JPH0352552A - パルスモータの励磁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバルスモー夕のステータを励磁する励磁装置に
関する。

〔従来の技術〕

パルスモータはステータに複数相のコイルを備えること
により、１相励磁，２相励磁，１・２相励磁などの各種
励磁方式に回転駆動する。この駆動を行うため、各相コ
イルはそのリード線が駆動回路を介して￥Ａ源に接続さ
れている。従来におけるリード線と電源との接続は各相
コイルへの入力端が個々に電源側ハーネス線のリード線
と結線される構成となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術では各相コイルのリード線の入力側が個々に電
源ラインと結線されるため、結線作業が面倒となってい
る。また、バルスモー夕が安定したトルクを出力するに
は各相コイルへの電源を均一にする必要があるが、この
電流均一化の制御も難しいものとなっている。

そこで本発明は、リード線の結線が容易で、しかも各相
コイルへの供給電流の均一化を簡単に行うことができる
パルスモータの励磁装置をｔＷ　供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達戊するため、本発明は以下の知見に基いて
なされたものである。

すなわちパルスモー夕の各種励磁方式においては、各相
コイルへの電流が同時に供給されるものではなく、巻線
方向によって順次、切り換え供給される。例えば１相，
３相間および２相、４相間では交互に電流が供給されて
励磁が行われ、これらの相間では同時給電はありｊ１｝
ない。従って、１相．３相の間および２相，４相の間で
はコイルの入力側をコモン化してもバルスモー夕の駆動
には何ら支障を生じることがない。

このような知見に基いた本発明に係る励磁装置はステー
タを励磁する複数相のコイルと、各相コイルヘ゛嘔流を
供給する複数のリード線とを備え、リード線の入力側が
切換え励磁される相コイル間を接続するように結線され
ていることを特徴とする。

〔作用〕

本発明は上記の通りに構成されるので、電流が同時に供
給されず切換え供給される相コイル（例えば、ｌ相と３
相）が電源側からの同一のリード線に接続されるように
なっている。

〔実施例〕 第１図は本発明の実施例か適用されたパルスモー夕の断
面園を示し、モータフレーム１内面にステータ２が取り
付けられ、ステータ２内にロータ３が軸方向に挿入され
ている。

モータフレーム１は筒状のハウジング１０と、ハウジン
グ１０の一端側（左端側）にボルト止めされたカバープ
レート１１とから構成されており、カバープレート１１
からはロータシャフト３０の出力端３３が突出している
。一方、ハウジング１０内にはステータ２が固定されて
いる。ステータ２は薄いケイ素ｎ４！２が多数積層され
たステータコア２０と、ステータコア２０に巻装された
コイル２１とを備えている。

ステータコア２０は第３図に示すように、８極の突極２
２と、この突極２２に巻装されるコイルが挿入されるス
ロット２３とを有し、その外面部分には半円弧状の凹満
２４が軸方向に形威されている。この凹溝２４は後述す
るように、回り止めピン２５（第４図参照）か神人され
、ピン２５によってステータ２とハウジング１０との相
対回転を防止するものである。

ステータ２は、そのステータコア２０にコイル２１が巻
装された状態でハウジング１０内に圧人されて固定され
るが、この圧入は熱間圧人により行われる。すなわち、
ハウジング１０を所定温度に加熱して熱膨張状態とし、
この状態のハウジング１０内に常温または冷却したステ
ータ２を挿入するものであり、ステータ２の神人時、す
なわち熱間時には、すきまばめが可能であり、挿入後に
しまりばめとなるはめあい方式である。

ハウジング１０の具体的な加熱温度はハウジングの材質
、寸法などによって適宜、変更されるものであり、例え
ばアルミニウムまたはアルミニウム合金の場合には２０
０℃前後の加熱で十分である。この熱間圧人時にはハウ
ジング１０の内径が幾分、大きくなっているため、ステ
ータ２をハウジング１０内に円滑に圧人することができ
る。従って、ステータコア２０がハウジング１０内面と
干渉することがないため、ハウジング１０内面に圧入バ
リが発生することがない。又、ステータの圧入時にステ
ータの変形を何ら伴わないので、温度変動によるステー
タの寸法変化も抑制することができ、ロータ３との間の
ギャップの変動を抑制することができる。そして、熱間
圧人後のハウジング１０の放冷では、ステータ２にハウ
ジング１０が密着するため、ステータ２の固定が確実に
行われる。このような熱間圧人によるステータ２の固定
は、パルスモータ作動時のコイル２１の発熱によって高
温状態となっても、ステータ２とハウジング１０との圧
入代を確保することができ、これにより温度上昇があっ
ても正確な作動を維持することができる。

第４図はステータ２をハウジング１０に圧大した状態で
あり、コイル２１を省き、ステータコア２０のみを示し
ている。ステータコア２０の外周面に形成された凹溝２
４とハウジング１０内面とによって連通孔１２が形成さ
れている。ステータ２の圧人の後、連通孔１２には、回
り止めピン２５が打ち込まれる。回り止めピン２５は第
８図に示すように、断面「コ」字形に折曲されると共に
、打ち込み先端部２５ａから打ち込み後端部２５ｂに向
って傾斜状に高くなる楔形状となっている。この回り止
めビン２５はハウジング２０の材質よりも軟かい素材に
よって図示の形状に或形され、打ち込みによってハウジ
ング２０の変形を伴うことなく、回り止めピン２５が変
形する。かかる回り止めピン２５の打ち込みは、連通状
態のいずれかのステータコア２０の凹満２４とハウジン
グ１０の連通溝１２に対して行われ、その先端部２５ａ
をこれらの溝２４．１２にその開口部がハウジング２０
側に向くように挿入して後端部２５ｂを打撃する。この
打ち込みにより回り止めビン２５は楔効果を発揮して、
ステータコア２０とハウジング１０とを相互に固定する
ため、これらの円周方向の相対的位置ずれを防止する。

これによりステータ２がハウジング１０に対してロック
されて相対的に回転することがなくなるため、精度の良
い作動角でモータを作動させることができる。なお、回
り止めピン２５の打ち込みは少なくとも１箇所であれば
良く、その数は特に限定されるものではない。また、断
面形状は半円形でもよい。

上述した熱間圧入が行われるハウジング１０は鋳造によ
って戊形されるが、この鋳造においては第４図Ｂ−Ｂ線
を境界線として左右に分割される金型を使用する。すな
わち鋳造金型はハウジング１０を長手方向に２分割した
半割り体を成形する左右の金型からなり、この左右の金
型を突き合わせた状態でハウジング１０を鋳造するよう
になっている。そして、この鋳造の後、金型が左右に分
離されて成形品であるハウジングｌＯが取り出される。

このように成形品長手方向に２分割した左右の金型では
、長手方向における成形品の肉厚を均一化することがで
き、例えば０．１ｍｍ以内の肉厚差とすることができる
。これに対し、金型を成形品の長平方向と直行する方向
、すなわちハウジング１０の径方向に分割した場合、金
型に抜きテーパを設ける必要があることから、長手方向
における肉厚差が２〜３　ｍｍとなって好ましくない。

従っで、このような長手方向に２分割された金型を使用
してハウジング１０を鋳造すると、ステータ２・が圧人
される胴部（第１図におけるＣ部）の肉厚が均一となり
、ステータ圧人時の圧人応力がハウジング１０の全内面
で均一となるため、ステータ２やハウジング１０の部分
的変形がなくなり、確実なモータの作動を得ることがで
きる。

上述した鋳造によって成形されるハウジング１０は第１
図に示すように、ステータ２が圧入される胴部（Ｃ部分
）の右端部から内方に屈曲されて延設されており、この
延設部分にブラケット部１３が一体的に形成されている
。このブラケット部１３は、ロータシャフト３０の内方
端の軸受１５を保持すると共に、ステータ２のコイル２
１に給電を行うためのターミナルベース４のヘッド部４
ｌを固定するように作用する。すなわちターミナルベー
ス４のヘッド部４１はブラケット部１３とブラケット部
１３と対向するハウジング１０の外面部分との間に嵌入
されて扶持されるものである。この扶持を行うため、ブ
ラケット部１３は短尺な筒状となっている。そして、こ
のブラケット部１３の外面には水逃げ溝１４が円周方向
に形成されている。水逃げ溝１４はブラケット部１３外
面に形或されることにより、ハウジング１０内に浸入し
た水を浸入当初に速やかに排出するものである。ターミ
ナルベース４とブラケット部ｌ３との接触部位を伝って
水が浸入する可能性があり、浸入した水はロータシャフ
ト３０を伝って、ロータ３やステータ２に達し、これら
を発錆させる。水逃げ＃１４はこの水をハウジング１０
下方に導くものであり、水逃げ溝１４の形成によってハ
ウジング１０内へ浸入した水を効果的にステータ２の下
方に導くことができる。なお、ステータ２の下方に導か
れた水はハウジング１０に形成された水抜き穴（図示せ
ず）から外部に排出されるようになっている。従って、
ブラケット部１３に水逃げ満１４を形成することにより
、ハウジング１０内への水の浸入が阻止され、ロータ３
やステータ２が錆びることなく、発錆によるモータ特性
の低下を防止することができる。

前記ロータ３は第１図および第５図に示すように、ロー
タシャフト３０外面にマグネット３１とロータコア３２
とが取り付けられて構成されている。ロータシャフト３
０はカバープレート１ｌおよびハウジング１０のブラケ
ット部１３に取り付けられたボールベアリングなどの軸
受１５によって回転自在に支持されており、その左端部
はカバープレート１１を貫通してモータフレーム１の外
側に突出した出力端３３となっている。このロータシャ
フト３０の出力端３３の端部には外部機器への動力の伝
達を行う出力ギャ３４が取り付けられる。第６図はこの
ロータシャフト３０の出力端３３への出力ギャ３４の取
付構造を示す。ロータシャフト３０への出力ギャ３４の
取付けは圧人によって行われるものであり、出力ギャ３
４はギヤ歯が外周面に形成された本体部３４ａと、本体
部３４ａからロータシャフト３０方向に延びる筒状のス
リーブ部３４ｂとを備えている。一方、ロータシャフト
３０の出力端３３は出力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿
入されるガイド部３３ａが先端部分に形成されると共に
、このガイド部３３ａには圧入部３３ｂが後続するよう
に連設されている。

ロータ１シャフト３０の圧人部３３ｂは出力ギャ３４の
スリーブ部３４ｂに圧入されることによりロータシャフ
ト３０への出力ギャ３４の固着を行うものであり、ロー
タシャフト３０のガイド部３３ａはこの圧人に先立って
出力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿入されて圧入時の軸
方向のガイドを行うようになっている。この場合、ロー
タシャフト３０の圧入部３３ｂ外面には、同図の拡大図
で示すように、三角歯形状の圧入歯３５が軸方向に形戊
されており、ロータシャフト３０の回転防止が図られて
いる。このように出力ギャ３４を本体部３４ａとスリー
ブ部３４ｂとにより構成し、スリーブ３４ｂにロータシ
ャフト３０の圧入部３３ｂを圧入して出力ギャ３４を固
定する｛Ｉ■遣では、ロータシャフト３０圧入時の応力
が本体部３４ａに直接に作用することがない。このため
、ギヤ歯を有する本体部３４ａはロータシャフト圧入に
よる外形変形の影響がなく、動力を正確に伝達すること
ができ、精度の良好な作動を確保することができる。

ロータ３におけるマグネット３１とロータコア３２ａ，
３２ｂの取付け構造は第５図に示すように、マグネット
３１がロータコア３２ａ，３２ｂ内に位置するようにな
っている。ロータコア３２ａ，３２ｂは打抜きによって
所定形状に或形された薄鋼板をロータシャフト３０の軸
方向に多数積層することに構成され、ロータシャフト３
０がマグネット３１およびロータコア３２ａ．３２ｂに
圧入されることによりマグネット３１およびロータコア
３２ａ，３２ｂの固着が行われる。

同図中、３６はロータコア３２ａ，３２ｂをそれぞれ貫
通するスタッドであり、薄鋼板の積層状態を維持するた
めに使用されている。マグネット３１はこのようなロー
タコア３２ａ，３２ｂに挟まれて同コア３２ａ，３２ｂ
に位置している。このマグネット３１が位置するロータ
コア部分には周溝３７が形成されている。周満３７はロ
ータコア３２ａ，３２ｂ同士の間に隙間を設けることに
より形成されるものであり、マグネット３１の略中央部
分から径方向に延びるようにマグネット３１の円周に沿
っており、その外端部が開放状態となっている。かかる
周溝３７には第７図のように接着剤３８が注入される。

この接着剤３８によりマグネット３１はロータコア３２
に対して固定され、ロータコア３２との相対的位置ずれ
が防止される。次にロータシャフト３０へのマグネット
３１とロータコア３２ａ，３２ｂの取付け操作を第７図
により説明する。まず、薄鋼板を積層し、スタツド３６
（第５図参照）を貫通させることにより左右の積層板３
２ａ，３２ｂを形成する。この積層板３２ａ，３２ｂは
断面「コ」字形となる定する。そして、この積層板３２
ａ又は３２ｂ内にマグネット３１が入り込むようにロー
タシャフト３０をマグネット３１に圧入する。その後、
他方の積層板３２ｂ又は３２ａを圧人によってロータシ
ャフト３０に固定する。この他方の積層板３２ｂ又は３
２ａは一方の積層板３２ａ又は３２ｂとの間でマグネッ
ト３１を挟むように圧人固定される。これによりマグネ
ット３１は積層板３２ａ，３２ｂの間に挟まれると共に
、積層仮３２ａ，３２ｂの間には周溝３７が形或される
。

そして、この周溝３７に接着剤３８を注入し、この注入
によって接着剤３８は、周溝３７を塞ぐように固化する
。かかる接着剤３８の固化によってマグネット３１はロ
ータコア３２ａ，３２ｂとの相対的な位置ずれを生じる
ことなく、固定される。

このような取付け構造では、接着剤３８がマグネット３
１径方向に設けられてマグネット３ｌの端面に億置した
いため、ロータコ７３２ａ，３２ｂの磁路（この磁路は
積層板３２ａ，３２ｂの積層方向に走行する。）を遮断
することがない。従って、接着剤３８によって磁路抵抗
が増加することがなく、効率の良いパルスモータを得る
ことができる。

次に、ステータ２のコイル２１への給電系統について説
明する。第９図ないし第１６図はコイル２１からのリー
ド線と外部電源とを導通するノ＼−ネス線８（第２０図
参照）との接続を行うため、第１図のように左端側から
ノ＼ウジング１０の右端側ニ挿入されるターミナルベー
ス４を示す。夕一ミナネベース４はステータ２の右端面
に嵌め合わされるプレート部４０と、プレート部４０の
片面に突出するように形成されたヘッド部４１とからな
り、全体がプラスチックなどの非導電材によって一体的
に成形されている。プレート部４０は第１２図および第
１３図に示すように、下側プレート部４０ａ及び上側プ
レート部４０ｂとからなり、下側プレート部４０ａにス
テータ２が止着される。

一方上側プレート部４０ｂにはステータ２のコイル２１
からのリード線が接続されるコイル側ターミナル４２ａ
〜４２ｆが円周方向に沿って配設されている。ヘッド部
４１はこの上側プレート部４０ｂの片面上部に一体的に
形成される。ヘッド部４１は長円断面形状に成形されて
おり、電源側のハーネス線８と接続されるハーネス側タ
ーミナル４３ａ〜４３ｆが引き出されている。これらコ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよびハーネス側ター
ミナル４３ａ〜４３ｆはターミナルベース４のプレート
部４０片面にパターン形成された配線部（第１１図及び
第１３図に鎖線で示す）によって、それぞれが対応する
ように（例えば４２ａと４３ａ）接続されている。この
ようなターミナルベース４は第２図に示すように、略円
筒形のステータ２の端部にプレート部４０が面当接する
ように嵌め合わされることによりステータ２に固定され
る。第１５図はターミナルベース４がステータ１と共に
モータフレーム１のハウジング１０内に収納された状態
を示しており、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよ
びハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆかハウジング１
０内の上半分に位置している。以上のようなターミナル
ベース４には、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆとハ
ーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがそれぞれ接続状態
で保持されており（第１１図および第１３図参照）、コ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆをコイル２１のリード
線と接続し、ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆをハ
ーネス線８のリード線と接続することによって、電源が
コイル２１への給電が可能となると共に、ターミナルベ
ース４をステータ２に取り付けることにより、上記ター
ミナルの取り付けも同時に行うことができる。従って、
バルスモー夕組立て時の配線が簡略化されると共に、タ
ーミナルの取扱い性も良好となる。

ターミナルベース４におけるヘッド部４１は第２図に示
すように、ステータ２への取付け状態ではステータ２の
軸方向に延びており、既述のように、ハウジング１０の
ブラケット部１３とこれに対向するハウジング１０の外
面部分との間に嵌人されるようになっている（第１図参
照）。この嵌入部分のヘッド部４１外周面の適宜位置に
は第２図、第９図〜第１１図に示すように環状溝４４が
形成されている。この環状満４４にはＯリングなどのシ
ールリング４５（第１図参照）が巻装される。シールリ
ング４５はヘッド部４１外面とハウジング１０のブラケ
ット部１３および同部１３に対向するハウジング１０の
外面部分の内面に当接して、これらの間を密閉する。従
って、ヘッド４１とハウジング１０との摺接部から水が
浸入することがなく、水浸人によるロータ３やステータ
２の発錆を防止することができる。この場合、後述する
ようにターミナルベース４の外側には樹脂のポッティン
グによるカバー５が施されて、夕一ミナルベース４が密
封されるため、一応の水浸人防止処理が施されており、
厳重な防水・防塵構造となっている。なお、シールリン
グ４５はこのようにターミナルベース４のヘッド部４１
を伝って浸入する水を防止するものであるため、ハウジ
ング１０のブラケット部１３およびこれに対向するハウ
ジング１０の外面部分に環状溝を形成して、この溝に嵌
め込んでもよく、シールリング４５複数としても良い。

ターミナルベース４に配設される各ターミナル４２ａ〜
４２ｆおよび４３ａ　〜４３ｆは第１２図および第１３
図に示すように、「Ｕ」字形あるいはｒＵＪ字形が対向
するように連設されたクリップ形に或形され、各ターミ
ナルがステータ２のコイル２１からのリード線あるいは
ハーネス線８からのリード線を挟み、電気融着（以下、
電着という。）を施すことによって各リード線と接続さ
れる。第１６図はこの電着工程を示している。同図（ａ
）において、４６はターミナルであり、上記ターミナル
４２ａ　〜４２　ｆ，４３ａ　〜４３　ｆに相当する。

このターミナル４６内にリード線４７を挿入して（第１
６図（ｂ）），ターミナル４６をかしめることによりリ
ード線４７を挟み込む。リード線４７は絶縁被覆が施さ
れたままの状態でターミナル４６に挟まれ、次に、同図
（Ｃ）のように、一対の電極４８でターミナル４６を挟
み、電極４８に通電する。この通電は、まず予備電流を
流し、次にメイン電流を流す２段階で行う。予備電流の
通電によってターミナル４６が発熱し、この発熱でリー
ド線４７の絶縁被覆か后ける。そして、メイン電流の通
電によりターミナル４６がさらに発熱して、ソード線を
組或する金属との合金化反応が起こり、これによりター
ミナル４６とリード線４７との電着が行われる。かかる
電着による接続は、高温下においても電着部位が劣化し
たり、剥れることがなく、良好な耐熱性を有するもので
ある。従ってモータ作動時の自己発熱や外部からの輻射
熱により比較的高温に加熱されても、ターミナル４６と
リード線４７との接続状態が維持され、信頼性のある接
続が可能となっている。

また、電着は電流供給によって接続を行うものであり、
給電する電流を監視することにより接続の良否の判定も
容易となる。すなわち、合金化反応のためのメイン電流
を監視し、このメイン電流が所定値に達した場合には接
続が良好であると判定でき、その他の場合には接続不良
と判定することができる。

第１２図および第１３図に示すように、ターミナルベー
ス４に配設されるターミナルの内、ステータコイル側に
接続されるコイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆは同ベー
ス４のプレート部４０の上半分（すなわち、上側プレー
ト部４０ｂ）の外周部に周方向に沿って位置している。

本実施例におけるパルスモータは後述するように＃１〜
＃４の４相コイルを有しており、ターミナル４２ｃに＃
１相のコイルの一端が、ターミナル４２ｄに＃２相のコ
イルの一端が、ターミナル４２ｂに＃３相のコイルの一
端が、ターミナル４２ｅに＃４相のコイルの一端が、タ
ーミナル４２ａに＃１相および＃３相のコイルの他端が
、ターミナル４２ｆに＃２相および＃４相の他端が接続
される。これらのターミナル４２ａ〜４２ｆはターミナ
ルベース４の略円板状に形戊されたプレート部４０の中
心と中心を同一とした円周上に配設されている。

ターミナル４２８〜４２ｆはステータ２のコイル２１か
らのリード線を挟んだ状態で前述した電着によりリード
線と接続されるが、このように全てのターミナル４２ａ
〜４　２　ｆが同一の円周線上に配設されることにより
電着作業が容易となると共に、均一な電着状態とするこ
とができる。すなわち、電着を行う際には、ターミナル
ベース４をステータ２と共に回転させることにより、第
１６図に示す一対の電極４８間にターミナル４２ａ〜４
２ｆを順次、位置決めすることができる。この一対の電
極による電着では、その電極に対しての監視を行うこと
により、全てのターミナル４２ａ〜４２ｆを同一の条件
で電着することができるため、電着状態のばらつきがな
くなる。

第１７図はステータコア２０の８極の突極２２に対する
コイルの巻線展開図であり、図示のような＃１〜＃４相
の各相コイルへの電流供給によって突極が励磁されるよ
うになっている。＃１〜＃４相の各相コイルは第１２図
で示したように、ターミナルベース４のコイル側ターミ
ナル４２ａ〜４２ｆに接続される。一般に４相のパルス
モー夕では、＃１相と＃３相のコイルに同時に給電され
ることはなく、同様に＃２相と＃４相のコイルに同時に
給電されることはない。本実施例では、この点を考慮し
て、第１７図の点５０．５１で示すように、＃１相と＃
３相のコイルへの電源ラインＶ　とＶ３を単一のコモン
線とする一方、＃２相ｌ と＃４相のコイルへの電源ラインＶ２とｖ４を他の単一
のコモン線としている。すなわち、４相のコイルに対し
て、電源ラインはＶ　　および１．３ ■　　の２系統としたものである。この電源ライ２．４ ンの２系統化によって、電源ラインから各相コイルに亘
って流れる電流が均一となる。

かかる電源ラインの２系統化を行うため、コイル側ター
ミナルにおけるターミナル４２ａ，４２ｆは第１２図お
よび第１３図に示すように、断面ｒＵＪ字形の部分が対
向するように連設されたクリップ形状に成形されている
。第１８図はこのターミナル４２ａ，４２ｆを代表した
ターミナル４つを示し、一対の電着片４９ａ，４９ｂが
対向配置されており、例えば電着片４９ａに＃１｝目コ
イルのリード線が電着され、電着片４９ｂに＃３相コイ
ルのリード線が電着されることにより、ターミナル４９
による＃１相と＃３相のコイルの電源ラインのコモン化
が可能となっている。このようなコモン化を行うターミ
ナル４つにおいて、？Ｉｉ着片４９ａ，４９ｂの間には
割溝４９ｃが形成されている。割溝４９ｃは各電着４９
ａ，４９ｂの縦方向の長さ全長にわたるように形威され
ており、ターミナル４９先端部分では電着片４９ａ４９
ｂが個々独立した状態となっている。このように、電着
片４９ａ，４９ｂの間に割溝４９ｃを設けたことによっ
て、電着片４９ａと４９ｂの熱容量を等しくすることが
できると共に、他のターミナルの電着部とも熱容量を等
しくすることができる。従って、個々の電着片４９ａ，
４９ｂはｒＵＪ字形に成形された他のターミナル４２ｂ
〜４２ｄと同一の条件で電着に供することができる。

このため、コモン化を行うターミナル４９（すなわちタ
ーミナル４２ａ，４２ｆ）においての電着も、均一化で
き、信頼性が向上する。

上述したターミナルベース４はそのヘッド部４１がステ
ータ２の軸方向に延びるように形成され、このヘッド部
４１から引き出されているハーネス側ターミナル４３ａ
〜４３ｆはハーネス線８と電着により接続されるように
なっている。第２０図および第２１図は、このハーネス
線８との接続構造を示す。ハーネス線８は６本のリード
線８ａが束ねられており、その後、端部には外部電源の
出力端子と接続されるソケット９が取り付けられている
。一方、モータ側の端部は各リード線８ａが抜き出され
、各リード線８ａの先端部が対応するハーネス側ターミ
ナル４３ａ〜４３ｆｔｌ：’−Ｋ着で接続されている。

この場合、モータフレーム１のハウジング１０の片側端
面（第１図における右端面）には囲枠状のフレームブラ
ケット１６が形成されると共に、このフレームブラケッ
ト１６にグロメット７が嵌め合わされており、ハーネス
線８のリード線８ａはこのグロメット７を貫通した後に
、各ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆに接続される
ようになっている。第２０図中、６はこのターミナル４
３ａ〜４３ｆとハーネス線８のリード線８ａとの電着部
位に設けられたインシュレー夕である。このインシュレ
ータ６は各ターミナル４３ａ〜４３ｆが相互接触するの
を防止する部材であり、合成樹脂、ゴムなどの絶縁材料
によって成形されている。第１９図はこのインシュレー
夕６の詳細を示し、薄い隔壁によって仕切られたターミ
ナルセット部６ａが上面に横並び状態で形成されている
。各ターミナルセット部６ａは各ターミナル４３ａ〜４
３ｆの電着片がセットされるようになっており、これに
よってターミナル４３ａ〜４３ｆの電着片が相互干渉す
ることかない。また、各ターミナルセット部６ａに対向
するインシュレータ６の下面には、連通窓部６ｂを介し
て各セット部６ａと連続するガイド溝６ｃが形成されて
いる。このようなインシュレータ６はハーネス線８のリ
ード１８ａに接続されるターミナル４３ａ〜４３ｆが分
画状態でセットされるため、各ターミナルの相互干渉を
防止でき、各ターミナル間の短絡を防止できる。

前記グロメット７はハーネス線８の各リード線８ａが挿
通されるものであり、各リード線８ａの先端部はこのグ
ロメット７から前記インシュレー夕６のガイドｌｉ’ｌ
’ｊ６Ｃに引き込まれるようになっている。グロメット
７は各リード線８ａが分離状態で個々独立してグロメッ
ト７を神通するようになっており、このためグロメット
７には各リード線８ａが捕通される孔が複数形威されて
いる。ハーネス線８の各リードｆＪＩ８ａはこのような
孔に揮通されてインシュレータ６の各ガイド’ｔＲ６Ｃ
内に引き込まれるものであり、グロメット７の孔とイン
シュレー夕６のガイド湾６ｃとが１対１で対応している
。そして、相互に対応するグロメット７の溝部とインシ
ュレータ６のガイド溝は、一直線上からずれた位置に形
成されるようになっている。

すなわちインシュレー夕６のガイド溝６０に対応するグ
ロメット７の孔はガイド溝の延長線上になく、この延長
線上から幾分、ずれた位置となるように設けられるもの
である。このようなインシュレータ６のガイド溝６ｃと
グロメット７の孔の配置では、ハーネス線８の各リード
線８ａは第２０図に示すように、グロメット７からイン
シュレータ６に向かって屈曲され、この屈曲の後、屈曲
部８ｂの先端部分がインシュレー夕６のガイド満６０に
挿入されるようになっている。すなわち、各リート線８
ａは、部分的に屈曲される。この屈曲によってハーネス
線８に引張方向の負荷が作用しても、リード線８ａの屈
曲部８ｂでその負荷が分散されるため、リード線８ａと
ターミナル４３ａ〜４３ｆとの電着部に作用する負荷は
小さくなる。このため、電着部が損傷を受けることが抑
制され、信頼性かま曽大する。

なお、第２１図において、５はハーネス線８のリード線
８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの上述した電着の後
、ターミナル４３ａ〜４３〔が図面下方に折り曲げられ
、インシュレータ６により相互に絶縁された後、ハウジ
ング１０のフレーム部１６に樹脂ポッティングによって
形成されるカバーであり、このカバー５の形戊によって
ターミナル４３ａ〜４３ｆの電着部位が封止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ステータの各相コイルの
内、切換え励磁される相コイルのリード線の入力側を結
線してコモン化するため、複雑な制御を行うことなくコ
イルへの電流の均一化が可能となる、効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモ一夕の断
面図、第２図はそのモータフレームを取り除いた部分の
側面図、第３図はステータコアを示す正面図、第４図は
ステータコアをハウジングに装着した状態を示す正面図
、第５図（ａ），（ｂ）はロー夕を示す正面図および側
面図、第６図はロータシャフトと出力ギヤとの圧入状態
を示す断面図、第７図はロークシャフトへのマグネット
とロータコアの取り付け状態を示す断面図、第８図（ａ
）．（ｂ）．（ｃ）は回り止めピンを示す側面図、正面
図および平面図、第９図はターミナルベースを示す平面
図、第１０図および第１１図はその側面図および断面図
、第１２図はターミナルベースの正面図、第１３図はそ
の背面図、第１４図はターミナルベースをステータに取
り付け状態を示す正面図、第１５図はターミナルベース
をモータフレームに挿入した状態を示す正面図、第１６
図（ａ）．（ｂ），（ｃ）はターミナルの電着工程を示
す斜視図、第１７図はコイルの巻線展開図、第１８図は
ターミナルを示す斜視図、第１９図（ａ）．（ｂ）はイ
ンシュレー夕を示す正面図および平面図、第２０図はイ
ンシュレータとグロメットとによる配線状態を示す正面
図、第２１図は第２０図の状態から樹脂ボッティングを
施した後の状態を示す正面図。 １・・・モーターフレーム、２・・・ステータ、３・・
・ロー夕、４・・・ターミナルベース、５・・・カバー
　６・・・インシュレー夕、７・・・グロメット、１０
・・・ハウジング、１１・・・カバープレート、１２・
・・連通孔、１３・・・ブラケット部、１４・・・水逃
げ溝、１５・・・軸受、２０・・・ステータコア、２１
・・・コイル２２・・・突極、２３・・・スロット、２
４・・・凹満、２５・・・回り止めピン、３０・・・ロ
ータシャフト、３１・・・マグネット、３２・・・ロー
タコア、３２ａ・・・積層板、３２ｂ・・・積層板、３
３・・・出力端、３３ａ・・・ガイド部、３３ｂ・・・
圧入部、３４・・・出力ギヤ、３４ａ・・・本体部、３
４ｂ・・・スリーブ部、３５・・・圧入歯、３６・・・
スタッド、３７・・・周溝、３８・・・接着剤、４０・
・・プレート部、４１・・・ヘッド部、４２ａ〜４２ｆ
・・・コイル側ターミナル、４３ａ〜４３ｆ・・・ハー
ネス側ターミナル、４４・・・環状溝、４５・・・シ一
ルリング、 ４　６， ４ ９・・・ターミナル、 ４　７　・・ リ ド線、 ４ ８・・・電極。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステータを励磁する複数相のコイルと、前記各相コイル
   へ電流を供給する複数のリード線とを備え、前記リード
   線の入力側が切換え励磁される相コイル間を接続するよ
   うに結線されていることを特徴とするパルスモータの励
   磁装置。