JPH0357847A - 車載エンジンの制御弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御弁をステップモータにより駆動してその
間度を制御する装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の制御装置の一例に、自動車エンジンのスロット
バルブのトラクションコントロール装置がある。この装
置は、スロットル弁の軸に結合されたステップモータを
有し、アクセルペダルの急変操作等によってスリップ等
の不具合が生じた時に、エレクトリカルコントロールユ
ニット（ＥＣＵ）からのトラクションコントロール要求
（ＴＣＳ要求）を受けてステップモータを駆動してスロ
ットル開度を戻し、これによりスリップ等を回避するも
のである。

この装置では、アクセルペダルとは独立してスロットル
開度を制御する必要から、アクセルペダルで操作される
スロットル弁とは別にステップモータで駆動される補助
弁を設け、この補助弁の開閉操作によってトラクション
コントロールを行うようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この従来のものはスロットル弁が２個必要であ
り装置が大型化するため、ステップモータをスロットル
弁の軸に結合し、かっこの軸がスロットルワイヤを介し
てアクセルペダルを踏むと連動してスロットル弁が動く
ようにした装置が提案されている。そうした装置では、
ステップモータは通常時は非作動状態でアクセルペダル
からの操作力を受けて受動的に動かされており、ＴＣＳ
要求が発されて初めて能動的に駆動することになる。

しかしながら、この装置ではＴＣＳ要求を受けるまでは
ステップモータが非作動状態であるため、そのパルス数
により正確なスロットル開度を把握しておくことが出来
ず、φ由に結合されたスロットル開度検出器により検出
しているにすぎない。このスロットル開度検出器は、開
度検出器の一般的特性として、開度が比較的小さい領域
では正確な検出を行うが、大きい開度領域では無視でき
ない誤差を生じる。従って、開度の大きい領域で最初（
７）ＴＣＳ要求を受けた場合、この時スロットル開度検
出器から与えられる現在開度は正確でないため、これに
基づいて以後の制御を実行すると高い制御精度は望めな
い。

従って、本発明の目的は、ステップモータによって制御
弁の開度を制御する装置において、精度の高い開度制御
が出来るようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ステップモータにより制御弁の開度を制御す
るものにおいて、制御要求を受けてステップモータを駆
動する手段と、開度を検出する開度検出手段とを有し、
駆動手段は制御要求を受けると、ステップモータのロー
タ回転角度が未だイニシャライズされてない場合は、開
度検出手段の出力を目標開度に一致させるようモータを
駆動し、一致した時点で現在のロータ回転角度を目標値
でイニシャライズし、一方現在開度が既にイニシャライ
ズされている゜場合は、モータのパルス数により現在の
ロータ回転角度を把握しっつモータを駆動することを特
徴とする制御弁制御装置を提供する。

〔作用〕

上記構戊によれば、ステップモータによる開度制御の開
始に当り、先ずロータ回転角度が既にイニシャライズさ
れているか否かをチェックし、否の場合は開度検出器の
出力に基づき、これが目標開度になるよう制御を行い、
目標開度になった所で現在のロータ回転角度を目標開度
にイニシャライズする。こうして一旦イニシャライズし
たならば、このイニシャライズされた現在のロータ回転
角度を始点にして、以後、モータのパルス数により現在
のロータ回転角度を正確に把握しつつ開度制御を実行す
る。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸２には、スロットルボディ１に形成されてい
る吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁６が
固着されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１ロ
ストモーションレバー７が固着されるとともに、操作レ
バー８が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ１から突出したスロットル軸２の他方の端部（第３
図の右端部）には制御レバー９が固着されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部２ａが形或されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０の
外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に当接
した第１ロストモーションレバー７とが嵌合している。

第１ロストモーションレバー７から突出したスロットル
軸２の外端にはナット１３が螺合しており、カラー１０
、規制板１１、カラー１２および第１ロストモーション
レバー７をスロットル軸２に固定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング１４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合或樹脂製受け部材１５と規制板１１とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ１６が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がドラム部
８ｂに係合している。したがってアクセルペダル操作に
応じたスロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバ
ー８は、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向
に回動駆動される。なお、前述のごとくカラー１０をス
ロットルボディ１に固定せずにスロットル軸２に固定し
、ベアリング１４を介してカラー１０に操作レバー８の
円筒部８ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が固
着した場合にも、操作レバー８はスロットル軸２と一体
的に回転できる。すなわち操作レバー８の確実な作動が
担保されている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

操作レバー８と第１口ストモーションレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１口ストモーションレバー７
を追随させるとともに、第１口ストモーションレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機｛１４Ａが設けられている。ロストモーション機
構Ａは、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合
腕部２１ａ．２ｌｂと、係合腕部２１ａ，２ｌｂにそれ
ぞれ係合すべく第１ロストモーションレバー７に設けら
れた係合腕部２２ａ，２２ｂと、操作レバー８と第１ロ
ストモーションレバー７の間に介装された第１ロストモ
ーションばね２３とから成り、係合腕部２１ａ，２２ａ
は、第１口ストモーションばね２３により相互に係合す
る方向に附勢されている。

また第１口ストモーションばね２３の外側には、操作レ
バー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。

第１ロストモーションばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１ロストモーション
レバー７に当接した受け部材２５ａと、規制板１１に当
接した受け部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞し
て配置されている。受け部材２５ａ．２５ｂはカラー１
２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体として
構成されており、第１ロストモーションばね２３は受け
部材２５ａ，２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４は
受け部材２５ａ，２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌してい
る。受け部材２５ａ，２５ｂの二重円筒部には、第６図
に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延びる
切欠２５ａ′２　５　ｂ　’　Ｊ＜形戊されており、内
外筒の表面とロストモーションばね２３、第２戻しばね
２４との接触面積の減少によるロストモーションばね２
３、第２戻しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモー
ションばね２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んだ時
の塵の逃げ場の確保が図られている。なお本実施例では
、第３図に示すように、受け部材２５ａ，２５ｂをスロ
ットル軸２の軸線方向に分離しているが、受け部材２５
ａ．２５ｂをスロットル？ｔｈ２の軸線方向に突合わせ
ても良い。両者を突合わせることにより、ロストモーシ
ョンばね２３、第２戻しばね２４の作動時の変形により
両ばねが相互に噛み込む事態の発生が防止される。

第１ロスｌ・モーションばね２３の一端２３ａは第１ロ
ストモーションレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他
端２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合してい
る。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１
ａに係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合し
ている。

このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセルペダル操作により第１および第２戻しば
ね１９，２４の附勢力に抗してスロットル弁開き方向１
８に回動させると、第１口ストモーションばね２３の附
勢力により第１口ストモーションレバー７がスロットル
弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がスロットル
弁６を開く方向に回動ずる。また操作レバー８をスロッ
トル弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部２１ａ，２
１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ，２２ｂと係合すること
により第１口ストモーションレバー７およびスロットル
軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上述
のごとく、操作レバー８とロス１・モーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、何らかの原因で一方
の係合部が係合不能になっても他方の係合部により操作
レバー８とロストモーションレバー７の保合が確保され
ている。すなわち操作レバー８の回動操作によるスロッ
トル軸２の回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承されている。

検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された第２
０ストモーションレバー２８が回動可能に支承されてい
る。第２ロストモーションレバー２８から突出した検出
軸２７の外端部すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ａが段部
２７ｂを介して同軸に形戊されている。雄ねじ部２７ａ
は、ｔ８２ロストモションレバー２８に係合可能な検出
レバー２９を相対回動不能に貫通しており、検出レバー
２つから突出した雄ねじ２７ａに螺合したナット３０を
締付けて検？レバー２９を段部２７ｂに押付けることに
より、検出レバー２つが検出軸２７に固定されている。

第２口ストモーションレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すなわちスロ
ットルボディ１寄りの端部に固着された円板部２８ｂと
から或り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａの外端す
なわちスロットルボディ１から遠い方の端と検出レバー
２９の間で回動可能に検出軸２７に装着されている。第
２ロストモーションレバー２８の円板部２８ｂと操作レ
バー８のドラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介して相互に
連動、連結されている。このカム機構Ｂは、円板部２８
ｂの外端側すなわちスロットルボディ１から遠い方の端
側に張出した腕部２　８　ｂ　１に設けられた係合ピン
２８ｂ１■と、係合ピン２８ｂ１■に係合すべくドラム
部８ｂの外端側すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端側に張出した第１カム３１ａと、円板部２８ｂの内
端側すなわちスロットルボディ１寄りの端側に張出した
腕部２８ｂ２に設けられた係合ビン２８ｂ２。と、係合
ピン２　８　ｂ　２２に係合すべくドラム部８ｂの内端
側すなわちスロットルボディ１寄りの端側に張出した第
２カム３１ｂとから成る。カム機構Ｂは、操作レバー８
のスロットル弁開き方向１８への回動に応じて第２ロス
トモーションレバー２８を矢印３２で示すアクセルペダ
ルの踏込方向に回動すべくレバー８と２８を連結するも
のである。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンクの場合
と異なり、原動節すなわち操作レバー８と従動節すなわ
ち第２ロストモーションレバー２８が離間し得るので、
両者間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得ら
れる。また、３１ａと３ｌｂの二つのカムを設け、操作
レバー８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小
さい時はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなると
カム３１ｂを介して第２ロストモーションレバー２８を
アクセルペダルの踏込方向３２に回動させるので、操作
レバー８の回転と第２ロストモーションレバー２８の回
転の間の線形関係が担保されている。なお、本実施例で
はカムの数を２つとしたが、より多くのカムを設けるこ
とにより、操作レバー８の回転と第２ロストモーション
レバー２８の回転の間の線形関係をより一層高めことが
できる。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと平行な軸線を有する係合ピン３３
が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ルペダルの戻し方向３４に回動附勢する第２口ストモー
ションばね３５が介装されている。第２口ストモーショ
ンばね３５は、円筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に
形成されており、その一端３５ａは検出レバー２９に係
合し、他端３５ａは係合ピン３３に係合している。

第２口ストモーションレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係合部
３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装され
た第２ロストモーションばね３５により、係合部３６に
係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２ロストモーションレバー２８が
アクセルペダルの踏込方向３２に回動すると、係合部３
６，３７の係合により検出レバー２９が第２口ストモー
ションばね３５の附勢力に打ち勝ちつつアクセルペダル
の踏込方向３２に回動し、また操作レバー８がスロット
ル弁閉じ方向２０へ回動操作されると、検出レバー２９
が第２ロストモーションばね３５の附勢力の下に第２ロ
ストモーションレバー２８を押しつつアクセルペダルの
戻し方向３４に回動することになり、操作レバー８の回
動量すなわちアクセル操作量に対応して検出レバー２９
ひいては検出軸２７が回動ずる。一方、検出軸２７の内
端すなわちスロットルボディ１寄りの端に対向してブラ
ケット２６にアクセルペダル操作量検出器３８が固定さ
れており、検出軸２７の内端に固定されたレバー３９が
アクセルペダル操作量検出器３８に連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出したスロットル軸２の突出端
に前記制御レバー９が固定されている。またカラー４１
には軸受４２を介して被動ギア４３が回動自在に支承さ
れている。このような構成により、軸受４２がたとえ固
着しても、被動ギャ４３をスロットル軸２に回動自在に
支承することができる。例えば、被動ギャ４３をスロッ
トル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着に
起因してスロットル軸と波動ギャが一体となり、被動ギ
ャ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって、ス
ロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が不能
となるが、上述の構或ではこのような事態を回避するこ
とができる。また、カラー４１をスロットルボディ１と
別体に構戊することにより、前者を後者と異なるより適
切な材料、例えば耐磨耗性の高い材料で構成できるとと
もに、カラー４１に支障が生じてもカラー４１だけの部
品交換で容易に修理を行える。

波動ギャ４３はスロットルボディ１との間には第３戻し
ばね４４が介装されており、被動ギャ４３は、第３戻し
ばね４４によりスロットル弁閉じ方向１８に回動附勢さ
れ、制御レバー９に係合している。また、被動ギャ４３
の外側面、すなわちスロットルボディ１から遠い側の端
面は、カラー４１に固定された規制板１０１と当接して
おり、波動ギャ４３は、第３戻しばね４４により軸線方
向に附勢されるとともに、規制板１０１でスラスト方向
に支持され、その軸線方向位置が規制される。

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固着
されており、スロットルボディ１との間に、前記被動ギ
ャ４３並びに後述する中間ギャ４９及び駆動ギャ５４を
収容するギヤボックス１０２を構成している。

ブラケット４５には、スロットル軸２の他端に対向する
位置にスロットル開度険出器４６が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器４６には、スロットル軸
２の他端に前記制御レバー９とともに固定されたレバー
４７が連結されている。

したがって、スロットル輔２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度かスロットル開度検出器４６により検出
される。

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記被動ギャ４３と噛合する中
間ギャ４つが軸受５０を介して回動自在に支承されてい
る。中間ギャ４つとスロットルボディ１の外側面との間
にはばね５１が介装されており、中間ギャ４つは、ばね
４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
４５がスラスト方向に支持され、その軸線方向位置が規
制される。

前述したように、中間ギャ４つと噛合する波動ギャ４３
も同様の構或によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト方向に支持されてその軸線方向位置が規制されてい
るので、両ギヤ４３．４９に軸線方向の遊びが生ずるの
をそれぞれ防止てきるとともに、軸線方向位置が合致す
るように両ギヤ４３．４９を配置することにより、両ギ
ャ４３，４９を歯面全体にわたって確実に噛合させるこ
とができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ー夕としてのステップモータ５２が支持、固定されてお
り、その出力Ｉｄｌ　５　Ｂが軸受１０３を介して支承
されている。このように、ステップモータ５２の出力軸
５３をブラケット４５で支承することにより、従来ステ
ップモータの一部品として必要であったモータフランジ
部を省略でき、したがって部品点数の削減によって、ス
ロットルボディの製造コストを減ずることができる。こ
の場合、スロットルボデイ１へのステップモータ５２の
配置は、ブラケット４５に対してステップモータ５２の
構或部品を順次組み付けることによって行われる。

ステップモータ５２の前記出力Ｉ［１１５３には駆動ギ
ャ５４が固定され、駆動ギャ５４に前記中間ギャ４９が
噛合されている。したがってステップモータ５２の出力
軸５３は、駆動ギャ５４、中間ギャ４９、被動ギャ４３
および該彼動ギャ４３と係合した制御レバー９を介して
、スロットル軸２と連結される。即ち、アクセルペダル
操作によりスロットル輔２が回動してスロットル弁６が
ある開度まで開いているときにステップモータ５２を作
動することにより、スロットル弁６は、アクセル位置と
は無関係に閉じ方向に回動駆動される。

ステップモータ５２の作動によりスロットル弁６を閉じ
方向に回動駆動する際、スロットル軸２は第１口ストモ
ーションばね２３のばね力に抗して保合腕ブラケット２
１．２２を相互に離反させながらスロットル弁閉じ方向
２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に影響が及
ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギャ４つに対向する位置に凹部１０４が
設けられており、この凹部１０４に中間ギャ４つの調整
ねじ１０５が螺合され、更に凹部１０４には２ｇねじ１
０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め込んであ
る。この調整ねじ１０５は、進退位置が調整可能であり
、その先端が中間ギャ４９の所定の周方向位置で当接す
ることにより、ステップモータ５２の戻り側停止位置を
規制して、ステップモータ５２のパルス数とスロットル
軸２の回動角度との関係が一義的に定まるように調整す
るものである。上述の構戊により、ステップモータ５２
の戻り側停止位置がずれた場合に：Ａ整ねじ１０５を外
部から廻すだけでその調整を容易に行えるとともに、プ
ラグキャップ１０６で内部への防水、防塵がなされるこ
とで、ステップモータ５２の精度や耐久性等に悪影響が
及ぶのを防止することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
下側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
１０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ，１０８ｂ
及び１０８Ｃを介して、ギヤボックス１０２、ステップ
モータ５２の内部及び大気とそれぞれ迎通している。こ
のような構成により、ステップモータ５２の作動やエン
ジンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分が
ギヤボックス１０２やステップモータ５２の内部で凝結
しても、これを水抜き穴１０８ａ及び１　０８ｂを介し
てチャンバ１０７に導き、更に水抜き穴１０８ｃを介し
て大気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不純
物等がステップモータ５２やギャ磯構に悪影響を及ぼす
のを適切に防止することができる。また、外部からステ
ップモータ５２等へ水が直接侵入することは、チャンバ
１０７が介在することで防止される。更に、このチャン
バ１０７の容積を、ギヤボックス１０２内における呼吸
量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１０２内の空
間容積のおよそ３分の１）に設定することにより、ギヤ
ボックス内が冷えて外気を吸込む場合にギヤボックス内
に水を吸込むことを防止でき、最小限のチャンバ容積で
上記作用を得ることができる。

ブラケット４５の土壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図示
せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９に
よってギヤボックス１０２内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔１０９を通ってギ
ヤボックス１０２及びこれに通ずるステップモータ５２
の中に侵入するのをフィルタによって防止できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き１作用を円滑に行える。この場
合、水抜き孔１０８Ｃと通気孔１０９の寸法関係を適切
に設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができ
る。

スロットノレボディ１１こは、スロットノレ中由２１こ
支承されている第１口ストモーションレバー７の全開近
傍におけるスロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩
やかにするためのダッシュボット５６が支持、固定され
ている。このダッシュポット５６は、従来周知のもので
あり、ハウジング５７と、ハウジング５７に周縁を扶持
されハウジング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５つ
に区画するダイヤフラム６０とから成り、ダイヤフラム
６０の中央部には大気圧室５９側でノ１ウジング５７を
移動自在に貫通して外方に延びる連結ロツド６１の一端
がリテーナ８０を介して連結されている。ハウジング５
７には吸入室５８に通じる吸入管８１が接続されており
、この吸入管８１は、その先端のジェット８２を介して
大気に解放されている。したがって吸入室５８の容積を
増大する方向にダイヤフ２ム６０を撓ませるべく連結ロ
ブド６１を駆動しようとすると、ジェット８２の働きに
より、連結ロツド６１にはその駆動方向と逆方向の力が
作用することになる。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承されている。すなわ
ち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボデイ１と
の間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６２
を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内端すな
わちスロットルボディ１寄りの端に当接した円仮状の規
制板６６、外端すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端を規制仮６６に当接させるようにして支持ボルト６
２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラー６７
の内端とスロットルボディ１の間に介在する規制板６８
とが順に嵌合しており、支持ボルト６２を締付けること
により、前記カラー６５、規制板６６、カラー６７およ
び規制板６８が支持ボルト６２に固定されてる。規制レ
バー６３は、カラー６５を同軸に囲繞する円筒部６３ａ
と、円筒部６３ａの外端部に固設されたドラム部６３ｂ
とから戊り、円筒部６３ａは支持ボルト６２の頭部６２
ａと規制板６６の間でカラー６５により回動可能に支承
されている。強制起動レバー６４は、カラー６７を同軸
に囲繞する円筒部６４ａと、円筒部６４ａの内端部に固
設されたドラム部６４ｂとから成り、円筒部６４ａは規
制板６６．６８間でカラー６７により回動可能に支承さ
れている。強制レバー６３の円筒部６３ａ、強制起動レ
バー６４の円筒部６４ａの内外端にはカラー６５．６７
との招動面にそれぞれダストシール６３ｃ，６４ｃが配
設され、摺動部への異物の侵入防止、ひいては規制レバ
ー６３、強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図
られている。

規制レバー６３には、第１口ストモーションレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
６９と当接腕部７０は、第１口ストモーションレバー７
がスロットル弁閉じ方向２０へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボデイ
１には、第１ロストモーションレバー７が、スロットル
弁６を全開とする位置まで回動したときに当接腕部７０
に当接する調整ねじ７１が進退位置を調整可能にして螺
合している。

規制レバー６３には、ダッシュボ・ソト５６の連結ロッ
ド６１の他端が連結されており、その連結態様は、調整
ねじ６９が当接腕部７０に当接した状態で第１ロストモ
ーションレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回動し
たときに、連結ロツド６１が連結されているダイヤフラ
ム６０が吸入室５８の容積を堆大する側に撓むように設
定されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端が当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合してい
る。当接腕部７２と調整ねじ７３は、スロットルボディ
１と強制起動レバー６４の間に介装されたばね７４の附
勢力によって相互に当接するようになっている。ばね７
４は、当接腕部７２と調整ねじ７３の当接によって強制
起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６３を介し
て第１口ストモーションレバー７をスロットル弁開き方
向１８に附勢する力を発揮するものであり、操作レバー
８がスロットル弁６の全閉１立置からスロットル弁開き
方向１８へと回動したときに、規制レバー６３と強制起
動レバー６４はばね７４により操作レバー８に追随して
回動し、ダッシュボット５６のリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７の内面に当接したときに、規制レ
バー６３の調整ねじ６９と当接腕部７０の当接状態が解
除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１口ストモーションレバー７ひ
いてはスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８に強
制的に回動させる強制起動機構７５が設けられている。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とから戊る。カム面７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、その状態からわずかにスロットル弁開き方向
１８に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面７６は、操作レバー８の全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８への回動に応じて、ローラ
７７を介して強制起動レバー６４をスロットル弁開き方
向１８に回動させるように形成されている。一方、前記
強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向１８への回
動は、スロットルボディ１の外側面に固設されたストッ
パ６４ｄにより、カム面７６とローラ７７との当接が維
持される範囲内に規制されており、強制起動レバーがス
ロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ７７が強制起動
レバー６４のカム面７６以外の箇所に乗り上げる事態の
発生防止、ひいては強制起動レバー６４の作動の確実性
の向上が図られている。

次にこの実施例の作用について説明すると、ステップモ
ータ５２の作動を全開の停止した状態でアクセルペダル
操作により操作レバー８をスロットル弁開き方向１８に
回動駆動した場合には、係合腕部２１ａ．２ｌｂと２２
ａ，２２ｂの保合により第１口ストモーションレバー７
すなわちスロットル軸２がスロットル弁開き方向１８に
回動され、スロットル弁６が所望の開度までスロットル
弁開き方向１８に回動せしめられる。

この際、ステップモータ５２はスロットル弁６と共に自
由に回転可能な状態にあり、スロットル弁６の開き方向
の回動作動に応じて、制御レバー９、各ギヤ４３．４８
．５３を介してステップモータ５２にも回動動力が伝達
されることになり、該ステップモータ５２は自由に回転
する。

このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー８の
回動作動は、カム機構Ｂを介して第２口ストモーション
レバー２８にも伝達され、係合部３６，３７の係合によ
り険出レバー２９なすわち検出軸２７がアクセルペダル
踏込方向３２に回動する。したがってスロットル軸２の
回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検出器
４６で検出するとともに操作レバー８の回動操作量すな
わちアクセルペダル操作量をアクセル操作量検出器３８
で検出することができる。

ところで、このようなスロットル弁６をその全開位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Ａを介して操作レバー８および第
１ロストモーションレバー７を連動、連結しているだけ
では、スロットル軸２の起動力が足りず、スロットル軸
２の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かかる
場合に、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸２
の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロット
ル弁６をその全開位置から回動すべく操作レバー８が回
動すると、ローラ７７が受圧面７６に当接して点動する
ことにより強制起動レバー６４が回動駆動され、この強
制起動レバー６４の回動が当接腕部７２に調整ねじ７３
を介して当接している規制レバー６３に伝達され、さら
に該規制レバー６３の調整ねじ６９に当接する当接腕部
７０を有する第１ロストモーションレバー７に伝達され
る。したがって操作レバー７の初期回動操作時には第１
口ストモーションレバー７が強制的に回動駆動され、ス
ロットル軸２すなわちスロットル弁６の全閉位置からの
初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を或る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１、第２および第３戻しばね１９，２４．
４４のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ１６の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー８がスロットル弁閉じ方向２０に回動し、スロット
ル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向に回動する。

この際、スロットル弁６がその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レバ
ー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してからは
、吸入室５８の容積増大によるダッシュポット５６の減
衰力が第１ロストモーションレバー７に作用し、スロッ
トル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３９を介
して連結されている検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー８に設けられたカム３１ａ
あるいは３　１．　ｂと第２口ストモーションレバー２
８に設けられた係合ピン２８ｂ　　あるいは２　８　ｂ
　２２との係合を解ｉｔ 除して操作レバー８はアクセルペダルの戻し方向２０に
回勤することが可能であり、スロットル弁６を確実に閉
じ側に回動することができる。

上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
６を或る開度に開いた状態で、トラクション制御等のた
めにスロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、ステ
ップモータ５２を作動せしめる。このステップモータ５
２の作動により、スロットル軸２およびスロットル弁６
は、操作レバー８の係合部２１ａ，２ｌｂと第１ロスト
モーションレバー７の係合部２２ａ，２２ｂとが離反す
るように第１口ストモーションばね２３のばね力に抗し
て回動することができ、アクセルペダル操作にかかわら
ずスロットル弁６を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記の実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々改変が可能であることはいう
までもない。

上述したように、ステップモータ５２は歯車等を介して
スロットル軸２と連動するように構或されているので、
スロットル弁６の開度はステップモータ５２のロータ回
転角度と対応する。

第８図を参照して、ステップモータ５２による開度制御
の手順を説明する。先ず、ＴＣＳ要求の有無をチェック
し（ステップＳ１）、この要求が有った場合は、次にス
テップモータ５２のロータ回転角度のイニシャライズが
未実行か否かをチェックする（ステップＳ２）。最初の
ＴＣＳ要求の場合にはこのチェック結果は未実行となる
。その場合は、ＴＣＳから与えられる目標開度を、スロ
ットル開度検出器４６の出力と同じ単位（例えば、ｄｅ
ｇ）で認知し（ステップＳ３）、この目標値θ’　ＴＩ
にスロットル開度検出器４６の出力θＴＨを一致させる
方向へステップモータ５２を駆動する（ステップ８４〜
Ｓ７）。即ち、ここでステップモータ５２を時計回り（
ＣＷ）に駆動すると開度が堆え、反時計回り（ＣＣＷ）
では開度が減るとすると、検出器出力θＴｌ＋が目漂値
θ’　Ｔｒｌより大きければ反時計回り、小さければ時
計回りにモータ５２を１パルス駆動し、これを検出器出
力θＴＨが目漂値θ′Ｔ１１に一致するまで繰返す。

そして、検出器出力θＴ｝Ｉが目障値θ′Ｔ１１に一致
したならば、ステップモータのポジションメモリ値で表
した現在値（ステップモータのロータ回転角度と対応）
θＴＨＰを、パルス数に換算した目標開度θ’ＴＩの値
でイニシャライズする（ステップＳ８）。

こうして、パルス数で表した現在値θＴＨＰのイニシャ
ライズが一旦行われると、これに引続いてＴＣＳ要求が
人力された場合、イニシャライズ既実行と判断される（
ステップＳ２）。その場合は、ＴＣＳから与えられる目
標開度はパルス数で認知され（ステップＳ９）、このパ
ルス数で表された目標値θ’　ＴＩＩＰに位置カウンタ
内の現在値θＴＨＰを一致させる方向にステップモータ
５２が駆動される（ステップＳＩＯ〜Ｓ１３）。即ち、
現在値θＴＩＩＰが目標値θ’　ＴＲＩＰより大きけれ
ば反時計回りにステップモータ５２を１ステップ駆動す
ると共に現在値θＴＨＰから１を減算し（ステップＳ１
２）、小さければ逆に時計回りに１パルス駆動して現在
値θＴＨＰに１を加算し（ステップＳ１３）、これを現
在値θＴＨＰが目標値θ’　ＴＨＰに一致するまで繰返
し実行する。

以上のように、最初のＴＣＳ要求では制御の出力に基づ
いて行われるが、以後の制御は最初の目標値にイニシャ
ライズされた現在値を始点にして、モータパルス数に基
づいて行われる。トラクションコントロールにおける目
標値をスロットル開度検出器４６の精度が高い小開度領
域に設定すれば、イニシャライズされた現在値は正確に
なり、より高い精度で制御を行うことができる。

尚、本発明は上述したスロットル弁のトラクションコン
トロールにのみ適用範囲が限定されるものではなく、抽
々の制御弁、たとえばチョーク弁の制御に適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ステップモータ
による弁の開度制御に当り、最初の制御要求に対しては
開度検出器の出力に基づき制御を行い、目標開度に達し
たならば現在値をその目標値でイニシャライズし、引き
続く以後の制御要求に対しては、イニシャライズされた
ロータ回転角度を始点にして、モータパルス数により現
在のロータ回転角度を正確に把握しつつ制御を実施する
ようにしているため、精度の高い開度制御が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■一■矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図のｖ−■矢視図、第６図は受け部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図、第
８図は本発明に係る制御弁制御装置の一実施例における
制御弁の制御手順を示すフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステップモータにより制御弁の開度を制御する制御弁制
   御装置であって、制御要求を受けて前記ステップモータ
   を駆動する手段と、前記開度を検出する開度検出手段と
   を有し、前記駆動手段は前記制御要求を受けると、前記
   ステップモータのロータ回転角度が未だイニシャライズ
   されてない場合は、前記開度検出手段の出力を目標開度
   に一致させるよう前記モータを駆動し、一致した時点で
   現在の前記ロータ回転角度を前記目標値でイニシャライ
   ズし、一方前記ロータ回転角度が既にイニシャライズさ
   れている場合は、前記モータのパルス数により現在のロ
   ータ回転角度を把握しつつ前記モータを駆動することを
   特徴とする制御弁制御装置。