JPH0353204B2

JPH0353204B2 -

Info

Publication number: JPH0353204B2
Application number: JP3917682A
Authority: JP
Inventors: Kyuichiro Shimizu
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1991-08-14
Also published as: JPS58157603A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

〔従来の技術〕

塵芥収集車の塵芥積込装置は、公知のように、
車体の開口部に隣接して車体に枢着されたテール
ゲートを有し、このテールゲート内部にデフレク
タ、かき込みパネルなどが設けられている。かき
込みパネルは、テールゲート内へ投棄された塵芥
を車体内へ送り込むために、かき込み動作後上昇
し、荷箱内へ向つて塵芥を押込む押込み動作を行
なうようになつているのが普通である。この型式
の塵芥積込み装置の塵芥積込みサイクルは、反
転、後退、下降、かき込み、上昇、押込みの行程
からなつている。そして、このサイクルは押込み
によつて完了し、次のサイクルは反転により開示
されるようになつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このサイクルによると、すべての積込
み機構はテールゲート内での最も高い位置におい
て停止することになり、この位置では、積込み機
構の重心はかなり高くなり、車両が不安定になり
易く、高速走行は危険である。

以上の点に鑑み本発明の目的とするところは、
積込み機構の重心が最も低くなるかき込み完了位
置において積込み機構のサイクルを終了させるよ
うにして車両の安定をはかり、しかも低速走行時
で車両の高い安定度が要求されない場合には、従
来のように押込み完了位置でサイクルを停止さ
せ、積込みの便をはかることができる塵芥収集車
の塵芥積込装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明による塵芥
収集車の塵芥積込装置は、荷箱開口部に隣接して
設けたテールゲートと、テールゲート内に支持さ
れかつ塵芥かき込みパネルを含む塵芥積込み機構
と、この塵芥積込み機構を、かき込みパネルの反
転、下降、かき込み、上昇、荷箱内への塵芥押込
みを順次行なうように制御する制御装置とを備
え、この制御装置は、かき込みパネルのかき込み
終了を検出して塵芥積込み機構の作動を停止させ
る第１の装置と、かき込みパネルの塵芥押込み変
位の終了を検出して塵芥積込み機構の作動を停止
させる第２の装置と、第１の装置および第２の装
置のいずれか一方を不作動にするように切換え可
能の切換装置とを有していることを特徴とする。

〔作用〕

塵芥積込装置を運転すると、塵芥積込み機構は
塵芥かき込みパネルを所定の順序で変位させる。
そして、第２の装置が不作動になるように切換装
置を切換えた場合には、かき込みパネルはテール
ゲート内に投入された塵芥をかき込み終つた位
置、すなわちテールゲート底部内の最も低い位置
で自動的に停止する。また、第１の装置が不作動
になるように切換装置を切換えた場合には、かき
込みパネルは塵芥を荷箱内へ押込み終つた高い位
置で自動的に停止する。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２c₁，２c₂，２c₃等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５により枢着されている。

この枢軸ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部に一体的に設けた側板部７の上端の耳片７ａ
が枢支されている。公知のようにデフレクタ６は
テールゲート２の横方向の幅一杯にわたつて延在
するほぼ長方形状のパネルである。各側板部７の
内面には、１対のガイドレール８が車の前後方向
に間隔をおいて取付けられ、これらガイドレール
の間にガイド溝８ａがほぼ上下方向に形成されて
いる。ガイド溝内には、パネル状のスライダ９の
各側辺部に沿つて固定した突条９ａが挿入され、
スライダ９はガイドレールの長手方向に摺動自在
になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸１０によつてかき
込みパネル１１の上辺部が枢着されている。この
かき込みパネル１１のテールゲート２側の面には
取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９のテ
ールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が固定
されており、かき込みシリンダ装置１５のシリン
ダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３に枢
着されている。このシリンダ装置１５のピストン
ロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて耳片
１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記枢軸１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ｂ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢軸ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸１０に枢支されている。ピン２２はテ
ールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブラケ
ツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３は枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作完了状態ではあるが積込みサイクル
の途中の状態である第１図および第２図の状態で
は、押込みシリンダ装置２１は伸長し、デフレク
タ６、スライダ９、かき込みパネル１１等は枢軸
ピン５のまわりで車体１の内部へ少し入る位置ま
で前進している。したがつて、車体内の塵芥は車
体の奥の方へ押し込まれ、テールゲート２へ向つ
て逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が続
いて行なわれる。このためには、かき込みシリン
ダ装置１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピ
ン１７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１
１は枢軸１０のまわりで反時計方向に回動する力
を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置
をとる。このように、かき込みパネル１１は車体
内で反転するから、かき込みパネルがテールゲー
ト内で反転する場合に比し、テールゲート内の塵
芥を反転時に外へはねとばしてしまうことがな
い。仮に塵芥のはねとばしがあつても、それはテ
ールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸１０
まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に沿つ
て変位するように回動してかき込みを行ない、第
６図の位置に達する。本発明では、後述のよう
に、このかき込み完了位置がサイクル完了位置で
ある。この位置からは上下動シリンダ装置１９の
収縮が開始されて、かき込みパネル１１はサンプ
２ｂの上面に沿つて塵芥をかき上げつつ上昇し、
第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置
１５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ
装置１９を順次作動させるために、本発明によれ
ば、これから説明する油圧回路および電気回路が
用いられるが、電気回路中に挿入される種々のリ
ミツトスイツチについて、まず第８図を参照して
説明する。

同図において、LS−６は押込みシリンダ装置
２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完了の状態
になつた時に閉じるリミツトスイツチであつて、
デフレクタ６に固定した支持部材３１に支持され
ている。支持部材３１にはピン３２によつてベル
クランクレバー３３が枢着されており、このレバ
ー３３の下端はリミツトスイツチLS−６に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａはリミツトスイツチLS−６に接触し、その接
点を閉じる。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS−６を解放し、
デフレクタ６が右方へ回動しきると、作動子３３
ａはさらに変位し、支持部材３１に支持した他の
リミツトスイツチLS−５に接触し、その接点を
閉じる。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS−３，LS−４が
支持されている。これらのリミツトスイツチを作
動させるために、スライダ９に一端が枢着され他
端がかき込みパネル１１に枢着されたく字状のリ
ンク機構４０が設けられている。このリンク機構
４０の中央の枢着部は作動子４０ａを構成してい
る。第８図の状態では作動子４０ａはリミツトス
イツチLS−４に接し、その常開接点を閉じる。
一方、かき込みパネル１１が反転のために枢軸１
０のまわりで反時計方向に回転し、反転完了位置
へ達すると、く字状リンク機構４０の屈曲角は小
さくなり作動子４０ａは上方へ変位してリミツト
スイツチLS−３に作用する。これによつて、リ
ミツトスイツチLS−３の常開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
−７が、またその下部にはリミツトスイツチLS
−８が支持されている。４２は、かき込みシリン
ダ装置１５のシリンダに固定した作動子であつ
て、リミツトスイツチLS−７，LS−８に作用す
る。上下動シリンダ装置１９が収縮した第８図の
状態では、作動子４２がリミツトスイツチLS−
７に作用し、その常開接点を閉じる。一方、上下
動シリンダ装置１９が伸長してスライダ９が下降
しきつた位置では、作動子４２も下降してリミツ
トスイツチLS−８に作用する。リミツトスイツ
チLS−８は作動子４２の作用によつてその接点
が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL１，SOL２およびSOL３，SOL４によつて
切換えが行なわれる。両切換弁４７，４８の中立
位置では圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のポートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油溜めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油溜めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれに
連通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５
７を介して管路５８に接続され、この管路は押込
みシリンダ装置２１の後側のポートに接続されて
いる。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは
管路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL５、およびすべてのリミツトス
イツチLS−３〜LS−８を含む制御用電気回路を
示す。第１０図において、CR１ないしCR８はリ
レーを、TDR１，TDR２は、タイムデレーリレ
ーを、KR１，KR２は、上昇記憶用および押込
記憶用のキープリレーをそれぞれ示す。また、
CRZは、積込みサイクル切換えスイツチCSWの
回路に挿入したリレーを示す。各リレーの常開ま
たは常閉接点は、リレーを示す符号の末尾にさら
に数字を付加して示してある。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路
からなる制御装置の作用を説明する。

第６図のかき込み完了状態から第７図の上昇完
了状態への上昇によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず、第１０図のメーンスイツチMSWを
閉じた後、押ボタンスイツチPBを押す。これに
よつて、リレーCR１，CR２が励磁され、リレー
CR１の接点CR１−１，CR１−２，CR１−３が
閉じるとともに、リレーCR２の接点CR２−１，
CR２−２が閉じる。接点CR１−２が閉じること
によつて、ロータリソレノイドRSOLが励磁さ
れ、これによつてエンジンのスロツトルレバーが
調節され、エンジン回転数が増大し、ポンプ４５
の吐出量が増大する。

一方、この時、かき込完了スイツチLS−４が
閉じており、したがつてリレーCR４が励磁され
てそのリレー接点CR４−１が閉じている。一方、
下降完了スイツチLS−８も閉じていてリレーCR
８が励磁されそのリレー接点CR８−３も閉じて
いる。したがつて、接点CR１−１，CR４−１，
CR８−３を介してキープリレーKR１のセツト
側Ｓが励磁され、キープリレー接点KR１−１，
KR１−２がそれぞれ閉じる。キープリレー接点
KR１−１が閉じると、キープリレーKR２のセ
ツト側Ｓが励磁され、キープリレー接点KR２−
１が閉じ、キープリレー接点KR２−２が開く。
キープリレー接点KR２−１が閉じることによつ
て、ソレノイドSOL４が励磁される。一方、閉
じたキープリレー接点KR２−１および閉じてい
るキープリレー接点KR１−２を介してソレノイ
ドSOL５が励磁される。このように、ソレノイ
ドSOL４，SOL５が励磁されることによつて、
切換弁４８が右方へ切換えられ、切換弁５７が左
方へ切換えられるため、圧油はポンプ４５から切
換弁４８，５７を経て上下動シリンダ装置１９の
下方のシリンダ空間に送り込まれ、同シリンダ装
置１９が上方へ向つて収縮し始め、すべての部材
は第７図の上昇完了状態へ向つて動き始める。

第７図の上昇完了状態への到達によつてリミツ
トスイツチLS−７に作動子４２が作用し、その
接点が閉じるので、リレーCR７が励磁され、リ
レー接点CR７−１，CR７−３が閉じ、リレー接
点CR７−２が開く。この場合、リレー接点KR
２−２が開いているから、リレー接点CR７−１，
CR７−２の開閉は特に作動に影響を及ぼさない
が、リレー接点CR７−３の閉路によつて、上昇
記憶用のキープリレーKR１のリセツト側Ｒに入
力が入り、キープリレーKR１はリセツトされ
る。したがつて、キープリレー接点KR１−１，
KR１−２が開き、接点KR１−２の開路によつ
てソレノイドSOL５の励磁が切れる。しかし、
上昇記憶キープリレー接点KR１−１が開いて
も、押込記憶用キープリレーKR２のリセツトが
なされないので、キープリレー接点KR２−２は
閉じたままであり、ソレノイドSOL４は励磁さ
れ続ける。このため、切換弁５７のみが第９図の
位置へ戻り、圧油の上下動シリンダ装置１９の下
方空間への供給が停止し、同シリンダ装置１９の
上方への収縮は停止するとともに、押込みシリン
ダ装置２１の右側シリンダ空間に切換弁５７を経
て圧油が送り込まれて押込みシリンダ装置２１は
伸長を始め、第７図の上昇完了状態から第２図の
押込み状態へ向つて深押込みが始まる。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS−６が作動子３３ａの作用を受けて閉じる。
したがつて、リレーCR６が励磁され、リレー接
点CR６−３が閉じ、押込み記憶キープリレー
KR２のリセツト側Ｒへ入力が送られ、キープリ
レーKR２がリセツトされる。このため、キープ
リレー接点KR２−１が開き、ソレノイドSOL４
の励磁が切れ、押込みシリンダ装置２１の伸長が
停止する。一方、キープリレーKR２のリセツト
により、その接点KR２−２が閉じる。この時、
リレ接点CR８−１，CR３−１はリレーCR８，
CR３が非励磁のため閉じており、またリレー接
点CR７−１は上昇完了によつて閉じているから、
ソレノイドSOL１は、リレ接点KR２−２，CR
８−１，CR３−１，CR７−１を経て励磁され
る。

ソレノイドSOL１の励磁によつて第９図にお
いて切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ
４５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置１
５の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ装
置１５は収縮する。したがつて、かき込みパネル
１１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS−３が作動子４
０ａによつて作動される。すなわち、反転完了リ
ミツトスイツチLS−３は閉じ、リレーCR３が励
磁されてリレー接点CR３−１が開き、リレー接
点CR３−２が閉じる。したがつて、反転ソレノ
イドSOL１の励磁は切れ、代つてソレノイド
SOL３が励磁され、第９図において切換弁４７
は中立位置へ戻りかき込みシリンダ装置１５への
圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油
は管路５４、パイロツトチエツク弁５５を経て押
込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間に送
られ、同シリンダ装置２１が収縮する。よつて、
すべての部材は第４図の後退完了位置へ向つて後
退変位する。

第３図の反転完了位置から第４図の後退完了位
置へ向つてデフレクタ６が回動を始めると、閉じ
ていたリミツトスイツチLS−６が開く。なお、
押込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間へ
圧油が供給されると同時に、上下動シリンダ装置
１９の上部シリンダ空間も圧油源と連通するが、
その圧油戻り管路５９が切換弁５７によつて閉じ
られているため、上下動シリンダ装置１９は移動
しない。

部材が第４図の後退完了位置へ到達すると、後
退完了リミツトスイツチLS−５が作動子３３ａ
により押圧されて閉じ、リレーCR５が励磁され
て、その接点CR５−１が閉じ、接点CR５−２が
開く。接点CR５−１が閉じることによつて、ソ
レノイドSOL５が励磁され、一方、ソレノイド
SOL３はリミツトスイツチLS−３が作動状態に
あつて閉じているので、リレー接点CR３−２を
介して励磁され続ける。ソレノイドSOL５の励
磁によつて切換弁５７は第９図の位置から左方へ
切換えられ、したがつて、上下動シリンダ装置１
９の下方のシリンダ空間は管路５９、切換弁５
７、管路５３を介して油溜めへ連通するから、そ
の上方のシリンダ空間に作用し続けている油圧に
よつて上下動シリンダ装置１９は下方へ伸長す
る。なお、切換弁５７の切換えによつて管路５８
が閉じられるので押込みシリンダ装置２１は動く
ことはない。かくして、第４図の後退完了状態か
ら第５図の下降完了状態へすべての部材は変位す
る。

第５図の下降完了位置への到達によつて、かき
込みシリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデ
フレクタ６に取付けた下降完了リミツトスイツチ
LS−８に触れてそれを作動させる。リミツトス
イツチLS−８は作動子４２による作用を受ける
と閉じて、リレーCR８を励磁し、これによりリ
レー接点CR８−１が開き、リレー接点CR８−２
が閉じる。したがつて、ソレノイドSOL３およ
びソレノイドSOL５の励磁が切れ、切換弁５７
が右行して管路５９を閉じ、これによつて上下動
シリンダ装置１９の下方への伸長が停止するとと
もに、リレー接点CR８−２を介してかき込みソ
レノイドSOL２が励磁される。よつて第９図に
おいて切換弁４７は中立位置から右行してポンプ
４５からの圧油は管路５０を経てかき込みシリン
ダ装置１５の上方のシリンダ空間に送り込まれ
る。したがつて、かき込みシリンダ装置１５は下
方へ伸長し、第５図の下降完了状態から第６図の
かき込み完了状態へ向つてかき込みが行われる。

かき込みパネル１１が第６図のかき込み完了状
態に達すると、作動子４０ａの作用でかき込み完
了リミツトスイツチLS−４が閉じる。したがつ
て、リレーCR４が励磁され、リレー接点CR４−
１が閉じる。この時、下降完了リミツトスイツチ
LS−８の閉路によつてリレー接点CR８−３は既
に閉じているから、上昇記憶用キープリレーKR
１のセツト側Ｓが励磁され、キープリレー接点
KR１−１，KR１−２がそれぞれ閉じる。しか
し、リレーCR４の励磁に伴うリレー接点CR４−
２の開路によつて、リレー接点CR１−１，CRZ
−４，TDR−２CR４−２を介して付勢されてい
たリレーCR１の回路がリレー接点CR４−２，を
介して開かれるので、リレーCR１が消磁され、
リレー接点CR１−１，CR１−２が開路し、電気
回路は下作動になり、全行程が終了してすべてが
停止する。なお、かき込み中にかき込みシリンダ
装置１５に作用する塵芥反力が設定値以上になる
と、リリーフ弁５１によつてアンロード作用がな
され、かき込みパネル１１に無理な力がかからな
いようになつている。

塵芥積込みサイクルを再開するには、さきに述
べたように、押ボタンスイツチPBを押す。これ
によつて、リレーCR１，CR２が再度励磁され、
前述と同じ積込みサイクルが行なわれる。

以上に述べたように、塵芥積込みサイクルは、
第６図のかき込み完了状態で終り、すべての部材
が最も下降して重心が最も低くなつた位置で塵芥
積込み機構が落付くから、この状態で塵芥収集車
を塵芥処理場へ高速下でも安定した状態で走行さ
せることができる。

ところで、塵芥収集車が塵芥ステーシヨン間を
回つて塵芥を収集する場合には、ステーシヨン間
の走行距離が短かく低速で走行することが多いか
ら、収集車の走行時の高い安定性は要求されな
い。したがつて、塵芥積込み機構の重心を低くす
ることは必ずしも要求されず、積込みサイクルが
第２図の深押込み完了位置で終るようにしてもよ
い。本発明では、このような深押込み完了位置が
サイクルの最終位置になるように電気回路を切換
える手段が設けられている。

積込みサイクルの始点（終点）を深押込み完了
位置にするためには、第１０図の電気回路におい
て、サイクル切換スイツチCSWを投入する。こ
れによつて、リレーCRZが励磁され、そのリレ
ー接点CRZ−１，CRZ３が閉じリレー接点CRZ
−４が開く。この時、積込み機構は切換え前のサ
イクルの完了位置、すなわちかき込み完了位置に
あるから、かき込み完了スイツチLS−４、後退
完了スイツチLS−５および下降完了スイツチLS
−８は閉じ、したがつてリレーCR４，CR５，
CR８は励磁されている。

以上の状態で押ボタンスイツチPBを押すと、
リレーCR１，CR２が励磁され、リレー接点CR
１−１，CR１−２が閉じる。したがつて、リレ
ー接点CR１−２を介してロータリソレノイド
RSOLが励磁され、エンジン回転数が増大し、ポ
ンプ４５の吐出量が増大する。一方、切換え前の
サイクル終了時にキープリレー接点KR１−１，
KR１−２が閉じており、したがつてキープリレ
ーKR２が励磁されその接点KR２−１も閉じて
おり、しかもリレーCR５の励磁によりその接点
CR５−４も閉じているので、リレー接点CR１−
１，CR５−４，KR２−１を介してソレノイド
SOL４が励磁され、さらにリレー接点KR１−２
を介してソレノイドSOL５も励磁される。この
ように、ソレノイドSOL４，SOL５が励磁され
ることによつて切換弁４８が右方へ切換えられ、
切換弁５７が左方へ切換えられるため、圧油は、
上下動シリンダ装置１９の下方のシリンダ空間に
送り込まれ、すべての部材は第７図の上昇完了位
置へ向つて動き始める。

上昇完了位置への到達によつて、リミツトスイ
ツチLS−７が閉じ、リレーCR７が励磁され、リ
レー接点CR７−３が閉じるので、キープリレー
KR１がリセツトされ、リレー接点KR１−２が
開き、ソレノイドSOL５の励磁が切れる。一方、
リレー接点KR１−１も開くがキープリレーKR
２のリセツト側Ｒに入力がないためその接点KR
２−１は閉じ続けるので、上昇完了によつて閉じ
たリレー接点CR７−４とリレー接点KR２−１
を介してソレノイドSOL４は励磁され続け、切
換弁５７のみが第９図の位置へ戻り、上下動シリ
ンダ装置１９の上方への収縮は停止し、押込みシ
リンダ装置２１の右側シリンダ空間に切換弁５７
を経て圧油が送り込まれ、深押込みがなされる。

深押込みの完了によつて、リミツトスイツチ
LS−６が閉じてリレーCR６が励磁され、そのリ
レー接点CR６−３が閉じ、キープリレーKR２
のリセツト側Ｒへ入力が送られキープリレーKR
２がリセツトされ、キープリレー接点KR２−１
が開いてソレノイドSOL４の励磁が切れ、押込
みシリンダ装置２１の伸長が停止する。一方、い
ままで、リレー接点CRZ−３，TDR２−１，CR
６−１を介して励磁され続けていたリレーCR１
は、リレーCR６の励磁に伴うその接点CR６−１
の開路により消磁し、電気回路は不作動になり行
程が終了してすべてが停止する。なお、リレー接
点CRZ−３，TDR２−１，CR２−１を経てリレ
ーCR１へ到る回路は、接点CR２−１において既
に開かれているので作動しない。なぜならば、リ
レーCR２の自己保持回路は、かき込み完了位置
で押ボタンPBを始動のために押した時に、後退
完了リミツトスイツチLS−５が閉じていてリレ
ー接点CR５−２が開いていたため、自己保持作
用を果さず、押ボタンPBを解放するとともリレ
ーCR２が消磁してしまつているからである。

かくして、切換スイツチCSWを投入したこと
によつて、かき込み完了位置が始点（終点）であ
つたサイクルが、深押込み完了位置を始点（終
点）とするサイクルに切換えられ、積込みサイク
ルの完了により積込み機構は重心の高い従来の位
置で停止することになる。

切換えられたサイクルのもとでは、押ボタン
PBを押すことによつて、さきに説明したと同様
に反転、後退、下降、かき込み、上昇、押込みの
各工程が順次自動的に行なわれ、押込み工程の終
了とともに機構は停止する。また、最初のサイク
ルへの再切換えのために、切換スイツチCSWを
開くと、サイクルはかき込み完了とともに終了す
る。

［発明の効果］以上のように、本発明では、積込み機構の重心
が最も低くなる位置でサイクルを終了させること
によつて、車両の安定度を高め、しかもテールゲ
ート内の未かき込み空間により多くの塵芥を収容
して塵芥処理場へ高速で走行することが可能にな
り、しかも塵芥ステーシヨン間の流し取りの際の
走行距離が短い場合には、積込みサイクル開始の
早い従来のサイクルを用いて能率よく収集を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は電気回路を示す
図である。１……車体、２……テールゲート、２ｂ……サ
ンプ、４……ブラケツト、５……枢着ピン、６…
…デフレクタ、８……ガイドレール、９……スラ
イダ、１０……枢軸ピン、１１……かき込みパネ
ル、１５……かき込みシリンダ装置、１９……上
下動シリンダ装置、２１……押込みシリンダ装
置、LS−３〜LS−８……リミツトスイツチ、３
１，３９……支持部材、３３ａ，４０ａ，４２…
…リミツトスイツチ作動子、３３……ベルクラン
クレバー、３２，３６……枢軸、４５……ポン
プ、４７，４８……３位置形電磁切換弁、５７…
…２位置形電磁切換弁、SOL１〜SOL５……ソ
レノイド、KR１……上昇記憶用キープリレー、
KR２……押込み記憶用キープリレー、CR１〜
CR８，CRZ……リレー、TDR１，TDR２……
タイムデレーリレー、CSW……サイクル切換ス
イツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１荷箱開口部に隣接して設けたテールゲート
と、テールゲート内に支持されかつ塵芥かき込み
パネルを含む塵芥積込み機構と、この塵芥積込み
機構を、かき込みパネルの反転、下降、かき込
み、上昇、荷箱内への塵芥押込みを順次行なうよ
うに制御する制御装置とを備え、この制御装置
は、かき込みパネルのかき込み終了を検出して塵
芥積込み機構の作動を停止させる第１の装置LS
−４，CR４，CR４−２と、かき込みパネルの塵
芥押込み変位の終了を検出して塵芥積込み機構の
作動を停止させる第２の装置LS−６，CR６，
CR６−１と、第１の装置および第２の装置のい
ずれか一方を不作動にするように切換え可能の切
換装置CSW，CRZ，CRZ−３，CRZ−４とを有
していることを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込
装置。