JPH0759899B2 - 内燃機関における運転制御装置 - Google Patents

内燃機関における運転制御装置

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JPH0759899B2
JPH0759899B2 JP13929286A JP13929286A JPH0759899B2 JP H0759899 B2 JPH0759899 B2 JP H0759899B2 JP 13929286 A JP13929286 A JP 13929286A JP 13929286 A JP13929286 A JP 13929286A JP H0759899 B2 JPH0759899 B2 JP H0759899B2
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雅治 小泉
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日産工機株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D2011/103Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、調速制御機能を持っている内燃機関における
気化器をコントロールして機関回転を制御する装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
従来では、エンジン回転を制御する方法として気化器の
スロットルバルブ開度調整にアクチュエータをコントロ
ーラで操作して行われることが知られているが、例えば
第5図に示すように気化器1のスロットル操作を、電子
コントロールユニット3とアクチュエータ4を介し、電
気的に遠隔操作ができる装置で、電子コントロールユニ
ット3は調速制御機能を持っており、これらの装置のア
クチュエータ出力軸と気化器弁軸は自在継手6で連結さ
れている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような従来の制御装置にあっては、
気化器の弁軸とアクチュエータ出力軸が自在継手で連結
しており、気化器のスロットル操作を全て電子コントロ
ール制御で行う構造となっていたため、電子コントロー
ル制御系の故意に対して気化器の弁軸を閉じる方向に作
動できない場合があり、そのときは内燃機関の運転操作
が不可能になり安全を確保できない欠点があった。
本発明は、これら従来の欠点を除去しようとするもの
で、電子コントロール系が故障しアクチュエータが停止
しても、スロットルを戻せば絞り弁が閉じ、内燃機関の
オーバーラン防止が可能で運転制御の安全性を保ち、操
作性も大幅に向上する信頼性の高い制御装置を提供する
ことを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、エンジン回転センサと、スロットル弁開度セ
ンサと、弁開度感知スイッチとの信号をそれぞれ電子コ
ントロールユニットに入れて演算させ、それによってス
ロットル弁の弁軸に連設された駆動用のアクチュエータ
を作動して内燃機関を調速制御する装置において、前記
アクチュエータの出力軸と、スロットル弁軸の一端とを
弁軸がスロットル弁閉方向には自由に回動するように自
在継手機構で連接すると共に、該弁軸の他端にスロット
ルレバーを回動自在に設け、このスロットルレバーはリ
ターンスプリングでアクセルを戻す方向に付勢されてお
り、かつ該スロットルレバーと、前記弁軸の他端に固着
したレバー付プレートとをコイルスプリングで連接し
て、該コイルスプリングによりスロットル弁を開方向に
付勢したスリップ機構を弁軸上に配備し、前記レバー付
プレートの先端部はスロットルレバーとスロットル弁閉
方向には自由に回動するように連接したことを特徴とす
る内燃機関の運転制御装置としてある。
〔作 用〕
調速制御を行うときは、スロットルレバー9の開度最大
とし、コイルスプリング19によってスロットル弁2は開
く方向に付勢されるが、アクチュエータ4の作動レバー
14に規制されて適度の開度で維持されており、この状態
で所定の弁開度の信号を受けて電子コントロール制御に
よるアクチュエータ4の作動で、気化器弁軸5を閉じ方
向に回転操作させるときは、コイルスプリング19でスリ
ップして、スロットル弁2は閉じ方向に回動され、また
開方向のときは作動レバー14が逃げる方向に動き、コイ
ルスプリング19の付勢力によって、スロットル弁2は開
方向に作動されて調速制御を行う。したがって、スロッ
トルレバー9とレバー付プレート18が一体となってスロ
ットル弁2を作動している状態から、スロットルレバー
9を全開したときは、スロットルレバー9の操作開度に
関係なく、アクチュエータ4による開度制御が行われ、
コイルスプリング19の開き力を制御する形で、弁開度が
制御されて調速弁開度で調速されるので走行時におい
て、電子コントロール制御系の故障が生じてアクチュエ
ータ4が停止しても、アクセルを戻せば、気化器1の弁
が閉じ、運転制御の安全性を容易に保ちうるし、信頼性
の高い制御と、操作性も大幅に向上できる。
〔実施例〕
本発明の一実施例を第1図〜第4図について説明する
と、気化器1のスロットル弁2の開閉操作を、電子コン
トロールユニット(以下ECU)3で制御されるアクチュ
エータ4によって、弁軸5を介して行われるようにした
もので、アクチュエータ4の出力軸41と弁軸5とは弁軸
がスロットル弁閉方向に自由に回動するように、自在継
手6で連結され、弁軸5に固着したストッパレバー151
で押圧操作する弁開度感知スイッチ7によって前記ECU3
へ信号が伝えられアクチュエータ4の原点セットが行わ
れ、弁軸5の他端にはスリップ継手機構8とスロットル
レバー9とを備え自在継手10を介して弁開度センサ11に
連結されており、該弁開度センサ11の出力信号が前記EC
U3へ入るようにセットされる。即ち、スロットルの入力
角度検出のためにポテンショメータによって踏込角度を
電圧値としてECU3内のA/Dコンバータ(図示せず)へ出
力する。そしてこのECU3にはエンジン回転センサ12から
の回転数信号が導入されて弁開度の信号と演算させ、そ
の出力信号で前記アクチュエータ4の駆動回路のほかに
機関停止回路13を制御するようになっている。
前記アクチュエータ4は、前記ECU3のトランジスタの出
力信号で一定角度ずつ正逆回転するが、該アクチュエー
タ4の出力軸41には作動レバー14が軸着され、前記弁軸
5に軸着しているレバー15の片側に接離自在に当接さ
れ、一方のみに接して作動できるようになっていて自在
継手6を構成している。前記弁軸5上に回転自在に軸支
したスロットルレバー9は、スロットルワイヤ16が連結
され、カラー17をはさんで弁軸端部に固着されたレバー
付プレート18と、スロットルレバー9との間にはコイル
状のスプリング19が設けられ、スロットル弁2の開方向
に付勢されてセットされていてスリップ機構8を構成し
ている。
また、レバー付プレート18は、スロットレバー9の一部
である突き当て部91に接してそれ以上の弁開度にならな
いように制限されている。スロットルレバー9にはリタ
ーンスプリング20がスロットルを閉じる方向、即ち、ア
クセルを戻す方向に付勢されている。この場合、スプリ
ング19よりリターンスプリング20の方がバネ力が強いこ
とは勿論である。更にスロットルレバー9の突き当て部
91の先端は、弁開度センサ11の二叉部に挿入されて自在
継手10を構成している。前記ECU3は、前記弁開度感知ス
イッチ7と、この弁開度センサ11及びエンジン回転セン
サ12と機関停止回路13及びアクチュエータ4とに電気的
に接続されている。
この場合、内燃機関の回転数信号と気化器1の弁開度の
信号と、弁開度感知スイッチ7による所定の弁開度の信
号を受けてECU3で演算し、所定の回転になるようにアク
チュエータ4で、気化器弁軸5を閉じ方向に回転操作さ
せ、また開方向のときは、作動レバー14が逃げる方向に
動けばコイルスプリング19の付勢力によって弁は開方向
に作動されて調速制御を行う。したがって、スロットル
レバー9とレバー付プレート18が一体となって、スロッ
トル弁2を作動している状態から、スロットルレバー9
を全開したときは、該スロットルレバー9の操作開度
(弁開度センサ11)に関係なく、アクチュエータ4によ
る開度制御が行われ、コイルスプリング19の開き力を抑
制する形で弁開度が制御されて調速弁速度で調速され
る。
すなわち、第2〜4図示のようにスプリング19によっ
て、スロットル弁2は常時開方向に回動する力を加えら
れた構造を持ち、例えば、電子コントロール系の故障が
生じても、人為的にスロットルレバー9を戻すと、アク
チュエータ4の作動レバー14が、片方向の支え構造にな
っているためレバー15に作用しないで、レバー付プレー
ト18はスロットルレバー9の突き当て部91に当接してス
ロットルレバー9と一体となって確実に閉じる方向に作
動できる。従って電子コントロール系の故障やアクチュ
エータ4の作動不能時でもアクセルペダルを戻せば、ス
ロットル弁2が閉じられ安全性が高められる。
なお、調速作動はスロットル入力開度を制御最大開度と
し、絞り弁を操作する定域制御で行う。またアイドルエ
ンスト防止のためにスロットル入力が無い時の補機負荷
入力に対し絞り弁を開閉するのに、スロットルレバー9
に設けられた突き当て部92にスロットル開度調整ネジ
(TAS)31が当接されている。前記弁開度感知スイッチ
7は、スロットル弁開度0のところでスイッチONになっ
て初期原点入力セットする。
図中、21は加速ポンプアームで、連結杆22でスロットル
レバー9に連結される。23はスターティングレバーでチ
ョーク系連動を行うものであって、ガイドを介して弁軸
上に設けられる。24はワッシャ、25はオイルレスメタ
ル、26は固定ネジ、27は凹溝、28はスロットルレバーガ
イド、29は軸受部である。
〔発明の効果〕
本発明は、スロットルの入力角度検出機構と、スロット
ル弁の弁開度検出機構と、エンジン回転数の検出機構と
を備えた電子コントロールユニットを有し、前記アクチ
ュエータの出力軸と、スロットル弁の弁軸の一端とを弁
軸がスロットル弁閉方向には自由に回動するように自在
継手機構で連設すると共に、該弁軸の他端にスロットル
レバーを回動自在に設け、このスロットルレバーはリタ
ーンスプリングでアクセルを戻す方向に付勢されてお
り、かつ該スロットルレバーと、前記弁軸の他端に固着
したレバー付プレートとをコイルスプリングで連接し
て、該コイルスプリングによりスロットル弁を開方向に
付勢したスリップ機構を弁軸上に配備し、前記レバー付
プレートの先端部はスロットルレバーとスロットル弁閉
方向には自由に回動するように連設したことにより、機
関回転を制御する電子コントロール系の故障が生じて
も、気化器のスロットル弁は閉じる方向には制約がない
からスロットルレバーを元の位置に戻せば、スロットル
弁が閉じるように作用するため、機関のオーバーラン防
止ができ運転制御の安全を確保できるという効果が得ら
れると共に、操作性にも無理がなく信頼性の高い運転制
御を可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は系統説明図、第2図は気化器の一部断面図、第
3図は使用状態の全体側面図、第4図は分離状態の斜面
図、第5図は従来例の系統説明図である。 1……気化器、2……スロットル弁、3……電子コント
ロールユニット、4……アクチュエータ、41……アクチ
ュエータ出力軸、5……弁軸、6,10……自在継手、7…
…弁開度感知スイッチ、8……スリップ継手機構、9…
…スロットルレバー、11……弁開度センサ、12……エン
ジン回転センサ、13……機関停止回路、14……作動レバ
ー、15……レバー、151……ストッパレバー、16……ス
ロットルワイヤ、17……カラー、18……レバー付プレー
ト、19……コイルスプリング、20……リターンスプリン
グ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エンジン回転センサと、スロットル弁開度
    センサと、弁開度感知スイッチとの信号をそれぞれ電子
    コントロールユニットに入れて演算させ、それによって
    スロットル弁の弁軸に連設された駆動用のアクチュエー
    タを作動して内燃機関を調速制御する装置において、前
    記アクチュエータ(4)の出力軸(41)と、スロットル
    弁(2)の弁軸(5)の一端とを弁軸(5)がスロット
    ル弁閉方向には自由に回動するように自在継手機構
    (6)で連接すると共に、該弁軸(5)の他端にスロッ
    トルレバー(9)を回動自在に設け、このスロットルレ
    バー(9)はリターンスプリング(20)でアクセルを戻
    す方向に付勢されており、かつ該スロットルレバー
    (9)と、前記弁軸(5)の他端に固着したレバー付プ
    レート(18)とをコイルスプリング(19)で連接して、
    該コイルスプリング(19)によりスロットル弁(2)を
    開方向に付勢したスリップ機構(8)を弁軸(5)上に
    配備し、前記レバー付プレート(18)の先端部はスロッ
    トルレバー(9)とスロットル弁閉方向には自由に回動
    するように連接したことを特徴とする内燃機関における
    運転制御装置。
JP13929286A 1986-06-17 1986-06-17 内燃機関における運転制御装置 Expired - Lifetime JPH0759899B2 (ja)

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JPS62298632A JPS62298632A (ja) 1987-12-25
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03156133A (ja) * 1989-11-10 1991-07-04 Mitsubishi Motors Corp スロットル装置
JPH03156134A (ja) * 1989-11-10 1991-07-04 Mitsubishi Motors Corp スロットル装置
JP2590572B2 (ja) * 1989-11-10 1997-03-12 三菱自動車工業株式会社 スロットル装置
JPH03172542A (ja) * 1989-11-29 1991-07-25 Mitsubishi Motors Corp スロットル装置

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