JPH0352548A - パルスモータのステータ固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステータがハウジングに対して相対回転しない
うように固定するバルスモータのステータ固定構造に関
する。

〔従来の技術〕

パルスモー夕においては、コイルが巻線されたステータ
コアをモータフレームのハウジング内に接着剤により接
着固定したものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが接着による固定では、確実にステータをハウジ
ングに固定することができず、例えば、ステータの発熱
によって、ステータ、ハウジング間に弛緩を生じたり、
経時的に緩みを生じた場合には、駆動時の振動などによ
ってステータがハウジング内で位置ずれを生じる。そし
て、この位置ずれによってモータの作動角に狂いを生じ
、精度の良い作動を行うことができなくなる。

本発明は上記事情を考慮してなされ、ステータをハウジ
ングに確実に固定して、精度の良い作動を行うようにし
たパルスモータのステータ固定構造を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るパルスモー夕のステータ固定装置は、ステ
ータコア外面とこのステータコアが収容されるハウジン
グ内面との間に楔作用を有する回り止めビンが打ち込ま
れていることを特徴とする。

〔作用〕

ステータコアをハウジングに圧太し、ステータコアとハ
ウジングとの間にピンを打ち込むことにより、ピンの楔
作用によってステータコアとハウジングとが強固に固定
され、ステータの相対回転がロックされる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図を示し、モータフレーム１内面にステータ２が取り
付けられ、ステータ２内にロータ３が軸方向に挿入され
ている。

モータフレーム１は筒状のハウジング１０と、ハウジン
グ１０の一端側（左端側）にボルト止めされたカバープ
レート１１とから構成されており、カバープレート１１
からはロータシャフト３０の出力端３３が突出している
。一方、ハウジング１０内にはステータ２が固定されて
いる。ステータ２は薄いケイ素鋼板が多数積層されたス
テータコア２０と、ステータコア２０に巻装されたコイ
ル２１とを備えている。

ステータコア２０は第３図に示すように、８極の突極２
２と、この突極２２に巻装されるコイルが挿入されるス
ロット２３とを有し、その外面部分には半円弧状の凹Ｉ
ｆｔ２４が軸方向に形成されている。この凹溝２４は後
述するように、回り止めピン２５（第４図参照）が挿入
され、ピン２５によってステータ２とハウジング１０と
の相対回転を防止するものである。

ステータ２は、そのステータコア２０にコイル２１が巻
装された状態でハウジング１０内に圧人されて固定され
るが、この圧人は熱間圧人により行われる。すなわち、
ハウジング１０を所定温度に加熱して熱膨張状態とし、
この状態のハウジング１０内に常温または冷却したステ
ータ２を挿入するものであり、．ステータ２の挿入時、
すなわち熱間時には、すきまばめが可能であり、挿入後
にしまりばめとなるはめあい方式である。

ハウジング１０の具体的な加熱温度はハウジングの材質
、寸法などによって適宜、変更されるものであり、例え
ばアルミニウムまたはアルミニウム合金の場合には２０
０℃前後の加熱で十分である。この熱間圧入時にはハウ
ジング１０の内径が幾分、大きくなっているため、ステ
ータ２をハウジング１０内に円滑に圧入することができ
る。従って、ステータコア２０がハウジング１０内面と
干渉することがないため、ハウジング１０内面に圧入バ
リが発生することがない。又、ステータの圧入時にステ
ータの変形を何ら伴わないので、温度変動によるステー
タの寸法変化も抑制することができ、ロータ３との間の
ギャップの変動を抑制することができる。そして、熱間
圧人後のハウジング１０の放冷では、ステータ２にハウ
ジング１０が密着するため、ステータ２の固定が確実に
行われる。このような熱間圧入によるステータ２の固定
は、パルスモータ作動時のコイル２１の発熱によって高
温状態となっても、ステータ２とハウジング１０との圧
入代を確保することができ、これにより温度上昇があっ
ても正確な作動を維持することができる。

第４図はステータ２をハウジング１０に圧人した状態で
あり、コイル２１を省き、ステータコア２０のみを示し
ている。ステータコア２０の外周面に形成された凹溝２
４とハウジング１０内面とによって連通孔１２が形成さ
れている。ステータ２の圧入の後、連通孔１２には、回
り止めピン２５が打ち込まれる。回り止めピン２５は第
８図に示すように、断面「コ」字形に折曲されると共に
、打ち込み先端部２５ａから打ち込み後端部２５ｂに向
って傾斜状に高くなる楔形状となっている。この回り止
めピン２５はハウジング２０の材質よりも軟かい素材に
よって図示の形状に或形され、打ち込みによってハウジ
ング２０の変形を伴うことなく、回り止めビン２５が変
形する。かかる回り止めピン２５の打ち込みは、連通状
態のいずれかのステータコア２０の凹溝２４とハウジン
グ１０の連通溝１２に対して行われ、その先端部２５ａ
をこれらの溝２４．１２にその開口部がハウジング２０
側に向くように挿入して後端部２５ｂを打撃する。この
打ち込みにより回り止めピン２５は楔効果を発揮して、
ステータコア２０とハウジング１０とを相互に固定する
ため、これらの円周方向の相対的位置ずれを防止する。

これによりステータ２がハウジング１０に対してロック
されて相対的に回転することがなくなるため、精度の良
い作動角でモータを作動させることができる。なお、回
り止めビン２５の打ち込みは少なくとも１箇所であれば
良く、その数は特に限定されるものではない。また、断
面形状は半円形でもよい。

上述した熱間圧入が行われるハウジング１０は鋳造によ
って成形されるが、この鋳造においては第４図Ｂ−Ｂ線
を境界線として左右に分割される金型を使用する。すな
わち鋳造金型はハウジング１０を長手方向に２分割した
半割り体を成形する左右の金型からなり、この左右の金
型を突き合わせた状態でハウジング１０を鋳造するよう
になっている。そして、この鋳造の後、金型が左右に分
離されて成形品であるハウジング１０が取り出される。

このように成形品長手方向に２分割した左右の金型では
、長手方向における成形品の肉厚を均一化することがで
き、例えば０．１ｍｍ以内の肉厚差とすることができる
。これに対し、金型を成形品の長手方向と直行する方向
、すなわちハウジング１０の径方向に分割した場合、金
型に抜きテーパを設ける必要があることから、長手方向
における肉厚差が２〜３關となって好ましくない。従っ
て、このような長手方向に２分割された金型を使用して
ハウジング１０を鋳造すると、ステータ２が圧入される
胴部（第１図におけるＣ部）の肉厚が均一となり、ステ
ータ圧入時の圧人応力がハウジング１０の全内面で均一
となるため、ステータ２やハウジング１０の部分的変形
がなくなり、確実なモータの作動を得ることができる。

上述した鋳造によって成形されるハウジング１０は第１
図に示すように、ステータ２が圧入される胴部（Ｃ部分
）の右端部から内方に屈曲されて延設されており、この
延設部分にブラケット部１３が一体的に形成されている
。このブラケット部１３は、ロータシャフト３０の内方
端の軸受１５を保持すると共に、ステータ２のコイル２
１に給電を行うためのターミナルベース４のヘッド部４
１を固定するように作用する。すなわちターミナルベー
ス４のヘッド部４１はブラケット部１３とブラケット部
１３と対向するハウジング１０の外面部分との間に嵌入
されて扶持されるものである。この扶持を行うため、ブ
ラケット部１３は短尺な筒状となっている。そして、こ
のブラケット部１３の外面には水逃げ溝１４が円周方向
に形成されている。水逃げ溝１４はブラケット部１３外
面に形戊されることにより、ハウジング１０内に浸入し
た水を浸入当初に速やかに排出するものである。ターミ
ナルベース４とブラケット部１３との接触部位を伝って
水が浸入する可能性があり、浸入した水はロータシャフ
ト３０を伝って、ロータ３やステータ２に達し、これら
を発錆させる。水逃げ溝１４はこの水をハウジング１０
下方に導くものであり、水逃げ溝１４の形成によってハ
ウジング１０内へ浸入した水を効果的にステータ２の下
方に導くことができる。なお、ステータ２の下方に導か
れた水はハウジング１０に形威された水抜き穴（図示せ
ず）から外部に排出されるようになっている。従って、
ブラケット部１３に水逃げ溝１４を形成することにより
、ハウジング１０内への水の浸入が阻止され、ロータ３
やステータ２が錆びることなく、発錆によるモータ特性
の低下を防止することができる。

前記ロータ３は第１図および第５図に示すように、ロー
タシャフト３０外面にマグネット３１とロータコア３２
とが取り付けられて構或されている。ロータシャフト３
０はカバープレート１１およびハウジング１０のブラケ
ット部１３に取り付けられたボールベアリングなどの軸
受１５によって回転自在に支持されており、その左端部
はカバープレート１１を貫通してモータフレーム１の外
側に突出した出力端３３となっている。このロータシャ
フト３０の出力端３３の端部には外部機器への動力の伝
達を行う出力ギャ３４が取り付けられる。第６図はこの
ロータシャフト３０の出力端３３への出力ギャ３４の取
付構造を示す。ロータシャフト３０への出力ギャ３４の
取付けは圧入によって行われるものであり、出力ギャ３
４はギヤ歯が外周面に形成された本体部３４ａと、本体
部３４ａからロータシャフト３０方向に延びる筒状のス
リーブ部３４ｂとを備えている。一方、ロータシャフト
３０の出力端３３は出力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿
入されるガイド部３３ａが先端部分に形成されると共に
、このガイド部３３ａには圧入部３３ｂが後続するよう
に連設されている。

ロータシャフト３０の圧人部３３ｂは出力ギャ３４のス
リーブ部３４ｂに圧入されることによりロータシャフト
３０への出力ギャ３４の固着を行うものであり、ロータ
シャフト３０のガイド部３３ａはこの圧入に先立って出
力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿入されて圧入時の軸方
向のガイドを行うようになっている。この場合、ロータ
シャフト３０の圧入部３３ｂ外面には、同図の拡大図で
示すように、三角歯形状の圧人歯３５が軸方向に形成さ
れており、ロータシャフト３０の回転防止が図られてい
る。このように出力ギャ３４を本体部３４ａとスリーブ
部３４ｂとにより構成し、スリーブ３４ｂにロータシャ
フト３０の圧入部３３ｂを圧人して出力ギャ３４を固定
する構造では、ロータシャフト３０圧入時の応力が本体
部３４ａに直接に作用することがない。このため、ギヤ
歯を有する本体部３４ａはロータシャフト圧入による外
形変形の影響がなく、動力を正確に伝達することができ
、精度の良好な作動を確保することができる。

ロータ３におけるマグネット３１とロータコア３２ａ，
３２ｂの取付け横造は第５図に示すように、マグネット
３１がロータコア３２ａ，３２ｂ内に位置するようにな
っている。ロータコア３２ａ，３２ｂは打抜きによって
所定形状に戊形された薄鋼板をロータシャフト３０の軸
方向に多数積層することに構成され、ロータシャフト３
０がマグネット３１およびローダコア３２ａ，３２ｂに
圧人されることによりマグネット３１およびロータコア
３２ａ，３２ｂの固着が行われる。

同図中、３６はロータコア３２ａ，３２ｂをそれぞれ貫
通するスタツドであり、薄鋼板の積層状態を維持するた
めに使用されている。マグネット３１はこのようなロー
タコア３２ａ，３２ｂに挾まれて同コア３２ａ．３２ｂ
に位置している。このマグネット３１が位置するロータ
コア部分には周溝３７が形成されている。周溝３７はロ
ータコア３２ａ，３２ｂ同士の間に隙間を設けることに
より形成されるものであり、マグネット３１の略中央部
分から径方向に延びるようにマグネット３１の円周に沿
っており、その外端部が開放状態となっている。かかる
周溝３７には第７図のように接着剤３８が注入される。

この接着剤３８によりマグネット３１はロータコア３２
に対して固定され、ロータコア３２との相対的位置ずれ
が防止される。次にロータシャフト３０へのマグネット
３１とロータコア３２ａ，３２ｂの取付け操作を第７図
により説明する。まず、薄鋼板を積層し、スタツド３６
（第５図参照）を貫通させることにより左右の積層板３
２ａ，３２ｂを形成する。この積層板３２ａ．３２ｂは
断面「コ」字形となるように戊形され、いずれか一方の
積層板３２ａ又は３２ｂを絵入によってロータシャフト
３０に固定する。そして、この積層板３２ａ又は３２ｂ
内にマグネット３１が入り込むようにロータシャフト３
０をマグネット３１に圧入する。その後、他方の積層板
３２ｂ又は３２ａを圧入によってロータシャフト３０に
固定する。この他方の積層板３２ｂ又は３２ａは一方の
積層板３２ａ又は３２ｂとの間でマグネット３１を挟む
ように圧入固定される。これによりマグネット３１は積
層板３２ａ，３２ｂの間に挾まれると共に、積層板３２
ａ，３２ｂの間には周溝３７が形成される。

そして、この周溝３７に接着剤３８を注入し、この注入
によって接着剤３８は、周溝３７を塞ぐように固化する
。かかる接着剤３８の固化によってマグネット３１はロ
ータコア３２ａ，３２ｂとの相対的な位置ずれを生じる
ことなく、固定される。

このような取付け構造では、接着剤３８がマグネット３
１径方向に設けられてマグネット３１の端面に位置した
いため、ロータコア３２ａ，３２ｂの磁路（この磁路は
積層板３２ａ，３２ｂの積層方向に走行する。）を遮断
することがない。従って、接着剤３８によって磁路抵抗
が堆加することがなく、効率の良いパルスモータを得る
ことができる。

次に、ステータ２のコイル２１への給電系統について説
明する。第９図ないし第１６図はコイル２１からのリー
ド線と外部電源とを導通ずるハーネス線８（第２０図参
照）との接続を行うため、第１図のように左端側からハ
ウジング１０の右端側に挿入されるターミナルベース４
を示す。夕一ミナネベース４はステータ２の右端面に嵌
め合わされるプレート部４０と、プレート部４０の片面
に突出するように形成されたヘッド部４１とからなり、
全体がプラスチックなどの非導電材によって一体的に成
形されている。プレート部４０は第１２図および第ｌ３
図に示すように、下側プレート部４０ａ及び上側プレー
ト部４０ｂとからなり、下側プレート部４０ａにステー
タ２が止着される。

一方上側プレート部４０ｂにはステータ２のコイル２１
からのリード線が接続されるコイル側ターミナル４２ａ
〜４２ｆが円周方向に沿って配設されている。ヘッド部
４１はこの上側プレート部４０ｂの片面上部に一体的に
形成される。ヘッド部４１は長円断面形状に成形されて
おり、電源側のハーネス線８と接続されるハーネス側タ
ーミナル４３ａ〜４３ｆが引き出されている。これらコ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよびハーネス側ター
ミナル４３ａ〜４３ｆはターミナルベース４のプレート
部４０片面にパターン形成された配線部（第１１図及び
第１３図に鎖線で示す）によって、それぞれが対応する
ように（例えば４２ａと４３ａ）接続されている。この
ようなターミナルベース４は第２図に示すように、略円
筒形のステータ２の端部にプレート部４０が面当接する
ように嵌め合わされることによりステータ２に固定され
る。第１５図はターミナルベース４がステータ１と共に
モータフレーム１のハウジング１０内に収納された状態
を示しており、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよ
びハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがハウジング１
０内の上半分に位置している。以上のようなターミナル
ベース４には、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆとハ
ーネス側ターミナル４３８〜４３ｆがそれぞれ接続状態
で保持されており（第１１図および第１３図参照）、コ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆをコイル２１のリード
線と接続し、ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆをハ
ーネス線８のリード線と接続することによって、電源が
コイル２１への給電が可能となると共に、ターミナルベ
ース４をステータ２に取り付けることにより、上記ター
ミナルの取り付けも同時に行うことができる。従って、
パルスモー夕組立て時の配線が簡略化されると共に、タ
ーミナルの取扱い性も良好となる。

ターミナルベース４におけるヘッド部４１は第２図に示
すように、ステータ２への取付け状態ではステータ２の
軸方向に延びており、既述のように、ハウジング１０の
ブラケット部１３とこれに対向するハウジング１０の外
面部分との間に嵌入されるようになっている（第１図参
照）。この嵌入部分のヘッド部４１外周面の適宜位置に
は第２図、第９図〜第１１図に示すように環状溝４４が
形或されている。この環状溝４４にはＯリングなどのシ
ールリング４５（第１図参照）が巻装される。シールリ
ング４５はヘッド部４１外面とハウジング１０のブラケ
ット部１３および同部１３に対向するハウジング１０の
外面部分の内面に当接して、これらの間を密閉する。従
って、ヘッド４１とハウジング１０との摺接部から水が
浸入することがなく、水浸人によるロータ３やステータ
２の発錆を防止することができる。この場合、後述する
ようにターミナルベース４の外側には樹脂のボッティン
グによるカバー５が施されて、夕一ミナルベース４が密
封されるため、一応の水浸人防止処理が施されており、
厳重な防水・防塵構造となっている。なお、シールリン
グ４５はこのようにターミナルベース４のヘッド部４１
を伝って浸入する水を防止するものであるため、ハウジ
ング１０のブラケット部１３およびこれに対向するハウ
ジング１０の外面部分に環状溝を形成して、この溝に嵌
め込んでもよく、シールリング４５複数としても良い。

夕−ミナルベース４に配設される各ターミナル４２ａ　
〜４２ｆおよび４３ａ　〜４３ｆは第１２図および第１
３図に示すように、「Ｕ」字形あるいはｒＵＪ字形が対
向するように連設されたクリップ形に成形され、各ター
ミナルがステータ２のコイル２１からのリード線あるい
はハーネス線８からのリード線を挟み、電気融着（以下
、電着という。）を施すことによって各リード線と接続
される。第１６図はこの電着工程を示している。同図（
ａ）において、４６はターミナルであり、上記ターミナ
ル４２ａ　〜４２ｆ，４３ａ　〜４３ｆに相当する。こ
のターミナル４６内にリード線４７を挿入して（第１６
図（ｂ））、ターミナル４６をかしめることによりリー
ド線４７を挟み込む。リード線４７は絶縁被覆が施され
たままの状態でターミナル４６に挟まれ、次に、同図（
Ｃ）のように、一対の電極４８でターミナル４６を挟み
、電極４８に通電する。この通電は、まず予備電流を流
し、次にメイン電流を流す２段階で行う。予備電流の通
電によってターミナル４６が発熱し、この発熱でリード
線４７の絶縁被覆が溶ける。そして、メイン電流の通電
によりターミナル４６がさらに発熱して、ソード線を組
成する金属との合金化反応が起こり、これによりターミ
ナル４６とリード線４７との電着が行われる。かがる電
着による接続は、高温下においても電着部位が劣化した
り、剥れることがなく、良好な耐熱性を有するものであ
る。従ってモータ作動時の自己発熱や外部からの輻射熱
により比較的高温に加熱されても、ターミナル４６とリ
ード！Ｉ４７との接続状態が維持され、信頼性のある接
続が可能となっている。

また、電看は電流供給によって接続を行うものであり、
給電する電流を監視することにより接続の良否の判定も
容易となる。すなわち、合金化反応のためのメイン電流
を監視し、このメイン電流が所定値に達した場合には接
続が良好であると判定でき、その他の場合には接続不良
と判定することができる。

第１２図および第１３図に示すように、ターミナルベー
ス４に配設されるターミナルの内、ステータコイル側に
接続されるコイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆは同ベー
ス４のプレート部４ｏの上半分（すなわち、上側プレー
ト部４０ｂ）の外周部に周方向に沿って位置している。

本実施例におけるパルスモー夕は後述するように＃１〜
＃４の４相コイルを有しており、ターミナル４２ｃに＃
１相のコイルの一端が、ターミナル４２ｄに＃２相のコ
イルの一端が、ターミナル４２ｂに＃３相のコイルの一
端が、ターミナル４２ｅに＃４相のコイルの一端が、タ
ーミナル４２ａに＃１相および＃３相のコイルの他端が
、ターミナル４２ｆ１．：　＃　２　＋［１　オよび＃
４相の他端が接続される。これらのターミナル４２ａ〜
４２ｆはターミナルベース４の略円板状に形成されたプ
レート部４ｏの中心と中心を同一とした円周上に配設さ
れている。

ターミナル４２ａ〜４２ｆはステータ２のコイル２１か
らのリード線を挾んだ状態で前述した電着によりリード
線と接続されるが、このように全てのターミナル４２ａ
〜４２ｆが同一の円周線上に配設されることにより電着
作業が容易となると共に、均一な電着状態とすることが
できる。すなわち、電着を行う際には、ターミナルベー
ス４をステータ２と共に回転させることにより、第１６
図に示す一対の電極４８間にターミナル４２ａ〜４２ｆ
を順次、位置決めすることができる。この一対の電極に
よる電着では、その電極に対しての監視を行うことによ
り、全てのターミナル４２ａ〜４２ｆを同一の条件で電
看することができるため、電着状態のばらつきがなくな
る。

第１７図はステータコア２０の８極の突極２２に対する
コイルの巻線展開図であり、図示のような＃１〜＃４相
の各相コイルへの電流供給によって突極が励磁されるよ
うになっている。＃１〜＃４相の各相コイルは第１２図
で示したように、夕一ミナルベース４のコイル側ターミ
ナル４２ａ〜４２ｆに接続される。一般に４相のバルス
モータでは、＃１相と＃３相のコイルに同時に給電され
ることはなく、同様に＃２相と＃４相のコイルに同時に
給電されることはない。本実施例では、どの点を考慮し
て、第１７図の点５０．５１で示すように、＃ｌ相と＃
３相のコイルへの電源ラインＶ１とＶ３を単一のコモン
線とする一方、＃２相と＃４相のコイルへの電源ライン
ｖ２とｖ４を他の単一のコモン線としている。すなわち
、４相のコイルに対して、電源ラインはＶ　　および１
．３ ■　　の２系統としたものである。この電源ライ２．４ ンの２系統化によって、電源ラインから各相コイルに亘
って流れる電流が均一となる。

かかる電源ラインの２系統化を行うため、コイル側ター
ミナルにおけるターミナル４２ａ，４２ｆは第１２図お
よび第１３図に示すように、断面ｒＵＪ字形の部分が対
向するように連設されたクリップ形状に成形されている
。第１８図はこのターミナル４２ａ．４２ｆを代表した
ターミナル４９を示し、一対の電着片４９ａ．４９ｂが
対向配置されており、例えば電着片４９ａに＃１相コイ
ルのリード線が電着され、電着片４９ｂに＃３相コイル
のリード線が電着されることにより、ターミナル４９に
よる＃１相と＃３相のコイルの電源ラインのコモン化が
可能となっている。このようなコモン化を行うターミナ
ル４つにおいて、電着片４９ａ，４９ｂの間には割溝４
９ｃが形成されている。割溝４９ｃは各電着４９ａ，４
９ｂの縦方向の長さ全長にわたるように形成されており
、ターミナル４つ先端部分では電着片４９ａ，４９ｂが
個々独立した状態となっている。このように、電着片４
９ａ，４９ｂの間に割溝４９ｃを設けたことによって、
電着片４９ａと４９ｂの熱容量を等しくすることができ
ると共に、他のターミナルの電着部とも熱容量を等しく
することができる。従って、個々の電着片４９ａ，４９
ｂは「Ｕ」字形に成形された他のターミナル４２ｂ〜４
２ｄと同一の条件で電着に供することができる。

このため、コモン化を行うターミナル４９（すなわちタ
ーミナル４２ａ，４２ｆ）においての電着も、均一化で
き、信頼性が向上する。

上述したターミナルベース４はそのヘッド部４１がステ
ータ２の軸方向に延びるように形成され、このヘッド部
４１から引き出されているハーネス側ターミナル４３ａ
〜４３ｆはハーネス線８と電着により接続されるように
なっている。第２０図および第２１図は、このハーネス
線８との接続構造を示す。ハーネス線８は６本のリード
線８ａが束ねられており、その後、端部には外部電原の
出力端子と接続されるソケット９が取り付けられている
。一方、モータ側の端部は各リード線８ａが抜き出され
、各リード線８ａの先端部が対応するハーネス側ターミ
ナル４３ａ〜４３ｆに電着で接続されている。この場合
、モータフレーム１のハウジング１０の片側端面（第１
図における右端面）には四枠状のフレームブラケット１
６が形成されると共に、このフレームブラケット１６に
グロメット７が嵌め合わされており、ハーネス線８のリ
ード線８ａはこのグロメット７を貫通した後に、各ハー
ネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆに接続されるようにな
っている。第２０図中、６はこのターミナル４３ａ〜４
３ｆとハーネス線８のリード線８ａとの電着部位に設け
られたインシュレー夕である。このインシュレータ６は
各タ−ミナル４３ａ〜４３ｆが相互接触するのを防止す
る部材であり、合威樹脂、ゴムなどの絶縁材料によって
成形されている。第１９図はこのインシュレータ６の詳
細を示し、薄い隔壁によって仕切られたターミナルセッ
ト部６ａが上面に横並び状態で形成されている。各ター
ミナルセット部６ａは各ターミナル４３ａ〜４３ｆの電
着片がセットされるようになっており、これによってタ
ーミナル４３ａ〜４３ｆの電着片が相互干渉することが
ムい。また、各ターミナルセット部６ａに対向するイン
シュレータ６の下面には、連通窓部６ｂを介して各セッ
ト部６ａと連続するガイド溝６ｃが形成されている。こ
のようなインシュレータ６はハーネス線８のリード線８
ａに接続されるターミナル４３ａ〜４３ｆが分画状態で
セットされるため、各ターミナルの相互干渉を防止でき
、各ターミナル間の短絡を防止できる。

前記グロメット７はハーネス線８の各リード線８ａが挿
通されるものであり、各リード線８ａの先端部はこのグ
ロメット７から前記インシュレー夕６のガイド溝６Ｃに
引き込まれるようになっている。グロメット７は各リー
ド線８ａが分離状態で個々独立してグロメット７を挿通
するようになっており、このためグロメット７には各リ
ード線８ａが挿通される孔が複数形成されている。ハー
ネス線８の各リード線８ａはこのような孔に挿通されて
インシュレー夕６の各ガイド溝６Ｃ内に弓き込まれるも
のであり、グロメット７の孔とインシュレータ６のガイ
ドｍ６ｃとが１対１で対応している。そして、相互に対
応するグロメット７の溝部とインシュレータ６のガイド
溝は、一直線上からずれた位置に形威されるようになっ
ている。

すなわちインシュレータ６のガイド溝６０に対応するグ
ロメット７の孔はガイド満の延長線上になく、この延長
線上から幾分、ずれた位置となるように設けられるもの
である。このようなインシュレータ６のガイド溝６ｃと
グロメット７の孔の配置では、ハーネス線８の各リード
線８ａは第２０図に示すように、グロメット７からイン
シュレータ６に向かって屈曲され、この屈曲の後、屈曲
部８ｂの先端部分がインシュレータ６のガイド溝６０に
挿入されるようになっている。すなわち、各リート線８
ａは、部分的に屈曲される。この屈曲によってハーネス
線８に引張方向の負荷が作用しても、リード線８ａの屈
曲部８ｂでその負荷が分散されるため、リード線８ａと
ターミナル４３ａ〜４３ｆとの電着部に作用する負荷は
小さくなる。このため、電着部が損傷を受けることが抑
制され、信頼性が増大する。

なお、第２１図において、５はハーネス線８のリード線
８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの上述した電着の後
、ターミナル４３ａ〜４３ｆが図面下方に折り曲げられ
、インシュレータ６により相互に絶縁された後、ハウジ
ング１０のフレーム部１６に樹脂ポッティングによって
形戊されるカバーであり、このカバー５の形成によって
ターミナル４３ａ〜４３ｆの電着部位が封止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ステータコアおよびハウ
ジング相互間に楔作用を有するビンを打ち込んだため、
ステータコアとハウジングとの相対回転がロックされる
。従って、作動角精度の良好なパルスモータを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図、第２図はそのモータフレームを取り除いた部分の
側面図、第３図はステータコアを示す正面図、第４図は
ステータコアをハウジングに装着した状態を示す正面図
、第５図（ａ），（ｂ）はロータを示す正面図および側
面図、第６図はロータシャフトと出力ギヤとの圧入状態
を示す断面図、第７図はロータシャフトへのマグネット
とロータコアの取り付け状態を示す断面図、第８図（ａ
），（ｂ），（ｃ）は回り止めピンを示す側面図、正面
図および平面図、第９図はターミナルベースを示す平面
図、第１０図および第１１図はその側面図および断面図
、第１２図はターミナルベースの正面図、第１３図はそ
の背面図、第１４図はターミナルベースをステータに取
り付け状態を示す正面図、第１５図はターミナルベース
をモータフレームに挿入した状態を示す正面図、第１６
図（ａ），（ｂ），（ｃ）はターミナルの電着工程を示
す斜視図、第１７図はコイルの巻線展開図、第１８図は
ターミナルを示す斜視図、第１９図（ａ），（ｂ）はイ
ンシュレー夕を示す正面図および平面図、第２０図はイ
ンシュレー夕とグロメットとによる配線状態を示す正面
図、第２１図は第２０図の状態から樹脂ポッティングを
施した後の状態を示す正面図。 １・・・モーターフレーム、２・・・ステータ、３・・
・口−タ、４・・．ターミナルベース、５・・・カバー
　６・・・インシュレー夕、７・・・グロメット、１０
・・・ハウジング、１１・・・カバープレート、１２・
・・連通孔、１３・・・ブラケット部、１４・・・水逃
げ満、１５・・・軸受、２０・・・ステータコア、２１
・・・コイル２２・・・突極、２３・・・スロット、２
４・・・凹満、２５・・・回り止めピン、３０・・・ロ
ータシャフト、３１・・・マグネット、３２・・・ロー
タコア、３２ａ・・・積層板、３２ｂ・・・積層板、３
３・・・出力端、３３ａ・・・ガイド部、３３ｂ・・・
圧入部、３４・・・出力ギヤ、３４ａ・・・本体部、３
４ｂ・・・スリーブ部、３５・・・圧入歯、３６・・・
スタッド、３７・・・周溝、３８・・・接着剤、４０・
・・プレート部、４１・・・ヘッド部、４２ａ〜４２ｆ
・・・コイル側ターミナル、４３ａ〜４３ｆ・・・ハー
ネス側ターミナル、４４・・・環状溝、４５・・・シー
ルリング、４６．４９・・・ターミナル、４７・・・リ
ード線、４８・・・電極。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステータコア外面とこのステータコアが収容されるハウ
   ジング内面との間に、断面が略Ｕ字形楔を、その開口部
   が前記ハウジングに向いた状態で打ち込まれていること
   を特徴とするパルスモータのステータ固定構造。