JPH0351816B2 - - Google Patents
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- JPH0351816B2 JPH0351816B2 JP13372487A JP13372487A JPH0351816B2 JP H0351816 B2 JPH0351816 B2 JP H0351816B2 JP 13372487 A JP13372487 A JP 13372487A JP 13372487 A JP13372487 A JP 13372487A JP H0351816 B2 JPH0351816 B2 JP H0351816B2
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- JP
- Japan
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- pulse
- needle
- needle selection
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- rotation
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は編機の編針操作用アクチユエータを駆
動するための編機の選針パルス発生装置に関す
る。
動するための編機の選針パルス発生装置に関す
る。
編機は多数の編針を操作することにより編糸を
操作して編組織を形成する。第４図は靴下編機の
構成を示す斜視図で回転するシリンダ１の周囲に
はその長さ方向に多数の編針２が配置され、かつ
この長さ方向（図では上下方向）に移動自在とし
て編機コントローラ３でアクチユエータ４を介し
て所定の編針２を上下させて、編糸の編込みを制
御して編組織を形成する。この所要の編針２を選
定するためこの編針２を取付けたシリンダ１の回
転角度を決定するパルス発生器５が設けられてい
る。このパルス発生器５は１個の原点孔６ａと周
縁に沿つて等間隔に編針数と同数の信号孔６ｂを
設けた検出円板６をシリンダ１と同軸に取付け、
この円板６の一方から光を当て、この光を原点孔
６ａと信号孔６ｂを通して受光器７で受け原点パ
ルスP1、先行パルスP2、針パルスP3を発生させ
る。なお両パルスP2，P3は同じ信号孔６ｂを通
して同じ幅のパルスを発生するが、受光器７の位
置をずらしてシリンダ１が正回転のとき先行パル
スP2が針パルスP3より先行するようにされてい
る（第３図パルスP2の実線とパルスP3参照）。こ
のパルス発生器５が発生する３種類のパルスP1，
P2，P3から選針パルス発生回路８で選針パルス
を発生させ、この選針パルスを編機コントローラ
３に印加する。従来の選針パルス発生回路８は第
５図に示すようにセンサ増幅器９と正逆判別回路
１０からなり、センサ増幅器９はパルス発生器５
が発生する各パルスP1，P2，P3を増幅し波形整
形する。正逆判別回路１０は２個のラツチ１１，
１２、反転回路１３，１４、ゲート１５、遅延回
路１６、シユミツトトリガ回路１７からなり、次
の動作をするように接続されている。
操作して編組織を形成する。第４図は靴下編機の
構成を示す斜視図で回転するシリンダ１の周囲に
はその長さ方向に多数の編針２が配置され、かつ
この長さ方向（図では上下方向）に移動自在とし
て編機コントローラ３でアクチユエータ４を介し
て所定の編針２を上下させて、編糸の編込みを制
御して編組織を形成する。この所要の編針２を選
定するためこの編針２を取付けたシリンダ１の回
転角度を決定するパルス発生器５が設けられてい
る。このパルス発生器５は１個の原点孔６ａと周
縁に沿つて等間隔に編針数と同数の信号孔６ｂを
設けた検出円板６をシリンダ１と同軸に取付け、
この円板６の一方から光を当て、この光を原点孔
６ａと信号孔６ｂを通して受光器７で受け原点パ
ルスP1、先行パルスP2、針パルスP3を発生させ
る。なお両パルスP2，P3は同じ信号孔６ｂを通
して同じ幅のパルスを発生するが、受光器７の位
置をずらしてシリンダ１が正回転のとき先行パル
スP2が針パルスP3より先行するようにされてい
る（第３図パルスP2の実線とパルスP3参照）。こ
のパルス発生器５が発生する３種類のパルスP1，
P2，P3から選針パルス発生回路８で選針パルス
を発生させ、この選針パルスを編機コントローラ
３に印加する。従来の選針パルス発生回路８は第
５図に示すようにセンサ増幅器９と正逆判別回路
１０からなり、センサ増幅器９はパルス発生器５
が発生する各パルスP1，P2，P3を増幅し波形整
形する。正逆判別回路１０は２個のラツチ１１，
１２、反転回路１３，１４、ゲート１５、遅延回
路１６、シユミツトトリガ回路１７からなり、次
の動作をするように接続されている。
シリンダ１が正転時にはセンサ増幅器９で波形
整形された先行パルスP2が反転回路１３、ORゲ
ート１５を介してラツチ１２のＪ入力端に印加さ
れ、この先行パルスP2より僅か遅れた針パルス
P3がラツチ１２のCLK入力端に印加されるから
ラツチ１２のＱ出力端はハイレベル（このハイレ
ベルをＨと略称する）になる。またラツチ１１の
Ｊ入力端には反転回路１３を介して先行パルス
P2の反転信号が、CLK入力端には反転回路１４
を介して針パルスP3の反転信号がそれぞれ印加
されるから針パルスP3の立ち下がりに同期して
ラツチ１１のＱ出力端はＨに転じ、この信号が遅
延回路１６、シユミツトトリガ回路１７を介して
両ラツチ１１，１２のCLR入力端にそれぞれ印
加され両ラツチ１１，１２をクリアする。このた
めラツチ１２のＱ出力端はＨに転じた後に遅延回
路１６の時定数に応じた幅の選針パルスP0を発
生する。シリンダ１の逆転時には針パルスP3の
立ち上がりで先行パルスP2がＬになつているか
らラツチ１２のＱ出力端はＬのままであり、選針
パルスは発生しない。
整形された先行パルスP2が反転回路１３、ORゲ
ート１５を介してラツチ１２のＪ入力端に印加さ
れ、この先行パルスP2より僅か遅れた針パルス
P3がラツチ１２のCLK入力端に印加されるから
ラツチ１２のＱ出力端はハイレベル（このハイレ
ベルをＨと略称する）になる。またラツチ１１の
Ｊ入力端には反転回路１３を介して先行パルス
P2の反転信号が、CLK入力端には反転回路１４
を介して針パルスP3の反転信号がそれぞれ印加
されるから針パルスP3の立ち下がりに同期して
ラツチ１１のＱ出力端はＨに転じ、この信号が遅
延回路１６、シユミツトトリガ回路１７を介して
両ラツチ１１，１２のCLR入力端にそれぞれ印
加され両ラツチ１１，１２をクリアする。このた
めラツチ１２のＱ出力端はＨに転じた後に遅延回
路１６の時定数に応じた幅の選針パルスP0を発
生する。シリンダ１の逆転時には針パルスP3の
立ち上がりで先行パルスP2がＬになつているか
らラツチ１２のＱ出力端はＬのままであり、選針
パルスは発生しない。
上述のように従来の選針パルス発生回路は先行
パルスP2と針パルスP3の位相のずれによりシリ
ンダ１の正回転あるいは逆回転の判別を行い、シ
リンダ１が正回転時のみ選針パルスP0を発生す
るように構成されている。しかしこのような構成
では例えば検出円板６に数針分のバツクラツシユ
が生じた場合、逆回転には選針パルスを発生しな
いが正回転に移つたとき直ちに選針パルスを発生
するから検出円板６が逆回転したパルス数分だけ
減数され、検出円板６が検出している位置と所望
の編針２の位置とがずれるという欠点があつた。
パルスP2と針パルスP3の位相のずれによりシリ
ンダ１の正回転あるいは逆回転の判別を行い、シ
リンダ１が正回転時のみ選針パルスP0を発生す
るように構成されている。しかしこのような構成
では例えば検出円板６に数針分のバツクラツシユ
が生じた場合、逆回転には選針パルスを発生しな
いが正回転に移つたとき直ちに選針パルスを発生
するから検出円板６が逆回転したパルス数分だけ
減数され、検出円板６が検出している位置と所望
の編針２の位置とがずれるという欠点があつた。
本発明の目的は検出円板にバツクラツシユがあ
つても正確に動作する編機の選針パルス発生装置
を提供することにある。
つても正確に動作する編機の選針パルス発生装置
を提供することにある。
本発明は前記問題点を解決するため、多数の編
針を備えたシリンダの回転により発生する原点パ
ルスと針パルスとこの針パルスより僅かに位相の
進んだ先行パルスとから選針パルスを発生し所定
の編針を駆動する編機の選針パルス発生回路にお
いて、前記針パルスと先行パルスから前記シリン
ダの回転方向を判別しその方向に応じた正転パル
スまたは逆転パルスを発生する正逆判別回路、こ
の正逆判別回路からの正転パルスに応じて選針パ
ルスを発生し逆転パルスに応じて前記選針パルス
を停止する選針パルス制御手段、前記逆転パルス
を計数しこれを記憶するとともにこの計数値が所
定値に達すると前記選針パルス制御手段に選針パ
ルス送出を禁止する信号を与える逆転パルス計数
手段、逆転パルスが入力した後正転パルスが入力
するとこの正転パルスを計数する正転パルス計数
手段および前記逆転パルス計数手段が計数した逆
転パルス数と前記正転パルス計数手段が計数した
正転パルス数を比較し、正転パルス数が逆転パル
ス数に達すると前記正転パルス計数手段、逆転パ
ルス計数手段、選針パルス制御手段をクリアする
比較手段により選針パルス発生装置を構成したも
のである。
針を備えたシリンダの回転により発生する原点パ
ルスと針パルスとこの針パルスより僅かに位相の
進んだ先行パルスとから選針パルスを発生し所定
の編針を駆動する編機の選針パルス発生回路にお
いて、前記針パルスと先行パルスから前記シリン
ダの回転方向を判別しその方向に応じた正転パル
スまたは逆転パルスを発生する正逆判別回路、こ
の正逆判別回路からの正転パルスに応じて選針パ
ルスを発生し逆転パルスに応じて前記選針パルス
を停止する選針パルス制御手段、前記逆転パルス
を計数しこれを記憶するとともにこの計数値が所
定値に達すると前記選針パルス制御手段に選針パ
ルス送出を禁止する信号を与える逆転パルス計数
手段、逆転パルスが入力した後正転パルスが入力
するとこの正転パルスを計数する正転パルス計数
手段および前記逆転パルス計数手段が計数した逆
転パルス数と前記正転パルス計数手段が計数した
正転パルス数を比較し、正転パルス数が逆転パル
ス数に達すると前記正転パルス計数手段、逆転パ
ルス計数手段、選針パルス制御手段をクリアする
比較手段により選針パルス発生装置を構成したも
のである。
シリンダが正回転のときは選針パルス制御手段
で正常に選針パルスを発生して編機コントローラ
とアクチユエータを介して編針を駆動し、編組織
を形成する。もしバツクラツシユでシリンダが逆
回転すると逆転パルス計数手段が選針パルス制御
手段に選針パルスの送出を禁止する信号を与えて
選針パルスの発生を停止するとともに逆転パルス
を計数してこれを記憶する。バツクラツシユのと
きのシリンダの逆回転は僅かで逆転パルス数は少
ないからシリンダが正回転に戻ると正転パルス計
数手段が正転パルスを計数し、比較手段はこの正
転パルスが逆転パルスと同数に達すると正転およ
び逆転パルス計数手段と選針パルス制御手段をク
リアするから、この時点から新に選針パルスが発
生する。
で正常に選針パルスを発生して編機コントローラ
とアクチユエータを介して編針を駆動し、編組織
を形成する。もしバツクラツシユでシリンダが逆
回転すると逆転パルス計数手段が選針パルス制御
手段に選針パルスの送出を禁止する信号を与えて
選針パルスの発生を停止するとともに逆転パルス
を計数してこれを記憶する。バツクラツシユのと
きのシリンダの逆回転は僅かで逆転パルス数は少
ないからシリンダが正回転に戻ると正転パルス計
数手段が正転パルスを計数し、比較手段はこの正
転パルスが逆転パルスと同数に達すると正転およ
び逆転パルス計数手段と選針パルス制御手段をク
リアするから、この時点から新に選針パルスが発
生する。
第１図ないし第３図は本発明の実施例を示す。
ここで第４図、第５図と同一のものについては第
４図、第５図と同一の符号を付してその説明を省
略する。また編機のシリンダ１、編針２、編機コ
ントローラ３、アクチユエータ４、パルス発生器
５は従来のものと全く同様であるからこの説明は
省略する。
ここで第４図、第５図と同一のものについては第
４図、第５図と同一の符号を付してその説明を省
略する。また編機のシリンダ１、編針２、編機コ
ントローラ３、アクチユエータ４、パルス発生器
５は従来のものと全く同様であるからこの説明は
省略する。
選針パルス発生装置は、第１図に示すように従
来のセンサ増幅器９のほかに正逆判別回路１０、
選針パルス制御手段２１、正転パルス計数手段２
２、逆転パルス計数手段２３、比較手段２４を備
えている。正逆判別回路１０は第２図に示すよう
に従来のものと同じ２個のラツチ１１，１２を備
えているが、その動作は従来のものと異なりシリ
ンダ１が正回転時には正転パルスP4を逆回転時
には逆転パルスP5をそれぞれ発生するように接
続されている。すなわち、ラツチ１１はそのＪ入
力端に先行パルスP2が入力するように接続され、
そのＱ出力端は遅延回路１６ａ介してそのCLR
入力端に接続されており、CLK入力端には針パ
ルスP3が入力するように接続されている。また
ラツチ１２は、そのＪ入力端に先行パルスP2が
入力するように接続され、そのＱ出力端は遅延回
路１６ｂを介してそのCLR入力端に接続されて
いる。またCLK入力端には針パルスP3が反転回
路１３ａを介して入力するように接続されてい
る。
来のセンサ増幅器９のほかに正逆判別回路１０、
選針パルス制御手段２１、正転パルス計数手段２
２、逆転パルス計数手段２３、比較手段２４を備
えている。正逆判別回路１０は第２図に示すよう
に従来のものと同じ２個のラツチ１１，１２を備
えているが、その動作は従来のものと異なりシリ
ンダ１が正回転時には正転パルスP4を逆回転時
には逆転パルスP5をそれぞれ発生するように接
続されている。すなわち、ラツチ１１はそのＪ入
力端に先行パルスP2が入力するように接続され、
そのＱ出力端は遅延回路１６ａ介してそのCLR
入力端に接続されており、CLK入力端には針パ
ルスP3が入力するように接続されている。また
ラツチ１２は、そのＪ入力端に先行パルスP2が
入力するように接続され、そのＱ出力端は遅延回
路１６ｂを介してそのCLR入力端に接続されて
いる。またCLK入力端には針パルスP3が反転回
路１３ａを介して入力するように接続されてい
る。
この正逆判別回路１０の動作を第３図に示すタ
イムチヤートを参照しながら説明する。第３図に
おいて、シリンダ１が正回転のとき先行パルス
P2は実線で示すように針パルスP3より僅かに進
んでおり、シリンダ１が逆回転のときは破線で示
すように針パルスP3より僅かに遅れている。し
たがつて、シリンダ１の正回転時に針パルスP3
が立ち上がるとラツチ１１のＱ出力端はＨになる
がこの出力Ｈは遅延回路１６ａで遅延されたパル
スS1としてそのCLR入力端に入力するからラツ
チ１１はクリアされ、遅延回路１６ａの時定数に
応じた幅t1でＱ出力端から導出した端子１８から
正転パルスP4を発生する。このときラツチ１２
のCLK入力S2は立ち下がつているからラツチ１
２のＱ出力端はＬで逆転パルスは発生しない。ま
たシリンダ１の逆回転時にはパルスS2の立ち上が
り、すなわち針パルスP3の立ち下がりでラツチ
１２のＱ出力端がＨとなり、この出力Ｈは遅延回
路１６ｂで遅延された破線で示すパルスS3として
そのCLR入力端に入力するからラツチ１２はク
リアされ、遅延回路１６ｂの時定数に応じた幅t2
でＱ出力端から導出した端子１９から破線で示す
逆転パルスP5を発生する。このときラツチ１１
からは当然のことながら正転パルスを発生するこ
とがない。
イムチヤートを参照しながら説明する。第３図に
おいて、シリンダ１が正回転のとき先行パルス
P2は実線で示すように針パルスP3より僅かに進
んでおり、シリンダ１が逆回転のときは破線で示
すように針パルスP3より僅かに遅れている。し
たがつて、シリンダ１の正回転時に針パルスP3
が立ち上がるとラツチ１１のＱ出力端はＨになる
がこの出力Ｈは遅延回路１６ａで遅延されたパル
スS1としてそのCLR入力端に入力するからラツ
チ１１はクリアされ、遅延回路１６ａの時定数に
応じた幅t1でＱ出力端から導出した端子１８から
正転パルスP4を発生する。このときラツチ１２
のCLK入力S2は立ち下がつているからラツチ１
２のＱ出力端はＬで逆転パルスは発生しない。ま
たシリンダ１の逆回転時にはパルスS2の立ち上が
り、すなわち針パルスP3の立ち下がりでラツチ
１２のＱ出力端がＨとなり、この出力Ｈは遅延回
路１６ｂで遅延された破線で示すパルスS3として
そのCLR入力端に入力するからラツチ１２はク
リアされ、遅延回路１６ｂの時定数に応じた幅t2
でＱ出力端から導出した端子１９から破線で示す
逆転パルスP5を発生する。このときラツチ１１
からは当然のことながら正転パルスを発生するこ
とがない。
選針パルス制御手段２１は２個のラツチ２５，
２６、３個のANDゲート２７，２８，２９、単
安定マルチバイブレータ３０、反転回路３１から
なり、ラツチ２５のCLK入力端に正逆判別回路
１０の端子１９が接続され、このラツチ２５の
出力端はANDゲート２７の一方の入力端に接続
され、このANDゲート２７の他方の入力端には
正逆判別回路１０の端子１８が接続されている。
ANDゲート２７の出力端はマルチバイブレータ
３０を介してANDゲート２８，２９の一方の入
力端にそれぞれ接続され、ANDゲート２８の他
方の入力端には原点パルスP1が増幅器９を介し
て入力するように接続さている。このANDゲー
ト２８の出力端はラツチ２６のCLR端に接続さ
れている。ラツチ２６のＱ出力端は反転回路３１
を介してANDゲート２９の他方の入力端に接続
されこのANDゲート２９の出力端が選針パルス
P0を発生する。
２６、３個のANDゲート２７，２８，２９、単
安定マルチバイブレータ３０、反転回路３１から
なり、ラツチ２５のCLK入力端に正逆判別回路
１０の端子１９が接続され、このラツチ２５の
出力端はANDゲート２７の一方の入力端に接続
され、このANDゲート２７の他方の入力端には
正逆判別回路１０の端子１８が接続されている。
ANDゲート２７の出力端はマルチバイブレータ
３０を介してANDゲート２８，２９の一方の入
力端にそれぞれ接続され、ANDゲート２８の他
方の入力端には原点パルスP1が増幅器９を介し
て入力するように接続さている。このANDゲー
ト２８の出力端はラツチ２６のCLR端に接続さ
れている。ラツチ２６のＱ出力端は反転回路３１
を介してANDゲート２９の他方の入力端に接続
されこのANDゲート２９の出力端が選針パルス
P0を発生する。
正転パルス計数手段２２は、ANDゲート３２、
正転カウンタ３３からなり、ANDゲート３２は
その一方の入力端が正逆判別回路１０の端子１８
に接続され、他方の入力端にはラツチ２５のＱ出
力端が接続され、この出力端は正転カウンタ３３
の入力端に接続されている。正転カウンタ３３は
４ビツトのもので入力したパルス数に応じてA0
〜A3端子に４ビツトバイナリの計数値が出力さ
れる。
正転カウンタ３３からなり、ANDゲート３２は
その一方の入力端が正逆判別回路１０の端子１８
に接続され、他方の入力端にはラツチ２５のＱ出
力端が接続され、この出力端は正転カウンタ３３
の入力端に接続されている。正転カウンタ３３は
４ビツトのもので入力したパルス数に応じてA0
〜A3端子に４ビツトバイナリの計数値が出力さ
れる。
逆転パルス計数手段２３は、逆転カウンタ３
７、４入力ANDゲート３８からなり逆転カウン
タ３７の入力端に正逆判別回路１０の端子１９が
接続されている。この逆転カウンタ３７は正転カ
ウンタ３２と全く同形の４ビツトカウンタであ
り、逆転パルスP5が15カウントに達するとB0〜
B3の出力端は総てＨに転ずる。このB0〜B3の出
力端は４入力ANDゲート３８の各入力端に接続
され、この出力端はラツチ２６のCLK入力端に
接続されている。逆転パルスP5が15カウントを
限度としている理由は編機のバツクラツシユの量
は数パルスであり、これ以上の逆転パルスが連続
するのは特殊な編組織を編成するときであり、こ
こでは考慮しない。
７、４入力ANDゲート３８からなり逆転カウン
タ３７の入力端に正逆判別回路１０の端子１９が
接続されている。この逆転カウンタ３７は正転カ
ウンタ３２と全く同形の４ビツトカウンタであ
り、逆転パルスP5が15カウントに達するとB0〜
B3の出力端は総てＨに転ずる。このB0〜B3の出
力端は４入力ANDゲート３８の各入力端に接続
され、この出力端はラツチ２６のCLK入力端に
接続されている。逆転パルスP5が15カウントを
限度としている理由は編機のバツクラツシユの量
は数パルスであり、これ以上の逆転パルスが連続
するのは特殊な編組織を編成するときであり、こ
こでは考慮しない。
比較手段２４はコンパレータ３４、単安定マル
チバイブレータ３５、ORゲート３６からなり、
コンパレータ３４はその入力端に正転カウンタ３
３の出力端子A0〜A3と、逆転カウンタ３７の出
力端子B0〜B3が接続され、この出力端子はマル
チバイブレータ３５を介してORゲート３６の一
方の入力端に接続されている。ORゲート３６の
他方の入力端はラツチ２６のプリセツト端子PR
とラツチ２６のＱ出力端に接続されている。この
ORゲート３６の出力端はそれぞれ正転カウンタ
３３、逆転カウンタ３７、ラツチ２５のクリア端
に接続されている。
チバイブレータ３５、ORゲート３６からなり、
コンパレータ３４はその入力端に正転カウンタ３
３の出力端子A0〜A3と、逆転カウンタ３７の出
力端子B0〜B3が接続され、この出力端子はマル
チバイブレータ３５を介してORゲート３６の一
方の入力端に接続されている。ORゲート３６の
他方の入力端はラツチ２６のプリセツト端子PR
とラツチ２６のＱ出力端に接続されている。この
ORゲート３６の出力端はそれぞれ正転カウンタ
３３、逆転カウンタ３７、ラツチ２５のクリア端
に接続されている。
電源を投入するとラツチ２６のPR端子にＨの
信号が印加されラツチ２６のＱ出力端がＨとな
り、ORゲート３６の一つの入力端がＨになるか
らその出力がＨになり、正転カウンタ３３、逆転
カウンタ３７、ラツチ２５がクリアされ、これら
の出力は総てＬになる。またラツチ２６がセツト
されることにより反転回路３１を介してANDゲ
ート２９の１つの入力端がＬに保たれるから、そ
のANDゲートの２９の他方の入力端に正転パル
スP4が入力してもこのパルスP4はANDゲート２
９を通過しない。こうして選針パルス発生回路は
待期状態になる。
信号が印加されラツチ２６のＱ出力端がＨとな
り、ORゲート３６の一つの入力端がＨになるか
らその出力がＨになり、正転カウンタ３３、逆転
カウンタ３７、ラツチ２５がクリアされ、これら
の出力は総てＬになる。またラツチ２６がセツト
されることにより反転回路３１を介してANDゲ
ート２９の１つの入力端がＬに保たれるから、そ
のANDゲートの２９の他方の入力端に正転パル
スP4が入力してもこのパルスP4はANDゲート２
９を通過しない。こうして選針パルス発生回路は
待期状態になる。
電源投入後シリンダ１が回転して最初の原点パ
ルスP1が入力するとANDゲート２８の１つの入
力端がＨとなる。このときラツチ２５の出力端
がＨであるのでANDゲート２７の一方の入力端
がＨとなりANDゲート２７の他方の入力端に正
転パルスP4が入力するとANDゲート２７の出力
はＨとなるこのANDゲート２７の出力がマルチ
バイブレータ３０を介してANDゲート２８の１
つの入力端に印加されるとANDゲート２８の出
力がＨになるからラツチ２６がクリアされ、その
Ｑ出力端がＬに転じ、反転回路３１を介して
ANDゲート２９を開き正転パルスP4を通過させ
ることができる。すなわち選針パルスP0が発生
する状態になる。ここでシリンダ１が正回転して
いれば正逆判別回路１０を介して発生した正転パ
ルスP4はANDゲート２７を経てマルチバイブレ
ータ３０に入力してパルスの幅が決定されAND
ゲート２９から選針パルスP0として出力される。
ルスP1が入力するとANDゲート２８の１つの入
力端がＨとなる。このときラツチ２５の出力端
がＨであるのでANDゲート２７の一方の入力端
がＨとなりANDゲート２７の他方の入力端に正
転パルスP4が入力するとANDゲート２７の出力
はＨとなるこのANDゲート２７の出力がマルチ
バイブレータ３０を介してANDゲート２８の１
つの入力端に印加されるとANDゲート２８の出
力がＨになるからラツチ２６がクリアされ、その
Ｑ出力端がＬに転じ、反転回路３１を介して
ANDゲート２９を開き正転パルスP4を通過させ
ることができる。すなわち選針パルスP0が発生
する状態になる。ここでシリンダ１が正回転して
いれば正逆判別回路１０を介して発生した正転パ
ルスP4はANDゲート２７を経てマルチバイブレ
ータ３０に入力してパルスの幅が決定されAND
ゲート２９から選針パルスP0として出力される。
もしバツクラツシユが起こりシリンダ１が逆回
転すれば針パルスP3が先行パルスP2より先行し、
逆転パルスP5が発生してラツチ２５のCLK入力
端に入力するからこのＱ出力端がＨ、反転出力
端がＬに保たれる。このためANDゲート２７の
一方の入力がＬに保たれるから、たとえ正転パル
スP4が入力してもANDゲート２９の出力、すな
わち選針パルスP0は停止する。そして逆転パル
スP5が逆転カウンタ３７で計数される。シリン
ダ１の逆回転が正回転に復帰し、逆転パルスP5
が15パルス未満で再び正転パルスP4に変ると
ANDゲート３２の他方の入力端にはＨが印加さ
れているから正転パルスP4は正転カウンタ３３
で計数される。そして正転カウンタ３３の計数値
が逆転カウンタ３７の計数値に達するとコンパレ
ータ３５から出力信号が出てこの信号がマルチバ
イブレータ３５を介して幅の狭い信号としてOR
ゲート３６に印加され、ORゲート３６の出力で
正転カウンタ３３、逆転カウンタ３７、ラツチ２
５がクリアされ、再び通常の正転パルスP4を受
け入れて選針パルスP0を発生する態勢に戻る。
転すれば針パルスP3が先行パルスP2より先行し、
逆転パルスP5が発生してラツチ２５のCLK入力
端に入力するからこのＱ出力端がＨ、反転出力
端がＬに保たれる。このためANDゲート２７の
一方の入力がＬに保たれるから、たとえ正転パル
スP4が入力してもANDゲート２９の出力、すな
わち選針パルスP0は停止する。そして逆転パル
スP5が逆転カウンタ３７で計数される。シリン
ダ１の逆回転が正回転に復帰し、逆転パルスP5
が15パルス未満で再び正転パルスP4に変ると
ANDゲート３２の他方の入力端にはＨが印加さ
れているから正転パルスP4は正転カウンタ３３
で計数される。そして正転カウンタ３３の計数値
が逆転カウンタ３７の計数値に達するとコンパレ
ータ３５から出力信号が出てこの信号がマルチバ
イブレータ３５を介して幅の狭い信号としてOR
ゲート３６に印加され、ORゲート３６の出力で
正転カウンタ３３、逆転カウンタ３７、ラツチ２
５がクリアされ、再び通常の正転パルスP4を受
け入れて選針パルスP0を発生する態勢に戻る。
また、シリンダ１の逆回転が大きく、逆転カウ
ンタ３７の計数が15以上に達するとその出力端
B0〜B3が総てＨに転ずる。この信号Ｈは４入力
ANDゲート３８を介してラツチ２６に印加され
るからラツチ２６のＱ出力端がＨに保たれ、反転
回路３１を介してANDゲート２９は閉じられ次
の原点パルスP1がANDゲート２８を介して入力
しラツチ２６がクリアされるまで続く。これは事
実上この装置の故障である。
ンタ３７の計数が15以上に達するとその出力端
B0〜B3が総てＨに転ずる。この信号Ｈは４入力
ANDゲート３８を介してラツチ２６に印加され
るからラツチ２６のＱ出力端がＨに保たれ、反転
回路３１を介してANDゲート２９は閉じられ次
の原点パルスP1がANDゲート２８を介して入力
しラツチ２６がクリアされるまで続く。これは事
実上この装置の故障である。
〔発明の効果〕
本発明によれば、選針パルス制御手段と正転お
よび逆転パルス計数手段とを設け、シリンダが逆
回転したとき逆転パルス計数手段でこの逆転パル
ス数を計数記憶し、シリンダが正回転に戻つたと
き、この逆転パルス分だけ正回転して元の逆転す
る前の状態に戻るまで選針パルスの発生を停止し
ているから選針パルス数にずれがなく正確な編組
織ができる。また正逆判別回路により正転パルス
と逆転パルスの幅を狭くしているから入力信号の
臨界点付近でバツクラツシユなどにより回転方向
に変化が生じても正しいパルス数の選針パルスを
発生できるという効果がある。
よび逆転パルス計数手段とを設け、シリンダが逆
回転したとき逆転パルス計数手段でこの逆転パル
ス数を計数記憶し、シリンダが正回転に戻つたと
き、この逆転パルス分だけ正回転して元の逆転す
る前の状態に戻るまで選針パルスの発生を停止し
ているから選針パルス数にずれがなく正確な編組
織ができる。また正逆判別回路により正転パルス
と逆転パルスの幅を狭くしているから入力信号の
臨界点付近でバツクラツシユなどにより回転方向
に変化が生じても正しいパルス数の選針パルスを
発生できるという効果がある。
第１図ないし第３図は本発明による編機の選針
パルス発生装置の一実施例を示し、第１図はその
結線図、第２図は正逆判別回路の結線図、第３図
は第２図の正逆判別回路の動作を示すタイムチヤ
ート、第４図は編機の概要を示す斜視図、第５図
は従来の編機の選針パルス発生装置の一例を示す
結線図である。 １：シリンダ、２：編針、１０：正逆判別回
路、２１：選針パルス制御手段、２２：正転パル
ス計数手段、２３：逆転パルス計数手段、２４：
比較手段。
パルス発生装置の一実施例を示し、第１図はその
結線図、第２図は正逆判別回路の結線図、第３図
は第２図の正逆判別回路の動作を示すタイムチヤ
ート、第４図は編機の概要を示す斜視図、第５図
は従来の編機の選針パルス発生装置の一例を示す
結線図である。 １：シリンダ、２：編針、１０：正逆判別回
路、２１：選針パルス制御手段、２２：正転パル
ス計数手段、２３：逆転パルス計数手段、２４：
比較手段。
Claims (1)
- １ 多数の編針を備えたシリンダの回転により発
生する原点パルスと針パルスとこの針パルスより
僅かに位相の進んだ先行パルスとから選針パルス
を発生し所定の編針を駆動する編機の選針パルス
発生回路において、前記針パルスと先行パルスか
ら前記シリンダの回転方向を判別しその方向に応
じた正転パルスまたは逆転パルスを発生する正逆
判別回路、この正逆判別回路からの正転パルスに
応じて選針パルスを発生し逆転パルスに応じて前
記選針パルスを停止する選針パルス制御手段、前
記逆転パルスを計数しこれを記憶するとともにこ
の計数値が所定値に達すると前記選針パルス制御
手段に選針パルス送出を禁止する信号を与える逆
転パルス計数手段、逆転パルスが入力した後正転
パルスが入力するとこの正転パルスを計数する正
転パルス計数手段および前記逆転パルス計数手段
が計数した逆転パルス数と前記正転パルス計数手
段が計数した正転パルス数を比較し正転パルス数
が逆転パルス数に達すると前記正転パルス計数手
段、逆転パルス計数手段、選針パルス制御手段を
クリアする比較手段を備えたことを特徴とする編
機の選針パルス発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13372487A JPS63303155A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 編機の選針パルス発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13372487A JPS63303155A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 編機の選針パルス発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63303155A JPS63303155A (ja) | 1988-12-09 |
| JPH0351816B2 true JPH0351816B2 (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=15111426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13372487A Granted JPS63303155A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 編機の選針パルス発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63303155A (ja) |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP13372487A patent/JPS63303155A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63303155A (ja) | 1988-12-09 |
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