JPH0350353A - 気化器における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、消防車など特殊車に用いられる調速制御機能
を持っている内燃機関用気化器における自動制御方法お
よびその装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、内燃機関を車両走行と他の目的のために用いるた
めにエンジン回転を調速制御する方法として気化器のス
ロットル弁開度調整をステップモータのコントローラ操
作で行うことが知られているが、例えば気化器のスロッ
トル操作を、電子コントロール制御器とアクチュエータ
としてのステップモータを介し、電気的に遠隔操作して
いた。

そして電子コントロール制御器は調速制御機能を持って
おり、これらの装置のステップモータ出力軸と気化器弁
軸はスリップリンク機構で連結されていた。

そして、従来の消防車では放水ダイヤルを手動作で回す
ことによりスロットルセンサを作動し、スロットルセン
サ電圧が上がってこの電圧をコントロールユニットにて
ディジタル変換してステップモータを作動させ、スロッ
トル弁を開閉させ内燃機関を制御し、一定数水量になる
と調速制御に移行するようになっている。

即ち、消防車の放水運転開始時（放水光の水の反動を小
さくするため）急激に負荷がかからないよう人為的に手
動ハンドルを回転させて負荷コントロールするようにな
っている。通常の放水では、第９図（ａ）に示ずように
アイドリング回転状態で、手動ハンドルをまわしてスロ
７　トルセンサの出力をあげるが、より具体的には生産
上のセント点ＡからＢ点のＳ／Ｍ作動点に達し、ステッ
プモータの開始後、スロットルバルブのアイドル開度に
達して初めてステップモータによるバルブ開度上昇が図
られ、すなわちバルブ作動点Ｃでｒｐｍが上昇し、出力
を得ることができるようになっている。

また、バルブ作動点Ｃ点を越えるスロットル開度ＴＶＯ
のコントロールは手動ハンドルで１ｍ　作で所定のガバ
ナー制御できるしくみになっている。

これを装置的に説明すれば、手動レバー操作においてＡ
〜Ｃ間はスロットルが作動しない「あそび」の状態にな
っている。

又、生産上のバラツキにより生産上のセント点Ａがバル
ブ作動点Ｃより遠い位置になる場合は、「あそび」代が
更に大きくなる結果となる。

すなわち、手動ハンドル操作から出力上昇までに時間を
要してしまい、初期消火上−刻を争う消防の原則から時
間を短（する要望がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の制御方式にあっては、電子コントロー
ル制御系としてステップモータ開度０点を検出するため
に、ＴＡＳスイッチとスロットル開度０点検出用のスイ
ッチとを設けてアイドル確認を行って作動するようにな
っているために、スロットルレバーとステップモーフレ
バー間に機構的遊び（ギヤツブ）があって、消防車側で
の手動操作ダイヤルに合った起動制御に立ち遅れが生じ
放水作業に手間どる欠点があった。

本発明は、これら従来の欠点を除去しようとするもので
、消防車側の放水手動ハンドルの操作とスロットル開度
の立ち上がりのロスをなくして放水の敏速化と良好な調
速制御機能を発揮し、運転制御の安全性を保ち操作性も
大幅に向上する信頼性の高い制御方法並びにその装置を
提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、気化器のスロットル弁軸の一方端にはスリッ
プ機構を介してスロットルレバーを他端にはスリップリ
ンク機構を介して駆動用ステップモータを夫々連結し、
該ステップモータによる初期設定の後、エンジン回転セ
ンサと負荷操作ハンドルに連動するスロットルセンサと
のデータをそれぞれ電子コントロールユニットに入力し
てそれに応じて調速制御するものにおいて、ステップモ
ータの初期設定に際し、前記ステップモータの作動点を
エンジンのスロットルアイドル開度と一致させ、前記ス
ロットルセンサを手動負荷操作ハンドルで連動させて制
御することを特徴とする気化器における自動制御方法で
ある。

また本発明では、エンジン回転センサとスロットルセン
サとの出力信号をそれぞれ電子コントロールユニットに
入れて演算させ、それによって気花器スロットル弁の弁
軸に連結された駆動用のステップモータを作動して内燃
機関のスロソ［ルブｔを制御する装置において、前記ス
テップモータの出力軸とスロットル弁の弁軸とをスリッ
プリンク機構で連接し、前記スリップリンク機構は、ス
テップモータ出力軸に固定されたステップモークロック
レバーと該軸に遊嵌されたステップモータレバーを夫々
各別の戻しスプリングを介して配備し、スロットル弁軸
に固定したアームを前記ステップモークロックレバーの
折曲レバーとステップモータレバーとで挟持して構成さ
れ、前記ステップモークロックレバーを負荷コントロー
ル用の手動操作ハンドルに連動され、スロットルセンサ
に連結するガバナドラムに係脱自在に装備し、該ガバナ
ドラムに前記ステップモータの作動点をエンジンのアイ
ドルスロットル開度と一致させるストッパｍ構を備えた
ことを特徴とする気化器における制御装置とすることを
も特徴としている。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜４図を参照して説明すると、第
１図においてエンジンＥのエンジン回転センサ１とス１
：１ソトルセンリ２、例えばポテンションメータとの出
力信号をそれぞれ電子コントロールユニット３に入れて
演算さ・ｌ、それによってスロットル弁４の弁軸５に連
設された駆動用のステ・７プモータ６を作動して内燃機
関のスロットル弁４を制御する装置において、前記ステ
ップモータ６の出力軸７とスロットル弁４の弁軸５とを
スリップリンク機構８で連接し、ｎＸｊ記スリスリップ
リンク機構８ステップモークロの出力軸７の中途にステ
ップモークロックレバ−１２を固定し、該軸７の端部に
はステップモータレバー１１を遊嵌し、ステップモータ
６とステップモータロックレバ−１２の間には、該レバ
ー１２をステップモークロの初期設定位置、すなわちエ
ンジンアイドル開度位置に戻るようイ」勢されたスプリ
ング１０を設けると共に、ステップモークロックレバー
１２とステップモータレハ−１１との間には８亥レバー
１１を弁閉方向に付勢するスプリング９を設け、ステッ
プモータロックレバ−１２の一端には折曲レバー１２′
を設け、この折曲レバー１２′とステップモータレバー
１１とで、弁軸５に固定されたアーム１５を挟持して構
成されている。

基台に固着されたブラケット２９には支軸３０によりガ
バナドラＪ・１３を回動自在に支持し、スプリング３１
によっ゛ζスロットルセンサ２の出力Ｏ方向に付勢され
ている。ガバナドラム１３にはステップモークロックレ
バ−１２の先端部を当接するローラ３９とスロットルセ
ンサ２に固定された二叉レバー３４に係合する折曲レバ
ー３３が設りられており、消防車側の手動操作ハンドル
１４または手動ダイ−）フルにワイヤ３２で連係されて
いる。また、ブラケット２９に設けられた調整ねじ２７
とガバナトラム１３に設けられた当片２６とによりステ
ップモータ６の初期設定位置をエンジンアイドル開度と
一致さセるように調整できるようになっている。

弁軸５の他方端には、スロットルセンサ１７がスリップ
機構２８を介して取付けられている。スリップ機構の詳
細については特開昭６２−２９８６３２号公報に記載さ
れている。スロットルドラム１７に近接して加速ポンプ
ドラム２３□が弁軸５に回動じざいに設けられ、スロッ
トルドラム１７の爪４０に係合して連動するようになっ
ている。加速ポンプドラム２３１はリンク２４によりレ
バー２５を介して加速ポンプに連絡される。更に加速ポ
ンプドラム２３１には弁軸５に作動レバー２３とスプリ
ング１９からなる戻し機構が設けられている。

スロットルドラム１７にはアクセルペダルＰが連係され
ている。

なお、２０，２１．２２は夫々のスプリングを示す。第
４図は系統説明図を示す。第６図、第７図、第８図は制
御フロー図を示し、先ず調整ねじ２７により初期設定処
理を行い、ガハナスイソチ（別設）ＯＮシてエンジンの
アイドル回転数の調整を行う。ＮＩＮ＋　は普通７００
ｒ、ｐ、ｍ、位に設定する。

次にステップモータ６の１ステツプ閉弁として、Ｎ＋ｎ
ｔ（アイドル判定回転数、普１ＩＩ１０００ｒ、ｐ、ｍ
、）、ＮＩＤＬＨ（アイドル異常判定回転数、普ｉｔｍ
１４００ｒ、ｐ、ｍ、）をクリヤした後、スロットルセ
ンザ出力ＶＴＩ＋とその基準出力ＶＩＤＬを比較して、
スロットルセンサ出力の適正化を認定する。

第１表 エラーＢＩＴは第１表にしたがってチエツクし、セット
アンドクリアを確認するものである。第７図はスロット
ルセンサ２およびエンジン回転センサ１の調整を示し、
第８図はＳ／Ｍ作動点およびガバナ制御の調整を示して
いる。

以上のように、本発明はエンジンアイドル開度にＳ／Ｍ
作動点を一致させて、手動負荷制御を加えてのちガバナ
制御に移行するものであって、放水時に、アイドリンク
回転状態から手動操作ハンド１ ル１４をまわしてガバナドラ１．１３を回動させると、
ガバナドラム１３の折曲レバ′−３３によってスロット
ルセンサ２が作動されてステップモータ６が追従し、ス
ロットル弁４が開かれ、スロットル弁の手動制御を可能
として、負荷コントロールすると共に、所定の高回転に
なるとガバナ制御し、放水運転ができる。

また、車輌走行時には前記ステップモータ６ばガバナド
ラム１３による入力信号がないから作動せず、スリップ
リンク機構８でスロットルレバー１６側とは分離されて
いるから通常の車輌走行運転ができるものである。

〔発明の効果〕

本発明は、ステップモータの初期設定に際し、前記ステ
ップモータの作動点をエンジンのスロットルアイドル開
度と一致させ、前記スロットルセンサを手動操作ハンド
ルで駆動させて制御することにより、消防車についてい
る制御用の手動レバー操作に合った起動が容易にでき、
時間ロスがなく一刻を争う消防作業に対応でき、また、
スロソ２ トルバラツキも少なく、万一生産工程においてスロット
ルセンサのセントにバラツキが出ても任意の点から同じ
条件下で起動できる制御フローとなるため、信斬性の高
い制御を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の斜視図、
第２図は要部の正面図、第３図は第２図Ｉ−７線におけ
る縦断面図、第４図は系統説明図、第５図、第６図、第
７図はそれぞれ制御フローチャート、第８図はスロット
ルセンサ出力とスロットル開度との関係線図で（ａ）は
従来例、（ｂ）は本発明例のものである。 １・・・エンジン回転センサ、２・・・スロットルセン
サ、３・・・電子コントロールユニット、４・・・スロ
ットル弁、５・・・弁軸、６・・・ステップモータ、７
・・・出力軸、８・・・スリップリンク機構、９，１０
．３１・・・スプリング、１１．３４・・・レバー、１
２・・・ステップモータロックレバー、１３・・・ガバ
リ・ドラム、１４・・・手動操作ハンドル、１５・・・
アーム、１６・・・ＴＡＳ。 １７・・・スロットルドラム、 １９．２０．２１．’２２・・・スプリング、２３．２
４．．２５・・・レバー、２８・・・スリソフ機構、２
９・・・ブラケット、３０・・・支軸、３２・・・操作
用ワイヤ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）気化器のスロットル弁軸の一方端にはスリップ機
   構を介してスロットルレバーを他端にはスリップリンク
   機構を介して駆動用ステップモータを夫々連結し、該ス
   テップモータによる初期設定の後、エンジン回転センサ
   と負荷操作ハンドルに連動するスロットルセンサとのデ
   ータをそれぞれ電子コントロールユニットに入力してそ
   れに応じて調速制御するものにおいて、ステップモータ
   の初期設定に際し、前記ステップモータの作動点をエン
   ジンのスロットルアイドル開度と一致させ、前記スロッ
   トルセンサを手動負荷操作ハンドルで連動させて制御す
   ることを特徴とする気化器における自動制御方法。
2. （２）エンジン回転センサとスロットルセンサとの出力
   信号をそれぞれ電子コントロールユニットに入れて演算
   させ、それによって気化器スロットル弁の弁軸に連結さ
   れた駆動用のステップモータを作動して内燃機関のスロ
   ットル弁を制御する装置において、前記ステップモータ
   の出力軸とスロットル弁の弁軸とをスリップリンク機構
   で連接し、前記スリップリンク機構は、ステップモータ
   出力軸に固定されたステップモータロックレバーと該軸
   に遊嵌されたステップモータレバーを夫々各別の戻しス
   プリングを介して配備し、スロットル弁軸に固定したア
   ームを前記ステップモータロックレバーの折曲レバーと
   ステップモータレバーとで挟持して構成され、前記ステ
   ップモータロックレバーを負荷コントロール用の手動操
   作ハンドルに連動され、スロットルセンサに連結するガ
   バナドラムに係脱自在に装備し、該ガバナドラムに前記
   ステップモータの作動点をエンジンのアイドルスロット
   ル開度と一致させるストッパ機構を備えたことを特徴と
   する気化器における制御装置。