JPH0350339A - 車載エンジンの制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車載エンジンの制御弁装置に関し、特にアク
チュエータによって制御弁を駆動する機構を備えたもの
に関する。

〔従来の技術〕

従来のこのような制御弁装置として、バタフライ形スロ
ットル弁を□有し、支持体に回動自在に支承されるとと
もに該スロットル弁の閉じ方向にばね附勢されたスロッ
トル軸に、アクセル操作に連動する操作レバーが相対回
動可能に支承されるとともにアクチュエータに連動、連
結される制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該
操作レバーのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操
作レバーに係合すべくスロットル軸に固定されたロスト
モーションレバーとの間に、操作レバーとロストモーシ
ョンレバーを係合させる方向のばね力を発揮するロスト
モーションばねが介装されたものが知られており（例え
ば特開昭６３−８００３４号公報）、このような構成に
より、エンジンの運転状態や車両の走行状態等に応じて
アクチュエータを作動させ、制御レバーを介してスロッ
トル弁をアクセル操作と独立に駆動して、最適なスロッ
トル弁開度に制御するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来、このようなスロットルボディへの
アクチュエータの設置は、アクチュエータをあらかじめ
組立体として組み立てた後に、これを支持体等に組み付
けることによって行っていた。このため、アクチュエー
タが例えばパルスモータであるときは、その出力軸を枢
支するためのモータフランジ部が必要であった。

本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、
例えば、アクチュエータとスロットル軸をギヤ機構を介
して連結する場合に、アクチュエータのモータフランジ
部を省略することにより、部品点数を削減することがで
きる制御弁装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明による制御弁装置に
おいては、前記制御レバーとアクチュエータをギヤ機構
で連結し、該ギヤ機構を収容するギヤボックスでアクチ
ュエータの出力軸を枢支した構成となっている。

〔作用〕

アクチュエータの出力軸は、ギヤ構成を収容するギヤボ
ックスに枢支される。

〔実施例〕 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸２には、スロットルボディ１に形成されてい
る吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁６が
固着されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーシヨンレバー７が固着されるとともに、操作レ
バー８が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ１から突出したスロットル軸２の他方の端部（第３
図の右端部）には制御レバー９が固着されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０の
外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に当接
した第１０ストモーシヨンレバー７とが嵌合している。

第１０ストモーシヨンレバー７から突出したスロットル
軸２の外端にはナツト１３が螺合しており、カラー１０
、規制板１１、カラー１２および第１０ストモーシヨン
レバー７をスロットル軸２に固定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング１４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ１６が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がドラム部
８ｂに係合している。したがってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバー８は
、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回動
駆動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロット
ルボディ１に固定せずにスロットル軸２に固定し、ベア
リング１４を介してカラー１０に操作レバー８の円筒部
８ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が固着した
場合にも、操作レバー８はスロットル軸２一体向に回転
できる。すなわち操作レバー８の確実な作動が担保され
ている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーシヨンレバー７
を追随させるとともに、第１０ストモーシヨンレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機構Ａが設けられている。ロストモーション機構Ａ
は、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合腕部
２１ａ、２１ｂと、係合腕部２１ａ、２１ｂにそれぞれ
係合すべく第１０ストモーシヨンレバー７に設けられた
係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８と第１０スト
モーシヨンレバー７の間に介装された第１０ストモーシ
ヨンばね２３とから成り、係合腕部２１ａ、２２ａは、
第１０ストモーシヨンばね２３により相互に係合する方
向に附勢されている。

また第１０ストモーシヨンばね２３の外側には、操作レ
バー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。

第１０ストモーシヨンばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１０ストモーシヨン
レバー７に当接した受は部材２５ａと、規制板１１に当
接した受は部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞し
て配置されている。受は部材２５ａ、２５ｂはカラー１
２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体として
構成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は受は
部材２５ａ、２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４は
受は部材２５ａ、２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌してい
る。受は部材２５ａ、２５ｂの二重円筒部には、第６図
に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延びる
切欠２５ａ′２５ｂ′が形成されており、内外筒の表面
とロストモーションばね２３、第２戻しばね２４の接触
面積の減少によるロストモーションばね２３、第２戻し
ばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーションばね２
３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んだ時の塵の濃げ場
の確保が図られている。なお本実施例では、第３図に示
すように、受は部材２５ａ、２５ｂをスロットル軸２の
軸線方向に分離しているが、受は部材２５ａ、２５ｂを
、スロットル軸２の軸線方向に突合わせても良い。１両
者を突合わせることにより、ロストモーショ、ンばね２
３、第２戻しばね２４の作動時の変形により両ばねが相
互に噛み込む事態の発生が防止される。

第１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーシヨンレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合して
いる。

このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセル操作により第１および第。

２戻しばね１９，２４の附勢力に抗してスロットル弁開
き方向１８に回動させると、第１０ストモーシヨンばね
２３の附勢力により第１０ストモーシヨンレバー７がス
ロットル弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がス
ロットル弁６を開く方向、に回動する。また操作レバー
８をスロットル弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部
２１ａ。

２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合するこ
とにより第１０ストモーシヨンレバー７およびスロット
ル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上
述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、何らかの原因で一方
の係合部が係合不能になっても他方の係合部により操作
レバー８とロストモーションレバー７の係合が確保され
ている。すなわち操作レバー８の回動操作によるスロッ
トル軸２の回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承されている。

検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された第２
０ストモーシヨンレバー２８が回動可能に支承されてい
る。第２０ストモーシヨンレバー２８から突出した検出
軸２７の外端部すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ａが段部
２７ｂを介して同軸に形成されている。雄ねじ部２７ａ
は、第２０ストモーションレバー２８に係合可能な検出
レバー２９を相対回動不能に貫通しており、検出レバー
２９から突出した雄ねじ２７ａに螺合したナツト３０を
締付けて検出レバー２９を段部２７ｂに押付けることに
より、検出レバー２９が検出軸２７に固定されている。

第２０ストモーシヨンレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すなわちスロ
ットルボディ１寄りの端部に固着された円板部２８ｂと
から成り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａの外端す
なわちスロットルボディ１から遠い方の端と検出レバー
２９の間で回動可能に検出軸２７に装着されている。第
２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂと操作レ
バー８のドラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介して１ 相互に連動、連結されている。このカム機構Ｂは、円板
部２８ｂの外端側すなわちスロットルボディ１から遠い
方の端側に張出した腕部２８ｂｌに設けられた係合ピン
２８ｂ１、と、係合ピン２８ｂ１□に係合すべくドラム
部８ｂの外端側すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端側に張出した第１カム３１ａと、円板部２８ｂの内
端側すなわちスロットルボディ１寄りの端側に張出した
腕部２８ｂ２に設けられた係合ピン２８　ｂ　２２と、
係合ピン２８ｂ２゜に係合すべくドラム部８ｂの内端側
すなわちスロットルボディ１寄りの端側に張出した第２
カム３１ｂとから成る。カム機構Ｂは、操作レバー８の
スロットル弁開き方向１８への回動に応じて第２０スト
モーシヨンレバー２８を矢印３２で示すアクセル方向に
回動ずべくレバー８と２８を連結するものである。カム
機構Ｂにあっては、ロッドリンクの場合と異なり、原動
節すなイっち操作レバー８と従動節すなわち第２０スト
モーシヨンレバー２８が離間し得るので、両者間の連動
・連結機構の設計に際し高い自由度が得られる。

　２ また、３１ａと３１ｂの二つのカムを設け、操作レバー
８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小さい時
はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなるとカム３
１．　ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー２８をア
クセル方向３２に回動させるので、操作レバー８の回転
と第２０ストモーシヨンレバー２８の回転の間の線形関
係が担保されている。なお、本実施例ではカムの数を２
つとしたが、より多くのカムを設けることにより、操作
レバー８の回転と第２０ストモーシヨンレバー２８の回
転の間の線形関係をより一層高めことができる。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと平行な軸線を有する係合ピン３３
が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーシヨンば
ね３５が介装されている。第２０ストモーシヨンばね３
５は、円筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に形成され
ており、その一端３５ａは検出レバー２つに係合し、他
端３５ａは係合ピン３３に係合している。

第２０ストモーシヨンレバー２ｇの円板部２８ｂには係
合部３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係合部
３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装され
た第２０ストモーシヨンばね３５により、係合部３６に
係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセル方向３２に回動すると、係合部３６，３７の係
合により検出レバー２９が第２０ストモーシヨンばね３
５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向３２に回動し、
また操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０へ回動操
作されると、検出レバー２９が第２０ストモーションば
ね３５の附勢力の下に第２０ストモーシヨンレバー２８
を押しつつアクセル戻し方向３４に回動することになり
、操作レバー８の回動量すなわちアクセル操作量に対応
して検出レバー２９ひいては検出軸２７が回動する。一
方、検出軸２７の内端すなわちスロットルボディ１寄り
の端に対向してブラケット２６にアクセル操作量検出器
３８が固定されており、検出軸２７の内端に固定された
レバー３９がアクセル操作量検出器３８に連結されてい
る。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出したスロットル軸２の突出端
に前記制御レバー９が固定されている。またカラー４１
には軸受４２を介して被動ギア４３が回動自在に支承さ
れている。このような構成により、軸受４２がたとえ固
着しても、被動ギヤ４３をスロットル軸２に回動自在に
支承することができる。例えば、被動ギヤ４３をスロッ
トル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着に
起因してスロットル軸と被動ギヤが一体となり、被動ギ
ヤ及びこれと連結され　５ た他のギヤ等が抵抗どなって、スロットル軸の回動、す
なわちスロットル弁の回動が不能となるが、上述の構成
ではこのような事態を回避することができる。また、カ
ラー４１をスロットルボディ１と別体に構成することに
より、前者を後者と異なるより適切な材料、例えば耐磨
耗の材料で構成できるとともに、カラー４１に支承が生
じてもカラー４１だけの部品交換で容易に修理を行える
。

前記被動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。被動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３戻
しばね４４が介装されており、被動ギヤ４３は、第３戻
しばね４４によりスロットル弁開き方向１８に回動附勢
されている。

また、被動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、被動ギヤ４３は、第３戻しば
ね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制板１
０１でスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。

　６ スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固着
されており、スロットルボディ１との間に、前記被動ギ
ヤ４３並びに後述する中間ギヤ４９及び駆動ギヤ５４を
収容するギヤボックス１０２を構成している。

ブラケット４５には、スロットル軸２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器４６には、スロットル軸
２の他端に前記制御レバー９とともに固定されたレバー
４７が連結されている。

したがって、スロットル軸２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検出
される。

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記波動ギヤ４３と噛合する中
間ギヤ４９が軸受５ｏを介して回動自在に支承されてい
る。中間ギヤ４９とスロットルボディ１の外側面との間
にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４９は、ばね
４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
４５がスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。

前述したように、中間ギヤ４つと噛合する被動ギヤ４３
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト支持されてその軸線方向位置が規制されているので
、両ギヤ４３．４９に軸線方向の遊びが生ずるのをそれ
ぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致するよう
に両ギヤ４３゜４９を配置することにより、両ギヤ４３
．４９を歯面全体にわたって確実に噛合させることがで
き、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止するこ
とができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５３が軸受１０３を介して支承されている
。このように、パルスモータ５２の出力軸５３をブラケ
ット４５で支承することにより、従来パルスモータの一
部品として必要であったモータフランジ部を省略でき、
しだが　８ って部品点数の削減によって、スロットルボディの製造
コストを減することができる。この場合、スロットルボ
ディ１へのパルスモータ５２の配置は、ブラケット４５
に対してパルスモータ５２の構成部品を順次組み付ける
ことによって行われる。

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４が
固定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４９が噛合され
ている。したがってパルスモータ５２の出力軸５３は、
駆動ギヤ５４、中間ギヤ４９、被動ギヤ４３および該被
動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロット
ル軸２と連結される。即ち、アクセル操作によりスロッ
トル軸２が回動してスロットル弁６がある開度まで開い
ているときにパルスモータ５２を作動することにより、
スロットル弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じ方向
に回動駆動される。

この場合、被動ギヤ４３は、前述したように、第３戻し
ばね４４によってスロットル弁聞き方向に常に回動附勢
されているので、パルスモータ４４として、非通電時に
も保持トルクを有するり　９ イブのパルスモータを用いれば、パルスモータ５２がそ
の作動方向と逆の方向に附勢されることにより、パルス
モータ５２の出力軸５３から被動ギヤ４３に至る間のバ
ックラッシュを無くすことができる。また、第３戻しば
ね４４により、被動ギヤ４３がスロットル弁開き方向に
回動されて制御レバーとの係合が解かれるので、パルス
モータ５２の非作動時には、そのイナーシャがスロット
ル弁６に作用しない。したがって運転者は、パルスモー
タ５２のイナーシャの影響を受けることなく、アクセル
を操作してその意図に沿った良好な運転感覚を得ること
ができる。

他方、パルスモータ５２の作動によりスロットル弁６を
閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸２は第１０ス
トモーシヨンばね２３のばね力に抗して係合腕ブラケッ
ト２１□　２２を相互に離反させながらスロットル弁閉
じ方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に影
響が及ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５０ の外側面には、前記中間ギヤ４９に対向する位置に四部
１０４が設けられており、この四部１０４に中間ギヤ４
９の調整ねじ１０５が螺合され、更に凹部１０４には調
整ねじ１０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め
込んである。この調整ねじ１０５は、進退位置が調整可
能であり、その先端が中間ギヤ４９の所定の周方向位置
で当接することにより、パルスモータ５２の戻り側停止
位置を規制して、パルスモータ５２のパルス数とスロッ
トル軸２の回動角度との関係が一義的に定まるように調
整するものである。上述の構成により、パルスモータ５
２の戻り側停止位置がずれた場合に調整ねじ１０５を外
部から廻すだけでその調整を容易に行えるとともに、プ
ラグキャップ１０６で内部への防水、防塵がなされるこ
とで、パルスモータ５２の精度や耐久性等に悪影響が及
ぶのを防止することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
下側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
１０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ、１０８ｂ
及び１０８Ｃを介して、ギヤボックス１０２、パルスモ
ータ５２の内部及び大気とそれぞれ連通している。この
ような構成により、パルスモータ５２の作動やエンジン
の運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分がギヤ
ボックス１０２やパルスモータ５２の内部で凝結しても
、これを水抜き穴１０８ａ及び１０８ｂを介してチャバ
１０７に導き、更に水抜き穴１０８ｃを介して大気中に
排出できるので、水分やこれに含まれる不純物等がパル
スモータ５２やギヤ機構に悪影響を及ぼすのを適切に防
止することができる。また、外部からパルスモータ５２
等へ水が直接侵入することは、チャンバ１０７が介在す
ることで防止される。更に、このチャンバ１０７の容積
を、ギヤボックス１０２内における呼吸量に見合ったも
の（例えば、ギヤボックス１０２内の空間容積のおよそ
３分の１）に設定することにより、ギヤボックス内が冷
えて外気を吸込む場合にギヤボックス内に水を吸い込む
ことを防止でき、最小限のチャンバ容積で上記作用を得
ることかできる。

ブラケット４５の土壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図示
せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９に
よってギヤボックス１０２内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔１０９を通ってギ
ヤボックス１０２及びこれに通ずるパルスモータ５，２
の中に侵入するのをフィルタによって防止できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔１０８Ｃと通気孔１０９の寸法関係を適切に
設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができる
。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーシヨンレバー７の全閉近傍における
スロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット５６が支持、固定されている。こ
のダッシュポット　３ ５６は、従来周知のものであり、ハウジング５７と、ハ
ウジング５７に周縁を挟持されノ１ウジング５７の内部
を吸入室５８と大気圧室５９に区画するダイヤフラム６
０とから成り、ダイヤフラム６０の中央部には大気圧室
５９側でノ１ウジング５７を移動自在に貫通して外方に
延びる連結口・ラド６１の一端がリテーナ８０を介して
連結されている。ハウジング５７には吸入室５８に通じ
る吸入管８１が接続されており１、この吸入管８１は、
その先端のジェット８２を介して大気に解放されている
。したがって吸入室６８の容積を増大する方向にダイヤ
フラム６０を撓ませるべく連結口・ラド６１を駆動しよ
うとすると、ジェット８２の働きにより、連結ロッド６
１にはその駆動方向と逆方向の力が作用することになる
。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承されている。すなわ
ち支持ボルト６２の４ 頭部６２ａとスロットルボディ１との間には、前記頭部
６２ａ側から順に、支持ボルト６２を囲繞する円筒状の
カラー６５、カラー６５の内端すなわちスロットルボデ
ィ１寄りの端に当接した円板状の規制板６６、外端すな
わちスロットルボディ１から遠い方の端を規制板６６に
当接させるようにして支持ボルト６２を囲繞する円筒状
のカラー６７、ならびにカラー６７の内端とスロットル
ボディ１の間に介在する規制板６８とが順に嵌合してお
り、支持ボルト６２を締付けることにより、前記カラー
６５、規制板６６、カラー６７および規制板６８が支持
ボルト６２に固定されてる。規制レバー６３は、カラー
６５を同軸に囲繞する円筒部６３ａと、円筒部６３ａの
外端部に固設されたドラム部６３ｂとから成り、円筒部
６３ａは支持ボルト６２の頭部６２ａと規制板６６の間
でカラー６５により回動可能に支承されている。強制起
動レバー６４は、カラー６７を同軸に囲繞する円筒部６
４ａと、円筒部６４ａの内端部に固設されたドラム部６
４ｂとから成り、円筒部６４ａは規制板６６．６８間で
カラー６７により回動可能に支承されている。強制レバ
ー６３の円筒部６３８１強制起動レバー６４の円筒部６
４Ｈの内外端にはカラー６５．６７との摺動面にそれぞ
れダストシール６３ｃ、６４ｃが配設され、摺動部への
異物の侵入防止、ひいては規制レバー６３、強制起動レ
バー６４の作動の確実性の向上が図られている。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
６９と当接腕部７０は、第１０ストモーシヨンレバー７
がスロ・ソトル弁閉じ方向２０へ回動することによって
相互に当接するようになっている。またスロットルボデ
ィ１には、第１０ストモーシヨンレバー７が、スロ・ソ
トル弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕部
７０に当接する調整ねじ７１が進退位置を調整可能にし
て螺合している。

規制レバー６３には、ダッシュポット５６の連結ロッド
６１の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ６９が当接腕部７０に当接した状態で第１０ストモー
シヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回動した
ときに、連結ロッド６１が連結されているダイヤフラム
６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むように設定
されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端が当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合してい
る。当接腕部７２と調整ねじ７３は、スロットルボディ
１と強制起動レバー６４の間に介装されたばね７４の附
勢力によって相互に当接するようになっている。ばね７
４は、当接腕部７２と調整ねじ７３の当接によって強制
起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６３を介し
て第１０ストモーシヨンレバー７をスロットル弁開き方
向１８に附勢する力を発揮するものであり、操作レバー
８がスロットル弁６の全閉位置からスロットル弁開き方
向１８へと回動したと　７ きに、規制レバー６３と強制起動レバー６４はばね７４
により操作レバー８に追随して回動し、ダッシュボッ１
−５６のリテーナ８０が吸入室５８側でハウジング５７
の内面に当接したときに、規制レバー６３の調整ねじ６
９と当接腕部７０の当接状態が解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７ひ
いてはスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８に強
制的に回動させる強制起動機構７５が設けられている。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とから成る。カム面７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、そ　８ の状態かられずかにスロットル弁開き方向１８に回動し
た位置との間で相互に接触するように設定されており、
カム面７６は、操作レバー８の全閉位置からスロットル
弁開き方向１８への回動に応じて、ローラ７７を介して
強制起動レバー６４をスロットル弁開き方向１８に回動
させるように形成されている。一方、前記強制起動レバ
ー６４のスロットル弁閉じ方向２０への回動は、スロッ
トルボディ１の外側面に固設されたストッパ６４ｄによ
り、カム面７６とローラ７７との当接が維持される範囲
内に規制されており、強制起動レバーがスロットル弁閉
じ方向に回り過ぎてローラ７７が強制起動レバー６４の
カム面７６以外の箇所に乗り上げる事態の発生防止、ひ
いては強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図ら
れている。

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止した状態でアクセル操作により操作
レバー８をスロットル弁開き方向１８に回動駆動した場
合には、係合腕部２］ａ。

２１ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０ストモーシ
ヨンレバー７すなわちスロットル軸２がスロットル弁開
き方向１８に回動され、スロットル弁６が所望の開度ま
でスロットル弁開き方向１８に回動せしめられる。

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の附勢
力により、戻り側停止位置まで戻された状態にあり、被
動ギヤ４３と制御レバー９とは単離した状態となってい
る。

このようなアクセル操作に応じた操作レバー８の回動作
動は、カム機構Ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー
２８にも伝達され、係合部３６゜３７の係合により検出
レバー２９なすわち検出軸２７がアクセル方向３２に回
動する。したがってスロットル軸２の回動量すなわちス
ロットル開度をスロットル開度検出器４６て検出すると
ともに操作レバー８の回動操作量すなわちアクセル操作
量をアクセル操作量検出器３８で検出することができる
。

ところで、このようなスロットル弁６をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Ａを介して操作レバー８および第
１０ストモーシヨンレバ７を連動、連結しているだけで
は、スロットル軸２の起動力が足りず、スロットル軸２
の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かかる場
合に、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸２の
初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロットル
弁６をその全開位置から回動すべく操作レバー８が回動
すると、ローラ７７が受圧面７６に当接して駆動するこ
とにより強制起動レバー６４が回動駆動され、この強制
起動レバー６４の回動が当接腕部７２に調整ねじ７３を
介して当接している規制レバー６３に伝達され、さらに
該規制レバー６３の調整ねじ６９に当接する当接腕部７
０を有する第１０ストモーシヨンレバー７に伝達される
。したがって操作レバー７の初期回動操作時には第１０
ストモーシヨンレバー７が強制的に回動駆動され、スロ
ットル軸２すなわちスロットル弁６の全開位置からの初
期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を或３す る開度まで回動した状態では、スロットル軸２すなわち
スロットル弁６には第１および第２戻しばね１９，２４
のばね力が閉じ側に作用している。

したがってスロットルワイヤ１６の牽引力を緩めること
により、操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０に回
動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向
に回動する。

この際、スロットル弁６がその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レバ
ー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してからは
、吸入室６８の容積増大によるダッシュポット５６の減
衰力が第１０ストモーシヨンレバー７に作用し、スロッ
トル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３９を介
して連結されている検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円　２ 滑に回動しない場合を想定する。この場合、操作レバー
８に設けられたカム３１ａあるいは３１ｂと第２０スト
モーシヨンレバー２８に設けられた係合ピン２８ｂ１、
あるいは２８ｂ２２との係合を解除して操作レバー８は
アクセル戻し方向２０に回動することが可能であり、ス
ロットル弁６を確実に閉じ側に回動することができる。

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御等のためにス
ロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、パルスモー
タ５２を作動せしめる。このパルスモータ５２の作動に
より、スロットル軸２およびスロットル弁６は、操作レ
バー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０ストモーシヨン
レバー７の係合部２２ａ、２２ｂとが離反するように第
１０ストモーシヨンばね２３のばね力に抗して回動する
ことができ、アクセル操作にかかわらずスロットル弁６
を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変が可能であることはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による車載エンジンの制御
弁装置は、アクチュエータのモータフランジ部を省略し
て部品点数を削減し、ひいては制御弁装置の製造コスト
を減することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■−■矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図のｖ−■矢視図、第６図は受は部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図であ
る。 ２・・・スロットル軸、６・・・スロットル弁、７・・
・第１０ストモーシヨンレバー　８・・・操作レバー９
・・・制御レバー　２３・・・第１０ストモーシヨンば
ね、４３・・・被動ギヤ、４５ａ・・・モータ支持部、
４ ４９・・・中間ギヤ、５２・・・パルスモータ（アクチ
ュエータ）、５４・・・駆動ギヤ、１０２・・・ギヤボ
ックス、１０３・・・軸受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を有し、その
   制御弁軸にアクチュエータに連動、連結される制御レバ
   ーが連結された制御弁装置において、前記制御レバーと
   アクチュエータをギヤ機構で連結し、該ギヤ機構を収容
   するギヤボックスでアクチュエータの出力軸を枢支した
   ことを特徴とする車載エンジンの制御弁装置。