JPH0351929B2 - - Google Patents

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JPH0351929B2
JPH0351929B2 JP61053857A JP5385786A JPH0351929B2 JP H0351929 B2 JPH0351929 B2 JP H0351929B2 JP 61053857 A JP61053857 A JP 61053857A JP 5385786 A JP5385786 A JP 5385786A JP H0351929 B2 JPH0351929 B2 JP H0351929B2
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JP
Japan
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bearing
running surface
preload
load
spindle
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JP61053857A
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JPS61223324A (ja
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Aaru Matsukuraateii Danieru
Etsuchi Mansun Jon
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Timken US LLC
Original Assignee
Torrington Co
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Publication date
Application filed by Torrington Co filed Critical Torrington Co
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Publication of JPH0351929B2 publication Critical patent/JPH0351929B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
    • F16C19/548—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
    • B23Q1/265—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members between rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/08—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles
    • F16C35/12—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles with ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2229/00—Setting preload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はベアリング組立体、特に機械工具のス
ピンドルと共に使われ、ベアリングに可変プリロ
ード力を与えそのプリロード力を調節しかつモニ
ターする制御装置を備えたベアリング組立体に関
する。
〔従来技術の説明〕
従来機械工具のベアリング組立体においてはベ
アリングが軸方向及びラジアル方向に動的な力を
受ける。従つて一般に可変予負荷（以下プリロー
ドと呼ぶ）で機械工具のスピンドル、例えば旋盤
やミリングのスピンドル等のベアリングの堅さを
調整してカツターや工作工具の保持を行つてい
る。
更に詳しくは、ベアリング（接触角が種々異な
る耐摩耗ボールベアリングとか、傾斜面を有する
ローラベアリング）の軸方向の負荷は、例えば１
つの走り面、内側走り面に対する外側走り面を軸
方向に傾斜せしめて行われる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記の如くボールベアリングにおいて走り面に
傾斜をもたせると、それによる力が外側走り面か
らボールに加えられ、それがボールを介して内側
走り面に伝えられる。これらの力はボールを走り
面間に保持する傾向があり、軸方向への装填負荷
が大きい程ボールがきつく保持されるという欠陥
がある。外側走り面はブツシユ又は枠体の中に固
定されるものであり、一方内側走り面はスピンド
ル上に固定される。従つてボールが走り面間にき
つく保持されればされるほどスピンドルが枠体の
中に固くとり付けられることとなり、更には、前
記プリロードが過剰になるとベアリングの有効寿
命が短くなるという問題点があつた。
また、操作中の切削負荷はしばしば急速に変化
するものであり、そのためトルク負荷及びスピン
ドルに作用する偏向力が変動する。そのような状
況下で、ゆるみが生じるとカツターの偏り、機械
の振動或いはスピンドルのがたつきなどで精度が
落ちるという問題があつた。更には、プリロード
はスピンドルの作動中により固く締めつけるので
振動やがたつきを最小にし、偏向を減少せしめる
のであるが、その反面、逆の効果も示すものであ
る。すなわち、プリロードされたスピンドルの摩
擦力はプリロード効果を高めるものではあるが、
高速スピンドルに使われると、プリロードの程度
を低めないと過熱したり、高い作動温度や内部の
力が機械精度やベアリングの寿命にとつて有害
な、予想できない温度に依存した負荷状態を造り
出すなどの問題点もあつた。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであ
り、精確な初期プリロードを与えかつ、上記のよ
うな速度及び温度の変化に対して補償するよう
に、またラジアル方向及び軸方向に対し所期の固
さを確保するために本発明においては、外側走り
面調整部材上に設けたピツチの異なる対応ねじ部
に噛合する差動ねじ山部を備えたプリロード作動
装置又はロータリーカプリングを設け、ベアリン
グの外側走り面に対して軸方向への可変の力を加
えるようにした。その軸方向への力、あるいはプ
リロードを変化させるのにベアリング負荷調整装
置が、ベアリングのプリロードを極めて速やかに
かつ容易に特定レベルに変える制御を作動させる
検知装置を設けている。
〔実施例〕
図面は本発明の実施例を示し、第１図において
１０は図示しない機械工具用のスピンドル１２を
同軸的にとり囲む軸套（ブツシング）である。ス
ピンドル１２は種々異なつたタイプの工具例えば
ミリング加工のような重い切削用のゆつくりした
回転のもの、あるいは孔明け加工のような軽い加
工に向く速い回転のものを収納できるようになつ
ている。
スピンドル１２は１４と１６で示す２個のボー
ルベアリングで承けられている。ベアリング１４
はスピンドル１２の肩２０が衝合する内側走り面
上にあり、その外側走り面２２は２６で示すボル
トのような固定部材で軸套に固定された環状の端
部カバー２４と一定間隔をとつて配されている。
ベアリング１４と１６間の最小間隔は、ベアリン
グ１４と１６の内側走り面１８と３０との間に挾
まれ、それらの内側端部３２と３４と係合する管
状スペーサ２８によつて維持される。ベアリング
１６の内側走り面３０の軸方向端部３６はスピン
ドル１２上に設けた保持カラー３８の肩に係合す
る位置に固定されている。端部カバー４２は図示
しない固定部材で軸套１０に固定される。逆にカ
ラー３８はベアリング１４及び１６の内側走り面
１８と３０をスピンドル１２に対して固定的な関
係に維持する。
ベアリング１４と１６の外側走り面２２と４４
のそれぞれは接触角が異なつている。軸套１０の
孔５０と５２は外側走り面２２及び４４のそれぞ
れの円筒外周面を受入れかつ位置させるように構
成されている。
本発明に係るプリロードボールベアリング１
４，１６、プリロード作動装置又はロータリーカ
プリング５４及びスリーブ５５は軸套１０内のス
ピンドル１２に関して同軸的に設けられており、
カプリング５４には、軸方向に互いに離れカプリ
ング５４の外周面に形成された差動ねじ山部５
６，５８を備えている。軸套１０とスリーブ５５
には、ロータリーカプリング５４のねじ山部５６
と５８に異つたピツチでそれぞれ対応するねじ部
６０及び６２がその内表面に設けてある。ねじ山
部５８とねじ部６２のピツチは例えば、ねじ山部
５６とねじ部６０のピツチより大きくしてある。
この場合ピツチは同じ角度にあることとする。
更に詳述すると、ねじ部６０と６２及びねじ山
部５６と５８は同一角度方向にあるということで
ある。差動ねじは例えば異つたねじ部、インチあ
たり16本と14本のねじ山といつた、有効リードが
１／１４インチと1/16インチとの間の差つまり１回転
毎に0.000893インチに等しくなるねじ部で設けら
れるものである。軸套１０とスリーブ５５はそれ
ぞれ図示しない手段によつて回り止めされてい
る。その手段は例えば軸套１０にスリーブ５５を
キー係合させるが、他方において、図示しない外
側のハウジングに固定される軸套１０に対してス
リーブ５５が軸方向へは可動とされる。
上記のように構成することによつて、２つの角
度接触ボールベアリング１４と１６のプリロード
は外側走り面２２，２４の内側軸端６４，６６の
間の距離を変えることにより速やかに変えられ
る。スリーブ５５の外側軸端はベアリング１６の
外側走り面４４の内側軸端６６と衝合接触する。
プリロードを調整可能に変化させるために、所定
の角度方向で回転されるロータリーカプリング５
４があり、ベアリング１６の方向へ軸套１０の中
をスリーブ５５が軸方向移動すると、ベアリング
１４と１６の外側走り面２２と４４が互いに反対
向きに移動し、それによつてベアリング組立体を
調整あるいはプリロードする。
迅速かつ容易な調整をするために、ロータリー
カプリング５４にはねじ山部５６及び５８の間の
外周面に一体のリングギア６８が設けられてい
る。実施例においてリングギア６８は、モータ７
４に連結され軸套１０内で回転するモータ出力軸
７２上に固着されたピニオン７０と噛合した状態
で示されている。
本発明の他の特徴によると、７６で示したよう
なストレンゲージが回転しないスリーブ５５へ固
着され、リード線７８を通してベアリング負荷調
整制御器８０へ電気出力信号を発する力センサ又
はプリロード検知器として働く。この制御器８０
は通常のマイクロプロセツサーコンパレータとベ
アリングに実際に加えられている負荷の読みとり
値を適当な目盛で表示する表示手段（例えばメー
ター８２）とを備えている。調整装置８４は適当
な回路により、希望するベアリングのプリロード
を得るための調節可能な指示電圧を示す。比較回
路の出力はプリロード検知装置７６からの入力信
号と、希望するあるいは特定プリロードとの差に
比例して、出力がモータ７４に供給され、実際の
ベアリングプリロードを増加あるいは減少させる
ために希望の角度回転を行わせる。実際に適用さ
れるベアリングロードを所定のロードに合せるた
めには、比較回路の出力を零にして、モータ７４
の出力を適当におとす。そして実際のベアリング
ロードが特定のロードに等しくなつたときには、
モータ７４への信号は消えモータ駆動軸７２の回
転は停止する。
プリロードの設定が行われると、ピニオン７０
への駆動はモータへの通電が断たれているので停
止され負荷調整制御器８０のメータ８２がモニタ
ーとして断えず稼動中のベアリングロードを読み
そして表示をする。適当な信号器（表示アラーム
８１のような）が制御器８０の中に設けられてお
り、設定されたベアリングロードの最大値が比較
回路からの出力で予定されていたよりも超えたと
きにそれを表示する。更に、本発明及びここに記
述された構成によると、この制御器８０を使つて
所与の機械サイクルに対して一定のプリロードを
与えたり、例えば長い回転サイクルの間に、稼動
時用に設定したプリロードを希望値に変動させる
ようにプログラムしたりする。
次に第２図に示した実施例について説明する
と、ベアリングの接触角が第１の実施例のものと
逆になつている。ベアリング１１４及び１１６は
やはり接触角が種々異なるタイプで示してある。
一方、各ベアリング１１４，１１６の外側走り面
１２２，１４４はその軸方向の内側端１４６，１
４８で向き合つて孔明されている。スピンドル１
１２は固定軸套１１０の内側に回転しないように
設けられている。ベアリング１１６の内側走り面
１３０は環状をなすスピンドル肩部１２０とスピ
ンドル１１２と同軸的に設けた環状スペーサ１２
８の軸端とに挾まれている。ベアリング１１４の
内側走り面１１８はスペーサ１２８の対向軸端と
係合接触している。
この実施例において、キヤツプ１４２の管状端
は図示したボルト１２６のようなもので軸套１１
０に固定されている。軸套１１０は略円筒形をし
ており、その両端には孔１５０，１５２が設けら
れベアリング１１４，１１６の外側走り面１２
２，１４４の外側円筒周面を収容している。キヤ
ツプ１４２は図示したように径の内側向きのフラ
ンジ１４３を有し、カラー１３８がスピンドル１
１２と伴回りするようにねじ噛合で固定されてい
る。キヤツプ１４２の軸方向への内側端にはベア
リング１１４の外側走り面の軸端と衝合する突起
１４５が設けられる。
ベアリング１１６の外側走り面１４４の外側軸
方向端部は、スピンドル１１２の回転軸に関して
同軸的に囲むロータリーカプリング１５４に支持
された環状スリーブ１５５と衝合する。スリーブ
１５５にはねじ切り部１６２を有する外周面があ
り、そのねじピツチは軸套１１０の外周の軸方向
端部上に形成された他のねじ部１６０のピツチと
は異ならしめてある。この実施例においては、ね
じ部１６０はベアリング１１６の径方向に並べて
示されている。軸套１１０とスリーブ１５５は図
示しない手段で互いに回り止めされている。しか
しながらスリーブ１５５は、軸套１１０及びスリ
ーブ１５５の対応ねじ部１６０及び１６２と噛合
する差動ねじピツチの、離して設けられたねじ部
１５６と１５８を有するプリロード作動装置又は
ロータリーカプリング１５４の回転に応じて軸方
向に移動し得る。ロータリーカプリング１５４の
差動ねじ山部１５６，１５８は互いに径方向と軸
方向でずれており、ねじ部１５６，１６０はピツ
チが相補的であり、例えば１インチ16山と14山と
なつている。
このように構成したのでモータ１７４の起動と
その駆動出力軸１７２の回転の際、ロータリーカ
プリング１５４は、ピニオン１７０と１６８のと
ころで噛合するギアを有しているのでピニオンと
は反対向きに回転しスリーブ１５５と軸套１１０
とを引きつけて特定のプリロードを付与する。プ
リロードの調整は、第１実施例において電気的リ
ード線１７８，１７８によつてベアリング負荷調
整制御器１８０に接続されたストレンゲージによ
り迅速かつた易く行われる。実際に加えられるプ
リロードは、制御器１８０を操作者が摘み１８４
を操作して目盛に表示された実際のプリロードを
比較しながら上下に調整して、モータ１７４を回
して駆動軸１７２を適当な角度方向へ回転させ、
制御器１８０の指示目盛１８２がプリロードの増
減によつて比較回路で特定された適値となるよう
にする。
場合によつては、ベアリングの外リング移動セ
ンサがストレンゲージ７６，１７６の代りに用い
られてもよい。そのようなセンサによれば、ベア
リングの外側リングの実際の動きというのがベア
リングのプリロードに比例する故に希望する信号
出力を出すことができる。このセンサの出力は例
示した制御装置のストレインゲージの出力に類似
している。
以上の実施例は角度接触ベアリングと関連して
いるが、他のベアリングでも本発明が利用され
る。第３図は第１図に示した実施例と実質的に同
一な本発明の更に他の実施例を示す。第３図は、
２１６で示すような１対の傾斜ローラベアリング
にプリロードすべく軸套２１０内でスピンドル２
１２について同軸的に設けたスリーブ２５５を有
する可変プリロード作動装置２５４（差動ねじ山
部２５６，２５８が軸套２１０とスリーブ２５５
のねじ部２６０，２６２と噛合している）を示し
ている。もう一つの傾斜ローラベアリングが軸套
２１０（第１図のベアリング１４の位置）の対向
側端部近傍に設けてある。各ローラは、スピンド
ル２１２の主軸について、その軸方向、径方向で
あつてスピンドル２１２の外側端部に開くように
配され、一方外側走り面２４４を回動しないよう
に、内側走り面２３０とスピンドルと一緒に回動
するようにしている。環状スペーサ２２８が、内
側走り面２３０の内向き軸方向部２３４といつた
ような内側走り面の間でスピンドル２１２に固定
されていて最低間隔が維持されている。
作動装置２５４のリングギア２６８はモータ２
７４の出力軸２７２のピニオン２７０と噛合し、
このモータは例示したストレーンゲージ２７６の
ような適当なプリロード検知装置にリード線２７
８を各して接続されており、図示しない調整制御
装置によつて回転される。前述したように、作動
装置２５４を所期の角度方向へ回転させると、ス
リーブ２５５が軸套２１０の中でベアリング２１
６の方向へ移動し、ベアリングの外側走り面（２
４４で示す）を互いに軸方向で反対側に移動せし
め、これによりベアリング組立体にプリロードを
生ぜしめる。
２１６で示すような傾斜ローラベアリングは第
２図に示すような実施例の１１４，１１６と置き
換えることも可能である。
次に第４図に示した本発明の実施例について述
べると、ベアリング組立体３１４及び３１６（典
型的な角接触型の）が回転軸套３１０の対向端に
図示されている。この実施例において、軸套３１
０は長手方向に延びる軸３１２Ａを有する固定ス
ピンドル３１２の周りに回転するようになつてい
る。内側走り面３１８，３３０がスピンドル３１
２に同軸的に示されている。内側走り面３１８
は、一方の内側走り面３３０がスピンドル３１２
について軸方向に動くに反して、スピンドル３１
２について固定的である。外側走り面３２２と３
４４は回転する軸套３１０に固定的関係で設けら
れている。
ロータリー作動装置又はロータリーカプリング
３５４を操作するには、モータ３７４の出力軸３
７２のピニオン３７０が回転され、ロータリー作
動装置３５４がスリーブ３５５を軸方向へ移動さ
せる。スリーブ３５５はスピンドル３１２にキイ
係合して軸方向への移動をする。スピンドル３１
２に対して回り止めされる１方において、そのね
じ部３６２がカプリング３５４のねじ部３５８と
噛合する。またこのカプリング３５４には他のね
じ部３６０（ねじ部３６２とはピツチが異なる）
がありスピンドル３１２のねじ部３５６と噛合し
ている。
従つて、ロータリーカプリング３５４を作動さ
せると（モータ３７４を回すと）ベアリング３１
４，３１６のプリロードが、スリーブ３５５の軸
方向への動きにより、対応外側走り面３４４に関
して対応するベアリング３１４の内側走り面に関
係するベアリング３１６の内側走り面３３０を軸
方向に変位させるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は一部断面、一部破断を含む本発明のベ
アリングを示す電気制御線図を含む側面図、第２
図は、本発明の他の実施例を示す第１図と同様の
側面図、第３図は本発明の更に他の実施例を示す
第１図と同様の部分図、第４図は本発明の更に他
の実施例を示す一部断面、一部破断を含む側面図
である。 図中、１０，１１０，２１０，３１０……軸套
（走り面調整装置）（非回転環状部材）、１２，１
１２，２１２，３１２……スピンドル、１４，１
１４，２１４，３１４……ベアリング、１６，１
１６，２１６，３１６……ベアリング、１８，１
１８，２１８，３１８……内側走り面、３０，１
３０，２３０，３３０……内側走り面、２２，１
２２，２２２，３２２……外側走り面、４４，１
４４，２４４，３４４……外側走り面、２０，１
２０……肩部、５４，１５４，２５４，３５４…
…カプリング（プリロード作動装置）、５５，１
５５，２５５，３５５……スリーブ（走り面調整
装置）（非回転環状部材）、５６，５８；１５６，
１５８；２５６，２５８；３５６，３５８……差
動ねじ部、６０，１６０，２６０，３６０……ね
じ部、６２，１６２，２６２，３６２……ねじ
部、６４，６６……軸方向端部、６８，１６８，
２６８，３６８……リングギア、７０，１７０，
２７０，３７０……ピニオン（駆動手段）、７２，
１７２，２７２，３７２……出力軸（駆動手段）、
７４，１７４，２７４，３７４……モータ（駆動
手段）、７６，１７６，２７６……負荷検知装置
（ストレンゲージ）、７８，１７８，２７８……リ
ード線、８０，１８０……負荷調整制御器、８１
……信号手段、８２，１８２……表示装置、８
４，１８４……調整装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ １方がスピンドル軸に対して回転するよう
    に、他方が前記スピンドルの回転軸と平行に軸方
    向移動するようになつている内側走り面及び外側
    走り面を有する少なくとも１つのベアリングを含
    む１対のベアリングと、互いにピツチの異なるね
    じ部をそれぞれ有する１対の走り面調整装置と、
    前記軸方向移動可能な他方の内側走り面及び外側
    走り面の軸方向位置を調整してベアリングの負荷
    を選択的に変化させる前記走り面調整装置のねじ
    部と噛合する差動ねじ部を有する回動可能なプリ
    ロード作動装置と作動ベアリング負荷を決定する
    ためのベアリング負荷検知装置を含む調整制御装
    置及び前記プリロード作動装置を回転させて前記
    他方の内側走り面及び外側走り面の軸方向位置を
    前記１方の内側走り面及び外側走り面に関して移
    動させて稼動負荷状態におけるベアリング負荷を
    制御する駆動手段とを有するスピンドル軸を支持
    するためのプリロード可変ベアリング。 ２ 前記調整制御装置が、軸方向に附与される力
    に対応してベアリングの負荷を示す表示装置を有
    してなる特許請求の範囲第１項記載のプリロード
    可変ベアリング。 ３ 前記調整制御装置が、ベアリング負荷が最大
    限負荷を越えた場合の検知装置の表示に対応して
    選択的に作動する信号手段を有してなる特許請求
    の範囲第１項記載のプリロード可変ベアリング。 ４ 前記調整制御装置が、ベアリング負荷を常時
    モニターする表示装置を有してなる特許請求の範
    囲第１項記載のプリロード可変ベアリング。 ５ 前記走り面調整装置が、前記スピンドル軸に
    関して同軸的な１対の非回転環状部材からなり、
    そのそれぞれには互いにピツチの異なるねじ部を
    有し、少なくともその１方が前記他方の内側走り
    面及び外側走り面の軸方向端部と衝合する肩部を
    有し、かつ前記プリロード作動部材が、その上に
    形成した差動ねじ部を前記環状部材のねじ部に噛
    合させて前記他方の内側走り面及び外側走り面の
    軸方向位置を変えるようにしてなる特許請求の範
    囲第１項記載のプリロード可変ベアリング。 ６ 前記検知装置がベアリング負荷を決定する特
    許請求の範囲第１項記載のプリロード可変ベアリ
    ング。 ７ 前記調整制御装置が、望ましいプリロードと
    前記検知装置で定められるベアリングの実際の負
    荷とを比較する比較装置を有し、該比較装置から
    の出力が、前記望ましいプリロードとベアリング
    の実際の負荷との差に応じて前記プリロード作動
    装置を回転させる前記駆動手段に接続されてなる
    特許請求の範囲第１項記載のプリロード可変ベア
    リング。 ８ 前記ベアリングが角度接触ボールベアリング
    である特許請求の範囲第１項記載のプリロード可
    変ベアリング。 ９ 前記ベアリングが傾斜ローラベアリングであ
    る特許請求の範囲第１項記載のプリロード可変ベ
    アリング。 １０ 前記内側走り面がスピンドル軸と共に回転
    し、前記外側走り面が該スピンドル回転軸と平行
    に変位し、該内側走り面に対する外側走り面の軸
    方向位置の調整により該ベアリングの負荷を選択
    的に変化させるようにしてなる特許請求の範囲第
    １項記載のプリロード可変ベアリング。 １１ 前記外側走り面が固定スピンドルに対して
    回転可能にされ、前記内側走り面がスピンドルの
    回転軸と平行な方向に選択的に変位可能であり、
    該外側走り面に対する内側走り面の軸方向位置を
    調整することにより前記ベアリングの負荷を選択
    的に変化させるようにしてなる特許請求の範囲第
    １項記載のプリロード可変ベアリング。
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