JPH0352549A - パルスモータのターミナル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステータのコイルからのリード線が接続されて
入力端子となるターミナルに関し、特に複数のリード線
が接続されるターミナルに関する。

〔従来の技術〕

かかるターミナルはバルスモー夕のステータの各相コイ
ルへの人力端子として使用されており、各相コイルから
のリード線が接続されるようになっている。

ところでバルスモータは１相励磁．２相励磁などの各種
励磁方式があり、各相コイルは励磁方式に従った規律に
よって電流が供給される。この電流供給にあっては、駆
動回路によって切り換えられるようになっており、例え
ば１相コイルと３相コイルのように同時に電流が供給さ
れることがないコイルが存在する。このような電流供給
が相互に切り換えられるコイル間では、１相と３相コイ
ルを結ぶ接続ラインにコモン線を接続してもパルスモー
夕の駆動に支障となることがなく、却って均一電流の供
給ができるメリットがある。ターミナルはこのリード線
のコモン化を行う入力端子としても使用され、複数のリ
ード線が単一のターミナルにされるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した形状の従来のターミナルにリード線を電気接続
する場合、双方の電着片からの発熱が相乗するため、温
度上昇度合が単一のリード線を電気接続する場合と異な
り、その電気接続条件を別途調整する必要がある。従っ
て、複数のリード線を接続するターミナルと単一のリー
ド線を接続するターミナルとでは、その電気接続条件が
異なり、画一的な操作ができず、電気接続作業が煩雑化
している。

そこで本発明は、複数のリード線を接続する場合であっ
ても、単一のリード線を接続する場合と同一の条件によ
って電気接続を行うことが可能なパルスモー夕のターミ
ナルを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るバルスモー夕のターミナルはステータの各
相コイルのリード線が接続されて各相コイルに電流を供
給するターミナルにおいて、リード線が個々に電気融着
される複数の電着片を備えると共に、この電着片を離隔
する割満が電着片の間に形成されていることを特徴とす
る。

〔作用〕

上記構戊では電気片の間に形成された割溝から放熱が行
われ、電着片相互間の熱伝導が抑制され．る。従って、
電気溶着に際して各電着片は個々独立しており、単一の
電着片を有する場合の電気溶着と同一の条件で電気溶着
が行われる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモー夕の断
面図を示し、モータフレーム１内面にステータ２が取り
付けられ、ステータ２内にロータ３が軸方向に挿入され
ている。

モータフレーム１は筒状のハウジング１０と、ハウジン
グ１０の一端側（左端側）にボルト止めされたカバープ
レート１１とから構成されており、カバープレート１１
からはロータシャフト３０の出力端３３が突出している
。一方、ハウジング１０内にはステータ２が固定されて
いる。ステータ２は薄いケ・ｆ素鋼板が多数積層された
ステータコア２０と、ステータコア２０に巻装されたコ
イル２１とを備えている。

ステータコア２０は第３図に示すように、８極の突極２
２と、この突極２−２に巻装されるコイルが挿入される
スロット２３とを有し、その外面部分には半円弧状の凹
溝２４が軸方向に形成されている。この凹溝２４は後述
するように、回り止めピン２５（第４図参照）が挿入さ
れ、ビン２５によってステータ２とハウジング１０との
相対回転を防止するものである。

ステータ２は、そのステータコア２０にコイル２１が巻
装された状態でハウジング１０内に圧入されて固定され
るが、この圧人は熱間圧入により行われる。すなわち、
ハウジング１０を所定温度に加熱して熱膨張状態とし、
この状態の／Ｘウジング１０内に常温または冷却したス
テータ２を挿入するものであり、ステータ２の挿入時、
すなわち熱間時には、すきまばめが可能であり、挿入後
にしまりばめとなるはめあい方式である。

ハウジング１０の具体的な加熱温度はハウジングの材質
、寸法などによって適宜、変更されるものであり、例え
ばアルミニウムまたはアルミニウム合金の場合には２０
０℃前後の加熱で十分である。この熱間圧人時にはハウ
ジング１０の内径が幾分、大きくなっているため、ステ
ータ２をハウジング１０内に円滑に圧人することができ
る。従って、ステータコア２０がハウジング１０内面と
干渉することがないため、ハウジング１０内面に圧入バ
リが発生することがない。又、ステータの圧人時にステ
ータの変形を何ら伴わないので、温度変動によるステー
タの寸法変化も抑制することができ、ロータ３との間の
ギャップの変動を抑制することができる。そして、熱間
圧人後のハウジング１０の放冷では、ステータ２にハウ
ジング１０が密着するため、ステータ２の固定が確実に
行われる。このような熱間圧人によるステータ２の固定
は、バルスモータ作動時のコイル２１の発熱によって高
温状態となっても、ステータ２とハウジング１０との圧
入代を確保することができ、これにより温度上昇があっ
ても正確な作動を維持することができる。

第４図はステータ２をハウジング１０に圧入した状態で
あり、コイル２１を省き、ステータコア２０のみを示し
ている。ステータコア２０の外周面に形或された凹溝２
４とハウジング１０内面とによって連通孔１２が形戊さ
れている。ステータ２の圧大の後、連通孔１２には、回
り止めピン２５が打ち込まれる。回り止めピン２５は第
８図に示すように、断面「コ」字形に折曲されると共に
、打ち込み先端部２５ａから打ち込み後端部２５ｂに向
って傾斜状に高くなる楔形状となっている。この回り止
めビン２５はハウジング２０の材質よりも軟かい素材に
よって図示の形状に成形され、打ち込みによってハウジ
ング２０の変形を伴うことなく、回り止めビン２５が変
形する。かかる回り止めビン２５の打ち込みは、連通状
態のいずれかのステータコア２０の凹溝２４とハウジン
グ１０の連通溝１２に対して行われ、その先端部２５ａ
をこれらの溝２４．１２にその開口部がハウジング２０
側に向くように挿入して後端部２５ｂを打撃する。この
打ち込みにより回り止めピン２５は楔効果を発揮して、
ステータコア２０とハウジング１０とを相互に固定する
ため、これらの円周方向の相対的位置ずれを防止する。

これによりステータ２がハウジング１０に対してロック
されて相対的に回転することがなくなるため、精度の良
い作動角でモータを作動させることができる。なお、回
り止めビン２５の打ち込みは少なくとも１箇所であれば
良く、その数は特に限定されるものではない。また、断
面形状は半円形でもよい。

上述した熱間圧人が行われるハウジング１０は鋳造によ
って成形されるが、この鋳造においては第４図Ｂ−Ｂ線
を境界線として左右に分割される金型を使用する。すな
わち鋳造金型はハウジング１０を長平方向に２分割した
半割り体を成形する左右の金型からなり、この左右の金
型を突き合わせた状態でハウジング１０を鋳造するよう
になっている。そして、この鋳造の後、金型が左右に分
離されて成形品であるハウジング１０が取り出される。

このように成形品長手方向に２分割した左右の金型では
、長手方向における成形品の肉厚を均一化することがで
き、例えば０．１ｍｍ以内の肉厚差とすることができる
。これに対し、金型を戊形品の長手方向と直行する方向
、すなわちｌ＼ウジング１０の径方向に分割した場合、
金型に抜きテーパを設ける必要があることから、長手方
向における肉厚差が２〜３關となって好ましくない。従
って、このような長手方向に２分割された金型を使用し
てハウジング１０を鋳造すると、ステータ２が圧人され
る胴部（第１図におけるＣ部）の肉厚が均一となり、ス
テータ圧入時の圧入応力がハウジング１０の全内面で均
一となるため、ステータ２やハウジング１０の部分的変
形がなくなり、確実なモータの作動を得ることができる
。

上述した鋳造によって成形されるハウジング１０は第１
図に示すように、ステータ２が圧入される胴部（Ｃ部分
）の右端部から内方に屈曲されて延設されており、この
延設部分にブラケット部１３が一体的に形成されている
。このブラケット部１３は、ロータシャフト３０の内方
端の軸受１５を保持すると共に、ステータ２のコイル２
１に給電を行うためのターミナルベース４のヘッド部４
１を固定するように作用する。すなわちターミナルベー
ス４のヘッド部４１はブラケット部１３とブラケット部
１３と対向するノ＼ウジング１０の外面部分との間に嵌
入されて扶持されるものである。この扶持を行うため、
ブラケット部１３は短尺な筒状となっている。そして、
このブラケット部１３の外面には水逃げ満１４が円周方
向に形成されている。水逃げ満１４はブラケット部１３
外面に形成されることにより、ハウジング１０内に浸入
した水を浸入当初に速やかに排出するものである。ター
ミナルベース４とブラケット部１３との接触部位を伝っ
て水が浸入する可能性があり、浸入した水はロータシャ
フト３０を伝って、ロータ３やステータ２に達し、これ
らを発錆させる。水逃げ溝１４はこの水をｌ＼ウジング
１０下方に導くものであり、水逃げ溝１４の形成によっ
てハウジング１０内へ浸入した水を効果的にステータ２
の下方に導くことができる。なお、ステータ２の下方に
導かれた水はハウジング１０に形成された水抜き穴（図
示せず）から外部に排出されるようになっている。従っ
て、ブラケット部１３に水逃げ溝１４を形成することに
より、ハウジング１０内への水の浸入が阻止され、ロー
タ３やステータ２が錆びることなく、発錆によるモータ
特性の低下を防止することができる。

前記ロータ３は第１図および第５図に示すように、ロー
タシャフト３０外面にマグネット３１と口−タコア３２
とが取り付けられて構成されている。ロータシャフト３
０はカバープレート１１およびハウジング１０のブラケ
ット部１３に取り付けられたボールベアリングなどの軸
受１５によって回転自在に支持されており、その左端部
はカバープレート１１を貫通してモータフレーム１の外
側に突出した出力端３３となっている。このロータシャ
フト３０の出力端３３の端部には外部機器への動力の伝
達を行う出力ギャ３４が取り付けられる。第６図はこの
ロータシャフト３０の出力端３３への出力ギャ３４の取
付構造を示す。ロータシャフト３０への出力ギャ３４の
取付けは圧人によって行われるものであり、出力ギヤ３
４′はギヤ歯が外周面に形成された本体部３４ａと、本
体部３４ａからロータシャフト３０方向に延びる筒状の
スリーブ部３４ｂとを備えている。一方、ロータシャフ
ト３０の出力端３３は出力ギャ３４の本体部３４ａ内に
挿入されるガイド部３３ａが先端部分に形或されると共
に、このガイド部３３ａには圧入部３３ｂが後続するよ
うに連設されている。

ロータシャフト３０の圧人部３３ｂは出力ギャ３４のス
リーブ部３４ｂに圧人されることによりロータシャフト
３０への出力ギャ３４の固着を行うものであり、ロータ
シャフト３０のガイド部３３ａはこの圧人に先立って出
力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿入されて圧人時の軸方
向のガイドを行うようになっている。この場合、ロータ
シャフト３０の圧人部３３ｂ外面には、同図の拡大図で
示すように、三角歯形状の圧人＠３５が軸方向に形或さ
れており、ロータシャフト３０の回転防止が図られてい
る。このように出力ギャ３４を本体部３４ａとスリーブ
部３４ｂとにより構或し、スリーブ３４ｂにロータシャ
フト３０の圧入部３３ｂを圧人して出力ギャ３４を固定
する構造では、ロータシャフト３０圧入時の応力が本体
部３４ａに直接に作用することがない。このため、ギヤ
歯をｑする本体部３４ａはロータシャフト圧人による外
形変形の影響がなく、動力を正確に伝達することができ
、精度の良好な作動を確保することができる。

ロータ３におけるマグネット３１とロータコア３２ａ，
３２ｂの取付け構造は第５図に示すように、マグネット
３ｌがロータコア３２ａ，３２ｂ内に位置するようにな
っている。ロータコア３２ａ，３２ｂは打抜きによって
所定形状に戊形された薄鋼仮をロータシャフト３０の軸
方向に多数積層することに構或され、ロータシャフト３
０がマグネット３１およびロータコア３２ａ，３２ｂに
圧人されることによりマグネット３１およびロータコア
３２ａ，３２ｂの固着が行われる。

同図中、３６はロータコア３２ａ，３２ｂをそれぞれ貰
通するスタッドであり、薄鋼板の積層状態を維持するた
めに使用されている。マグネット３１はこのようなロー
タコア３２ａ，３２ｂに挟まれて同コア３２ａ，３２ｂ
に位置している。このマグネット３１が位置するロータ
コア部分には周溝３７が形成されている。周満３７はロ
ータコア３２ａ．３２ｂ同士の間に隙間を設けることに
より形成されるものであり、マグネット３１の略中央部
分から径方向に延びるようにマグネット３１の円周に沿
っており、その外端部が開放状態となっている。かかる
周溝３７には第７図のように接着剤３８が注入される。

この接着剤３８によりマグネット３１はロータコア３２
に対して固定され、ロータコア３２との相対的位置ずれ
か防止される。次にロータシャフト３０へのマグネット
３１とロータコア３２ａ，３２ｂの取付け操作を第７図
により説明する。まず、薄鋼板を積層し、スタッド３６
（第５図参照）を貫通させることにより左右の積層阪３
２ａ，３２ｂを形成する。この積層板３２ａ，３２ｂは
断面「コ」字形となるように成形され、いずれか一方の
積層ｆｆｉ２３２ａ又は３２ｂを年入によってロータシ
ャフト３０に固定する。そして、この積層板３２ａ又は
３２ｂ内にマグネット３ｌが入り込むようにロータシャ
フト３０をマグネット３１に圧入する。その後、他方の
積層板３２ｂ又は３２ａを圧入によってロータシャフト
３０に固定する。この他方の積層板３２ｂ又は３２ａは
一方の積層板３２ａ又は３２ｂとの間でマグネット３１
を挟むように圧入固定される。これによりマグネット３
１は積層板３２ａ，３２ｂの間に挟まれると共に、積層
板３２ａ，３２ｂの間には周溝３７が形成される。

そして、この周溝３７に接着剤３８を注入し、この注入
によって接着剤３８は、周満３７を塞ぐように固化する
。かかる接着剤３８の固化によってマグネット３１はロ
ータコア３２ａ，３２ｂとのｔ目対的な位置すれを生じ
ることなく、固定される。

このような取付け構造では、接着剤３８がマグネット３
１径方向に設けられてマグネット３１の端面に位置した
いため、ロータコア３２ａ．３２ｂの磁路（この磁路は
積層板３２ａ，３２ｂの積層方向に走行する。）を遮断
することかない。従って、接着剤３８によって磁路抵抗
が１曽加することがなく、効率の良いパルスモー夕を得
ることができる。

次に、ステータ２のコイル２１への給電系統について説
明する。第９図ないし第１６図はコイル２１からのリー
ド線と外部電源とを導通するハーネス線８（第２０図参
照）との接続を行うため、第１図のように左端側からハ
ウジング１０の右端側に挿入されるターミナルベース４
を示す。夕一ミナネベース４はステータ２の右端面に咲
め合わされるプレート部４０と、プレート部４０の片面
に突出するように形成されたヘッド部４１とからなり、
全体がプラスチックなどの非導電材によって一体的に成
形されている。プレート部４０は第１２図および第１３
図に示すように、下側プレート部４０ａ及び上側プレー
ト部４０ｂとからなり、下側プレート部４０ａにステー
タ２が止着される。

一方上側プレート部４０ｂにはステータ２のコイル２１
からのリード線が接続されるコイル側ターミナル４２ａ
〜４２ｆが円周方向に沿って配設されている。ヘッド部
４１はこの上側プレート部４０ｂの片面上部に一体的に
形成される。ヘッド部４１は長円断面形状に成形されて
おり、電源側のハーネス線８と接続されるハーネス側タ
ーミナル４３ａ〜４３ｆが引き出されている。これらコ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよびハーネス側ター
ミナル４３ａ〜４’３　ｆはターミナルベース４のプレ
ート部４０片面にパターン形成された配線部（第１１図
及び第１３図に鎖線で示す）によって、それぞれが対応
するように（例えば４２ａと４３８）接続されている。

このようなターミナルベース４は第２図に示すように、
略円筒形のステータ２の端部にプレート部４０が而当接
するように嵌め合わされることによりステータ２に固定
される。第１５図はターミナルベース４がステータ１と
共にモータフレーム１のハウジング１０内に収納された
状態を示しており、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆ
およびハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがハウジン
グ１０内の上半分に位置している。以上のようなターミ
ナルベース４には、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆ
とハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがそれぞれ接続
状態で保持されており（第１１図および第１３図参照）
、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆをコイル２１のリ
ード線と接続し、ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆ
をハーネス線８のリード線と接続することによって、電
源がコイル２１への給電が可能となると共に、ターミナ
ルベース４をステータ２に取り付けることにより、上記
ターミナルの取り付けも同時に行うことができる。従っ
て、バルスモー夕組立て時の配線が簡略化されると共に
、ターミナルの取扱い性も良好となる。

夕−ミナルベース４における・−＼ツド部４１は第２図
に示すように、ステータ２への取付け状態ではステータ
２の軸方向に延びており、既述のように、ハウジング１
０のブラケット部１３とこれに対向するハウジング１０
の外面部分との間に嵌入されるようになっている（第１
図参照）。この嵌入部分のヘッド部４１外周面の適宜位
置には第２図、第９図〜第１１図に示すように環状溝４
４が形成されている。この環状溝４４にはＯリングなど
のシールリング４５（第１図参照）が巻装される。シー
ルリング４５はヘッド部４１外面とハウジング１０のブ
ラケット部１３および同部１３に対向するハウジング１
０の外面部分の内面に当接して、これらの間を密閉する
。従って、ヘッド４１とハウジング１０との摺接部から
水が浸入することがなく、水浸人によるロータ３やステ
ータ２の発錆を防止することができる。この場合、後述
するようにターミナルベース４の外側には樹脂のポッテ
ィングによるカバー５が施されて、夕一ミナルベース４
が密封されるため、一応の水浸人防止処理が施されてお
り、厳重な防水・防塵構造となっている。なお、シール
リング４５はこのようにターミナルベース４のヘッド部
４１を伝って浸入する水を防止するものであるため、ハ
ウジング１０のブラケット部ｌ３およびこれに対向する
ハウジング１０の外面部分に環状溝を形或して、この溝
に嵌め込んでもよく、シールリング４５複数としても良
い。

ターミナルベース４に配設される各ターミナル４２ａ〜
４２ｆおよび４３ａ　〜４３ｆは第１２図および第１３
図に示すように、ｒＵＪ字形あるいはｒＵＪ字形が対向
するように連設されたクリップ形に成形され、各ターミ
ナルがステータ２のコイル２１からのリード線あるいは
ハーネス線８からのリード線を挟み、電気融着（以下、
電着という。）を施すことによって各リード線と接続さ
れる。第１６図はこの電着工程を示している。同図（ａ
）において、４６はターミナルであり、上記ターミナル
４　２　ａ　〜４　２　ｆ　，　４　３　ａ　〜４　３
　ｆに相当する。このターミナル４６内にリード線４７
を挿入して（第１６図（ｂ））　ターミナル４６をかし
めることによりリード線４７を挾み込む。リード線４７
は絶縁被覆が施されたままの状態でターミナル４６に挾
まれ、次に、同図（Ｃ）のように、一対の電極４８でタ
ーミナル４６を挟み、電極４８に通電する。この通電は
、まず予備電流を流し、次にメイン電流を流す２段階で
行う。予備電流の通電によってターミナル４６が発熱し
、この発熱でリード線４７の絶縁被覆が溶ける。そして
、メイン′？Ｊ５ｔＴｔの通電によりターミナル４６が
さらに発熱して、ソード線を組或する金属との合金化反
応が起こり、これによりターミナル４６とリード線４７
との電着が行われる。かかる電着による接続は、高温下
においても電着部位が劣化したり、剥れることがなく、
良好な耐熱性を有するものである。従ってモータ作動時
の自己発熱や外部からの輻射熱により比較的高温に加熱
されても、夕−ミナル４６とリード線４７との接続状態
が維持され、信頼性のある接続が可能となっている。

また、電着は電流供給によって接続を行うものであり、
給電する電流を監視することにより接続の良否の判定も
容易となる。すなわち、合金化反応のためのメイン電流
を監視し、このメイン電流が所定値に達した場合には接
続が良好であると判定でき、その他の場合には接続不良
と判定することができる。

第１２図および第１３図に示すように、ターミナルベー
ス４に配設されるターミナルの内、ステータコイル側に
接続されるコイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆは同ベー
ス４のプレート部４０の上半分（すなわち、上側プレー
ト部４０ｂ）の外周部に周方向に沿って位置している。

本実施例におけるパルスモータは後述するように＃１〜
＃４の４相コイルを有しており、ターミナル４２ｃに＃
１相のコイルの一端が、ターミナル４２ｄに＃２相のコ
イルの一端が、ターミナル４２ｂに＃３相のコイルの一
端が、ターミナル４２ｅに＃４相のコイルの一端が、タ
ーミナル４２ａに＃１相および＃３相のコイルの他端が
、ターミナル４２ｆに＃２相および＃４相の他端が接続
される。これらのターミナル４２ａ〜４２ｆはターミナ
ルベース４の略円板状に形成されたプレート部４０の中
心と中心を同一とした円周上に配設されている。

ターミナル４２ａ〜４２ｆはステータ２のコイル２１か
らのリード線を挟んだ状態で前述した電着によりリード
線と接続されるが、このように全てのターミナル４２ａ
〜４２ｆが同一の円周線上に配設されることにより電着
作業が容易となると共に、均一な電着状態とすることが
できる。すなわち、電着を行う際には、ターミナルベー
ス４をステータ２と共に回転させることにより、第１６
図に示す一対の電極４８間にターミナル４２ａ〜４２ｆ
を順次、位置決めすることができる。この一対の電極に
よる電着では、その電極に対しての監視を行うことによ
り、全てのターミナル４２ａ〜４２ｆを同一の条件で電
着することができるため、電着状態のばらつきがなくな
る。

第１７図はステータコア２０の８極の突極２２に対する
コイルの巻線展開図であり、図示のような＃１〜＃４相
の各相コイルへの電流供給によって突極が励磁されるよ
うになっている。＃１〜＃４相の各相コイルは第１２図
で示したように、夕−ミナルベース４のコイル側ターミ
ナル４２ａ〜４２ｆに接続される。一般に４相のパルス
モー夕では、＃１相と＃３相のコイルに同特に給電され
ることはなく、同様に＃２相と＃４相のコイルに同時に
給電されることはない。本実施例では、この点を考慮し
て、第１７図の点５０．５１で示すように、＃１相と＃
３相のコイルへの電源ラインＶ　とＶ３を単一のコモン
線とする一方、＃２相１ と＃４相のコイルへの電源ラインＶ２とＶ４を他の単一
のコモン線としている。すなわち、４相のコイルに対し
て、電源ラインはＶ　　および１．３ ■　　の２系統としたものである。この電源ライ２．４ ンの２系統化によって、電源ラインから各相コイルに亘
って流れる電流が均一となる。

かかる′ｔｓ源ラインの２系統化を行うため、コイル側
ターミナルにおけるターミナル４２ａ，４２ｆは第１２
図および第１３図に示すように、断面ｒＵＪ字形の部分
が対向するように連設されたクリップ形状に成形されて
いる。第１８図はこのターミナル４２ａ，４２ｆを代表
したターミナル４つを示し、一対の電着片４９ａ，４９
ｂが対向配置されており、例えば電着片４９ａに＃１相
コイルのリード線が電着され、電着片４９ｂに＃３相コ
イルのリード線が電着されることにより、夕一ミナル４
９による＃１相と＃３相のコイルの電源ラインのコモン
化が可能となっている。このようなコモン化を行うター
ミナル４９において、電・着片４９ａ，４９ｂの間には
割溝４９ｃが形成されている。割溝４９ｃは各電着４９
ａ，４９ｂの縦方向の長さ全長にわたるように形成され
ており、ターミナル４９先端部分では電着片４９ａ，４
９ｂが個々独立した状態となっている。このように、電
着片４９ａ，４９ｂの間に割溝４９ｃを設けたことによ
って、電着片４９ａと４９ｂの熱容量を等しくすること
ができると共に、他のターミナルの電着部とも熱容量を
等しくすることができる。従って、個々の電着片４９ａ
，４９ｂは「Ｕ」字形に成形された他のターミナル４２
ｂ〜４２ｄと同一の条件で電着に供することができる。

このため、コモン化を行うターミナル４９（すなわちタ
ーミナル４２ａ，４２ｆ）においての電着も、均一化で
き、信頼性が向上する。

上述したターミナルベース４はそのヘッド部４１がステ
ータ２の軸方向に延びるように形或され、このヘッド部
４１から引き出されているハーネス側ターミナル４３ａ
〜４３ｆはハーネス線８と電着により接続されるように
なっている。第２０図および第２１図は、このハーネス
線８との接続構造を示す。ハーネス線８は６本のリード
線８ａが束ねられており、その後、端部には外部電源の
出力端子と接続されるソケット９が取り付けられている
。一方、モータ側の端部は各リード線８ａが抜き出され
、各リード線８ａの先端部が対応するハーネス側ターミ
ナル４３ａ〜４３ｆに電着で接続されている。この場合
、モータフレーム１のハウジング１０の片側端面（第１
図における右端面）には四枠状のフレームブラケット１
６が形成されると共に、このフレームブラケット１６に
グロメット７が嵌め合わされており、ハーネス線８のリ
ード線８ａはこのグロメット７を貫通した後に、各ハー
ネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆに接続されるようにな
っている。第２０図中、６はこのターミナル４３ａ〜４
３ｆとハーネス線８のリード線８ａとの電着部位に設け
られたインシュレータである。このインシュレータ６は
各夕一ミナル４３ａ〜４３ｆかｔ目互接触するのを防止
する部材であり、合戊樹脂、ゴムなどの絶縁材料によっ
て或形されている。第１９図はこのインシュレータ６の
詳細を示し、薄い隔壁によって仕切られたターミナルセ
ット部６ａか上面に横並び状態で形成されている。各タ
ーミナルセット部６ａは各ターミナル４３ａ〜４３ｆの
電着片がセットされるようになっており、これによって
ターミナル４３ａ〜４３ｆの電着片が相互干渉すること
がない。また、各ターミナルセット部６ａに対向するイ
ンシュレータ６の下面には、連通窓部６ｂを介して各セ
ット部６ａと連続するガイド溝６ｃが形或されている。

このようなインシュレータ６はハーネス線８のリード線
８ａに接続されるターミナル４３ａ〜４３ｆが分画状態
でセットされるため、各ターミナルの相互干渉を防止で
き、各ターミナル間の短絡を防止できる。

前記グロメット７はハーネス線８の各リード線８ａが神
通されるものであり、各リード線８ａの先端部はこのグ
ロメット７から前記インシュレー夕６のガイド満６ｃに
引き込まれるようになっている。グロメット７は各リー
ド線８ａが分離状態で個々独立してグロメット７を揮通
するようになっており、このためグロメット７には各リ
ード線８ａが挿通される孔が複数形威されている。ハー
ネス線８の各リード線８ａはこのような孔に挿通されて
インシュレータ６の各ガイド？ｔｊｔ６ｃ内に引き込ま
れるものであり、グロメット７の孔とインシュレータ６
のガイドｍ６ｃとが１対１で対応している。そして、相
互に対応するグロメット７の溝部とインシュレータ６の
ガイド溝は、一直線上からずれた位置に形成されるよう
になっている。

すなわちインシュレータ６のガイドＦ７　６　Ｃに対応
するグロメット７の孔はガイド溝゛の延長線上になく、
この延長線上から幾分、ずれた１立置となるように設け
られるものである。このようなインシュレー夕６のガイ
ド溝６Ｃとグロメット７の孔の配置では、ハーネス線８
の各リード線８ａは第２０図に示すように、グロメット
７からインシュレータ６に向かって屈曲され、この屈曲
の後、屈曲部８ｂの先端部分がインシュレータ６のガイ
ド溝６Ｃに挿入されるようになっている。すなわち、各
リート線８ａは、部分的に屈曲される。この屈曲によっ
てハーネス線８に引張方向の負荷が作用しても、リード
線８ａの屈曲部８ｂでその負荷が分散されるため、リー
ド線８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの電着部に作用
する負荷は小さくなる。このため、電着部が損傷を受け
ることが抑制され、信頼性が増大する。

なお、第２１図において、５はハーネス線８のリード線
８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの上述した電着の後
、ターミナル４３ａ〜４３ｆが図面下方に折り曲げられ
、インシュレータ６により相互に絶縁された後、ハウジ
ング１０のフレーム部１６に樹脂ボッティングによって
形成されるカバーであり、このカバー５の形成によって
ターミナル４３ａ〜４３ｆの電着部位が封止される。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明は、リード線が接続される電着片が
割満によって離隔されており、割満から放熱が行われる
ため、電着片相互間の熱影響かなく、単一の電着片を有
するターミナルと同一の条件で電気接続を行うことがで
き、電気接続条件の画一化ができる、効果をする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されたバルスモー夕の断
面図、第２図はそのモータフレームを取り除いた部分の
側面図、第３図はステータコアを示す正面図、第４図は
ステータコアをハウジングに装着した状態を示す正面図
、第５図（ａ），（ｂ）はロータを示す正面図および側
面図、第６図はロータシャフトと出力ギヤとの圧人状態
を示す断面図、第７図はロータシャフト・−＼のマグネ
ットとロータコアの取り付け状態を示す断面図、第８図
（ａ），（ｂ）．（ｃ）は回り止めピンを示す側面図、
正面図および平面図、第９図はターミナルベースを示す
平面図、第１０図および第１１図はその側面図および断
面図、第１２図はターミナルベースの正面図、第１３図
はその背面図、第１４図はターミナルベースをステータ
に取り付け状態を示す正面図、第１５図はターミナルベ
ースをモータフレームに挿入した状態を示す正面図、第
１６図（ａ）．（ｂ），（Ｃ）はターミナルの電着工程
を示す斜視図、第１７図はコイルの巻線展開図、第１８
図はターミナルを示す斜視図、第１９図（ａ），（ｂ）
はインシュレータを示す正面図および平面図、第２０図
はインシュレー夕とグロメットとによる配線状態を示す
正面図、第２１図は第２０図の状態から樹脂ボッティン
グを施した後の状態を示す正面図。 １・・・モーターフレーム、２・・・ステータ、３・・
・ロー夕、４・・・ターミナルベース、５・・・カバー
　６・・・インシュレー夕、７・・・グロメット、１０
・・・ハウジング、１１・・・カバープレート、１２・
・・連通孔、１３・・・ブラケット部、１４・・・水逃
げ溝、１５・・・軸受、２０・・・ステータコア、２１
・・・コイル２２・・・突極、２３・・・スロット、２
４・・・凹溝、２５・・・回り止めピン、３０・・・ロ
ータシャフト、３１・・・マグネット、３２・・・ロー
タコア、３２ａ・・・積層板、３２ｂ・・・積層板、３
３・・・出力端、３３ａ・・・ガイド部、３３ｂ・・・
圧入部、３４・・・出力ギヤ、３４ａ・・・本体部、３
４ｂ・・・スリーブ部、３５・・・圧入歯、３６・・・
スタツド、３７・・・周満、３８・・・接着剤、４０・
・・プレート部、４１・・・ヘッド部、４２ａ〜４２ｆ
・・・コイル側ターミナル、４３ａ〜４３ｆ・・・ハー
ネス側ターミナル、４４・・・環状溝、４５・・・シー
ルリング、４６．４９・・・ターミナル、４７・・・リ
ード線、４８・・・電極。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステータの各相コイルのリード線が接続されて各相コイ
   ルに電流を供給するターミナルにおいて、前記リード線
   が個々に電気融着される複数の電着片を備えると共に、
   この電着片を離隔する割溝が電着片の間に形成されてい
   ることを特徴とするパルスモータのターミナル。