JPH0351363U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351363U JPH0351363U JP11031089U JP11031089U JPH0351363U JP H0351363 U JPH0351363 U JP H0351363U JP 11031089 U JP11031089 U JP 11031089U JP 11031089 U JP11031089 U JP 11031089U JP H0351363 U JPH0351363 U JP H0351363U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- inspected
- wall surface
- apparatus main
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る自走式自動溶
接部欠陥検査装置の概略説明図、第２図はその検
査装置の斜視図、第３図は洗浄機構の斜視図、第
４図は浸透機構の斜視図、第５図は現像機構の斜
視図である。 図面中、１……廃液タンク、３……検査装置、
１０……洗浄機構、１１……浸透機構、１２……
現像機構、１３……ＣＣＤ小型カメラ、１４……
溶接線、１５……歩行用バキユームパツド、１６
……台板保持用バキユームパツド、１８……スラ
イドシリンダ、１９……装置本体、５３……目視
機構である。
接部欠陥検査装置の概略説明図、第２図はその検
査装置の斜視図、第３図は洗浄機構の斜視図、第
４図は浸透機構の斜視図、第５図は現像機構の斜
視図である。 図面中、１……廃液タンク、３……検査装置、
１０……洗浄機構、１１……浸透機構、１２……
現像機構、１３……ＣＣＤ小型カメラ、１４……
溶接線、１５……歩行用バキユームパツド、１６
……台板保持用バキユームパツド、１８……スラ
イドシリンダ、１９……装置本体、５３……目視
機構である。
Claims (1)
- 装置本体に移動可能に設けられ被検査壁面に吸
着して吸着・非吸着及び移動を組合わせることで
該装置本体を該被検査壁面で自走させる複数のバ
キユームパツドと、前記装置本体に設けられ前記
被検査壁面の溶接部を洗浄液で洗浄する洗浄機構
と、前記装置本体に設けられ該洗浄機構で洗浄さ
れた前記溶接部に浸透液を塗布する浸透機構と、
前記装置本体に設けられ該浸透機構で浸透液が塗
布された前記溶接部に現像液を吹き付ける現像機
構と、前記装置本体に設けられ現像機構で現像液
が吹き付けられた前記溶接部を目視する目視カメ
ラとを備えたことを特徴とする自走式自動溶接部
欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031089U JPH0351363U (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031089U JPH0351363U (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351363U true JPH0351363U (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=31658850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031089U Pending JPH0351363U (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351363U (ja) |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP11031089U patent/JPH0351363U/ja active Pending
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