JPH0352544A - パルスモータのハウジング成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステータが圧入されるハウジングを形或する方
法に関し、特に少なくともハウジングのステータ圧入部
分の肉厚が均等な肉厚となるように成形する成形方法に
関する。

〔従来の技術〕

パルスモータのハウジングはアルミニウムあるいはアル
ミニウム合金等を鋳造することにより成形されている。

鋳造されたハウジングにはステータが軸方向に圧入され
ることによって固定される。

従来より行われている鋳造は、ステータの圧入方向（す
なわち、軸方向）と垂直な面で分割された金型を使用し
、この金型を突き合わせた状態で溶融アルミニウムなど
を注入し、冷却、固化させた後、型抜きを行って取出し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の成形方法では、ハウジングを金型から取り出す場
合に、ハウジングを軸方向に引き抜く必要がある。この
引き抜きを円滑に行なうため、引き抜き方向に傾斜する
抜きテーバが金型のキャビテイ面に形成される。このよ
うな金型から成型されたハウジングは抜きテーパに沿っ
たテーパ面が内外面に形成されることとなる。このため
ハウジングの軸方向には２〜３ＩＩＩＩ１程度の肉厚の
不均一が生じる。このような不均一な肉厚のハウジング
に対してステータを圧入すると、圧入よって生ずるはめ
あい応力分布がハウジングの軸方向に沿って不均一とな
る為、後加工が必要になり、好ましくない。

そこで本発明は、上述の事情に鑑み、鋳抜きの状態で均
一な肉厚のパルスモータのハウジングを鋳造することが
できるパルスモータのハウジング成形方法を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るパルスモータのハウジング成形方法はステ
ータが圧入されるハウジングを鋳造によって成形する方
法において、ハウジングを鋳造する金型をステータの圧
入方向と平行な面で少なくとも２分割し、この分割され
た金型を突き合わせて鋳造を行うことを特徴とする。

〔作用〕

ステータの圧入方向に沿って分割された金型からハウジ
ングを取り出す場合には、金型を左右に型抜きさせて行
われる。このため、抜きテーバを形成しなくてもハウジ
ングを取り出すことができ、抜きテーバに起因する肉厚
の不均一がなくなる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図を示し、モータフレーム１内面にステータ２が取り
付けられ、ステータ２内にロータ３が軸方向に神入され
ている。

モータフレーム１は筒状のハウジング１０と、ハウジン
グ１０の一端側（左端側）にボルト止めされたカバープ
レート１１とから構成されており、カバープレート１１
からはロータシャフト３０の出力端３３が突出している
。一方、ハウジング１０内にはステータ２が固定されて
いる。ステータ２は薄いケイ素鋼板が多数積層されたス
テータコア２０と、ステータコア２０に巻装されたコイ
ル２１とを備えている。

ステータコア２０は第３図に示すように、８極の突極２
２と、この突極２２に巻装されるコイルが挿入されるス
ロット２３とを有し、その外面部分には半円弧状の凹溝
２４が軸方向に形戊されている。この凹溝２４は後述す
るように、回り止めピン２５（第４図参照）が挿入され
、ピン２５によってステータ２とハウジング１０との相
対回転を防止するものである。

ステータ２は、そのステータコア２０にコイル２１が巻
装された状態でハウジング１０内に圧入されて固定され
るが、この圧入は熱間圧入により行われる。すなわち、
ハウジング１０を所定温度に加熱して熱膨張状態とし、
この状態のハウジング１０内に常温または冷却したステ
ータ２を挿入するものであり、ステータ２の挿入時、す
なわち熱間時には、すきまばめが可能であり、挿入後に
しまりばめとなるはめあい方式である。

ハウジング１０の具体的な加熱温度はハウジングの材質
、寸法などによって適宜、変更されるものであり、例え
ばアルミニウムまたはアルミニウム合金の場合には２０
０℃前後の加熱で十分である。この熱間圧入時にはハウ
ジング１０の内径が幾分、大きくなっているため、ステ
ータ２をハウジング１０内に円滑に圧入することができ
る。従って、ステータコア２０がハウジング１０内而と
干渉することがないため、ハウジング１０内面に圧入バ
リが発生することがない。又、ステータの圧入時にステ
ータの変形を何ら伴わないので、温度変動によるステー
タの寸法変化も抑制することができ、ロータ３との間の
ギャップの変動を抑制することができる。そして、熱間
圧入後のハウジング１０の放冷では、ステータ２にハウ
ジング１０が密着するため、ステータ２の固定が確実に
行われる。このような熱間圧入によるステータ２の固定
は、バルスモータ作動時のコイル２１の発熱によって高
温状態となっても、ステータ２とハウジング１０との圧
入代を確保することができ、これにより温度上昇があっ
ても正確な作動を維持することができる。

第４図はステータ２をハウジング１０に圧大した状態で
あり、コイル２１を省き、ステータコア２０のみを示し
ている。ステータコア２０の外周面に形成された凹満２
４とハウジング１０内面とによって連通孔１２が形成さ
れている。ステータ２の圧大の後、連通孔１２には、回
り止めビン２５が打ち込まれる。回り止めビン２５は第
８図に示すように、断面「コ」字形に折曲されると共に
、打ち込み先端部２５ａから打ち込み後端部２５ｂに向
って傾斜状に高くなる楔形状となっている。この回り止
めビン２５はハウジング２０の材質よりも軟かい素材に
よって図示の形状に成形され、打ち込みによってハウジ
ング２０の変形を伴うことなく、回り止めピン２５が変
形する。かかる回り止めピン２５の打ち込みは、連通状
態のいずれかのステータコア２０の凹溝２４とハウジン
グ１０の連通満１２に対して行われ、その先端部２５ａ
をこれらの溝２４．１２にその開口部がハウジング２０
側に向くように挿入して後端部２５ｂを打撃する。この
打ち込みにより回り止めビン２５は楔効果を発揮して、
ステータコア２０とハウジング１０とを相互に固定する
ため、これらの円周方向の相対的位置ずれを防止する。

これによりステータ２がハウジング１０に対してロック
されて相対的に回転することがなくなるため、精度の良
い作動角でモータを作動させることができる。なお、回
り止めピン２５の打ち込みは少なくとも１箇所であれば
良く、その数は特に限定されるものではない。また、断
面形状は半円形でもよい。

上述した熱間圧入が行われ，るハウジング１０は鋳造に
よって成形されるが、この鋳造においては第４図Ｂ−Ｂ
線を境界線として左右に分割される金型を使用する。す
なわち鋳造金型はハウジング１０を長手方向に２分割し
た半割り体を成形する左右の金型からなり、この左右の
金型を突き合わせた状態でハウジング１０を鋳造するよ
うになっている。そして、この鋳造の後、金型が左右に
分離されて成形品であるハウジング１０が取り出される
。このように成形品長手方向に２分割した左右の金型で
は、長手方向における成形品の肉厚を均一化することが
でき、例えば０．１ｍｍ以内の肉厚差とすることができ
る。これに対し、金型を戒形品の長手方向と直行する方
向、すなわちハウジング１０の径方向に分割した場合、
金型に抜きテーパを設ける必要があることから、長平方
向における肉厚差が２〜３　ｍｍとなって好ましくない
。従って、このような長手方向に２分割された金型を使
用してハウジング１０を鋳造すると、ステータ２が圧入
される胴部（第１図におけるＣ部）の肉厚が均一となり
、ステータ圧入時の圧入応力がハウジング１０の全内面
で均一となるため、ステータ２やハウジング１０の部分
的変形がなくなり、確実なモータの作動を得ることがで
きる。

上述した鋳造によって成形されるハウジング１０は第１
図に示すように、ステータ２が圧入される胴部（Ｃ部分
）の右端部から内方に屈曲されて延設されており、この
延設部分にブラケット部１３が一体的に形成されている
。このブラケット部１３は、ロータシャフト３０の内方
端の軸受１５を保持すると共に、ステータ２のコイル２
１に給電を行うためのターミナルベース４のヘッド部４
１を固定するように作用する。すなわちターミナルベー
ス４のヘッド部４１はブラケット部１３とブラケット部
１３と対向するハウジング１０の外面部分との間に嵌人
されて扶持されるものである。この扶持を行うため、ブ
ラケット部１３は短尺な筒状となっている。そして、こ
のブラケット部１３の外面には水逃げ溝１４が円周方向
に形成されている。水逃げ？ｒＩｔ１４はブラケット部
１３外面に形或されることにより、ハウジング１０内に
浸入した水を浸入当初に速やかに排出するものである。

ターミナルベース４とブラケット部１３との接触部位を
伝って水が浸入する可能性があり、浸入した水はロータ
シャフト３０を伝って、ロータ３やステータ２に達し、
これらを発錆させる。水逃げ溝１４はこの水をハウジン
グ１０下方に導くものであり、水逃げ溝１４の形戊によ
ってハウジング１０内へ浸入した水を効果的にステータ
２の下方に導くことができる。なお、ステータ２の下方
に導かれた水はハウジング１０に形成された水抜き穴（
図示せず）から外部に排出されるようになっている。従
って、ブラケット部１３に水逃げ溝１４を形成すること
により、ハウジング１０内への水の浸入が阻止され、ロ
ータ３やステータ２が錆びることなく、発錆によるモー
夕特性の低下を防止することができる。

前記ロータ３は第１図および第５図に示すように、ロー
タシャフト３０外面にマグネット３１とロータコア３２
とが取り付けられて構成されている。ロータシャフト３
０はカバープレート１１およびハウジング１０のブラケ
ット部１３に取り付けられたボールベアリングなどの軸
受１５によって回転自在に支持されており、その左端部
はカバープレート１１を貫通してモータフレーム１の外
側に突出した出力端３３となっている。このロータシャ
フト３０の出力端３３の端部には外部機器への動力の伝
達を行う出力ギャ３４が取り付けられる。第６図はこの
ロータシャフト３０の出力端３３への出力ギャ３４の取
付構造を示す。ロータシャフト３０への出力ギャ３４の
取付けは圧入によって行われるものであり、出力ギャ３
４はギヤ歯が外周面に形成された本体部３４ａと、本体
部３４ａからロータシャフト３０方向に延びる筒状のス
リーブ部３４ｂとを備えている。一方、ロータシャフト
３０の出力端３３は出力ギャ３４の本体部３４ａ内に押
入されるガイド部３３ａが先端部分に形或されると共に
、このガイド部３３ａには圧入部３３ｂが後続するよう
に連設されている。

ロータシャフト３０の圧入部３３ｂは出力ギャ３４のス
リーブ部３４ｂに圧入されることにより口−タシャフト
３０への出力ギャ３４の固着を行うものであり、ロータ
シャフト３０のガイド部３３ａはこの圧入に先立って出
力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿入されて圧入時の軸方
向のガイドを行うようになっている。この場合、ロータ
シャフト３０の圧入部３３ｂ外面には、同図の拡大図で
示すように、三角歯形状の圧入歯３５が軸方向に形成さ
れており、ロータシャフト３０の回転防止が図られてい
る。このように出力ギャ３４を本体部３４ａとスリーブ
部３４ｂとにより構成し、スリーブ３４ｂにロータシャ
フト３０の圧入部３３ｂを圧入して出力ギャ３４を固定
する構造では、ロータシャフト３０圧入時の応力が本体
部３４ａに直接に作用することがない。このため、ギヤ
歯を有する本体部３４ａはロータシャフト圧入による外
形変形の影響がなく、動力を正確に伝達することができ
、精度の良好な作動を確保することができる。

ロータ３におけるマグネット３１とロータコア３２ａ，
３２ｂの取付け構造は第５図に示すように、マグネット
３１がロータコア３２ａ，３２ｂ内に位置するようにな
っている。ロータコア３２ａ，３２ｂは打抜きによって
所定形状に戊形された薄鋼板をロータシャフト３０の軸
方向に多数積層することに構或され、ロータシャフト３
０がマグネット３１およびロータコア３２ａ，３２ｂに
圧入されることによりマグネット３１およびロ，一タコ
ア３２ａ．３２ｂの固着が行われる。

同図中、３６はロータコア３２ａ，３２ｂをそれぞれ貫
通するスタッドであり、薄鋼板の積層状態を維持するた
めに使用されている。マグネット３１はこのようなロー
タコア３２ａ．３２ｂに挟まれて同コア３２ａ、３２ｂ
に位置している。このマグネット３１が位置するロータ
コア部分には周溝３７が形或されている。周満３７はロ
ータコア３２ａ，３２ｂ同士の間に隙間を設けることに
より形成されるものであり、マグネット３１の略中央部
分から径方向に延びるようにマグネット３１の円周に沿
っており、その外端部が開放状態となっている。かかる
周溝３７には第７図のように接着剤３８が注入される。

この接着剤３８によりマグネット３１はロータコア３２
に対しテ固定され、ロータコア３２との相対的位置ずれ
が防止される。次にロータシャフト３０へのマグネット
３１とロータコア３２ａ，３２ｂの取付け操作を第７図
により説明する。まず、薄鋼板を積層し、スタッド３６
（第５図参照）を貫通させることにより左右の積層板３
２ａ，３２ｂを形成する。この積層板３２ａ，３２ｂは
断面「コ」字形となる定する。そして、この積層板３２
ａ又は３２ｂ内にマグネット３１が入り込むようにロー
タシャフト３０をマグネット３１に圧入する。その後、
他方の積層板３２ｂ又は３２ａを圧入によってロータシ
ャフト３０に固定する。この他方の積層板３２ｂ又は３
２ａは一方の積層板３２ａ又は３２ｂとの間でマグネッ
ト３１を挟むように圧入固定される。これによりマグネ
ット３１は積層板３２ａ，３２ｂの間に挟まれると共に
、積層板３２ａ，３２ｂの間には周溝３７が形戊される
。

そして、この周溝３７に接着剤３８を注入し、この注入
によって接着剤３８は、周満３７を塞ぐように固化する
。かかる接着剤３８の固化によってマグネット３１はロ
ータコア３２ａ　　３２ｂとの相対的な位置ずれを生じ
ることなく、固定される。

このような取付け構造では、接着剤３８がマグネット３
１径方向に設けられてマグネット３１の端面に位置した
いため、ロータコア３２ａ，３２ｂの磁路（この磁路は
積層仮３２ａ，３２ｂの積層方向に走行する。）を遮断
することがない。従って、接着剤３８によって磁路抵抗
が増加することがなく、効率の良いパルスモータを１与
ることができる。

次に、ステータ２のコイル２１への給電系統について説
明する。第９図ないし第１６図はコイル２１からのリー
ド線と外部電源とを導通ずるハーネス線８（第２０図参
照）との接続を行うため、第１図のように左端側からハ
ウジング１０の右端側に挿入されるターミナルベース４
を示す。夕一ミナネベース４はステータ２の右端面に嵌
め合わされるプレート部４０と、プレート部４０の片面
に突出するように形成されたヘッド部４１とからなり、
全体がプラスチックなどの非導電材によって一体的に成
形されている。プレート部４０は第１２図および第１３
図に示すように、下側プレート部４０ａ及び上側プレー
ト部４０ｂとからなり、下側プレート部４０ａにステー
タ２が止着される。

一方上側プレート部４０ｂにはステータ２のコイル２１
からのリード線が接続されるコイル側ターミナル４２ａ
〜４２ｆが円周方向に沿って配設されている。ヘッド部
４１はこの上側プレート部４０ｂの片面上部に一体的に
形成される。ヘッド＠４１は長円断面形状に成形されて
おり、電源側のハーネス線８と接続されるハーネス側タ
ーミナＡｔ４３ａ〜４３ｆか引き出されている。これら
コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよびハーネス側タ
ーミナル４３ａ〜４３ｆはターミナルベース４のプレー
ト部４０片面にパターン形或された配線部（第１１図及
び第１３図に鎖線で示す）によって、それぞれが対応す
るように（例えば４２ａと４３８）接続されている。こ
のようなターミナルベース４は第２図に示すように、略
円筒形のステータ２の端部にプレート部４０が面当接す
るように嵌め合わされることによりステータ２に固定さ
れる。第１５図はターミナルベース４がステータ１と共
にモータフレーム１のハウジング１０内に収納された状
態を示しており、コイル側ターミｆル４２ａ〜４２ｆお
よびハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがハウジング
１０内の上半分に位置している。以上のようなターミナ
ルベース４には、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆと
ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆかそれぞれ接続状
態で保持されており（第１１図および第１３図参照）、
コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆをコイル２１のリー
ド線と接続し、ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆを
ハーネス線８のリード線と接続す．ることによって、電
源がコイル２１への給電が可能となると共に、ターミナ
ルベース４をステータ２に取り付けることにより、上記
ターミナルの取り付けも同時に行うことができる。従っ
て、パルスモータ組立て時の配線が簡略化されると共に
、ターミナルの取扱い性も良好となる。

夕−ミナルベース４におけるヘッド部４１は第２図に示
すように、ステータ２への取付け状態ではステータ２の
軸方向に延びており、既述のように、ハウジング１０の
ブラケット部１３とこれに対向するハウジング１０の外
面部分との間に嵌入されるようになっている（第１図参
照）。この嵌入部分のヘッド部４１外周面の適宜位置に
は第２図、第９図〜第１１図に示すように環状溝４４が
形威されている。この環状溝４４には０リングなどのシ
ールリング４５（第１図参照）が巻装される。シールリ
ング４５はヘッド部４１外面とハウジング１０のブラケ
ット部１３および同部１３に対向するハウジング１０の
外面部分の内面に当接して、これらの間を密閉する。従
って、ヘッド４１とハウジング１０との摺接部から水が
浸入することがなく、水浸人によるロータ３やステータ
２の発錆を防止することができる。この場合、後述する
ようにターミナルベース４の外側には樹脂のボッティン
グによるカバー５が施されて、夕一ミナルベース４が密
封されるため、一応の水浸人防止処理が施されており、
厳重な防水・防塵構造となっている。なお、シールリン
グ４５はこのようにターミナルベース４のヘッド部４１
を伝って浸入する水を防止するものであるため、ハウジ
ング１０のブラケット部１３およびこれに対向するハウ
ジング１０の外面部分に環状溝を形成して、この満に嵌
め込んでもよく、シールリング４５複数としても良い。

ターミナルベース４に配設される各ターミナル４２ａ　
〜４２ｆおよび４３ａ　〜４３ｆは第１２図および第１
３図に示すように、「Ｕ」字形あるいは「Ｕ」字形が対
向するように連設されたクリップ形に成形され、各ター
ミナルがステータ２のコイル２１からのリード線あるい
はハーネス線８からのリード線を挟み、電気融着（以下
、電着という。）を施すことによって各リード線と接続
される。第１６図はこの電着工程を示している。同図（
ａ）において、４６はターミナルであり、上記ターミナ
ル４２ａ　〜４２ｆ，４３ａ　〜４３ｆに相当する。こ
のターミナル４６内にリード線４７を挿入して（第１６
図（ｂ））　、ターミナル４６をかしめることによりリ
ード線４７を挟み込む。リード線４７は絶縁被覆が施さ
れたままの状態でターミナル４６に挟まれ、次に、同図
（Ｃ）のように、一対の電極４８でターミナル４６を挟
み、電極４８に通電する。この通電は、まず予Ｅｆｔ流
を流し、次にメイン電流を流す２段階で行う。予備電流
の通電によってターミナル４６が発熱し、この発熱でリ
ード線４７の絶縁被覆が溶ける。そして、メイン電流の
通電によりターミナル４６がさらに発熱して、ソード線
を組成する金属との合金化反応が起こり、これによりタ
ーミナル４６とリ一ド線４７との電着が行われる。かか
る電着による接続は、高温下においても電着部位が劣化
したり、剥れることがなく、良好な耐熱性を有するもの
である。従ってモータ作動時の自己発熱や外部からの輻
射熱により比較的高温に加熱されても、ターミナル４６
とリード線４７との接続状態が維持され、信頼性のある
接続が可能となってい．る。

また、電着は電流供給によって接続を行うものであり、
給電する電流を監視することにより接続の良否の判定も
容易となる。すなわち、合金化反応のためのメイン電流
を監視し、このメイン電流が所定値に達した場合には接
続が良好であると判定でき、その他の場合には接続不良
と判定することができる。

第１２図および第１３図に示すように、ターミナルベー
ス４に配設されるターミナルの内、ステータコイル側に
接続されるコイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆは同ベー
ス４のプレート部４０の上半分（すなわち、上側プレー
ト部４０ｂ）の外周部に周方向に沿って位置している。

本実施例におけるバルスモータは後述するように＃１〜
＃４の４相コイルを有しており、ターミナル４２ｃに＃
１相のコイルの一端が、ターミナル４２ｄに＃２相のコ
イルの一端が、ターミナル４２ｂに＃３相のコイルの一
端が、ターミナル４２ｅに＃４相のコイルの一端が、タ
ーミナル４２ａに＃１相および＃３相のコイルの他端が
、ターミナル４２ｆに＃２相および＃４相の他端が接続
される。これらのターミナル４２ａ〜４２ｆはターミナ
ルベース４の略円板状に形或されたプレート部４０の中
心と中心を同一とした円周上に配設されている。

ターミナル４２ａ〜４２ｆはステータ２のコイル２１か
らのリード線を挟んだ状態で前述した電着によりリード
線と接続されるが、このように全てのターミナル４２ａ
〜４２ｆが同一の円周線上に配設されることにより電若
作業が容易となると共に、均一な電着状態とすることが
できる。すなわち、電着を行う際には、ターミナルベー
ス４をステータ２と共に回転させることにより、第１６
図に示す一対の電極４８間にターミナル４２ａ〜４２ｆ
を順次、位置決めすることができる。この一対の電極に
よる電着では、その電極に対しての監視を行うことによ
り、全てのターミナル４２ａ〜４２ｆを同一の条件で電
着することができるため、電着状態のばらつきがなくな
る。

第１７図はステータコア２０の８極の突極２２に対する
コイルの巻線展開図であり、図示のような＃１〜＃４相
の各相コイルへの電流供給によりて突極が励磁されるよ
うになっている。＃１〜＃４柑の各相コイルは第１２図
で示したように、ターミナルベース４のコイル側ターミ
ナル４２ａ〜４２ｆに接続される。一般に４相のパルス
モータでは、＃１相と＃３相のコイルに同時に給電され
ることはなく、同様に＃２相と＃４相のコイルに同時に
給電されることはない。本実施例では、この点を考慮し
て、第１７図の点５０，５１で示すように、＃１相と＃
３相のコイルへの電源ラインＶ　とｖ３を単一のコモン
線とする一方、＃２相ｌ と＃４相のコイルへの電源ラインＶ２とｖ４を他の単一
のコモン線としている。すなわち、４相のコイルに対し
て、電源ラインはＶ　　および１．３ ■　　の２系統としたものである。この電源ライ２．４ ンの２系統化によって、電源ラインから各相コイルに亘
って流れる電流が均一となる。

かかる電源ラインの２系統化を行うため、コイル側ター
ミナルにおけるターミナル４２ａ，４２ｆは第１２図お
よび第１３図に示すように、断面ｒＵＪ字形の部分が対
向するように連設されたクリップ形状に成形されている
。第１８図はこのターミナル４２ａ，４２ｆを代表した
ターミナル４９を示し、一対の電着片４　９　ａ，　４
　９　ｂが対向配置されており、例えば電着片４９ａに
＃　Ｉ　Ｉ目コイルのリード線が電着され、電着片４９
ｂに＃３相コイルのリード線が電着されることにより、
夕−ミナル４９による＃１相と＃３相のコイルの電源ラ
インのコモン化が可能となっている。このようなコモン
化を行うターミナル４９において、電着片４９ａ，４９
ｂの間には割湾４９ｃが形成されている。割溝４９ｃは
各電着４９ａ，４９ｂの縦方向の長さ全長にわたるよう
に形成されており、ターミナル４つ先端部分では電着片
４９ａ，４９ｂが個々独立した状態となっている。この
ように、電着片４９ａ，４９ｂの間に割溝４９ｃを設け
たことによって、電着片４９ａと４９ｂの熱容量を等し
くすることができると共に、他のターミナルの電着部と
も熱容量を等しくすることができる。従って、個々の電
着片４９ａ，４９ｂはｒＵＪ字形に成形された他のター
ミナル４２ｂ〜４２ｄと同一の条件で電着に供すること
ができる。

このため、コモン化を行うターミナル４９（すなわちタ
ーミナル４２ａ，４２ｆ）においての電着も、均一化で
き、信頼性が向上する。

上述したターミナルベース４はそのヘッド部４１がステ
ータ２の軸方向に延びるように形威され、このヘッド部
４１から引き出されているハーネス側ターミナル４３ａ
〜４３ｆはハーネス線８と電着により接続されるように
なっている。第２０図および第２１図は、このハーネス
線８との接続構造を示す。ハーネス線８は６本のリード
線８ａが束ねられており、その後、端部には外部電源の
出力端子と接続されるソケット９が取り付けられている
。一方、モータ側の端部は各リード線８ａが抜き出され
、各リード線８ａの先端部が対応するハーネス側ターミ
ナル４３ａ〜４３ｆに電着で接続されている。この場合
、モータフレーム１のハウジング１０の片側端面（第１
図における右端面）には囲枠状のフレームブラケット１
６が形戊されると共に、このフレームブラケット１６に
グＯメット７が嵌め合わされており、ハーネス線８のリ
ード線８ａはこのグロメット７を貫通した後に、各ハー
ネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆに接続されるようにな
っている。第２０図中、６はこのターミナル４３ａ〜４
３ｆとハーネス線８のリード線８ａとの電着部位に設け
られたインシュレー夕である。このインシュレータ６は
各夕一ミナル４３ａ〜４３ｆが相互接触するのを防止す
る部材であり、合成樹脂、ゴムなどの絶縁材料によって
成形されている。第１９図はこのインシュレータ６の詳
細を示し、薄い隔壁によって仕切られたターミナルセッ
ト部６ａが上面に横並び状態で形成されている。各ター
ミナルセット部６ａは各ターミナル４３ａ〜４３ｆの電
着片がセットされるようになっており、これによってタ
ーミナル４３ａ〜４３ｆの電着片が相互干渉することが
ない。また、各ターミナルセット部６ａに対向するイン
シュレータ６の下面には、連通窓部６ｂを介して各セッ
ト部６ａと連続するガイド溝６ｃが形成されている。こ
のようなインシュレータ６はハーネス線８のリード線８
ａに接続されるターミナル４３ａ〜４３ｆが分画状態で
セットされるため、各ターミナルの相互干渉を防止でき
、各ターミナル間の短絡を防止できる。

前記グロメット７はハーネス線８の各リード線８ａが挿
通されるものであり、各リード線８ａの先端部はこのグ
ロメット７から前記インシュレータ６のガイド溝６ｃに
引き込まれるようになっている。グロメット７は各リー
ド線８ａが分離状態で個々独立してグロメット７を挿通
するようになっており、このためグロメット７には各リ
ード線８ａが挿通される孔が複数形成されている。ハー
ネス線８の各リード線８ａはこのような孔に挿通されて
インシュレー夕６の各ガイド満６ｃ内に引き込まれるも
のであり、グロメット７の孔とインシュレータ６のガイ
ド’／？Ｉｊ６Ｃとが１対１で対応している。そして、
相互に対応するグロメット７の溝部とインシュレータ６
のガイド満は、一直線上からずれた位置に形成されるよ
うになっている。

すなわちインシュレータ６のガイドｔＲ６ｃに対応する
グロメット７の孔はガイド満の延長線上になく、この延
長線上から幾分、ずれた位置となるように設けられるも
のである。このようなインシュレータ６のガイド溝６ｃ
とグロメット７の孔の配置では、ハーネス線８の各リー
ド線８ａは第２０図に示すように、グロメット７からイ
ンシュレータ６に向かって屈曲され、この屈曲の後、屈
曲部８ｂの先端部分がインシュレータ６のガイド溝６０
に挿入されるようになっている。すなわち、各リート線
８ａは、部分的に屈曲される。この屈曲によってハーネ
ス線８に引張方向の負荷が作用しても、リード線８ａの
屈曲部８ｂでその負荷が分散されるため、リード線８ａ
とターミナル４３ａ〜４３ｆとの電着部に作用する負荷
は小さくなる。このため、電着部が損傷を受けることが
抑制され、信頼性が増大する。

なお、第２１図において、５はハーネス線８のリード線
８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの上述した電着の後
、ターミナル４３ａ〜４３ｆが図面下方に折り曲げられ
、インシュレータ６により相互に絶縁された後、ハウジ
ング１０のフレーム部１６に樹脂ポッティングによって
形成されるカバーであり、このカバー５の形成によって
ターミナル４３ａ〜４３ｆの電着部位が封止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ステータの圧入方向にそ
って分割された金型を使用してハウジングを成形するた
め、ハウジングの肉厚が均一となる。このためステータ
の圧入によるはめあい応力分布も均一となり、ステータ
、ハウジング双方の一部に偏った変形が抑制される。

また、鋳抜きの状態で使用できることから、後加工によ
る強度の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図、第２図はそのモータフレームを取り除いた部分の
側面図、第３図はステータコアを示す正面図、第４図は
ステータコアをハウジングに装着した状態を示す正面図
、第５図（ａ），（ｂ）はロー夕を示す正面図および側
面図、第６図はロータシャフトと出力ギヤとの圧入状態
を示す断面図、第７図はロータシャフトへのマグネット
とロータコアの取り付け状態を示す断面図、第８図（ａ
），（ｂ），（ｃ）は回り止めビンを示す側面図、正面
図および平面図、Ｓ９図はターミナルベースを示す平面
図、第１０図および第１１図はその側面図および断面図
、第１２図はターミナルベースの正面図、第１３図はそ
の背面図、第１４図はターミナルベースをステータに取
り付け状態を示す正面図、第１５図はターミナルベース
をモータフレームに挿入した状態を示す正面図、第１６
図（ａ），（ｂ），（ｃ）はターミナルの電着工程を示
す斜視図、第１７図はコイルの巻線展開図、第１８図は
ターミナルを示す斜視図、第１９図（ａ），（ｂ）はイ
ンシュレー夕を示す正面図および平面図、第２０図はイ
ンシュレー夕とグロメットとによる配線状態を示す正面
図、第２１図は第２０図の状態から樹脂ポッティングを
施した後の状態を示す正面図。 １・・・モーターフレーム、２・・・ステータ、３・・
・口−タ、４・・・ターミナルベース、５・・・カバー
　６・・・インシュレー夕、７・・・グロメット、１０
・・・ハウジング、１１・・・カバープレート、１２・
・・連通孔、１３・・・ブラケット部、１４・・・水逃
げ溝、１５・・・軸受、２０・・・ステータコア、２１
・・・コイル２２・・・突極、２３・・・スロット、２
４・・・凹溝、２５・・・回り止めピン、３０・・・ロ
ータシャフト、３１・・・マグネット、３２・・・ロー
タコア、３２ａ・・・積層板、３２ｂ・・・積層板、３
３・・・出力端、３３ａ・・・ガイド部、３３ｂ・・・
圧入部、３４・・・出力ギヤ、３４ａ・・・本体部、３
４ｂ・・・スリーブ部、３５・・・圧入歯、３６・・・
スタツド、３７・・・周溝、３８・・・接着剤、４０・
・・プレート部、４１・・・ヘッド部、４２ａ〜４２ｆ
・・・コイル側ターミナル、４３ａ〜４３ｆ・・・ハー
ネス側ターミナル、４４・・・環状溝、４５・・・シー
ルリング、４６．４９・・・ターミナル、４７・・・リ
ード線、４８・・・電極。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステータが圧入されるパルスモータのハウジングを鋳造
   によって成形する方法において、前記ハウジングを鋳造
   する金型を前記ステータの圧入方向と平行な面で少なく
   とも２分割し、この分割された金型を突き合わせて前記
   鋳造を行うことを特徴とするパルスモータのハウジング
   成形方法。