JPH0352126B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は磁気テープ等を用いた磁気記録機器に
用いられ、特に、再生時において磁気ヘツドをト
ラツク幅方向へトラツキングするための磁気記録
再生機器用オートトラツキング機構に関する。

［背景技術］ 磁気テープを用いたテープレコーダでは磁気ヘ
ツドによる記録再生時に磁気テープが長手方向へ
移動して磁気ヘツドと相対移動する。

この磁気テープは移動時に、テープ幅方向へ磁
気ヘツドに対して微小変動しながら移動するいわ
ゆるウエービング現象を生じるので、これを抑制
するためにガイド等を設けている。

しかし記録再生をデジタル信号で行なうマルチ
トラツクPCM録音方式では、テープ幅方向に多
数の信号トラツクが互に平行に形成され、一方磁
気ヘツドにもこれらトラツクに対応して多数の分
割ヘツドが形成されている。従つて磁気テープの
微小なウエービングによつてトラツキングエラー
が生じ正確な再生信号情報を得ることが困難な場
合がある。

このため従来、片持アームの先端へ磁気ヘツド
を取付けてモータの駆動力で片持アームを揺動さ
せるトラツキング機構が提案されている（一例と
して特公昭56−74822号参照）。ところがこのトラ
ツキング機構では、ヘツドが片持アームの先端へ
取付けられる構造であるため外部からの振動が伝
達されやすい。また磁気ヘツドを二本の平行なト
ラツキング機構の先端へ取付けることにより磁気
ヘツドは磁気テープと平行に移動可能ではある
が、アームの旋回時に磁気ヘツドが磁気テープの
トラツク記録面に対して進退し、磁気ヘツドの突
出し量が変化して安定した再生信号が得られない
原因となる。

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、耐振性に優れ、ト
ラツキング時においても磁気ヘツドの突出し量に
変化が生じない磁気記録再生機器用オートトラツ
キング機構を得ることが目的である。

［発明の構成］ 本発明に係る磁気記録再生機器用オートトラツ
キング機構では、両端をベースへ取付けた可撓レ
バーの中間部へ磁気ヘツドを取付ける構造として
耐振性を向上し、圧電セラミツクバイモルフにト
ラツキングのずれに相当する電圧を印加すること
によつて圧電セラミツクバイモルフを弾性変形さ
せ、ロツカアームを介して移動台をテープ幅方向
へ移動させ、レバーと共に磁気ヘツドをテープ走
行方向と直角方向へ直進移動させるようになつて
いる。

［発明の実施例］ 第１，２図に示される如くベースプレート１０
には所定長さ離間して一対のブロツク１２がビス
１４で固着されており、これらのブロツク１２間
へ自由状態で互に略平行なレバー１６，１７の両
端部が固着されている。レバー１６，１７は可撓
性を有する材料であればよく、金属、合成樹脂等
が適用できる。これらのレバー１６，１７の両端
部はブロツク１２へ形成したスリツト１８内へ挿
入された後に肉厚方向にビス２０が貫通する等の
手段でブロツク１２へ固着されている。

これらのレバー１６，１７の中央部は互に離間
する方向に略コ字状に屈曲されてレバー１６，１
７の撓みを可能とさせる変位吸収部となつてお
り、このコ字状屈曲部の一部には幅方向両端部か
ら直角に屈曲されたそれぞれ一対のフランジ２
４，２４が設けられている。これらのフランジ２
４，２４へはそれぞれピン２６，２７が貫通して
いる。ピン２６の先端はさらに移動台２８の円孔
２９Ａを貫通し先端へＥリング２６Ａが取りつけ
られている。またピン２７の先端は取付台２８の
長孔２９Ｂを貫通し、先端へＥリング２６Ｂが取
りつけられており、この長孔２９Ｂの長手方向は
レバー１６，１７の長手方向と直角となつてい
る。

従つて移動台２８はレバー１６，１７が撓む
と、静止時におけるレバー１６，１７の長手方向
と直角な方向へ直線的に移動するようになつてい
る。この場合、長孔２９Ｂはレバー１６，１７の
撓み時におけるレバー１６，１７の撓み量のばら
つきを吸収し、しかも長孔２９Ｂの両側面がピン
２７のレバー長手方向移動を阻止するので、移動
台２８は首振りを生ずることなく直進できる。

移動台２８の幅方向両端部には長手方向に沿つ
て案内用Ｖ溝３０が刻設されている。これらのＶ
溝３０へはベースプレート１０へ固着されるガイ
ドポスト３２，３３からそれぞれ突出された突起
３４が入り込んでいる。これらの突起３４はＶ溝
３０内へ付勢力で押圧されることが好ましく、こ
れによつて移動台２８をレバー１６，１７の直角
方向へ直進移動させる補助案内手段が構成されて
いる。

移動台２８の長手方向一端部からは直角に立設
板３６が突出されている。この立設板３６に固着
されたケース３８内へ磁気ヘツド４０が収容され
ている。この磁気ヘツド４０の頂面は第１図に想
像線で示される磁気テープ４２との対応面となつ
ている。従つてこの磁気ヘツド４０は移動台２８
と共にレバー１６，１７の弾性変形による撓み時
に磁気テープ４２の長手直角方向へ直線移動する
ようになつている。

第３図には磁気ヘツド４０へ取付けられる複数
個の分割ヘツドが磁気テープ４２と対応して示さ
れている。即ち磁気テープ４２へはテープ長手方
向に沿つて複数本の磁気トラツクが形成されるよ
うになつており、これらのトラツクはテープ幅方
向端部から走行制御用トラツク４４、信号トラツ
ク４６ａ，４６ｂ，…４６（ｎ−２），４６（ｎ
−１），４６ｎ、トラツキング制御用トラツク４
８となつている。

走行制御用トラツク４４は録音側走行制御信号
用分割ヘツド５０によつて形成され、再生側走行
制御用分割ヘツド５２で検出されるようになつて
いる。同様に信号トラツク４６ａ，４６ｂ…４６
（ｎ−２），４６（ｎ−１），４６ｎは録音信号用
分割ヘツド５４ａ，５４ｂ…５４（ｎ−２），５
４（ｎ−１），５４ｎ等によつて形成され、再生
信号用分割ヘツド５６ａ，５６ｂ…５６（ｎ−
２），５６（ｎ−１），５６ｎによつて検出される
ようになつている。さらにトラツキング制御用ト
ラツク４８は録音側トラツキング制御用分割ヘツ
ド５８によつて形成され、再生側トラツキング制
御用分割ヘツド６０，６２によつてトラツク４８
の幅の1/2ずつ検出されるようになつている。

第１，２図に示される移動台２８は立設板３６
の反対側に長孔６４が長孔２９Ｂと直交方向に形
成されており、ロツカアーム６６の一端に突出さ
れた取付ピン６８が挿入された後にＥリング６８
Ａが取りつけられるようになつている。このロツ
カアーム６６のピン６８寄りの中間部はピン７２
及びＥリング７２Ａでベースプレート１０へ軸支
され、他端部には圧電セラミツクバイモルフ７４
の一端が挟持されている。ベースプレート１０へ
ビス７６で固着されるブロツク７８へこの圧電セ
ラミツクバイモルフ７４の他端がホルダ８０を介
して圧着されている。ロツカアーム６６は中間部
のピン７２から圧着セラミツクバイモルフ７４ま
での長さよりも取付ピン６８までの長さが小さく
形成されており、圧電セラミツクバイモルフ７４
の変位力が増大されて伝達されるようになつてい
る。

第４図に示される如く圧電セラミツクバイモル
フ７４は肉厚ｔ、腕の長さｌの片持梁形状であ
り、電源８２と連結されて電圧が印加されると結
晶歪みにより変形して撓みを生じ、ロツカアーム
６６を介して移動台２８を駆動するようになつて
いる。従つてこの印加電圧を調整することにより
移動台２８の変位量を調整でき印加電圧の方向を
逆転すれば逆方向に撓みを生ずる。

第５図に示される如く圧電セラミツクバイモル
フ７４の印加電圧Ｅボルトと固定端からｌの長さ
での変位量xμｍとの間には直線関係があり、第
６図に示される如く印加電圧Ｅボルトと駆動力
Fgfとの間にも同様な直線関係がある。従つて第
７図に示される如く圧電セラミツクバイモルフの
印加電圧とこの圧電セラミツクバイモルフの変位
量が伝達される磁気ヘツド４０の変位量との間に
も同様な直線関係が生ずる。

第８図にはアクチユエータとしての圧電セラミ
ツクバイモルフ７４を制御するための回路図が示
されている。第３図に示される再生側トラツキン
グ制御用分割ヘツド６０，６２からの検出信号は
再生誤差信号検出増幅器８４，８５を介して再生
誤差信号校正器８６，８７へ供給され、この校正
器８６，８７は再生誤差信号用帯域通過炉波器８
８，８９、整流器９０，９１、低域通過炉波器９
２，９３を通つて差動増幅器９４で増幅された後
に圧電セラミツクバイモルフ７４へ供給されるよ
うになつている。従つてこの制御回路では、再生
側トラツキング制御用分割ヘツド６０，６２から
等しい検出信号が得られる場合に予め校正器８
６，８７で等しい出力が出るように校正をしてお
けば、トラツキング制御用トラツク４８が第３図
図示状態から磁気テープ幅方向にずれて再生側ト
ラツキング制御用分割ヘツド６０，６２からの検
出値が互に異なるとこれに比例した出力値を圧電
セラミツクバイモルフ７４へ供給してトラツキン
グのずれに応じた電圧を印加することができる。

次に本実施例の作用を説明する。

磁気テープ４２がウエービングを生ずることな
く直進している場合には、再生側トラツキング制
御用分割ヘツド６０，６２からの検出信号が等し
いので、圧電セラミツクバイモルフ７４は変位す
ることなく、レバー１６，１７がその弾力で中立
位置、即ち第３図図示状態に維持される。これに
よつて再生信号用分割ヘツド５６Ａ，５８Ｂ等は
正確に信号トラツク４６Ａ，４６Ｂ上へそれぞれ
配置されて正確な信号再生が可能である。

次に例えば、磁気テープ４２のウエービング発
生によつてトラツキング制御用トラツク４８が第
３図下方向にずれて走行した場合には、第８図の
再生誤差信号検出増幅器８４からの出力値が大き
く、再生誤差信号検出増幅器８５の出力値が大き
くなり、差動増幅器９４の出力値がマイナス側に
変化する。従つてこの出力値が圧電セラミツクバ
イモルフ７４の端子に加えられて第５図に示され
る如く変形し、ロツカアーム６６を回転させる。
これによつて移動台２８と共に磁気ヘツド４０が
移動して信号トラツク４６ａ，４６ｂ…４６（ｎ
−２），４６（ｎ−１），４６ｎはトラツキング制
御用トラツク４８のずれ量だけ追従する。レバー
１６，１７は差動増幅器９４からの印加電圧が解
消すると圧電セラミツクバイモルフ７４の撓み解
消に応じてその弾力で中立状態へ復帰する。逆に
トラツキング制御用トラツク４８が第３図上方向
へ移動した場合には再生信号用分割ヘツド５６
Ａ，５６Ｂも信号トラツク４６ａ，４６ｂに追従
して上方向へ移動する。

このように磁気テープ４２がいずれの方向にウ
エービングを生じた場合にも常に再生信号用分割
ヘツドは信号トラツク上に配置されて適切な信号
検出が可能となる。

このような磁気ヘツド４０の移動時に一対のレ
バー１６，１７が撓みを生ずるが、これらのレバ
ー１６，１７はそれぞれブロツク１２を介してベ
ースプレート１０へ固着されているので、中間部
がレバー１６，１７の長手直角方向へ直線移動す
ることになり、またこの直線移動方向は磁気テー
プ４２の表面と平行であるため磁気テープ４２と
磁気ヘツド４０との間隔は不変であり、検出エラ
ーが生ずることはない。

特にこの実施例では移動台２８がガイドポスト
３２の突起３４で直進するように案内されている
ので作動が安定している。しかし磁気ヘツド４０
の移動範囲が狭い場合にはガイドポスト３２，３
３を省略して磁気ヘツド４０をレバー１６，１７
のみによつて支持させることも可能であり、場合
によつては一本のレバーのみによつても磁気ヘツ
ド４０を直進させることができる。

なおこの実施例において、磁気ヘツド４０の質
量ｍ、レバー１６，１７のばね定数ｋ、Ｖ溝案内
の減衰定数ｃで構成される周波数−振幅特性曲線
における共振周波数f₀及び共振の強さＱを抑制す
るためには、レバー１６，１７の両側面等にゴム
等の粘弾性体を塗布してダンプさせた構造が適切
である。

上記実施例ではレバー１６，１７が互に平行な
板材から構成される実施例を示したが、本発明で
はレバー１６，１７が平行でなくとも、中間部へ
取付けられる磁気ヘツド４０が直進性を保持され
る構造であればよい。また上記実施例は本発明が
記録媒体として磁気テープを用いる磁気記録再生
機器へ適用された構造を示したが、本発明はフロ
ツピイデイスク等の他の磁気記録媒体を用いる磁
気記録再生機器へも適用可能である。

上記実施例では駆動手段として圧電セラミツク
バイモルフを用いているので、小型であると共に
モータ等を使用した場合の不感帯がないが、必要
に応じて回転型モータ、リニアモータ等の駆動手
段も適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明に係る磁気記録再生機
器用オートトラツキング機構では、ベースへ両端
を取付けた可撓レバーの中間部へ磁気ヘツドを取
付けて圧電セラミツクバイモルフにトラツキング
のずれに相当する電圧を印加することによつて圧
電セラミツクバイモルフを弾性変形させ、ロツカ
アームを介して移動台をテープ幅方向へ移動さ
せ、レバーと共に磁気ヘツドをテープ走行方向と
直角方向へ直進移動させるようになつている。磁
気ヘツド突出量の変化がなく均一な信号検出を可
能とする優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気記録再生機器用オー
トトラツキング機構の実施例を示す平面図、第２
図は第１図の分解斜視図、第３図は磁気テープと
分割ヘツドとの対応を示す拡大図、第４図は圧電
セラミツクバイモルフの変形状態を示す説明図、
第５図は圧電セラミツクバイモルフの印加電圧と
変位量との関係を示す線図、第６図は圧電セラミ
ツクバイモルフの印加電圧と駆動力の関係を示す
線図、第７図は本実施例における圧電セラミツク
バイモルフの印加電圧と磁気ヘツド変位量の関係
を示す線図、第８図は圧電セラミツクバイモルフ
の制御回路図である。 １０……ベースプレート、１６……レバー、１
７……レバー、４０……磁気ヘツド、４２……磁
気テープ、６０……再生側トラツキング制御用分
割ヘツド、６２……再生側トラツキング制御用分
割ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平板部材からなり、その両端部がベースプレ
   ートに固定され、中央部が略コ字状に屈曲したレ
   バーと、 前記レバーの中間部に設けられた連結部材と、 磁気ヘツドが取付けられ、かつ前記連結部材に
   係合された移動台と、 前記移動台に一端部が係合し、一点において前
   記ベースプレートに対して回動自在に軸支された
   ロツカアームと、 前記ロツカアームの他端に取付けられる圧電セ
   ラミツクバイモルフと、 前記圧電セラミツクバイモルフを保持し、前記
   ベースプレートに固定されたブロツクとを備え、 前記圧電セラミツクバイモルフにトラツキング
   のずれに相当する電圧を印加することによつて、
   前記ロツカアームを介して前記移動台をテープ幅
   方向へ移動させ、前記レバーと共に前記磁気ヘツ
   ドをテープ走行方向と直角方向へ直進移動させて
   磁気記録媒体のトラツク幅方向へトラツキングさ
   せることを特徴とした磁気記録再生機器用オート
   トラツキング機構。