JPS5966920A - 圧延材のトラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は粗圧延機、仕上圧延機、冷却装置、マンドレル
等を備えた例えば熱間圧延システムにおいて、巻取温度
制御、クラシフアイ、マンドレル尾端定位置停止等の制
御に必要な圧延材のトラッキング方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に熱間圧延システムにおいて、この巻取温度制御、
クラシフアイ、マンドレル尾端定位置停止等の制御に関
しては自動板厚制御（ＡＧＣ）勢のＤＤＣ（Ｄｉｒｅｃ
ｔ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）で行なわれてい
る時間ピッチによる制御ではなく、長さピッチによる制
御が行なわれている。この為に長手方向の制御ポイント
のトラッキングが必要となっている。

従来、この制御ピッチである長さピッチは第ルに取付け
たノヤルス発信器２の出力信号を制御ピッチとしてプリ
セットされたプリセットカウンター７を介して得、また
最終スタンドｌを圧延材尾端部が抜けた以降はピンチロ
ール４に取付は九ノ４ルス発信器５を切換えて同様にプ
リセットカウンター８ｔ−介して得ていた。こうして得
られた制御ピッチはトラッキング制御装置１４に入力さ
れ、これにょシ図示しない圧延制御装置が制御されるよ
うになっていた。

〔背景技術の問題点〕

しかるに、圧延拐３の巻形状を良くする目的でピンチロ
ール４とマンドレル６間に張力を持たせているため、ピ
ンチロール４と圧延材３との間にすベシが生ずる。一方
、ポットランテーブル９によるバックテンションの影響
もこのピンチロール４と圧延材３との間のすべ多を不均
一なものにしている。従って、このすベシのため、ピン
チロール４による圧延材３のトラッキング精度は非常に
悪く、且つ不均一なものとな夛、よって、このトラッキ
ングが基本となる諸圧延制御においても当然精度悪化が
生じていた。

このようなことから精度の向上が望まれ、特に圧延材が
最終スタンドを抜けた以降のトラッキングは、ホットラ
ンスプレーによる巻取温度制御、巻取温度計及び幅計等
によるクラシフアイ、マンドレルによる尾端定位置停止
等のために、その精度向上が望まれていた。

〔発明の目的〕 本発明は、精度が向上する圧延材のトラッキング方法を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するため、最終圧延スタンドを
圧延材尾端部が抜けるときの圧延材速度、厚み、ロール
径に基づき、この時のマンドレルに巻取られて込るコイ
ル径を算出し、この算出値に基づきマンドレルに圧延材
が巻取完了するまでマンドレル側に設けられているプリ
セットカウンターに毎回プリセットしていくようにした
方法である。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例について説明するが、はじめに第２
図によシ本発明方法を実施するための装置について説明
する。すなわち、マンドレル６に、この回転に応じてパ
ルスを発生するノ千ルス発信器１０が取付けである。こ
のパルス発信器１０の出力はプリセットカウンター１１
とスピードカウンター１３にそれぞれ入力され、シリセ
ットカウンター１ノで制御ピッチが、ま７ζスピードカ
ウンター１３でマンドレルが１回転中に発生するパルス
数がカウントされる。

また最終圧延スタンドＩＫ取付けたパルス発信器２の出
力はプリセットカウンター７のみならず、スピードカウ
ンター１５にそれぞれ入力され、プリセットカウンター
７で制御ピッチが、またスピードカウンター１５で最終
圧延スタンド１のロール速度を測定するだめのノヤルス
数がカウントされる。前記パルス発信器２，１０は最終
圧延スタンド１に圧延材頭端が噛んで圧延材尾端を抜け
るまでの間はノｆルス発信器２のみが駆動し、この状態
から圧延材尾端が最終圧延スタンド１を抜けたとき図示
しない切換回路によシパルス発信器１０のみが駆動する
ようＫなっている。

また厚み＠ｆ１２によシ、圧延材頭端がマンドレル６に
噛んでから圧延尾端が最終圧延スタンド１を抜けるまで
の間圧延材３の厚みの瞬時値が測定される。以上述べた
点のみが前述した従来例とは異なる。

プリセットカウンター７．１１、スピードカウンター１
５．１３、厚み計１２の出力はトラッキング制御装置（
以下制御装置と称す）１４に入力され、ここで以下のよ
うに演算される。

なお、最終圧延スタンド１に圧延材３が噛みこまれてい
る場合制御ピッチは給１図の従来例と同様にパルス発信
器２の出力信号を制御ピッチ和尚のパルス数をプリセッ
トされたプリセットカウンター７で得られる。

マンドレル６に圧延材頭端が噛んでから圧延材尾端が最
終スタンドを抜けるまでの最終スタンド１のロール速度
は、最終スタンド１に取付けたパルス発信器２と、スピ
ードカウンター１５よ多制御装置１４に入力され、制御
装置１４において次の０式によりマンドレル６に巻取ら
れた圧延材巻取長りが演算される。

ここで、ｔ！　：マンドレルを圧延材頭端が１１にんだ
時刻、ｔ２　：最終スタンドを圧延材尾端が抜けた時刻
、Ｖニスピードカウンター１５にょシ求められる最終ス
タンドロール速度、ｆ：最終スタンドロール先進率であ
る。

又、この間の厚み計２からの出方（瞬時値）が制御装置
１４によシ所定ピンチで読込まれ、制御装置１４内でそ
の平均値が演算される。そして、マンドレル６に巻取ら
れる前の圧延材側面積とマンドレルに巻取られた後の側
面積を比較すると、両者の圧延材幅及び厚みは同じであ
るから■式が成立する。

ここで、ｈ：厚みｄ１１２の測定した厚みの平均値、Ｄ
ｃ二二巻ココイル直径、　Ｉ）ｃｏ　：巻取コイル直径
初期値、ａ：占積率（定数）である。よって、最終圧延
スタンド１を圧延材尾端が抜ける瞬間における所定の制
御ピッチｔを得るためにマンドレル６側のプリセットカ
ウンター１１にプリセットするプリセット値Ｐは、制御
装置１４において■式にもとづいて演算される。

ここで、Ｎニスピードカウンター１３にょシ得られるマ
ンドレルが１回転中に発生するパルス数、ｔ：制御ピッ
チである。

但し、Ｄｃ’は時々刻々巻太っていく瞬間の巻取コイル
の直径であシ、■式よ勺導かれるものである。

々お、Ｌ′：マンドレル巻取長である。

一方、最終圧延スタンドｌのロール速度υ（スピードカ
ウンター１５から求められる）、マンドレル６の速度ｖ
ｙ　（スピードカウンター１３から求められる）、最終
圧延スタンドロール直径ＤＬｓマンドレル巻取コイル直
径りに着目してみると、圧延材尾端が最終圧延スタンド
１を抜ける瞬間においては、 ν・ＤＬ（１＋ｆ　）＝ＶＭＩＤ　　・−曲■となる。

ｆｌｊｌＪ　ｔｉ１１１装置１４　において、との０式
からＤを求めると、 ツ・Ｉ）１．（１＋ｆ） Ｄ＝−−−一−−−−−−−・・・・・・・・・■ｙ となる。

以上により、■式のｐｃ’＝ｐとすると、圧延材尾端が
最終スタンド１を抜けた直後のマンドレル６側のプリセ
ットカウンター１１へのプリセット値Ｐがの式の如く求
まる。

そして、以降のプリセット値は０式の巻取コイル直径初
期値として、０式から求まる最終圧延スタンド尾端抜は
時の巻取コイル直径を用いる。即ち、Ｉ）ｃｏ　＝　Ｄ
として 次に本発明によるトラッキング方法について説明する。

圧延材頭端部がマンドレル６に噛んでから、圧延材尾端
部が最終スタンド１を抜けるまでの間、ノ４ルス発信器
２の出力信号は制御ピッチ相嶋のノ４ルス数をプリセッ
トされているプリセットカウンター７に入力される。こ
の状態での動作は前述の従来例と同じである。

一方、この状態において、スピードカウンター１５の出
力が制御装置１４に入力されて０式に基づきマンドレル
６に巻取られた圧延材巻取長りが演算される。また、厚
み計１２から圧延材３の厚み出力（瞬時値）が、制御装
置１４に入力されて、測定した厚みの平均値りが演算さ
れる・この厚みの平均値り、前述の圧延材巻取長Ｌ１予
め測定されたマンドレル６の巻取コイル直径初期値ＤＣ
Ｏ％占積率（定数）ａが制御装置１４に入力されて、■
式に基づき、マンドレル６の巻取コイルの直径Ｄｃ′が
演算される。このようにして得られた巻取コイルの直径
Ｄｃ′、シリセットカウンター１１から得られる制御ピ
ッチｔおよびスピードカウンター１３によりカウントさ
れるマンドレル１回転中に発生するパルス数Ｎが制御装
置１４に入力されて、■式に基づき第１回目のプリセッ
ト値Ｐが演算される。この第１回目のプリセット値Ｐは
プリセットカウンター１１に、プリセットされる。但し
、最終圧延スタンド１を圧延材尾端が抜ける瞬間の最終
圧延スタンド１のロール速度は変動するので、速度を読
むタイミングとしては最終直前スタンド尾端抜けのタイ
ミング等を補正使用するのが好ましい。

そして、１回目のノリセット値Ｐがクリアーされて出力
する割込信号が制御装置１４に入力されるピッチは、最
終圧延スタンド１よシ得ていた制伺１ピンチと同一とな
る。

次に、マンドレル６側のノ臂ルス発信器１０に切換えた
１■後、プリセットカウンター１ノに割込信号が入力さ
れると、制御装置１４は次の制ｆＩｌｉｌピッチを得る
為に、プリセットカウンター１１に対して０式により得
られるプリセット値をプリセットする。この時　Ｌ／の
値は０式となる。

Ｌ！＝Ｌ＋ｔ　　　　　・・・・・・・・・■以降、前
回のプリセット値算出に使用したＬ′の値にｔを加算し
て０式によシゾリセットをして行く。

このように本発明の方法によれば精度が向上する。これ
は次のような理由からである。すなわち、最終圧延スタ
ンド１にて制御ピッチを得ていた時は、ロール径を変え
ない限シ、プリセット値は不変で良いが、マンドレル６
に切換えて制御ピッチを得る時はコイル径が巻取られる
につれ巻太シ、増大していく為にこの様にプリセット値
Ｐをプリセット毎に変更してやる方式％式％ 本発明の実施例によるトラッキング精度向上は具体的に
は第３図に示す如く、従来方法であるビンチロール４に
よるトラッキングＡでは最終圧延スタンド１抜は以降の
長さをＬ３としてとらえ、ａ′ｌｂ′、０７点の個所に
おいてａｌｂｍｅのすべｂｉ−が発生しているとすれば
、ｄ＝Ｌ、　−Ｌ３＝　ａ　＋　ｂ　＋　ｅの長さ誤差
が生じている。なおＬ３は従来方法による制御上の長さ
把握点であり、Ｌ＜は本発明による制御の長さく中央長
さ）である。

又、制御ピッチ１．２までは本発明によるトラッキング
方法Ｂと同期していても、１回目のスベリが発生以降は
全て圧延材の各ポイントに対して同期が３′〜１３′と
ズしてしまり。なお第３図において、ＴＡＬは圧延材尾
端を示している。

さらに、本発明は０式における巻取コイル直径初期１直
としてマンドレル径を用いず、０式による如く最終スタ
ンドからマンドレルへ切換える瞬間時にコイル径を算出
している為、占積率設定誤差による誤差の積算拡大をお
さえることが可能である。

以上述べたように、本発明の実施例ば圧延材の速度、厚
み、ロール径から一定長さ制御ピッチを得るだめのトラ
ッキング方法に関するものであるが、長さを算出する為
の速度を読込むタイミング及び厚みは他の方法によって
得ることも可能である。

例えば、第２図においてスピードカウンター１５のカウ
ント期間を最終スタンドに圧延材頭端が噛んでから尾端
抜けまでの間とすれば、この間のＬの値は Ｌ＝Ｌ！−Ｌｇ ｔ１＝最終スタンドを圧延材頭端が噛んだ時刻、ｔ２：
最終スタンドを圧延材尾端が抜けた時刻、υ：最終スタ
ンドロール速度、 Ｌ２：ホットランテーブル長（固定） また、厚みに関しても実測値を使用しなくても厚み精度
が出ていれば１．目標厚を使用することも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、従来方法に比べて精
度向上を実現し、これによフ諸制御の精度向上、つまシ
製品の品質向上に直接的に結びつく圧延材のトラッキン
グ方法を提供できる・

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の圧延材のトラッキング方法を説明するだ
めの図、第２図は本発明による圧延材のトラッキング方
法の一実施例を説明するための図、第３図は同実施例の
作用効果を説明するための図である。 ｌ・・・最終スタンド、２・・・最終スタンド取付・や
ルス発信器、３・・・圧延材、４・・・ビンチロール、
５・・・ビンチロール取付ノ”ルス発信器ｓ　ｅ・・・
マンドレル、７・・・最終スタントノｆルス発信器用プ
リセットカウンター、８・・・ビンチロールパルス発信
器用プリセットカウンター、９・・・ホットランテーブ
ル、１０・・・マンドレル取付ノ母ルス発信器、１ノ・
・・マンドレルパルス発信器用シリセットカウンター、
１２・・・Ｗみ＃干、ｉ　ｓ・・・マンドレルパルス発
信器用スピードカウンター、１４・・・トラッキング制
御装置、１５・・・最終スタンドｉ９ルス発信器用スピ
ードカウンター。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　■１・・
′１ １３２０ ？、・１”３濶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 最終圧延スタンドからの圧延材をマンドレルによυ巻取
   るものにおいて、前記最終圧延スタンドを圧延材尾端部
   が抜けるときの圧延材の速度、厚み、ロール径に基づき
   、この時のマンドレルに巻取られているコイル径を算出
   し、前記最終スタンＰを圧延材尾端部が抜けてマンドレ
   ルに圧延材が巻取完了するまでの間、前記コイル径の算
   出値を、前記マンドレル側に設けられてい−るシリセッ
   トカウンタに毎回プリセットしていくよう例した圧延材
   のトラッキング方法。