JPH0350342A - 車載エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バタフライ形スロットル弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該スロットル弁の閉じ方
向にばね附勢されるスロットル軸に、アクセル操作に連
動する操作レバーが相対回動可能に支承されるとともに
アクチュエータに連動、連結した制御レバーが連結され
、前記操作レバーと、該操作レバーのスロットル弁閉じ
方向への回動に応じて操作レバーに係合すべくスロット
ル軸に固定されたロストモーションレバーとの間には、
操作レバーおよびロストモーションレバーを係合させる
方向に附勢するロストモーションばねが介装されたスロ
ットル制御装置等の車載エンジンの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、かかる゛装置は、たとえば特開昭６３８００３４
号公報により公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる制御装置においては、アクセル操作に
応じた制御弁軸の円滑な回動作動が担保されることか望
ましい。

したがって、本発明のに１的は、アクセル操作に応じた
制御弁軸の円滑な回動作動が担保された車載エンジンの
制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本発明においては、中載
エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じｈ゛向に
ばね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する操
作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュ
エータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記操
作レバーと５．７＊　Ｊ・−’＃作レバーの制御弁閉じ
方向への回動に応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸
に固定されたロストモーションレバーとの間には、操作
レバおよびロストモーションレバーを係合させる方向に
附勢するロストモーションばねが介装された車載エンジ
ンの制御装置において、制御弁軸を制御弁の閉し方向に
附勢するばねと、ロストモーションばねとがコイル状に
形成され、制御弁軸にはこれを制御弁の閉しｈ゛向に附
勢するばねとロストモーションばねの両端にこれらのば
ねか摺動１１工能に外嵌する円筒状の受け部材が２つ支
承され、該受け部材は制御弁軸の軸線方向において相互
に突合わされている１１．載エンジンの制御装置を提供
する。

〔作用〕

上赴のごとく、本発明にあっては、制御弁軸を制御弁の
閉じ方向に附勢するばねと、ロストモーションばねとが
コイル状に形成され、制御弁軸にはこれを制御弁の閉じ
方向に附勢するばねとロストモーションばねの両端にこ
れらのばねが摺動可能に外嵌する円筒状の受け部材が２
つ支承され、該受け部材は制御弁軸の軸線方向において
相互に突き合わされているので、両方のばねが作動中に
変形して相１１．に噛み込むことが防雨される。したが
って、アクセルト°ψ作に応じて前記２つのばねは円滑
に作動し、該作動に応じて制御弁軸が円滑に回動する。

〔実施例〕

以ド、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支Ｊ、’」Ｖｋとしてのスロットルボディ１には、スロ
ットル軸２が軸受３，４を介して回動自在に支承されて
おり、スロットル軸２には、スロットルボディ］に形成
されている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロット
ル弁６が同行されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットルＩＩＩｄＩ２の一方の端部（第３図の左端部）に
は第１０ストモーションレバー７が固るされるとともに
、Ｉ・ψ作しバー８が回動可能に支承されている。また
スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他ｈ
゛の端部（第３図の右端部）には制御レバー０か固Ｚｆ
されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル輔２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面をＨする係
合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円１ニー］状カラー１０と、カラー
１０の外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規
制板に当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端
に当接した第１０ストモーションレバー７とが嵌合して
いる。第１０ストモーションレバー７から突出したスロ
ットル１ｌｉｄ＋　２の外端にはナツト１３が螺合して
おり、カラー１０、規制板１１、カラー１２および第１
０ストモーンヨンレバ−７をスロットル輔２に固定して
いる。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング１４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ］６が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がドラム部
８ｂに係合している。したがってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ］６の牽引作動により操作レバー８は
、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回動
駆動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロット
ルボディ１に固定せずにスロットル輔２に固定し、ベア
リング１４を介してカラー１０に操作レバー８の円筒部
８ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が同着した
場合にも、操作レバー８はスロットル輔２一体的に回転
できる。すなわち操作レバー８の確実な作動が担保され
ている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロワＩ・ル弁閉じ方向２０に附勢して
いる。

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーシヨンレバー７
を追随させるとともに、第１０ストモーションレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操イ′ル
バー８の作動に影響を及ぼすことを阻＋ｌするロストモ
ーション機構Ａが設けられている。ロストモーション機
構Ａは、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合
腕部２１ａ、２１ｂと、係合腕部２１ａ、２１ｂにそれ
ぞれ係合すべく第１０ストモーションレバー７に設けら
れた係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８と第１０
ストモーシヨンレバー７の間に介装された第１０ストモ
ーシヨンばね２３とから成り、係合腕部２１ａ、２２ａ
は、第１０ストモ−ションばね２′うにより相互に係合
する方向に附勢されている。

また第１０ストモーションばね２３の外側には、操作レ
バー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。

第１０ストモーションばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１０ストモーション
レバー７に当接した受け部材２５ａと、規制板１１に当
接した受け部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞し
て配置されている。受け部材２５ａ、２５ｂはカラー１
２を同軸に囲繞する合成樹脂製の白°底二重円筒体とし
て構成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は受
け部材２５ａ、２５ｂの内向に、また第２戻しばね２４
は受け部材２５ａ、２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌して
いる。受け部材２５ａ、２５ｂの二重円筒部には、第６
図に示すように、それぞれ周方向に１勺数の軸方向に延
びる一Ｊ欠２５８′２５ｂ′が形成されており、内外筒
の表面とロストモーションばね２′３、第２戻しばね２
４の接触面積の減少によるロストモーションばね２３、
第２戻しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーショ
ンばね２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込ん７だ時の
塵の逃げ場の確保が図られている。なお本実施例では、
第３図に示すように、受け部材２５ａ、２５ｂをスロッ
トル軸２の軸線方向に分離しているが、受け部＋４’２
５ａ、２５ｂをスロットル輔２の軸線方向に突合わせて
も良い。両者を突合わせることにより、ロスＩ・モーシ
ョンばね２３、第２戻しばね２４の作動時の変形により
両ばねが相ｌＩ−に噛み込む１１１態の発生が防止され
る。

第１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーシヨンレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合して
いる。

このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセル操作により第１および第２戻しばねＩＱ
、２４の附勢力に抗してスロットル弁聞き方向］８に回
動させると、第１０ストモシヨンばね２３の附勢力によ
り第１０ストモーンヨンレバ−７がスロットル弁開きノ
ｊ向１８に回動し、スロットル軸２がスロットル弁６を
開く方向に回動する。また操作レバー８をスロットル弁
閉じ方向に回動操作すると、係合腕部２１ａ２１ｂがそ
れぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合することにより第
１０ストモーンヨンレバ−７およびスロットル軸２かス
ロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上述のごとく
、操作レバー８とロストモーションレバー ことにより、ＩＩＩＩらかの原因で一方の係合部が係合
不能になっても他方の係合部により１・■作しバー８と
ロストモーションレバー７の係合が確保されている。す
なわち操作レバー８の回動操作によるスロットル輔２の
回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が同右されてい
る。ブラケット２６にはスロットル輔２と゛１慴ｊな軸
線を白゛する円１１−」支持部２６ａが形成さ１ れており、円筒支持部２６ａにより検出側１２７が回動
−「■能に支承されている。検出軸２７には、操作レバ
ー８に連動、連結された第２０ストモーションレバー２
８が回動１１Ｊ能に支承されている。第２０ストモーシ
ョンレバー２８から突出した検出軸２７の外端部すなわ
ちスロットルボディ１から遠い方の端部には、略η！形
断面の小径の雄ねじ部２７ａか段部２７ｂを介して同軸
に形成されている。Ａｊｌね（７部２７　ａは、へ′）
２０ストモジ−Ｉンレハー２８に係９　＋ｊＪ能な検出
レバー２０を相対回動不能に貫通しており、検出レバー
２９から突出した紺ねし２７ａに螺合したナツト３０を
締付けて検出レバー２９を段部２７ｂに押付けることに
より、検出レバー２９が検出軸２７に同定されている。

第２０スＩ・モーションレバー２８は検出軸２７を囲繞
する円αコ」部２８ａと、Ｉ’ｌ　ｉ：ｒｊ部２８ａの
内端部すなわちスロットルボディ１寄りの端部に円管さ
れた円板部２８ｂとから成り、ブラケット２６の円ｉ：
：ｉ支持部２６ａの外端すなわちスロットルボディ１か
ら遠い方の端と検出レバー２９の間で回　２ 動＋１Ｊ能に検出軸２７に装盾されている。第２０スト
モーションレバー２８の円板部２８ｂと操作レバー８の
トラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介して相＋７−に連動
、連結されている。このカム機構Ｂは、１’ｌ　ｔｌ＊
部２８ｂの外端側すなわちスロットルボディ］から遠い
ｈ゛の端側に張出した腕部２８ｂ、に設けられた係へピ
ン２８　ｂ　＋　＋と、係合ピン２８　ｂ　、。

に係合すべくドラム部８ｂの外端側すなわちスロットル
ボディ１から遠いＪｊの端側に張出した第１カム′３］
ａと、円板部２８ｂの内端側すなわちスロットルボディ
１寄りの端側に張出した腕部２８ｂ２に設けられた係合
ピン２８ｂ２２と、係合ピン”　８ｂ２２に係合すべく
ドラム部８ｂの内端側すなわちスロットルボデイ１寄り
の端側に張出した第２カム３　ｌ　ｂとから成る。カム
機構Ｂは、操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動に応じて第２０ストモーシヨンレバー２８を矢印
′う２て示すアクセル方向に回動ずべくレバー８と２８
を連琴１−するものである。プＪム機＋＋Ｓｔ　Ｂ　Ｉ
こあっては、ロットリンクの場合と異なり、原動節すな
わち＃、￥：（’ｌレバー８と従動節すなわぢ第２０ス
トモーションレバー２８かｉ’ｆｌ　１８１　Ｌ　ｉ’
ｊるので、両者間の連動・連結機構の設置ｉｔに際し高
い自由度が得られる。

また、３１　ａと３１ｂの二つのカムを設け、操作レバ
ー８のスロットル弁開きん゛向］８への回動角度が小さ
い時はカム゛３１ａを介して、回動角度か大きくなると
カム゛３１ｂを介して第２０ストモーションレバー２８
をアクセル方向３２に回動させるので、操作レバー８の
回転と第２０ストモーションレバー２８の回転の間の線
形関係が担保されている。なお、本実施例ではカムの数
を２つとしたが、より多くのカムを設けることにより、
操作レバー８の回転と第２０ストモーションレバー２８
の回転の間の線形関係をより一層高めことができる。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと下行な軸線を有する係合ピン３１
−３か植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８
との間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記ア
クセル」ノ４し力向′３４に回動附勢する第２０ストモ
ーションばね３５が介装されている。第２０ストモーシ
ヨンばね３５は、１１筒支持部２６ａを囲繞するコイル
状に形成されており、その一端３５ａは検出レバー２９
に係合し、他端３５　ａは係合ピン３３に係合している
。

第２０スＩ・モーションレバー２８の円板部２８ｂには
係合部３６か設けらてれおり、検出レバー２９には係合
部３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係合
部３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装さ
れた第２０ストモーシヨンばね３５により、係合部３６
に係合する方向に附勢されている。

したかって１・ψ作しバー８のスロットル弁聞き方向１
８への回動操作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２
８かアクセル方向３２に回動すると、係合部’１６．３
７の係合により検出レバー２９が第２０ストモーション
ばね３５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向′づ２に
回動し、また操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０
へ回動操作されると、検出レバー２つが第２０ストモー
シヨンば１５　、 ね３５の附勢力の下に第２０ストモーシヨンレバ２８を
押しつつアクセル戻し方向３４に回動することになり、
操作レバー８の回動量すなわちアクセルＦ４作量に対応
して検出レバー２９ひいては検出軸２７か回動する。一
方、検出軸２７の内端すなわちスロットルボディ１寄り
の端に対向してブラケット２６にアクセル操作量検出器
３８が固定されており、検出軸２７の内端に固定された
レバー′３９がアクセル操作量検出器３８に連結されて
いる。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固るされ、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出したスロットル輔２の突出端
に前記制御レバー９が固定されている。またカラー４１
には軸受４２を介して波動ギア４３が回動自在に支承さ
れている。このような構成により、軸受４２がたとえ固
るしても、波動ギヤ４３をスロットル軸２に回動自在に
支承することができる。例えば、被動ギヤ　６ ４゛うをスロットル軸に軸受を介して支承した場合には
、軸受の固るに起因してスロットル軸と被動ギヤが一体
となり、波動ギヤ及びこれと連結された他のギヤ等が抵
抗となって、スロットル軸の回動、すなわちスロットル
弁の回動が不能となるが、上述の（Ｉ１１成ではこのよ
うな°ｊ１°態を回避することができる。また、カラー
４１をスロットルボディ１と別体に構成することにより
、前者を後者と異なるより適切な材料、例えば耐磨耗の
材料で構成できるとともに、カラー４１に支承が生じて
もカラー４１だけの部品交換で容易に修理を行える。

前記被動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。波動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３戻
し、ばね４４が介装されており、波動ギヤ４３は、第３
戻しばね４４によりスロットル弁開き方向１８に回動附
勢されている。

また、被動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端部は、カラー４１に固定された規制
ｋ　１０１と当接しており、被動ギヤ４′うば、第３反
しばね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制
板１０１てスラスト支持され、その軸線方向位置が規制
される。

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固る
されており、スロットルボディ１との間に、前記波動ギ
ヤ４３並びに後述する中間ギヤ４つ及び駆動ギヤ５４を
収容するギヤボックス１０２を構成している。

ブラケット４５には、スロットル軸２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固る・されて
おり、このスロットル開度検出器４６にば、スロットル
輔２の他端に前記制御レバー９とともに固定されたレバ
ー４７が連結されている。

したがって、スロットル軸２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検出
される。

スロワＩ・ルボディ］とブラケット４５との間には、ス
ロットル軸２と・１シ行な軸線を有する支軸４８が支承
されており、この支軸４８には前記被動ギヤ４３と噛α
する中間ギヤ４９が軸受５０を介して回動自（Ｉ：に支
承されている。中間ギヤ４９とスロットルボディ１の外
側面との間にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４
９は、ばね４１により軸線）ｊ向に附勢されるとともに
、ブラケット４５がスラスＩ・支持され、その軸線方向
位置が規制される。

前述したように、中間ギヤ４９と噛合する被動ギヤ４３
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト支持されてその軸線方向位置が規制されているので
、両ギヤ４３．４９に軸線方向の遊びが生ずるのをそれ
ぞれ防止できるとともに、軸線ｈ゛向位置が合致するよ
うに両ギヤ４３゜４９を配置することにより、両ギヤ４
３．４９を歯面全体にわたって確実に噛合させることが
でき、したがって騒ざの発生やギヤの偏摩耗を防止する
ことができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５３か軸受１０３を介して支承されている
。このように、パルスモー］　９ 夕５２の出力軸５３をブラケット４５て支承することに
より、従来パルスモータの一部品として必要であったモ
ータフランジ部を省略でき、したがって部品点数の削減
によって、スロットルボディの製造コストを減すること
がてきる。この場合、スロットルボディ１へのパルスモ
ータ５２の配置は、ブラケット４５に対してパルスモー
タ５２の構成部品を順次組み付けることによって行われ
る。

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４か
固定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４０が噛合され
ている。したがってパルスモータ５２の出力軸５′うは
、駆動ギヤ５４、中間ギヤ４０、被動ギヤ４３および該
波動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロッ
トル′軸２と連結される。即ち、アクセル操作によりス
ロットル軸２か回動してスロットル弁６がある開度まで
開いているときにパルスモータ５２を作動することによ
り、スロットル弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じ
方向に回動駆動される。

この場合、波動ギヤ４３は、前述したように、　０ 第′３灰しばね４４によってスロットル弁開き方向に常
に回動附勢されているので、パルスモータ４４として、
非通電時にも保持トルクを有するタイプのパルスモータ
を用いれば、パルスモータ５２かその作動方向と逆の方
向に附勢されることにより、パルスモータ５２の出力軸
５３から被動ギヤ４３に至る間のバックラッシュを無く
すことができる。また、第゛３戻しばね４４により、被
動ギヤ４３がスロットル弁開き方向に回動されて制御レ
バーとの係合が解かれるので、パルスモータ５２の非作
動時には、そのイナーシャがスロットル弁６に作用しな
い。したがって運転者は、パルスモータ５２のイナーシ
ャの影響を受けることなく、アクセルを操作してその意
図に沿った良好な運転感覚を得ることができる。

他ｈ゛、パルスモータ５２の作動によりスロットル弁６
を閉し方向に回動駆動する際、スロットル軸２は第１０
ストモーションばね２３のばね力に抗して係合腕ブラケ
ット２１．２２を相互に離反させなからスロットル弁閉
し方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に影
響が及ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギヤ４つに対向する位置に四部１０４が
設けられており、この四部１０４に中間ギヤ４９の調整
ねじ１０５が螺合され、更に四部１０４には調整ねじ］
０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め込んであ
る。この調整ねじ１０５は、進退位置が調整可能であり
、その先端が中間ギヤ４つの所定の周方向位置で当接す
ることにより、パルスモータ５２の戻り側停止位置を規
制して、パルスモータ５２のパルス数とスロットル軸２
の回動角度との関係が一義的に定まるように調整するも
のである。上述の構成により、パルスモータ５２の戻り
側停市位置がずれた場合に調整ねじ１０５を外部から廻
すだけでその調整を容易に行えるとともに、プラグキャ
ップ１０６で内部への防水、防塵がなされることで、パ
ルスモータ５２の粘度や耐久性等に悪影響が及ぶのを防
止することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
ド側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
１０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ、１０８ｂ
及び１０８ｃを介して、ギヤボックス１０２、パルスモ
ータ５２の内部及び人気とそれぞれ連通している。この
ような構成により、パルスモータ５２の作動やエンジン
の運転′、９に１＋う温度変化によって、空気中の水分
がギヤボックス１０２やパルスモータ５２の内部で凝結
しても、これを水抜き穴１０８ａ及び１０８ｂを介して
チャバ１０７に導き、更に水抜き穴１０８ｃを介して人
気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不純物″
、５゛−がパルスモータ５２やギヤ機構に悪影響を及ぼ
すのを適切（と防止することかできる。また、外部から
パルスモータ５２等へ水が直接侵入することは、チャン
バ１０７が介（１−することでｕｈ＋ｌされる。更に、
このチャンバ１０７の容積を、ギヤボックス１０２内に
おける呼吸量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１
０２内の空間容積のおよそ３分の１）に設定す２　′づ ることにより、ギヤボックス内が冷えて外気を吸込む場
合にギヤボックス内に水を吸い込むことを防止でき、最
小限のチャンバ容積で上記作用を得ることができる。

ブラケット４５の上壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９が設けられており、＋、載エンジ
ンの吸気系に設けられるエアクリーナ′、＋１のフィル
タ（図示せず）を介して大気に解放されている。通気孔
１０９によってギヤボックス１０２内の通気性が確保さ
れるとともに、水、燃料及びほこり等が通気孔１０９を
通ってギヤボックス］０２及びこれに通ずるパルスモー
タ５２のに侵入するのをフィルタによって防止できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に？−ｉえる。この
場合、水抜き孔１０８　ｃと通気孔］０９の＝Ｊ’法関
法関連切に設定すれば、水抜き作用をより円滑にｉｊう
ことかできる。

スロットルボディ１には、スロットル輔２に支承されて
いる第１０ストモーションレバー７の全　　１１ 閉近傍におけるスロットル弁閉じ方向２０への回動作動
を緩やかにするためのダッシュポット５６が支持、固定
されている。このダッシュポット５６は、従来周知のも
のであり、ハウジング５７と、ハウジング５７に周縁を
挟持されハウジング５７の内部を吸入室５８と大気圧室
５つに区画するダイヤフラム６０とから成り、ダイヤフ
ラム６０の中央部には大気圧室５つ側でハウジング５７
を移動日（１，に貫通して外ｈ゛に延びる連結ロッド６
１の一端がリテーナ８０を介して連結されている。ハウ
ジング５７には吸入室５８に通じる吸入盾８１が接続さ
れており、この吸入管８１は、その先端のジェット８２
を介して人気に解放されている。したがって吸入室６８
の容積を増大する方向にダイヤフラム６０を撓ませるべ
く連結ロッド６１を駆動しようとすると、ジェット８２
の働きにより、連結ロッド６１にはその駆動方向と逆ｈ
゛向の力が作用することになる。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル輔
２と平行な軸線を白°する支持ボルト６２５ が螺る・されており、この支持ボルト６２には、規制レ
バー６′３および強制起動レバー６４が回動ｉｊＪ能に
支承されている。すなわち支持ボルト６２の頭部６２ａ
とスロットルボディ１との間には、前記頭部６２ａ側か
ら順に、支持ボルト６２を囲繞する円筒状のカラー６５
、カラー６５の内端すなわちスロットルボディ１寄りの
端に当接した円板状の規制板６６、外端すなわちスロッ
トルボディ１から遠いｈ゛の端を規制板６６に当接させ
るようにして支持ボルト６２を囲繞する円筒状のカラー
６７、ならびにカラー６７の内端とスロットルボディ１
の間に介在する規制板６８とが順に１に合しており、支
持ボルト６２を締（−１けることにより、前記カラー６
５、規制板６６、カラー６７および規制板６８が支持ボ
ルト６２に固定されてる。規制レバー６３は、カラー６
５を同軸に囲繞する円筒部６′３ａと、円筒部６′３ａ
の外端部に固設されたドラム部６３　ｂとから成り、円
筒部６３ａは支持ボルト６２の頭部６２ａと規制板６６
の間でカラー６５により回動−Ｉ■能に支〕１（されて
いる。強制　６ 起動レバー６４は、カラー６７を同軸に囲繞するｊ筒部
６４ａと、ｌ’ｌ　ｉ’：７３部６４ａの内端部に固設
されたドラム部６４ｂとから成り、円筒部６４ａは規制
板６６．６８間でカラー６７により回動可能に支承され
ている。強制レバー６３の円筒部６３ａ、強制起動レバ
ー６４の円筒部６４ａの内外端にはカラー６５．６７と
の摺動面にそれぞれダストシール６３ｃ、６４ｃが配設
され、摺動部への異物の侵入防１に、ひいては規制レバ
ー６３、強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図
られている。

規制レバー６′うには、第１０ストモーシヨンレバー７
に設けられた゛１１接腕部７０に先端が当接可能な調整
ねし６つが進退位置を１週整ａ■能にして螺合しており
、調整ねし６９と当接腕部７０は、第１０ストモーンヨ
ンレバ−７がスロットル弁閉じ方向２（）へ回動するこ
とによって相互に当接するようになっている。またスロ
ットルボディ１には、第１０ストモーションレバー７か
、スロットル弁６を全閉とする位置まで回動したときに
当接腕部　７ ７０に当接する調整ねじ７１か進退位置を調整可能にし
て螺合している。

規制レバー６′うには、ダッシュボット５６の連結ロッ
ト６１の他端か連結されており、その連結態様は、調整
ねし６９が当接腕部７ｏに当接した状態で第１０ストモ
ーションレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回動し
たときに、連結ロッド６１か連結されているダイヤフラ
ム６ｏが吸入室５８の容積を増大する側に撓むように設
定されている。

強制起動レバー６４には゛１１接腕部７２が設けられて
おり、この゛１１接腕部７２に先端が当接ｉ’ｉＪ能な
調整ねし７′３か進退位置を調整＋１Ｊ能にして規制レ
バー６゛３に螺合している。当接腕部７２と調整ねじ７
゛３は、スロットルボディ］と強制起動レバー６４の間
に介装されたばね７４の附勢力によってｉｌｌ　Ｉｉ’
に当（妾するようになっている。ばね７４は、当接腕部
７２と調整ねし７′３の当接によって強制起動レバー６
４と当接状態にある規制レバー６３を介して第１０スト
モーションレバー７をスロワ　８ トル弁開きｈ向１８に附勢する力を発揮するものであり
、１・■作しバー８かスロットル弁６の全閉位置からス
ロットル弁開き方向１８へと回動したときに、規制レバ
ー６゛づと強制起動レバー６４はばね７４により操作レ
バー８に追随して回動し、ダッシュポット５６のリテー
ナ８ｏが吸入室５８側でハウジング５７の内面に１１接
したときに、規制レバー６゛３の調整ねじ６９と当接腕
部７ｏの当接状態が解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全閉位置にＺ・１応する位
置にある操作レバー８が、スロットル弁開き）Ｊ向１８
に回動したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動
し、規制レバー６３を介して第１０ストモーションレバ
ー７ひいてはスロットル軸２をスロットル弁開き方向１
８に強制的に同動させる強制起動機構７５が設けられて
いる。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すへく
スロットル軸２と・１４行な軸線を有して１・Ｖ：　（
’ｌレバー８に軸支されたローラ７７とから成る。カム
面７６とローラ７７は、操作レバー８のスロットル弁６
全閉位置にス・Ｉ応する位置と、その状態かられずかに
スロットル弁聞き方向１８に回動した位置との間で相ｌ
Ｉに接触するように設定されており、カム面７６は、Ｉ
・Ｙ作しバー８の全閉位置からスロワＩ・ル弁開きｈ向
１８への回動に応じて、ローラ７７を介して強制起動レ
バー６４をスロットル弁開き方向］８に回動させるよう
に形成されている。一方、前記強制起動レバー６４のス
ロットル弁閉じ方向２０への回動は、スロットルボディ
１の外側向に固設されたストッパ６４ｄにより、カム面
７６とローラ７７との当接が維持される範囲内に規制さ
れており、強制起動レバがスロットル弁閉じ方向に回り
過ぎてローラ７７か強制起動レバー６４のカム面７６以
外の箇所に乗り上げる“１１態の発生ｐ／Ｉ＋ｌ　、ひ
いては強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図ら
れている。

次にこの実施例のｆ′１用について説明すると、パルス
モータ５２の作動を停止１シた状態でアクセル操作によ
り操作レバー８をスロットル弁聞き方向］８に回動駆動
した場合には、係合腕部２１ａ。

２］ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０ストモーシ
ヨンレバー７すなわちスロットル輔２がスロットル弁開
き方向１８に回動され、スロットル弁６が所望の開度ま
てスロットル弁開き方向１８に回動せしめられる。

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の附勢
力により、戻り側停止位置まで戻された状態にあり、波
動ギヤ４３と制御レバー９とは」ト割した状態となって
いる。

このようなアクセル操作に応じた操作レバー８の回動作
動は、カム機構Ｂを介して第２０ストモーションレバー
２８にも伝達され、係合部３６゜′３７の係合により検
出レバー２９なすわち検出軸２７がアクセル操作向３２
に回動する。したがってスロワＩ・ル軸２の回動量すな
わちスロットル開度をスロットル開度検出器４６て検出
するとともに操作レバー８の回動操作量すなわちアクセ
ル操作量をアクセル操作量検出器３８で検出することが
１ できる。

ところで、このようなスロットル弁６をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機ｊ＋ｓｒ　Ａを介して操作レバー８
および第１０スＩ・モーションレバー７を連動、連結し
ているたけでは、スロットル軸２の起動力が足りず、ス
ロットル輔２の初期回動作動が円滑とならない場合があ
る。かかる場合に、強制起動機構７５の働きによりスロ
ワＩ・ル輔２の初期回動作動が強制的にｆｉわれる。ず
なわちスロットル弁６をその全閉位置から回動すべく操
作レバー８が回動すると、ローラ７７が受圧面７６に当
接して駆動することにより強制起動レバー６４が回動駆
動され、この強制起動レバー６４の回動か当接腕部７２
に調整ねじ７３を介して当接している規制レバー６３に
１ム達され、さらに該規制レバー６３の調整ねじ６つに
当接する当接腕部７０をＨする第１０ストモーションレ
バー７に伝達される。したかって操作レバー７の初期回
動操作時には第１０ストモーシヨンレバー７が強制的に
回′３２ 動駆動され、スロットル軸２すなわちスロットル弁６の
全閉位置からの初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１および第２戻しばねＩＱ、２４のばね力
が閉じ側に作用している。

したがってスロットルワイヤ１６の牽引力を緩めること
により、操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２〔］に
回動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉じ方
向に回動する。

この際、スロットル弁６がその全開位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レバ
ー６４の調整ねじ６９が当接腕部７（）に当接してから
は、吸入室６８の容積増大によるダッシュポット５６の
減衰力が第１０ストモーシヨンレバー７に作用し、スロ
ットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速度
が緩やかに抑えられる。

また１・’ｔ　（’ｌレバー８のスロットル弁閉じ方向
２０′３゛４ への回動作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー
’３Ｑを介して連結されている検出軸２７が、アクセル
操作量検出器′３８のｆ′Ｉ動不良不良より円滑に回動
しない場合を想定する。この場合、操作レバー８に設け
られたカム３１ａあるいは３１ｂと第２０ストモーシヨ
ンレバー２８に設けられた係合ピン２８ｂ　　あるいは
２８　ｂ　、、２との係合を解１ 除して操作レバー８はアクセル戻し方向２０に回動する
ことが１−ＩＪ能であり、スロワＩ・ル弁６を確実に閉
じ側に回動することかできる。

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御等のためにス
ロワＩ・ル弁６を閉し側に駆動する場合には、パルスモ
ータ５２を作動せしめる。このパルスモータ５２の作動
により、スロットル輔２およびスロットル弁６は、操作
レバー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０ストモーショ
ンレバ７の係合部２２ａ　　２２ｂとが離反するように
第１０ストモーションばね２゛３のばね力に抗して回動
することかでき、アクセル操作にかかわらずス゛づ４ ロットル弁６を閉じＪｊ向に駆動することができる。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は」二記の実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々改変が１■能であることはい
うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明にあっては、制御弁軸を制
御弁の閉し方向に附勢するばねと、ロストモーションば
ねとがコイル状に形成され、制御弁軸にはこれを制御弁
の閉じ方向に附勢するばねとロストモーションばねの両
端にこれらのばねが摺動１１Ｊ能に外嵌する円筒状の受
け部材が２つ支承され、該受け部材は制御弁軸の軸線方
向において相Ｉ＋４に突合わされているので、両方のば
ねが作動に変形して相ｌｆに噛み込むことが防＋Ｉ’、
される。

このためアクセル操作に応じて前記２つのばねが円滑に
作動し、該作動に応じて制御弁軸が円滑に回動する。し
たかって本発明によりアクセル操作に応じた制御弁の円
ｒケなｆ′１動が担保された車載エンジンの制御装置か
提（１（される。

′３５

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の１
］：面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図
の線■−■欠硯図、第４図は第２図の■矢視図、第５図
は第゛３図のＶ−■矢視図、第６図は受け部子」２５ｂ
の部分斜視図、第７図は中間ギヤの調整ねしを月＜シた
断面図である。 １・・・スロットルボディ、２・・スロットル輔、７・
・・第１０ストモーションレバー　８・・・操作レバ９
・・・制御レバー　］０・カラー　１４・・・ベアノン
ク、２１ａ、２１ｂ・・・係合腕部、２２ａ、２２１）
、、、係合腕部、２５ａ、２５ｂ−＝受け部材、２５ａ
’　、２５ｂ’−・・切欠、２８・・第２０ストモーシ
ョンレバー　２８ｂ　　、２８ｂ２２・・・１ 係合ピン、’３１ａ、’３１ｂ・・・カム、６３・・・
規制レバー　６４・強制起動レバー　６３ｃ、６４ｃ・
・・ダストシール、６４ｄ・・ストッパー　７６、カム
而、７７・・・ローラ、Ａ・・・ロストモーション機構
、Ｂ・カムＦ８（１−１゜ ′−３６ 第 ４ 図 第 図 弔 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車載エンジン運転状態を制御する制御弁を有して支持体
   に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方向に
   ばね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する操
   作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュ
   エータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記操
   作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動に
   応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定されたロ
   ストモーションレバーとの間には、操作レバーおよびロ
   ストモーションレバーを係合させる方向に附勢するロス
   トモーションばねが介装された車載エンジンの制御装置
   において、制御弁軸を制御弁の閉じ方向に附勢するばね
   と、ロストモーションばねとがコイル状に形成され、制
   御弁軸にはこれを制御弁の閉じ方向に附勢するばねとロ
   ストモーションばねの両端にこれらのばねが摺動可能に
   外嵌する円筒状の受け部材が２つ支承され、該受け部材
   は制御弁軸の軸線方向において相互に突合わされている
   ことを特徴とする車載エンジンの制御装置。