 ４２ レール ４３ 移動フレーム ４４ 移動台 ４５ 集積体仮支持串 ４６ 固定プレス板 ４７ 移動プレス板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 尚伸 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の当板を水平に積み上げた状態で保
   管する当板貯留部から当板を取り出し、結束装置の結束
   テーブル上に立てた状態で載せられた集積体の両端に挿
   入するための装置であって、当板の片面を吸着保持可能
   な吸盤と、この吸盤を保持した吸盤支持体と、この吸盤
   支持体に取付けられ、前記吸盤を下向きとなる状態と横
   向きとなる状態に移動させる吸盤旋回装置と、前記吸盤
   支持体を昇降させる昇降装置と、その昇降装置を介して
   前記吸盤支持体を保持し、その吸盤支持体を、当板貯留
   部から当板を取り出す当板取出位置と集積体端部への当
   板挿入を行う当板挿入位置とに水平に移動させる水平移
   動装置を有することを特徴とする当板挿入装置。