JPH035080B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035080B2 JPH035080B2 JP56136697A JP13669781A JPH035080B2 JP H035080 B2 JPH035080 B2 JP H035080B2 JP 56136697 A JP56136697 A JP 56136697A JP 13669781 A JP13669781 A JP 13669781A JP H035080 B2 JPH035080 B2 JP H035080B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- ics
- photodetector
- magazine
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はIC（半導体集積回路を略称する）自動
挿入機の前工程で使用するICの選択順序づけを
行う編成機に関する。
挿入機の前工程で使用するICの選択順序づけを
行う編成機に関する。
電子機器の回路組立においてICの自動挿入機
（automatic inserter）が用いられるが、選択し
得るICは構造上マガジン数が制約され、その選
択は範囲は数十品種に止まる。
（automatic inserter）が用いられるが、選択し
得るICは構造上マガジン数が制約され、その選
択は範囲は数十品種に止まる。
第１図は一般に用いられているIC挿入機の構
造図であり、イ図はマガジン１を垂直に配列した
ものであり、ロ図はマガジン１を斜に配列したも
のである。其他環状に配列したものも見られるが
何れも構造上からマガジン１の搭載数が制約され
る。
造図であり、イ図はマガジン１を垂直に配列した
ものであり、ロ図はマガジン１を斜に配列したも
のである。其他環状に配列したものも見られるが
何れも構造上からマガジン１の搭載数が制約され
る。
更に多品種のICの選択挿入を要する場合には
予め編成機（sequencer）を用いてICを挿入順序
に従いならべ、このマガジンを自動挿入機に取付
けて使用する。この場合においてはICの品種の
選択領域が広い程捜査検出に時間を費すため、品
種の拡大は自づと経済的制約が加わり、百種類以
下がほぼ現在の実用的限界と見られている。しか
しIC、LSIの発展と共に回路構成が高度に発展
し、複雑化するに伴い、一品種のプリント配線板
においてすらも数十個のICを用いるようになり、
多品種のプリント配線板組立の自動化においては
数百種類のICの挿入機又は編成機の実現を要し
ている。
予め編成機（sequencer）を用いてICを挿入順序
に従いならべ、このマガジンを自動挿入機に取付
けて使用する。この場合においてはICの品種の
選択領域が広い程捜査検出に時間を費すため、品
種の拡大は自づと経済的制約が加わり、百種類以
下がほぼ現在の実用的限界と見られている。しか
しIC、LSIの発展と共に回路構成が高度に発展
し、複雑化するに伴い、一品種のプリント配線板
においてすらも数十個のICを用いるようになり、
多品種のプリント配線板組立の自動化においては
数百種類のICの挿入機又は編成機の実現を要し
ている。
本発明はかかる多品種のICの編成を目的とす
るものである。即ちそれぞれ品種の異るICが収
容されてなる複数のマガジンを複数の群に分割
し、ICを移送する一定の速度で移動する搬送コ
ンベアに沿つて並列に設置し、搬送コンベア上に
各群に所属する光検知器を設け、さらに、光検知
器からの信号、とよびメモリに格納されたデータ
により、IC選択処理ルーチンプログラムに従つ
て、マガジン１１から配列順にICを取り出すた
めの出力信号を発する制御部を設け、先行排出
ICと次排出ICの属するマガジンの相互位置デー
タと光検知信号から、搬送コンベア上に排出され
た先行ICの通過を検出確認したのち、制御部は
後続ICの排出制御を行うことを特徴とするIC編
成機により、ICの選択品種を拡大し、かつ高速
で自由度の高いICの整列編成を実現しようとす
るものである。
るものである。即ちそれぞれ品種の異るICが収
容されてなる複数のマガジンを複数の群に分割
し、ICを移送する一定の速度で移動する搬送コ
ンベアに沿つて並列に設置し、搬送コンベア上に
各群に所属する光検知器を設け、さらに、光検知
器からの信号、とよびメモリに格納されたデータ
により、IC選択処理ルーチンプログラムに従つ
て、マガジン１１から配列順にICを取り出すた
めの出力信号を発する制御部を設け、先行排出
ICと次排出ICの属するマガジンの相互位置デー
タと光検知信号から、搬送コンベア上に排出され
た先行ICの通過を検出確認したのち、制御部は
後続ICの排出制御を行うことを特徴とするIC編
成機により、ICの選択品種を拡大し、かつ高速
で自由度の高いICの整列編成を実現しようとす
るものである。
以下本発明に係る実施例について詳細説明す
る。
る。
第２図は本発明に係るD1P形IC編成機の構成図
である。ICマガジン１１は総て並列にならべら
れ、本実施例では10本を単位とした群を構成して
いる。尚第２図は便宜上、５本を１群として画い
てある。更にこの群を単位に並列に並べる。
である。ICマガジン１１は総て並列にならべら
れ、本実施例では10本を単位とした群を構成して
いる。尚第２図は便宜上、５本を１群として画い
てある。更にこの群を単位に並列に並べる。
並列にならべられたマガジン１１の下には搬送
コンベア１２が設けられ、各マガジン１１より排
出されるIC１３は搬送コンベア１２により高速
度で図上左方に運ばれ、IC編成済供給部１６に
整列収容される。搬送コンベア１２の上には直交
して光検出器１５が各群の先端走行方向前方に搬
送コンベア１２の側面に配列されており、搬送コ
ンベア１２上で送られてくるICの通過を検出す
る。第２図は説明上３群とし３個の光検出器左よ
り１５ａ，１５ｂ，１５ｃを配置してある。今群
を左よりＡ，Ｂ，Ｃとすると光検出器１５ａ，
ｂ，ｃは夫々の右側の群に所属している。そし
て、先行排出ICと次排出予定ICがそれぞれ装填
されているマガジンの相互位置関を、先行排出
ICが所属群の光検知器通過を確認後、先行排出
ICが次排出予定ICの所属群の光検知器を通過す
るまでの遅延時間、または次排出ICが先行排出
ICの所属群の光検知器を通過するまでの遅延時
間として設定し、光検知器信号からIC通過の確
認をとりながら、図には示していない制御部から
の出力信号により、次排出ICの当該マガジンか
らの排出を行う。搬送コンベア１２の速度をｖと
すれば一つの群の間隔ｐを通過する時間ｔとする
と ｔ＝ｐ／ｖ である。たとえばＣ群のIC１３の排出は2p／ｖ
＝2tの時間遅延をもつて光検出器１５ａが検知す
る。
コンベア１２が設けられ、各マガジン１１より排
出されるIC１３は搬送コンベア１２により高速
度で図上左方に運ばれ、IC編成済供給部１６に
整列収容される。搬送コンベア１２の上には直交
して光検出器１５が各群の先端走行方向前方に搬
送コンベア１２の側面に配列されており、搬送コ
ンベア１２上で送られてくるICの通過を検出す
る。第２図は説明上３群とし３個の光検出器左よ
り１５ａ，１５ｂ，１５ｃを配置してある。今群
を左よりＡ，Ｂ，Ｃとすると光検出器１５ａ，
ｂ，ｃは夫々の右側の群に所属している。そし
て、先行排出ICと次排出予定ICがそれぞれ装填
されているマガジンの相互位置関を、先行排出
ICが所属群の光検知器通過を確認後、先行排出
ICが次排出予定ICの所属群の光検知器を通過す
るまでの遅延時間、または次排出ICが先行排出
ICの所属群の光検知器を通過するまでの遅延時
間として設定し、光検知器信号からIC通過の確
認をとりながら、図には示していない制御部から
の出力信号により、次排出ICの当該マガジンか
らの排出を行う。搬送コンベア１２の速度をｖと
すれば一つの群の間隔ｐを通過する時間ｔとする
と ｔ＝ｐ／ｖ である。たとえばＣ群のIC１３の排出は2p／ｖ
＝2tの時間遅延をもつて光検出器１５ａが検知す
る。
次に各群のマガジン１１に収容されるIC１３
は搬送コンベア１２の左端に近い程使用瀕度の高
いIC１３が配列され、この群配列は生産計画に
応じて決定する。更に夫々の群のマガジン１１は
同一プリント基板に使用される瀕度の高いものを
集中させてある。各群の排出は常に１個であり、
光検出器１５の通過確認による信号を得て次の排
出を行う。同時多数排出は行わない。
は搬送コンベア１２の左端に近い程使用瀕度の高
いIC１３が配列され、この群配列は生産計画に
応じて決定する。更に夫々の群のマガジン１１は
同一プリント基板に使用される瀕度の高いものを
集中させてある。各群の排出は常に１個であり、
光検出器１５の通過確認による信号を得て次の排
出を行う。同時多数排出は行わない。
第３図は本発明に係るIC編成機の制御用を処
理ルーチンプログラムのフローチヤートである。
理ルーチンプログラムのフローチヤートである。
以下このフローチヤートの順を追つて説明す
る。
る。
プログラム開始後先づ編成の計画によるIC１
３の排出順序のデータを読取る。排出すべきｎ番
目のIC１３の群番号、マガジン番号の搬送コン
ベア１２の終端からの距離ln（Ｌ＋mP）をメモリ
ーαに入れる。次にｎ＋１番目即ち次に排出すべ
きIC１３の群番号、マガジン番号、距離ln＋１を
メモリーβに入れる。この準備が終了した所でｎ
番目と指定のIC１３を排出する。次にそのｎ番
目のIC１３を排出した群に属する光検知器１５
到達迄の遅延時間を与え通過確認を取らせる。
“ノー”ならばICの排出が行われなかつたものと
して表示し、停止する。“イエス”で通過確認が
得られたら、次に記憶されているαとβの距離ln
とln＋１を比較する。即ちｎ＋１番目排出が搬送
コンベア１２の終端に対し、ｎ番目より近い、即
ちln＞ln＋１ならば“イエス”で、ｎ＋１番目の
属する群の光検知器１５に到達すべき遅延時間を
伝達し、光検知器１５に待機させる。もしこの設
定時間に検出されなければ、“ノー”として異状
とし、搬送コンベア１２で移送中に引掛りを生じ
たものとして表示し停止する。“イエス”として
通過確認が得られれば正常とし、次工程に移るた
めｎ＋１番目のデータの記憶内容をβからαに移
し、再び次の排出作業を繰返す。尚ln＋１＞lnで
“ノー”の場合即ちｎ＋１番目の排出が搬送コン
ベア１２上のより遠い距離にあるならばｎ＋１番
目のマガジンの属する群の光検知器の確認は不要
となるため直ちにｎ＋１番目のデータの記憶内容
をβからαに移し、再び戻り次の排出作業に入
る。
３の排出順序のデータを読取る。排出すべきｎ番
目のIC１３の群番号、マガジン番号の搬送コン
ベア１２の終端からの距離ln（Ｌ＋mP）をメモリ
ーαに入れる。次にｎ＋１番目即ち次に排出すべ
きIC１３の群番号、マガジン番号、距離ln＋１を
メモリーβに入れる。この準備が終了した所でｎ
番目と指定のIC１３を排出する。次にそのｎ番
目のIC１３を排出した群に属する光検知器１５
到達迄の遅延時間を与え通過確認を取らせる。
“ノー”ならばICの排出が行われなかつたものと
して表示し、停止する。“イエス”で通過確認が
得られたら、次に記憶されているαとβの距離ln
とln＋１を比較する。即ちｎ＋１番目排出が搬送
コンベア１２の終端に対し、ｎ番目より近い、即
ちln＞ln＋１ならば“イエス”で、ｎ＋１番目の
属する群の光検知器１５に到達すべき遅延時間を
伝達し、光検知器１５に待機させる。もしこの設
定時間に検出されなければ、“ノー”として異状
とし、搬送コンベア１２で移送中に引掛りを生じ
たものとして表示し停止する。“イエス”として
通過確認が得られれば正常とし、次工程に移るた
めｎ＋１番目のデータの記憶内容をβからαに移
し、再び次の排出作業を繰返す。尚ln＋１＞lnで
“ノー”の場合即ちｎ＋１番目の排出が搬送コン
ベア１２上のより遠い距離にあるならばｎ＋１番
目のマガジンの属する群の光検知器の確認は不要
となるため直ちにｎ＋１番目のデータの記憶内容
をβからαに移し、再び戻り次の排出作業に入
る。
以上により編成の指定の順序によりIC１３の
排出編成が実施される。群および群の中のマガジ
ン１１のIC１３の選択配列により距離lnとln＋１
を極力接近させることにより排出時間を短縮する
ことが出来る。
排出編成が実施される。群および群の中のマガジ
ン１１のIC１３の選択配列により距離lnとln＋１
を極力接近させることにより排出時間を短縮する
ことが出来る。
以上本発明によれば、極めて簡単な構成で、高
速移動する搬送コンベア１２の動作とIC排出操
作とを関係させることなく、所要の順序でICを
排出し高速配列させることが可能であり、また、
光検知器によりIC通過が確認されない場合は装
置停止を行い、さらに、本発明の構成を用いれ
ば、メモリへの変更処理を指令するだけで特定
ICの割り込み、または削除なども容易に行なえ
る効果を有する、極めて自由度が高いIC編成機
を提供することができる。
速移動する搬送コンベア１２の動作とIC排出操
作とを関係させることなく、所要の順序でICを
排出し高速配列させることが可能であり、また、
光検知器によりIC通過が確認されない場合は装
置停止を行い、さらに、本発明の構成を用いれ
ば、メモリへの変更処理を指令するだけで特定
ICの割り込み、または削除なども容易に行なえ
る効果を有する、極めて自由度が高いIC編成機
を提供することができる。
第１図は一般に用いられているIC挿入機の構
造図である。第２図は本発明に係るD1P形IC編成
機の構成図、第３図は本発明に係るIC編成機の
制御用の処理ルーチンプログラムのフローチヤー
トである。 図において、１１はマガジン、１２は搬送コン
ベア、１３はIC、１５は光検知器、１６は編成
済供給部である。
造図である。第２図は本発明に係るD1P形IC編成
機の構成図、第３図は本発明に係るIC編成機の
制御用の処理ルーチンプログラムのフローチヤー
トである。 図において、１１はマガジン、１２は搬送コン
ベア、１３はIC、１５は光検知器、１６は編成
済供給部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一定の速度で移動する搬送コンベア１２と、
前記搬送コンベア１２の上方に、群別して、並列
に、かつ垂直に配列した品種の異なるICを装
填・収容したマガジン１１と、 各群の先頭マガジンの搬送コンベア走行方向前
方の、搬送コンベア上に群毎に設けたIC通過確
認用の光検知器１５と、 前記搬送コンベア１２の先端に設けたIC編成
済供給部１６と、 所要配列順序における、相隣るICが収容され
たマガジンの位置データを逐次格納する２つのメ
モリ（αおよびβ）と、 前記光検知器１５からの信号、および前記メモ
リ（αおよびβ）に格納されたデータにより、
IC選択処理ルーチンプログラムに従つて、マガ
ジン１１から配列順にICを取り出すための出力
信号を発する制御部とを少なくとも備え、 先行排出ICと次排出ICの属するマガジンの相
互位置の比較データと光検知器信号から、搬送コ
ンベア上に排出された先行ICの通過を検出確認
したのち、前記制御部は後続ICの排出制御を行
うことを特徴とするIC編成機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136697A JPS5837999A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Ｉｃ編成機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136697A JPS5837999A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Ｉｃ編成機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837999A JPS5837999A (ja) | 1983-03-05 |
| JPH035080B2 true JPH035080B2 (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=15181354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136697A Granted JPS5837999A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Ｉｃ編成機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837999A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01192087A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-02 | Agency Of Ind Science & Technol | ジョゼフソン・メモリ・セル |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531744A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Parts arranging apparatus |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56136697A patent/JPS5837999A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5837999A (ja) | 1983-03-05 |
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